RU2017103303A - Регулировка ширины в чистовой группе клетей - Google Patents

Регулировка ширины в чистовой группе клетей Download PDF

Info

Publication number
RU2017103303A
RU2017103303A RU2017103303A RU2017103303A RU2017103303A RU 2017103303 A RU2017103303 A RU 2017103303A RU 2017103303 A RU2017103303 A RU 2017103303A RU 2017103303 A RU2017103303 A RU 2017103303A RU 2017103303 A RU2017103303 A RU 2017103303A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolling
metal strip
width
rolling stand
actual
Prior art date
Application number
RU2017103303A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2706254C2 (ru
RU2017103303A3 (ru
Inventor
Даниэль КОТЦИАН
Вильфрид ТАУТЦ
Original Assignee
Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх filed Critical Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх
Publication of RU2017103303A publication Critical patent/RU2017103303A/ru
Publication of RU2017103303A3 publication Critical patent/RU2017103303A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2706254C2 publication Critical patent/RU2706254C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/06—Width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/20—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B21B2265/06—Interstand tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/20—Track of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/006—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Claims (36)

1. Способ прокатки металлической полосы (1) в чистовой группе (3) клетей, которая имеет несколько прокатных клетей (5), поочередно проходимых металлической полосой (1),
- при этом для каждого из участков (9) металлической полосы (1) перед входом в чистовую группу (3) клетей регистрируются их фактическая ширина (b0) и их фактическая температура (T0),
- при этом каждому из участков (9) металлической полосы (1) присваиваются полученная из зарегистрированной фактической ширины (b0) фактическая ширина (b), начальная номинальная ширина (b0*), полученная из зарегистрированной фактической температуры (T0) фактическая температура (T) и номинальная температура (T*),
- при этом перемещение участков (9) металлической полосы (1) отслеживается во время прохождения через чистовую группу (3) клетей,
- при этом по меньшей мере для прокатных клетей (5), за исключением последней прокатной клети (5), предусмотрено соотнесенное соответствующей клети устройство (13) для управления шириной,
- при этом каждое устройство (13) для управления шириной для участка (9) металлической полосы, прокатываемого в данной прокатной клети (5b),
- на основании его номинальной ширины (b*) перед прокаткой в данной прокатной клети (5b), желаемого номинального натяжения (Z1*) в металлической полосе (1) перед данной прокатной клетью (5b), желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), присвоенной каждому участку (9) номинальной температуры (T*) и параметров (P) процесса прокатки, осуществляющегося в данной прокатной клети, находит и присваивает каждому участку (9) металлической полосы (1) номинальную ширину (b*) после прокатки в данной прокатной клети (5b),
- на основании его фактической ширины (b) перед прокаткой в данной прокатной клети (5b), скорректированного на переднее дополнительное номинальное значение (δZ1*) желаемого номинального натяжения (Z1*) в металлической полосе (1) перед данной прокатной клетью (5b), скорректированного на заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*) желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), присвоенной каждому участку (9) фактической температуры (T) и параметров (P) процесса прокатки, осуществляющегося в данной прокатной клети (5b), находит и присваивает каждому участку (9) металлической полосы (1) фактическую ширину (b) после прокатки в данной прокатной клети (5b),
- при этом каждое устройство (13) для управления шириной на основании желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), номинальной температуры (T*) и фактической температуры (T) прокатываемого в данной прокатной клети (5b) участка (9) металлической полосы (1), разности (δb) номинальной ширины (b*) и фактической ширины (b) участка (9) металлической полосы (1), который находится в предопределенном месте за данной прокатной клетью (5b), а также параметров (P) процесса прокатки, находит заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*);
- при этом каждое устройство (13) для управления шириной находит это заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*) таким образом, что фактическая ширина (b) прокатываемого в данной прокатной клети (5b) участка (9) металлической полосы (1) приближается к номинальной ширине (b*) прокатываемого участка (9);
- при этом каждое устройство (13) для управления шириной вводит заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*) в соответствующий регулятор (21) натяжения, который регулирует фактическое натяжение (Z2), действующее в металлической полосе (1) за данной прокатной клетью (5b), соответственно номинальному натяжению (Z2*), скорректированному на заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*).
2.Способ по п.1,
отличающийся тем, что зарегистрированные фактические ширины (b0), предпочтительно также зарегистрированные фактические температуры (T0), фильтруются, в частности подвергаются низкочастотной фильтрации.
3. Способ по п.2,
отличающийся тем, что фильтрация не вызывает в фильтрованной величине (bF, TF) сдвиг фаз относительно нефильтрованной величины.
4. Способ по п.3,
отличающийся тем, что, либо зарегистрированные величины (b0, T0) фильтруются в симметричном фильтре, либо зарегистрированные величины (b0, T0) подвергаются первой фильтрации, и таким образом находятся предварительно отфильтрованные фактические величины (bV, TV), и затем эти предварительно отфильтрованные фактические величины подвергаются второй фильтрации, и таким образом находятся отфильтрованные фактические величины (bF, TF), или зарегистрированные величины (b0, T0) подвергаются как первой фильтрации, так и второй фильтрации, и в качестве отфильтрованных фактических величин (bF, TF) используются средние значения этих двух фильтраций, и что эти две фильтрации противоположны другу по фазе.
5. Способ по одному из вышеназванных пунктов,
отличающийся тем, что начальная номинальная ширина (b*), задается, или начальная номинальная ширина находится из присвоенной участкам (9) фактической ширины (bF).
6. Способ по одному из вышеназванных пунктов,
отличающийся тем, что предопределенное место задается.
7. Способ по одному из вышеназванных пунктов,
отличающийся тем, что по меньшей мере для проходимой металлической полосой (1) в первую очередь прокатной клети (5) чистовой группы (3) клетей регистрируется момент времени (t1), в который металлическая полоса (1) входит в эту прокатную клеть (5), и что отслеживание перемещения адаптируется к этому моменту времени (t0).
8. Способ по одному из вышеназванных пунктов,
отличающийся тем, что конечная температура прокатки задана, и эта конечная температура прокатки используется в качестве номинальной температуры (T*), и/или что во время прохождения участков (9) металлической полосы (1) через чистовую группу (3) клетей фактическая температура (T) непрерывно отслеживается с помощью модели.
9. Способ по одному из вышеназванных пунктов,
отличающийся тем, что в качестве параметров (P) процесса прокатки, применительно к данной прокатной клети (5b), используются усилие прокатки, момент прокатки, скорость (v) полосы на входе и/или на выходе данной прокатной клети (5b), межвалковый зазор, обжатие за проход, длина поверхности контакта с металлической полосой (1) и характеристические величины (M) материала металлической полосы (1).
10. Способ по одному из вышеназванных пунктов,
отличающийся тем, что каждое устройство (13) для управления шириной для уже прокатанных в данной прокатной клети (5b) участков (9) металлической полосы (1)
- отслеживает номинальную ширину (b*) после прокатки в зависимости от расстояния (a) до следующей прокатной клети (5c), скорости (v) полосы за данной прокатной клетью (5b), желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), номинальной температуры (T*) и характеристических величин (M) материала металлической полосы (1) и
- отслеживает фактическую ширину (bF) после прокатки в зависимости от расстояния (a) до следующей прокатной клети (5c), скорости (v) полосы за данной прокатной клетью (5b), желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), скорректированного на заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*), фактической температуры (T) и характеристических величин (M) материала металлической полосы (1).
11. Компьютерная программа, которая включает в себя машинный код (8), отрабатываемый устройством (6) управления для чистовой группы (3) клетей, при этом отработка машинного кода (8) устройством (6) управления приводит к тому, что устройство (6) управления заставляет чистовую группу (3) клетей работать способом по одному из вышеназванных пп.
12. Устройство управления для чистовой группы (3) клетей, причем это устройство управления управляется посредством компьютерной программы (7) по п.11, так что устройство управления заставляет чистовую группу (3) клетей работать способом по одному из пп.1-10.
13. Чистовая группа клетей для прокатки металлической полосы (1),
- при этом чистовая группа клетей имеет несколько прокатных клетей (5), поочередно проходимых металлической полосой (1);
- при этом чистовая группа клетей имеет устройство (6) управления, которое управляет чистовой группой (3) клетей для осуществления способа по одному из пп.1-10.
RU2017103303A 2014-09-17 2015-08-26 Регулировка ширины в чистовой группе клетей RU2706254C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14185055.2A EP2998040A1 (de) 2014-09-17 2014-09-17 Breiteneinstellung bei einer Fertigstraße
EP14185055.2 2014-09-17
PCT/EP2015/069501 WO2016041746A1 (de) 2014-09-17 2015-08-26 Breiteneinstellung bei einer fertigstrasse

