RU2018105188A - Чистящее устройство, а также способ очищения поверхности - Google Patents
Чистящее устройство, а также способ очищения поверхности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018105188A RU2018105188A RU2018105188A RU2018105188A RU2018105188A RU 2018105188 A RU2018105188 A RU 2018105188A RU 2018105188 A RU2018105188 A RU 2018105188A RU 2018105188 A RU2018105188 A RU 2018105188A RU 2018105188 A RU2018105188 A RU 2018105188A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- cleaning device
- cleaning
- cleaned
- preceding paragraphs
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 7
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical group O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 claims 1
- 239000008367 deionised water Substances 0.000 claims 1
- 229910021641 deionized water Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical group O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/02—Power-driven machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/36—Machines for beating upholstery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
- B64U2101/29—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/26—Ducted or shrouded rotors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Claims (16)
1. Чистящее устройство (1) для очищения поверхности, свободно парящее без жесткого соединения между этим чистящим устройством и поверхностью, отличающееся тем, что оно имеет летательный аппарат (2) с винтами (3, 4, 5, 6) и закрепленное на летательном аппарате (2) чистящее приспособление (7) для очищения поверхности.
2. Чистящее устройство по п.1, отличающееся тем, что чистящее приспособление (7) имеет по меньшей мере одну вращающуюся щетку (9).
3. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно имеет камеру (10).
4. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что летательный аппарат (2) имеет защитную раму (11) для защиты винтов (3, 4, 5, 6).
5. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что летательный аппарат (2) имеет сенсорику (12, 13, 14, 15) для измерения расстояния и/или обнаружения контакта.
6. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно имеет устройство (16), передвигающееся на роликах (17, 18).
7. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что чистящее приспособление (7) установлено подвижно относительно летательного аппарата (2), и летательный аппарат (2) имеет дальномер (21, 22), который измеряет расстояние от чистящего приспособления (7) до летательного аппарата.
8. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что чистящее приспособление (7) установлено подвижно относительно летательного аппарата (2), и летательный аппарат (2) имеет манометрическое устройство, которое измеряет давление, действующее на летательный аппарат (2) со стороны чистящего приспособления (7).
9. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно имеет измерительные устройства (24), которые влияют на управление положением летательного аппарата (2).
10. Способ чистки поверхностей, в частности фасадов и стеклянных фронтов в наружной области, при котором чистящую среду для чистки наносят на подлежащую чистке поверхность с помощью летательного аппарата (2).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что чистящая среда представляет собой деионизованную воду.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что чистящая среда представляет собой сухой лед.
13. Способ по одному из пп.10-12, отличающийся тем, что измеряют относительное положение летательного аппарата (2) по отношению к подлежащей чистке поверхности.
14. Способ по одному из пп.10-13, отличающийся тем, что измеряют абсолютное положение летательного аппарата по отношению к подлежащей чистке поверхности.
15. Способ по одному из пп.10-14, отличающийся тем, что летательный аппарат подлетает к подлежащей чистки поверхности таким образом, что закрепленное на летательном аппарате (2) чистящее приспособление (7) прижимается к подлежащей чистке поверхности и движется вдоль этой поверхности.
