RU2018104276A - Система для получения композиции - Google Patents

Система для получения композиции Download PDF

Info

Publication number
RU2018104276A
RU2018104276A RU2018104276A RU2018104276A RU2018104276A RU 2018104276 A RU2018104276 A RU 2018104276A RU 2018104276 A RU2018104276 A RU 2018104276A RU 2018104276 A RU2018104276 A RU 2018104276A RU 2018104276 A RU2018104276 A RU 2018104276A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
axis
rotation
magnet
immersed
Prior art date
Application number
RU2018104276A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2707356C2 (ru
RU2018104276A3 (ru
Inventor
Оливье ФЬЯСТР
Дамьен БЛАНШИ
Original Assignee
Провэн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Провэн filed Critical Провэн
Publication of RU2018104276A publication Critical patent/RU2018104276A/ru
Publication of RU2018104276A3 publication Critical patent/RU2018104276A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2707356C2 publication Critical patent/RU2707356C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/40—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with an axially oscillating rotary stirrer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/23—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders characterised by the orientation or disposition of the rotor axis
    • B01F27/231—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders characterised by the orientation or disposition of the rotor axis with a variable orientation during mixing operation, e.g. with tiltable rotor axis
    • B01F27/2312—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders characterised by the orientation or disposition of the rotor axis with a variable orientation during mixing operation, e.g. with tiltable rotor axis the position of the rotating shaft being adjustable in the interior of the receptacle, e.g. to locate the stirrer in different locations during the mixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/80—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/44—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement
    • B01F31/441—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement performing a rectilinear reciprocating movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/50—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with a receptacle submitted to a combination of movements, i.e. at least one vibratory or oscillatory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/56—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms having a vibrating receptacle provided with stirring elements, e.g. independent stirring elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/45—Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/45—Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers
    • B01F33/452—Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers using independent floating stirring elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/844—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with means for customizing the mixture on the point of sale, e.g. by sensing, receiving or analysing information about the characteristics of the mixture to be made
    • B01F33/8442—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with means for customizing the mixture on the point of sale, e.g. by sensing, receiving or analysing information about the characteristics of the mixture to be made using a computer for controlling information and converting it in a formula and a set of operation instructions, e.g. on the point of sale
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/21—Mixing of ingredients for cosmetic or perfume compositions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4032—Disposition of the rotor axis vertical

Claims (16)

