RU2017142978A - Ориентированный на инфраструктуру выбор режима транспортного средства - Google Patents
Ориентированный на инфраструктуру выбор режима транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017142978A RU2017142978A RU2017142978A RU2017142978A RU2017142978A RU 2017142978 A RU2017142978 A RU 2017142978A RU 2017142978 A RU2017142978 A RU 2017142978A RU 2017142978 A RU2017142978 A RU 2017142978A RU 2017142978 A RU2017142978 A RU 2017142978A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- anomaly
- value
- vehicle
- coefficient
- adhesion
- Prior art date
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/064—Degree of grip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/20—Steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/14—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/26—Wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Claims (25)
1. Транспортное средство, содержащее:
приёмник GPS для выдачи местоположения транспортного средства;
память для хранения команд; и
процессор, который при выполнении команд побуждает транспортное средство:
когда транспортное средство находится поблизости от интересующей инфраструктуры, определять значение аномалии низкого коэффициента сцепления; и
в ответ на значение аномалии низкого коэффициента сцепления, удовлетворяющее пороговому значению, переключать режим управления транспортного средства.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором, для определения значения аномалии низкого коэффициента сцепления, команды побуждают транспортное средство рассчитывать значение продольной аномалии коэффициента сцепления и значение поперечной аномалии.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором значение аномалии низкого коэффициента сцепления является большим из значения продольной аномалии коэффициента сцепления и значения поперечной аномалии.
4. Транспортное средство по п. 2, в котором значение продольной аномалии коэффициента сцепления и значение поперечной аномалии являются числами между нулем и единицей.
5. Транспортное средство по п. 2, в котором значение продольной аномалии коэффициента сцепления основано на количестве предупреждений за период времени из противобуксовочной системы транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 2, в котором значение поперечной аномалии основано на разности между первой угловой скоростью рыскания, измеренной датчиком угловой скорости рыскания, и второй угловой скоростью рыскания, прогнозируемой на основании входных данных с рулевого колеса транспортного средства.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором память хранит справочную таблицу, которая связывает интересующую инфраструктуру с режимом управления.
8. Транспортное средство по п. 1, которое включает в себя контроллер беспроводной связи для приёма режима управления из интересующей инфраструктуры.
9. Транспортное средство по п. 1, в котором интересующая инфраструктура является пунктом оплаты проезда, а режимом управления является спортивный режим.
10. Способ управления режимом управления транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
когда транспортное средство находится поблизости от интересующей инфраструктуры, определяют посредством процессора значение аномалии низкого коэффициента сцепления; и
в ответ на значение аномалии низкого коэффициента сцепления, удовлетворяющее пороговому значению, переключают режим управления транспортного средства.
11. Способ по п. 10, в котором определение значения аномалии низкого коэффициента сцепления включает в себя этап, на котором вычисляют значение продольной аномалии коэффициента сцепления и значение поперечной аномалии.
12. Способ по п. 11, в котором значение аномалии низкого коэффициента сцепления является большим из значения продольной аномалии коэффициента сцепления и значения поперечной аномалии.
13. Способ по п. 11, в котором значение продольной аномалии коэффициента сцепления и значение поперечной аномалии являются числами между нулем и единицей.
14. Способ по п. 11, в котором значение продольной аномалии коэффициента сцепления основано на количестве предупреждений за период времени из противобуксовочной системы транспортного средства.
15. Способ по п. 11, в котором значение поперечной аномалии основано на разности между первой угловой скоростью рыскания, измеренной датчиком угловой скорости рыскания, и второй угловой скоростью рыскания, прогнозируемой на основании входных данных с рулевого колеса транспортного средства.
16. Способ по п. 10, включающий в себя этап, на котором извлекают из памяти справочную таблицу, которая связывает тип интересующей инфраструктуры с режимом управления.
17. Способ по п. 10, включающий в себя этап, на котором принимают через контроллер беспроводной связи режим управления от интересующей инфраструктуры.