16. Чистящая система из чистящего устройства по одному из пп.1-9, нескольких подлежащих чистке поверхностей и окружающей эти подлежащие чистке поверхности топологии, у которой в памяти данных сохраняются точки отсчета топологии, для автоматического ведения чистящего приспособления по подлежащим чистке поверхностям определяются положение чистящего устройства относительно этих точек отсчета и положение чистящего устройства по отношению к подлежащей чистке поверхности.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015008859.9 | 2015-07-14 | ||
| DE102015008859.9A DE102015008859A1 (de) | 2015-04-28 | 2015-07-14 | Flugobjekt mit Fernsteuerung und einer daran befestigten Reinigungseinrichtung sowie Verfahren zum Reinigen einer Fläche |
| DE102016000295.6 | 2016-01-15 | ||
| DE102016000295 | 2016-01-15 | ||
| PCT/DE2016/000145 WO2017008776A1 (de) | 2015-07-14 | 2016-04-07 | Reinigungsvorrichtung sowie verfahren zum reinigen einer fläche |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018105188A true RU2018105188A (ru) | 2019-08-14 |
| RU2018105188A3 RU2018105188A3 (ru) | 2019-08-30 |
| RU2705979C2 RU2705979C2 (ru) | 2019-11-12 |
Family
ID=61249761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018105188A RU2705979C2 (ru) | 2015-07-14 | 2016-04-07 | Чистящее устройство, а также способ очищения поверхности |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20180208307A1 (ru) |
| EP (1) | EP3322323B1 (ru) |
| JP (1) | JP6728548B2 (ru) |
| BR (1) | BR112018000530B1 (ru) |
| DE (1) | DE112016003158A5 (ru) |
| HU (1) | HUE046220T2 (ru) |
| RU (1) | RU2705979C2 (ru) |
| SG (2) | SG11201800248PA (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102624560B1 (ko) * | 2017-01-31 | 2024-01-15 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
| GB2560593B (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-20 | Matthew Russell Iain | Unmanned Aerial Vehicles |
| US11529036B2 (en) * | 2018-04-20 | 2022-12-20 | Bofill Strauss Llc | Robotic cleaning apparatus and system |
| JP7020300B2 (ja) * | 2018-05-31 | 2022-02-16 | 富士通株式会社 | 飛翔機及び飛翔機の制御方法 |
| KR102150159B1 (ko) * | 2018-08-17 | 2020-09-01 | 한국과학기술원 | 고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법 |
| KR102552085B1 (ko) * | 2018-10-08 | 2023-07-06 | 현대자동차주식회사 | 센서 직접세척 장치 및 자율주행차량 |
| CN110769728A (zh) * | 2018-10-27 | 2020-02-07 | 深圳市赫兹科技有限公司 | 基于无人机的清洁方法及系统 |
| CN109466767B (zh) * | 2018-12-26 | 2020-11-27 | 山东大学 | 一种擦洗用无人机装置及其使用方法 |
| KR102137441B1 (ko) * | 2019-02-26 | 2020-07-24 | 한국지질자원연구원 | 지표의 암석 조사용 무인 비행체 |
| CN110239731B (zh) * | 2019-05-08 | 2022-07-05 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统 |
| CN111112172B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-12-07 | 中科同帜半导体(江苏)有限公司 | 一种硅片加工用清洗装置 |
| CN111206799B (zh) * | 2020-03-06 | 2020-11-10 | 山东合力金桥系统集成技术有限公司 | 一种极端环境信号基站可闭合清理装置 |
| CN111799737B (zh) * | 2020-08-04 | 2022-03-01 | 武汉理工大学 | 基于单双线操作的除冰无人机 |
| DE102020214021A1 (de) | 2020-11-09 | 2022-05-12 | Tadano Faun Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Kransystems und Kransystem |
| CN113305084B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-05-31 | 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 | 一种高压线路清洗无人机 |
| AT525227B1 (de) * | 2021-06-17 | 2023-04-15 | Ronald Lilleg Staudenherz | Fluggerät und Verfahren zur Reinigung von Flächen |
| CN116374241B (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-04 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种用于安装在无人机上的倾斜摄影设备 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49120464A (ru) * | 1973-03-22 | 1974-11-18 | ||
| JP3074905U (ja) * | 2000-07-17 | 2001-01-30 | 昇三 菅原 | 太陽光発電設備モジュール受光板ガラス拭き用掃除ロボット |
| KR20030025662A (ko) * | 2001-09-22 | 2003-03-29 | 김종율 | 소형 무인 헬기를 이용한 청소장치 |
| JP4172225B2 (ja) * | 2002-02-07 | 2008-10-29 | 株式会社大林組 | 焼却灰の除去方法及び除去装置 |
| DE102009048778A1 (de) * | 2009-10-08 | 2011-04-14 | HERGENRÖDER, Jörn | Hubschrauberbasiertes Reinigungsgerät |
| JP3161830U (ja) * | 2010-05-31 | 2010-08-12 | 日本フォームサービス株式会社 | 純水洗浄装置 |
| FR2977183B1 (fr) * | 2011-06-29 | 2014-09-19 | Air Liquide | Dispositif de projection de glace seche, notamment de glace carbonique |
| WO2013076711A2 (en) * | 2013-03-07 | 2013-05-30 | Wasfi Alshdaifat | Aerobotic glass cleaner |
| US20170210470A1 (en) * | 2014-04-03 | 2017-07-27 | Ricard Pardell | Agcfds: automated glass cleaning flying drone system |
| FR3020763B1 (fr) * | 2014-05-06 | 2016-06-03 | Parrot | Drone a voilure tournante de type quadricoptere, pourvu de pare-chocs amovibles de protection des helices |