1. Система (1) получения композиции в емкости (11), содержащая перемешивающее устройство (2), причем указанное перемешивающее устройство (2) содержит средство для создания конического углубления в композиции, находящейся в указанной емкости (11), и средство (22) для перемещения по оси (A22), по существу параллельной оси вращения (R) емкости (11), твердого тела (12), погруженного в указанную емкость (11), отличающаяся тем, что перемешивающее устройство (2) содержит направляющую (23) для радиального перемещения твердого тела (12) внутри емкости (11).
2. Система (1) по п. 1, причем средство создания конического углубления содержит средство (21) для вращения емкости (11) вокруг оси (R'), по существу параллельной оси вращения (R) емкости.
3. Система (1) по п. 1 или 2, причем средство создания конического углубления содержит средство для приведения во вращение указанного твердого тела (12), погруженного в емкость (11), вокруг оси (R'), по существу параллельной оси (R) вращения емкости (11).
4. Система (1) по предыдущему пункту, причем погруженное тело (12) состоит из ферромагнитного или парамагнитного материала, причем средство вращения указанного тела (12) содержит магнит, установленный с возможностью вращения вокруг оси (R'), по существу параллельной оси (R) вращения емкости (11).
5. Система (1) по любому из пп.1-4, причем погруженное тело (12) состоит из ферромагнитного или парамагнитного материала, причем средство (22) для поступательного перемещения указанного тела содержит магнит (22m), установленный с возможностью поступательного перемещения вдоль оси (R'), по существу параллельной оси (R) вращения емкости (11).
6. Система (1) по любому из пп.1-5, причем погруженное тело (12) состоит из ферромагнитного или парамагнитного материала, и причем направляющая (23) для радиального перемещения указанного тела содержит магнит (23m), установленный с возможностью поступательного перемещения по переменному радиусу воображаемой окружности, по существу концентрической с основанием (11b) емкости (11).
7. Система (1) по пп. 6 и 4, причем направляющая (23) для радиального перемещения указанного тела предусматривает также магнит, установленный с возможностью вращения вокруг переменного радиуса воображаемой окружности, по существу концентрической с основанием емкости (11).
8. Система (1) по любому из пп. 6 или 7, причем радиус меньше или равен радиусу внутреннего основания (11b) емкости (11).
9. Система (1) по п.8, причем указанный радиус задается пневматическим валом, действующим вместе с магнитом (23m).
10. Система (1) по п. 4, причем перемещение магнита (22m) задается пневматическим валом (22a), действующим вместе с магнитом (22m).
11. Система (1) по любому из пп.1-10, дополнительно содержащая устройство (4) для дозирования компонентов указанной композиции.
12. Система (1) по п.11, причем дозировочное устройство (4) содержит один или несколько электроклапанов, и каждый электроклапан находится соответственно в гидродинамическом сообщении с резервуаром (3).
13. Система (1) по любому из пп.1-12, дополнительно содержащая блок обработки, причем средство (21) создания конического углубления, средство для приведение во вращение, средство (22) для поступательного перемещения и/или направляющая (23) для радиального перемещения действуют вместе с и/или включают в себя один или несколько электроуправляемых приводов, причем указанные управляющие команды производятся устройством обработки.
14. Система (1) по пп. 13 и 11 или 12, причем блок обработки предназначен для выработки управляющих команд, которые могут быть использованы дозирующим устройством (4).
15. Система (1) по любому из пп. 13 или 14, причем блок обработки взаимодействует с/или включает в себя средство запоминания, причем указанное средство запоминания содержит инструкции, подлежащие исполнению или интерпретации блоком обработки, причем указанная интерпретация или исполнение приводят к выработке команд приводам и/или дозирующему устройству (4) указанной системы (1).
16. Система (1) по любому из пп.1-15, причем указанная система (1) предназначена для получения композиции, представляющей собой лак для ногтей.
RU2018104276A 2015-07-06 2016-06-30 Система для получения композиции RU2707356C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1556405 2015-07-06
FR1556405A FR3038526A1 (fr) 2015-07-06 2015-07-06 Systeme de fabrication d'une formulation
PCT/FR2016/051628 WO2017006018A1 (fr) 2015-07-06 2016-06-30 Système de fabrication d'une formulation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018104276A true RU2018104276A (ru) 2019-08-06
RU2018104276A3 RU2018104276A3 (ru) 2019-10-04
RU2707356C2 RU2707356C2 (ru) 2019-11-26

Family

ID=53801109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018104276A RU2707356C2 (ru) 2015-07-06 2016-06-30 Система для получения композиции

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10486119B2 (ru)
EP (1) EP3319717B1 (ru)
JP (1) JP2018528858A (ru)
KR (1) KR20180026527A (ru)
CN (1) CN107921389B (ru)
BR (1) BR112018000416B1 (ru)
CA (1) CA2991237C (ru)
ES (1) ES2758090T3 (ru)
FR (2) FR3038526A1 (ru)
HK (1) HK1248643A1 (ru)
RU (1) RU2707356C2 (ru)
WO (1) WO2017006018A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3057743B1 (fr) * 2016-10-21 2018-10-26 B2B Cosmetics Systeme melangeur pour fabriquer un produit cosmetique et capsule cosmetique
CA3047835A1 (en) * 2017-01-25 2018-08-02 Walmart Apollo, Llc Automated selecting and mixing machine
WO2019023225A1 (en) 2017-07-25 2019-01-31 Blee. Llc SYSTEM AND DEVICE FOR CUSTOMIZING COSMETIC PRODUCTS
CN108159957B (zh) * 2018-01-10 2024-01-05 珠海伊斯佳科技股份有限公司 一种化妆品小剂量搅拌装置
CN108201837B (zh) * 2018-03-19 2021-01-29 青岛大学附属医院 一种医疗试管自动混匀装置
CN108246186B (zh) * 2018-04-18 2020-10-27 新希望六和股份有限公司 一种用于制造鸡粪有机肥的设备
IT201800006154A1 (it) * 2018-06-08 2019-12-08 Macchina dispensatrice e relativo metodo per preparare una formulazione definita dall'utente mediante dispensazione di prodotti fluidi
GB201809548D0 (en) * 2018-06-11 2018-07-25 Trigenex Ltd Cosmetic manufacturing method
CN109289666A (zh) * 2018-09-20 2019-02-01 龙星化工股份有限公司 一种炭黑原料油混油系统
CN109847632B (zh) * 2019-01-30 2021-06-11 徐州冠畅食品有限公司 一种罐头食品包装用洗罐液配制装置
CN111744390A (zh) * 2020-08-07 2020-10-09 嘉兴久顺科技有限公司 一种彩色透水树脂铺装材料的生产装置
GB2614152A (en) 2020-08-19 2023-06-28 Blee Llc System and device for customization of cosmetics
FR3116422B1 (fr) * 2020-11-23 2023-01-27 Oreal Systeme de distribution de cosmetiques en poudre