18. Способ по п. 10, в котором интересующая инфраструктура является пунктом оплаты проезда, а режимом управления является спортивный режим.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/379,039 | 2016-12-14 | ||
| US15/379,039 US10220851B2 (en) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | Infrastructure-centric vehicle mode selection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017142978A true RU2017142978A (ru) | 2019-06-10 |
Family
ID=61007334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017142978A RU2017142978A (ru) | 2016-12-14 | 2017-12-08 | Ориентированный на инфраструктуру выбор режима транспортного средства |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10220851B2 (ru) |
| CN (1) | CN108216247B (ru) |
| DE (1) | DE102017129667A1 (ru) |
| GB (1) | GB2559266A (ru) |
| MX (1) | MX2017016257A (ru) |
| RU (1) | RU2017142978A (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9706354B2 (en) * | 2015-11-04 | 2017-07-11 | Visa International Service Association | In-vehicle access application |
| KR20190068785A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
| KR102575441B1 (ko) * | 2018-10-24 | 2023-09-06 | 현대자동차주식회사 | 차량의 회생제동 제어 방법 |
| US20200158507A1 (en) * | 2018-11-19 | 2020-05-21 | GM Global Technology Operations LLC | Point of interest based vehicle settings |
| CN111231938B (zh) * | 2020-02-25 | 2021-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种防滑控制方法及装置 |
| CN111645725B (zh) * | 2020-06-12 | 2022-07-26 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车辆控制方法、装置及设备 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8989920B2 (en) | 2000-09-08 | 2015-03-24 | Intelligent Technologies International, Inc. | Travel information sensing and communication system |
| WO2011021634A1 (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| US20110307130A1 (en) | 2010-05-13 | 2011-12-15 | Coda Automotive, Inc. | Selectable driving modes |
| DE102011116184A1 (de) | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
| JP2013126788A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Denso Corp | 車両走行モード切替装置 |
| GB2499252A (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | Jaguar Cars | Driver advice system for a vehicle |
| GB201215963D0 (en) | 2012-09-06 | 2012-10-24 | Jaguar Cars | Vehicle control system and method |
| US9371766B2 (en) * | 2012-09-14 | 2016-06-21 | Ford Global Technologies, Llc | Engine-on time predictor for aftertreatment scheduling for a vehicle |
| JP2014084018A (ja) | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両制御装置 |
| US8880237B2 (en) * | 2013-01-04 | 2014-11-04 | International Business Machines Corporation | Intelligent road signs |
| GB2514161B (en) * | 2013-05-16 | 2015-09-02 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control system and method |
| US20150066327A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Eco-mode cruise control |
| DE102014218905A1 (de) | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Schaltsystem zum Aktivieren eines Betriebsmodus eines Fahrzeugs |
| US20150100189A1 (en) * | 2013-10-07 | 2015-04-09 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle-to-infrastructure communication |
| KR20150070881A (ko) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 현대자동차주식회사 | 고객 특성 정보 및 환경 분석 정보 기반 운전모드 추천 시스템 및 방법 |
| GB2523096A (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-19 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for use in a vehicle |
| US9365213B2 (en) * | 2014-04-30 | 2016-06-14 | Here Global B.V. | Mode transition for an autonomous vehicle |
| DE102014215259B4 (de) | 2014-08-04 | 2017-03-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Wählen eines Fahrmodus an einem Kraftfahrzeug |
| KR101484249B1 (ko) * | 2014-09-22 | 2015-01-16 | 현대자동차 주식회사 | 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법 |
| US9522586B2 (en) | 2015-02-10 | 2016-12-20 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced road characterization for adaptive mode drive |
| WO2016170785A1 (ja) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム |
| DE102015011465A1 (de) | 2015-09-01 | 2016-05-04 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges |
| JP6652417B2 (ja) | 2016-03-16 | 2020-02-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| US10035510B2 (en) | 2016-05-27 | 2018-07-31 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive drive control low-traction detection and mode selection |
| US20180004210A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | nuTonomy Inc. | Affecting Functions of a Vehicle Based on Function-Related Information about its Environment |
-
2016
- 2016-12-14 US US15/379,039 patent/US10220851B2/en active Active
-
2017
- 2017-12-08 RU RU2017142978A patent/RU2017142978A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-12-08 GB GB1720548.5A patent/GB2559266A/en not_active Withdrawn
- 2017-12-08 CN CN201711292231.4A patent/CN108216247B/zh active Active
- 2017-12-12 DE DE102017129667.0A patent/DE102017129667A1/de active Pending
- 2017-12-13 MX MX2017016257A patent/MX2017016257A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108216247B (zh) | 2023-04-21 |
| US20180162399A1 (en) | 2018-06-14 |
| MX2017016257A (es) | 2018-11-09 |
| CN108216247A (zh) | 2018-06-29 |
| DE102017129667A1 (de) | 2018-06-14 |
| US10220851B2 (en) | 2019-03-05 |
| GB2559266A (en) | 2018-08-01 |
| GB201720548D0 (en) | 2018-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017142978A (ru) | Ориентированный на инфраструктуру выбор режима транспортного средства | |
| US20220126850A1 (en) | System and method for determining driver preferences for autonomous vehicles | |
| WO2012129424A3 (en) | Driver assistance system | |
| RU2017114662A (ru) | Автономное вождение по бездорожью | |
| RU2016147074A (ru) | Определение кривизны транспортного средства | |
| RU2014151123A (ru) | Способ управления автономным транспортным средством | |
| RU2016101253A (ru) | Система автономного управления транспортным средством | |
| JP2016172548A5 (ru) | ||
| MX2017010232A (es) | Intercambio sensorial de navegacion de vehiculos autonomos en peloton. | |
| JP2012027862A5 (ru) | ||
| JP2017167587A5 (ru) | ||
| RU2016151712A (ru) | Система, идентифицирующая водителя, прежде чем он приблизится к транспортному средству, с использованием протоколов беспроводной связи | |
| MX2015014518A (es) | Funcionamiento del vehiculo basado en el rastreo de actividad. | |
| RU2015104746A (ru) | Система транспортного средства для регулирования параметров управления | |
| JP2015135679A5 (ru) | ||
| WO2009038653A3 (en) | Partial manual control state for automated vehicle navigation system | |
| KR20130130951A (ko) | 차선 유지 보조 시스템 및 방법 | |
| US10095937B2 (en) | Apparatus and method for predicting targets of visual attention | |
| CN104724123B (zh) | 用于获取驾驶员的负荷状态的方法 | |
| EP3250429A1 (en) | Method and control unit for adjusting a time gap | |
| RU2017119404A (ru) | Транспортное средство и способ управления транспортным средством | |
| CN109416872A (zh) | 交叉口监控系统和方法 | |
| WO2018187349A3 (en) | Processing a request signal regarding operation of an autonomous vehicle | |
| US20190004546A1 (en) | Method for the Driverless Operation of a Vehicle System Designed for the Fully Automatic Control of Motor Vehicle, and Motor Vehicle | |
| SE1450600A1 (sv) | Förfarande och system för anpassning av ett fordons hastighet vid kurvkörning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20201209 |