| DE102014009903A1 (de) * | 2014-07-05 | 2016-01-07 | Ridha Azaiz | Verfahren zur Steuerung eines Flugkoerpers zur Reinigung von Oberflaechen |
| US9993852B2 (en) * | 2014-08-20 | 2018-06-12 | Elwha Llc | Surface cleaning unmanned aerial vehicle |
| US20160052644A1 (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Elwha Llc | Unmanned aerial vehicle having an onboard cleaning device |
| US9889930B2 (en) * | 2014-11-24 | 2018-02-13 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle protective frame configuration |
| WO2016165793A1 (fr) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Viel Pierre-Emmanuel | Drone de nettoyage. |
-
2016
- 2016-04-07 BR BR112018000530-4A patent/BR112018000530B1/pt active IP Right Grant
- 2016-04-07 DE DE112016003158.0T patent/DE112016003158A5/de active Pending
- 2016-04-07 RU RU2018105188A patent/RU2705979C2/ru active
- 2016-04-07 SG SG11201800248PA patent/SG11201800248PA/en unknown
- 2016-04-07 US US15/743,393 patent/US20180208307A1/en not_active Abandoned
- 2016-04-07 EP EP16727930.6A patent/EP3322323B1/de active Active
- 2016-04-07 JP JP2017568247A patent/JP6728548B2/ja active Active
- 2016-04-07 HU HUE16727930A patent/HUE046220T2/hu unknown
- 2016-04-07 SG SG10201913832UA patent/SG10201913832UA/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG10201913832UA (en) | 2020-03-30 |
| RU2705979C2 (ru) | 2019-11-12 |
| DE112016003158A5 (de) | 2018-03-22 |
| EP3322323A1 (de) | 2018-05-23 |
| RU2018105188A3 (ru) | 2019-08-30 |
| JP6728548B2 (ja) | 2020-07-22 |
| JP2018524165A (ja) | 2018-08-30 |
| BR112018000530A2 (pt) | 2018-09-18 |
| SG11201800248PA (en) | 2018-02-27 |
| EP3322323B1 (de) | 2019-05-22 |
| BR112018000530B1 (pt) | 2022-08-02 |
| US20180208307A1 (en) | 2018-07-26 |
| HUE046220T2 (hu) | 2020-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018105188A (ru) | Чистящее устройство, а также способ очищения поверхности | |
| DK3762288T3 (da) | Flydende platform til farvandsovervågning | |
| PL3701420T3 (pl) | Kompaktowy czujnik optyczny do wykrywania linii papilarnych | |
| DK3317658T3 (da) | Turbiditetssensor baseret på ultralydsmålinger | |
| DK2866047T3 (da) | Detekteringssystem til detektering af en genstand på en vandoverflade | |
| FR3028043B1 (fr) | Procede de detection d'une contamination a la merule | |
| ZA202004371B (en) | Device for continuously sampling ocean surface water | |
| IT201700056889U1 (it) | Attacco per applicazioni oleodinamiche equipaggiato con almeno un sensore di rilevamento | |
| FR3007774B1 (fr) | Procede et dispositif ameliores de chasse d'eau | |
| FR3021119B1 (fr) | Procede et systeme satellitaire de detection de nappe flottante sur une surface marine a surveiller | |
| MX2019004600A (es) | Dispositivo para la determinacion de la calidad del ensamble de una junta roscada tubular. | |
| FR3048124B1 (fr) | Circuit de detection d'impulsions lumineuses | |
| EP3626912A4 (en) | WALL CONTACT DETECTION DEVICE FOR POOL CLEANING MACHINE | |
| IT201700082500A1 (it) | Dispositivo per la rilevazione del livello di un mezzo | |
| GB201712234D0 (en) | Mud settlement detection technique by non-destructive ultrasonic measurements | |
| FR3040828B1 (fr) | Systeme de mesure de duree ou de profil temporel d'impulsion laser ultrabreve | |
| IT201700049574A1 (it) | Sistema e metodo per la determinazione della forma e posizione di un riser sottomarino | |
| EP3415748A4 (en) | DEVICE FOR DETERMINING ANOMALIES IN COLD WATER TEMPERATURE SENSORS | |
| NO20161527A1 (en) | Device for cleaning a surface of a structure, the surface being submerged in a water column | |
| PT3575782T (pt) | Método e dispositivo para a deteção e monitorização de uma incrustação de superfície | |
| MA49568A (fr) | Dispositif et procédé de détection de défauts de surface | |
| ES1084005Y (es) | Dispositivo limpiaparabrisas con circuito recuperador de agua | |
| ES1154913Y (es) | Herramienta de limpieza y secado de rodillos de pinturas al agua | |
| DK3371536T3 (da) | Spraytørringssystem indbefattende en forbedret forbindelsesenhed og fremgangsmåde til at rengøre systemet | |
| ES1233049Y (es) | Sistema captador de energía eólica o marina |