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1267562A (en) * 1917-08-30 1918-05-28 William Lindsay Agitating device.
US2804777A (en) * 1955-11-28 1957-09-03 Swastika Lab Ltd Flask swirler
US3045987A (en) * 1960-04-25 1962-07-24 Frank A Cake Agitating and mixing device
US3503592A (en) * 1968-09-18 1970-03-31 George R Taylor Sr Liquid agitator
FR2109370A5 (ru) * 1970-10-14 1972-05-26 Bernard Du Grail Alain
US4390283A (en) * 1979-09-04 1983-06-28 Beckman Instruments, Inc. Magnetic strirrer for sample container
WO1983000228A1 (en) * 1981-07-11 1983-01-20 Siegfried Jochimsen Apparatus for measuring the blood clotting time and method for taking and measuring the time
JPS60100026U (ja) * 1983-12-14 1985-07-08 株式会社東洋製作所 撹拌装置
JPS6350311Y2 (ru) * 1984-11-16 1988-12-23
JPH0628594B2 (ja) * 1985-08-07 1994-04-20 東ソー株式会社 生化学反応用撹拌装置
JPH029891Y2 (ru) * 1985-09-28 1990-03-12
US5352036A (en) * 1992-09-23 1994-10-04 Habley Medical Technology Corporation Method for mixing and dispensing a liquid pharmaceutical with a miscible component
AU4927496A (en) * 1995-02-21 1996-09-11 Iqbal W. Siddiqi Apparatus and method for mixing and separation employing magnetic particles
US6500343B2 (en) * 1995-02-21 2002-12-31 Iqbal W. Siddiqi Method for mixing and separation employing magnetic particles
IT1298391B1 (it) * 1997-12-30 2000-01-05 Corob Spa Macchina dispensatrice per erogazione dosata ed omogeneizzazione in continuo di prodotti finiti vernicianti.
JP3987210B2 (ja) * 1998-07-29 2007-10-03 アロカ株式会社 攪拌装置
US6758593B1 (en) * 2000-10-09 2004-07-06 Levtech, Inc. Pumping or mixing system using a levitating magnetic element, related system components, and related methods
EP1297409B1 (en) * 2000-03-31 2008-05-14 Cosmetic Technologies LLC Custom cosmetic dispensing system
US6382827B1 (en) * 2000-11-01 2002-05-07 Dade Behring Inc. Method and apparatus for mixing liquid solutions using a rotating magnet to generate a stirring vortex action
US20020118594A1 (en) * 2001-02-28 2002-08-29 Vellinger John C. Apparatus and method for mixing small volumes of liquid
US6467946B1 (en) * 2001-04-24 2002-10-22 Dade Microscan Inc. Method and apparatus for mixing liquid samples in a container using rotating magnetic fields
JP4418913B2 (ja) * 2001-08-29 2010-02-24 智彦 羽柴 混合装置
US6988825B2 (en) * 2002-07-03 2006-01-24 Bio/Data Corporation Method and apparatus for using vertical magnetic stirring to produce turbulent and chaotic mixing in various states, without compromising components
JP2004181290A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 磁性粒子攪拌装置及び攪拌方法
US20040165477A1 (en) * 2003-02-18 2004-08-26 Argonaut Technologies, Inc. Radial continuous coupled magnetic mixing device
US7484880B2 (en) * 2005-06-24 2009-02-03 V & P Scientific, Inc. Vortex stirring of vessels in a two-dimensional array
GB0515179D0 (en) * 2005-07-25 2005-08-31 Ici Plc A method of producing a coating composition
JP2007330847A (ja) * 2006-06-12 2007-12-27 Nippon Kagaku Kikai Seizo Kk 攪拌装置
WO2008043463A1 (de) * 2006-10-10 2008-04-17 Hte Ag The High Throughput Experimentation Company Vorrichtung und verfahren zur herstellung von substanzformulierungen -formulierungsstation
JP2009190026A (ja) * 2008-01-15 2009-08-27 Kinki Sogo Giken Kk 攪拌機
WO2010108444A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Shun Pui Andrew Chiu Small-size test paint pot assembly
CN201735367U (zh) * 2010-02-26 2011-02-09 上海市市西初级中学 多功能匀质搅拌器
GB201303913D0 (en) * 2013-03-05 2013-04-17 Touchlight Genetics Ltd Synthesis apparatus and method
EP3003544A1 (en) * 2013-06-06 2016-04-13 Tecan Trading AG Magnetic coupling and mixing device, method and use
CN203790887U (zh) * 2014-03-27 2014-08-27 苏州德沃生物技术有限公司 一种电磁搅拌装置
CN203853053U (zh) * 2014-05-28 2014-10-01 丹阳市永生涂料有限公司 涂料混合设备
JP6195276B2 (ja) * 2014-05-28 2017-09-13 フジヤマジャパン株式会社 撹拌装置
AU2015277637B2 (en) * 2014-06-18 2019-03-28 Luminex Corporation Apparatus and methods for magnetic mixing

