RU2017111235A - Устройство и способ отслеживания выполненных работ по уборке - Google Patents

Устройство и способ отслеживания выполненных работ по уборке Download PDF

Info

Publication number
RU2017111235A
RU2017111235A RU2017111235A RU2017111235A RU2017111235A RU 2017111235 A RU2017111235 A RU 2017111235A RU 2017111235 A RU2017111235 A RU 2017111235A RU 2017111235 A RU2017111235 A RU 2017111235A RU 2017111235 A RU2017111235 A RU 2017111235A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
color
cleaning
data processing
displayed
processing unit
Prior art date
Application number
RU2017111235A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017111235A3 (ru
RU2727215C2 (ru
Inventor
Мартин КУДЗИЛО
Original Assignee
Мартин КУДЗИЛО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мартин КУДЗИЛО filed Critical Мартин КУДЗИЛО
Publication of RU2017111235A publication Critical patent/RU2017111235A/ru
Publication of RU2017111235A3 publication Critical patent/RU2017111235A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2727215C2 publication Critical patent/RU2727215C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4086—Arrangements for steam generation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
    • G06F9/453—Help systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32014—Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45098—Vacuum cleaning robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Claims (11)

1. Устройство, в частности устройство, которое является съемным, выполненное с возможностью соединения или соединенное с уборочным устройством, при этом устройство содержит по меньшей мере одно сенсорное средство для записи положения по меньшей мере одной уборочной области уборочного устройства, которая выполнена с возможностью использования или которую используют для уборки, по меньшей мере одно дисплейное устройство и по меньшей мере один блок обработки данных, который функционально взаимодействует или может быть выполнен с возможностью функционального взаимодействия с дисплейным устройством и по меньшей мере с одним сенсорным средством, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для отображения по меньшей мере одного изображения по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, по меньшей мере в одном первом цвете или без использования цвета и отображения поверхности, которая должна быть убрана, по меньшей мере в одном втором цвете или без использования наложения цвета на основе записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства, отличающееся тем, что по меньшей мере посредством одного сенсорного средства записывают или могут записывать контактное давление, прилагаемое к поверхности, которая должна быть убрана, по меньшей мере одной областью уборочного устройства, которая может быть использована или которую используют для уборки, при этом по меньшей мере одно пороговое значение может быть определено или его определяют для контактного давления, и при этом поверхность, которая должна быть убрана, может быть отображена или отображена по меньшей мере в одном втором цвете, только когда достигнуто пороговое значение или его превышает записанное изменение положения по меньшей мере области, которая может быть использована или которую используют для уборки, и/или по меньшей мере посредством одного сенсорного средства записывают или могут записывать расстояние, на котором находится выпускное отверстие струйного сопла уборочного устройства от поверхности, которая должна быть убрана, угол между выпускным отверстием струйного сопла или струей и поверхностью, которая должна быть убрана, ширину и мощность струи, при этом, в частности, может быть определено или определяют по меньшей мере одно пороговое значение мощности струи относительно поверхности, и при этом поверхность, которая должна быть убрана, может быть отображена или отображена по меньшей мере в одном первом цвете и/или одном дополнительном цвете, только когда достигнуто пороговое значение и/или его превышает записанное изменение положения струйного сопла.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство может быть соединено или соединено с уборочным устройством, частности, посредством текстильной застежки, молнии, клеевого соединения, защелок, винтового соединения, соединения на основе хомутов и/или склеивания.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одно сенсорное средство представляет собой лазерный дальномер, одометрические датчики, контактные датчики и/или датчики ускорения, выполненные с возможностью и приспособленные для выполнения триангуляции посредством камеры и лазера.
4. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство содержит камеру, и на основе данных камеры посредством блока обработки данных вычисляют изображение по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, и/или на основе данных камеры отображают по меньшей мере на одном дисплейном устройстве по меньшей мере одну поверхность, которая должна быть убрана, на которую наложен по меньшей мере один первый цвет и/или по меньшей мере один второй цвет, и/или по меньшей мере одно дисплейное устройство предоставлено в виде мобильного терминального устройства, в частности, ноутбука, нетбука, смартфона, планшетного компьютера и/или очков передачи данных, предпочтительно, очков передачи данных с интегрированной камерой, и/или оно содержит профиль местоположения в устройстве хранения блока обработки данных, который может быть выбран посредством устройства ввода блока обработки данных и/или может быть выбран автоматически на основе определения положения блока обработки данных, предпочтительно, посредством GPS, положения WLAN, триангуляции GPRS и/или Bluetooth, при этом профиль местоположения включает, в частности, поверхности, которые должны быть убраны, в здании, на корабле, в поезде, в самолете и/или на улице.
5. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что посредством дисплейного устройства отображают поверхность, которая должна быть убрана, по меньшей мере в одном первом цвете и/или по меньшей мере в одном втором цвете вместе с текущим обзором, видимым пользователем устройства, в виде дополненной реальности, и/или по меньшей мере одно дисплейное устройство выполнено с возможностью и приспособлено для отображения стрелок направления на основе положения пользователя, профиля местоположения и, в частности, текущей ориентации дисплейного устройства в комнате, при этом стрелки направления указывают в направлении поверхностей, которые должны быть убраны, которые не были отображены, и/или блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для отображения дополнительной информации в отношении выбранной поверхности, которая должна быть убрана, в ответ на ввод данных пользователем в устройство ввода.
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для идентификации конкретного пользователя, в частности, посредством ввода данных пользователем в устройство ввода, и отображения поверхностей, которые должны быть убраны, в зависимости от идентифицированного пользователя по меньшей мере в одном первом цвете, по меньшей мере в одном втором цвете и/или без наложения цвета.
7. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что поверхность, которая должна быть убрана, отображена по меньшей мере в одном первом цвете, и в зависимости от записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства поверхность, которая должна быть убрана, отображена по меньшей мере в одном втором цвете, при этом в зависимости от записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства поверхность, которая должна быть убрана, отображена по меньшей мере в одном дополнительном цвете и/или поверхность, которая должна быть убрана, отображена по меньшей мере в одном дополнительном цвете в зависимости от данных, и/или времени, и/или периода времени после предыдущего изменения цвета отображения.
8. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что размеры уборочной области уборочного устройства могут быть сохранены и/или сохранены и/или могут быть введены в блок обработки данных, при этом отображение изображения по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, выполняют посекционно в зависимости от записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства по меньшей мере в одном втором цвете в зависимости от размеров уборочной области, и/или пользователь и/или дополнительный пользователь может обновлять профиль местоположения посредством ввода данных, и/или профиль местоположения выполнен с возможностью автоматического обновления посредством идентификации загрязнения, в частности, посредством обнаружения изменения цвета с помощью камеры.
9. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство функционально связано или может быть выполнено с возможностью функциональной связи с сервером, при этом данные, в частности, профиль местоположения устройства обработки данных и сервера синхронизированы, и/или блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для сохранения данных об уборке, которые включают положение по меньшей мере уборочной области уборочного устройства, момент времени или период времени, первый параметр, характерный для пользователя, и/или второй параметр, характерный для уборочного устройства, при этом эти данные синхронизированы или могут быть синхронизированы, в частности, с сервером.
10. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство не является автономным уборочным устройством, в частности не является уборочным роботом.
11. Применение устройства по одному из предыдущих пунктов вместе с пылесосом, перчаткой, машиной для уборки полов, пароочистителем, очистителем высокого давления, держателем подложки и/или устройством для мойки окон.
RU2017111235A 2014-09-05 2015-09-05 Устройство и способ отслеживания выполненных работ по уборке RU2727215C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014217843.6 2014-09-05
DE102014217843.6A DE102014217843A1 (de) 2014-09-05 2014-09-05 Vorrichtung zum Vereinfachen der Reinigung von Oberflächen und Verfahren zum Erfassen geleisteter Reinigungsarbeiten
PCT/EP2015/070306 WO2016034732A1 (de) 2014-09-05 2015-09-05 Vorrichtung und verfahren zum erfassen geleisteter reinigungsarbeiten