Also Published As

Publication number Publication date
ES2758090T3 (es) 2020-05-04
US20180200684A1 (en) 2018-07-19
FR3038527B1 (fr) 2021-12-10
WO2017006018A1 (fr) 2017-01-12
CA2991237A1 (fr) 2017-01-12
BR112018000416B1 (pt) 2021-06-01
CN107921389A (zh) 2018-04-17
EP3319717B1 (fr) 2019-08-14
RU2707356C2 (ru) 2019-11-26
BR112018000416A2 (pt) 2018-09-18
JP2018528858A (ja) 2018-10-04
CN107921389B (zh) 2021-08-03
EP3319717A1 (fr) 2018-05-16
US10486119B2 (en) 2019-11-26
KR20180026527A (ko) 2018-03-12
FR3038526A1 (fr) 2017-01-13
CA2991237C (fr) 2023-04-11
RU2018104276A3 (ru) 2019-10-04
HK1248643A1 (zh) 2018-10-19
FR3038527A1 (fr) 2017-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018104276A (ru) Система для получения композиции
GB834635A (en) Automatic fluid sample supply apparatus
EP2870871A3 (en) Puzzle pet toy and treat dispenser
WO2014153116A3 (en) Apparatus for indexing and agitating fluid containers
CN103335817B (zh) 一种模拟浅水湖泊复杂环流条件下原位底泥再悬浮的装置及使用方法
RU2014142370A (ru) Картридж для стереолитографической машины, стереолитографическая машина с таким картриджем и способ изготовления такого картриджа
WO2014020400A2 (en) Package of stereolithography resin, stereolithography system using said package and method for mixing a stereolithography resin contained in said package
CN104324641A (zh) 复合运动搅拌装置
ATE551116T1 (de) Vorrichtung zum durchmischen einer masse
Senda et al. Fluid deformation induced by a rotationally reciprocating impeller
EA202090801A1 (ru) Способ и устройство для сокращения объема пробы
CN102703687A (zh) 一种温度可控型细菌对矿物选择性浸出装置
RU2015122685A (ru) Способ манипуляции твердыми носителями и устройство для манипуляций твердыми носителями
CN204305992U (zh) 一种绿豆浸泡离心盘
CN204247120U (zh) 复合运动搅拌装置
CN203076052U (zh) 封闭式组织研磨棒装置
CN203853047U (zh) 液体搅拌混合机
CN205719726U (zh) 一种旋转混合实验装置
CN203507904U (zh) 固定轴搅拌子
CN204583068U (zh) 立面回转式固体物料混合器
CN202224109U (zh) 振动混匀装置
CN206404705U (zh) 磁力搅拌器用转子
CN104417886A (zh) 一种带搅拌装置的塑料桶
CN204962269U (zh) 一种液氮添加控制装置
CN104056562A (zh) 一种多种液体自动混合装置