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017111235A true RU2017111235A (ru) 2018-10-05
RU2017111235A3 RU2017111235A3 (ru) 2019-04-23
RU2727215C2 RU2727215C2 (ru) 2020-07-21

Family

ID=54106336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017111235A RU2727215C2 (ru) 2014-09-05 2015-09-05 Устройство и способ отслеживания выполненных работ по уборке

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10624516B2 (ru)
EP (1) EP3189384B1 (ru)
JP (1) JP6722174B2 (ru)
KR (1) KR20170054414A (ru)
CN (1) CN106796418B (ru)
AU (1) AU2015310792B2 (ru)
CA (1) CA2959982C (ru)
DE (1) DE102014217843A1 (ru)
DK (1) DK3189384T3 (ru)
ES (1) ES2745771T3 (ru)
PL (1) PL3189384T3 (ru)
RU (1) RU2727215C2 (ru)
WO (1) WO2016034732A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359197B (zh) * 2012-04-05 2015-08-19 科沃斯机器人有限公司 擦玻璃装置及其行走控制方法
US10541751B2 (en) * 2015-11-18 2020-01-21 Crowdcomfort, Inc. Systems and methods for providing geolocation services in a mobile-based crowdsourcing platform
US11400595B2 (en) * 2015-01-06 2022-08-02 Nexus Robotics Llc Robotic platform with area cleaning mode
DE102015110140A1 (de) * 2015-06-24 2016-12-29 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Unterstützung einer Oberflächenreinigung
US10496063B1 (en) * 2016-03-03 2019-12-03 AI Incorporated Method for devising a schedule based on user input
KR102544737B1 (ko) * 2016-08-30 2023-06-16 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 로봇 청소기를 포함하는 시스템
KR102526083B1 (ko) * 2016-08-30 2023-04-27 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그의 동작 방법
KR20180097917A (ko) 2017-02-24 2018-09-03 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그의 제어 방법
DE102017118383A1 (de) * 2017-08-11 2019-02-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Reinigungsgerätes
DE102017118554A1 (de) * 2017-08-15 2019-02-21 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Staubsauger mit Positionsbestimmung sowie Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers
JP7206258B2 (ja) 2017-09-21 2023-01-17 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー 危険汚染物質の収集キット及び迅速試験
CN111107939B (zh) 2017-09-21 2022-04-12 贝克顿·迪金森公司 引导有害污染物样品的收集的系统和模板及使用其的方法
WO2019063066A1 (en) * 2017-09-26 2019-04-04 Aktiebolaget Electrolux CONTROL FOR MOVING A ROBOTIC CLEANING DEVICE
GB2567012B (en) 2017-10-02 2021-05-12 Advanced Risc Mach Ltd Motion Sensing
KR102017953B1 (ko) * 2017-11-23 2019-09-03 고창윤 증강현실을 이용한 청소 방법 및 그 장치
US10664673B2 (en) 2018-03-29 2020-05-26 Midlab, Inc. Training system for use with janitorial and cleaning products
US10990777B1 (en) 2018-03-29 2021-04-27 Midlab, Inc. Method for interactive training in the cleaning of a room
US11471016B2 (en) * 2018-05-11 2022-10-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for executing cleaning operation
CN113383222A (zh) 2019-01-28 2021-09-10 贝克顿·迪金森公司 具有集成的拭子和测试装置的有害污染物收集装置
AU2019459673A1 (en) * 2019-07-31 2022-03-24 Alfred Kärcher SE & Co. KG High-pressure cleaning system and method for operating a high-pressure cleaning system
US11793373B2 (en) 2019-08-08 2023-10-24 Sharkninja Operating Llc Robotic cleaner with air jet assembly
EP4064833A1 (en) * 2019-11-28 2022-10-05 DeLaval Holding AB A method and a control arrangement for adjusting a cleaning schedule for cleaning sessions of a scraper arrangement
DE102020114179A1 (de) 2020-05-27 2021-12-02 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungssystem
WO2021252489A1 (en) 2020-06-09 2021-12-16 Herman Miller, Inc. Furniture cleaning management system
DE102020123423A1 (de) * 2020-09-08 2022-03-10 AR-Check GmbH & Co. KG System mit einer Strahlungsquelle, einem Sensor und einem mobilen Endgerät zur Erfassung von Oberflächenstrukturen und Anomalien
JP2022085324A (ja) * 2020-11-27 2022-06-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自律走行型掃除機及び掃除システム
CN114747987B (zh) * 2021-01-11 2023-06-20 宁波方太厨具有限公司 清洁机器人拖布清洁度自识别系统及基站
CN113436360B (zh) * 2021-08-26 2021-11-16 上学啦（深圳）科技有限公司 学生考勤装置
KR20230100048A (ko) * 2021-12-28 2023-07-05 (주)에스엘엠 선체 청소결과 보고서 작성 시스템 및 이를 이용한 청소결과 보고서 작성 방법
KR20230100049A (ko) * 2021-12-28 2023-07-05 (주)에스엘엠 선체 표면 관리시스템

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH672982A5 (ru) * 1987-06-18 1990-01-31 Steinemann Ag
JP2980498B2 (ja) * 1993-10-20 1999-11-22 日本ビソー株式会社 外壁清掃用ロボット
WO2002101477A2 (en) 2001-06-12 2002-12-19 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US6667592B2 (en) 2001-08-13 2003-12-23 Intellibot, L.L.C. Mapped robot system
KR100466321B1 (ko) * 2002-10-31 2005-01-14 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기와, 그 시스템 및 제어방법
JP2005037181A (ja) * 2003-07-17 2005-02-10 Pioneer Electronic Corp ナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法
EP1750566A1 (en) * 2004-05-12 2007-02-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Domestic surface treatment appliance provided with tracking means and tracking module for use with such appliance
DE202005001702U1 (de) * 2005-02-02 2006-06-14 Sata Farbspritztechnik Gmbh & Co.Kg Virtuelles Lackiersystem und Farbspritzpistole
RU58423U1 (ru) * 2006-04-24 2006-11-27 Иван Владимирович Малыгин Система автоматизированной уборки помещений
DE102007010979B3 (de) 2007-03-05 2008-05-08 Miele & Cie. Kg Verfahren zur Reinigung einer Bodenfläche mittels eines selbstfahrenden Reinigungsgerätes, insbesondere eines Robotsaugers
BRPI1011473B1 (pt) * 2009-03-02 2019-12-03 Diversey Inc sistema e método de monitoramento e gerenciamento de higiene
AU2009100578A4 (en) * 2009-06-15 2009-07-23 Baytonia Pty Ltd A cleaning apparatus
WO2011038173A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 3M Innovative Properties Company Hygiene monitoring systems and methods
US8679260B2 (en) * 2009-11-11 2014-03-25 Intellibot Robotics Llc Methods and systems for movement of an automatic cleaning device using video signal
KR20110119118A (ko) 2010-04-26 2011-11-02 엘지전자 주식회사 로봇 청소기, 및 이를 이용한 원격 감시 시스템
KR101856502B1 (ko) * 2011-04-07 2018-05-11 엘지전자 주식회사 로봇 청소기, 이의 원격 제어 시스템 및 원격 제어 방법
WO2013093906A1 (en) * 2011-09-19 2013-06-27 Eyesight Mobile Technologies Ltd. Touch free interface for augmented reality systems
WO2014056000A1 (en) * 2012-10-01 2014-04-10 Coggins Guy Augmented reality biofeedback display
JP5787099B2 (ja) * 2012-11-06 2015-09-30 コニカミノルタ株式会社 案内情報表示装置
DE102013101496A1 (de) * 2013-02-14 2014-08-14 Hammelmann Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Oberflächenbehandlung eines formstabilen Körpers sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20140240349A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-28 Nokia Corporation Method and apparatus for presenting task-related objects in an augmented reality display
US9451162B2 (en) * 2013-08-21 2016-09-20 Jaunt Inc. Camera array including camera modules

Also Published As

Publication number Publication date
CA2959982C (en) 2022-12-13
AU2015310792A1 (en) 2017-03-09
DK3189384T3 (da) 2019-10-07
EP3189384A1 (de) 2017-07-12
KR20170054414A (ko) 2017-05-17
RU2017111235A3 (ru) 2019-04-23
JP6722174B2 (ja) 2020-07-15
PL3189384T3 (pl) 2020-06-15
WO2016034732A1 (de) 2016-03-10
US10624516B2 (en) 2020-04-21
CA2959982A1 (en) 2016-03-10
JP2017537662A (ja) 2017-12-21
EP3189384B1 (de) 2019-06-19
CN106796418A (zh) 2017-05-31
ES2745771T3 (es) 2020-03-03
CN106796418B (zh) 2021-02-05
US20170164802A1 (en) 2017-06-15
DE102014217843A1 (de) 2016-03-10
AU2015310792B2 (en) 2019-09-12
RU2727215C2 (ru) 2020-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017111235A (ru) Устройство и способ отслеживания выполненных работ по уборке
US11803185B2 (en) Systems and methods for initializing a robot to autonomously travel a trained route
US10800036B1 (en) Tooltip stabilization
US10060730B2 (en) System and method for measuring by laser sweeps
US11230016B1 (en) Multi-resolution localization system
JP6343670B2 (ja) 自律移動装置及び自己位置推定方法
US9122916B2 (en) Three dimensional fingertip tracking
US8679260B2 (en) Methods and systems for movement of an automatic cleaning device using video signal
US8423225B2 (en) Methods and systems for movement of robotic device using video signal
JP6636042B2 (ja) 床の処理方法
CN105310604A (zh) 机器人清洁系统以及控制机器人清洁器的方法
CN108227699B (zh) 用于运行自动前进的车辆的方法
JP2013164696A5 (ru)
CN113116224B (zh) 机器人及其控制方法
JP2021018508A5 (ru)
Clark et al. Robust vision-based indoor localization
Wei et al. An approach to navigation for the humanoid robot nao in domestic environments
KR100703882B1 (ko) 단일 카메라 기반 포즈인식이 가능한 이동로봇 및 그 방법
KR101566964B1 (ko) 이동 물체를 추적할 수 있는 어라운드 뷰 모니터링 방법, 이를 수행하는 어라운드 뷰 모니터링 장치 및 이를 저장하는 기록매체
TW201445485A (zh) 機器人及其機器人管理停車場方法
WO2022252722A1 (zh) 地毯检测方法、运动控制方法以及使用该些方法的移动机器
Alt et al. Haptic exploration for navigation tasks using a visuo-haptic sensor
EP2325713A2 (en) Methods and systems for movement of robotic device using video signal