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017103303A true RU2017103303A (ru) 2018-10-17
RU2017103303A3 RU2017103303A3 (ru) 2018-10-25
RU2706254C2 RU2706254C2 (ru) 2019-11-15

Family

ID=51564510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103303A RU2706254C2 (ru) 2014-09-17 2015-08-26 Регулировка ширины в чистовой группе клетей

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10596608B2 (ru)
EP (2) EP2998040A1 (ru)
CN (1) CN106687229B (ru)
RU (1) RU2706254C2 (ru)
WO (1) WO2016041746A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108941208B (zh) * 2017-05-24 2020-01-31 宝山钢铁股份有限公司 一种板坯的粗轧宽度控制方法
EP3854494B1 (de) * 2020-01-24 2022-09-28 Primetals Technologies Germany GmbH Frequenzabhängige verteilung von stellgrössen zur veränderung des walzgutquerschnitts in einer walzstrasse
EP3974073B1 (de) * 2020-09-28 2023-07-19 Primetals Technologies Germany GmbH Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57160508A (en) * 1981-03-30 1982-10-02 Toshiba Corp Automatic thickness controller of seamless pipe
JPS6152917A (ja) * 1984-08-23 1986-03-15 Kawasaki Steel Corp タンデム圧延機の板幅制御装置
SU1271902A1 (ru) * 1985-04-23 1986-11-23 Куйбышевский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Конструкторско-Технологического Института Подшипниковой Промышленности Способ управлени термической обработкой издели
JPS62156010A (ja) * 1985-12-27 1987-07-11 Kawasaki Steel Corp 連続圧延機の幅制御方法
JPS62289309A (ja) * 1986-06-06 1987-12-16 Nippon Steel Corp トラツキング装置
EP0375095B1 (de) 1988-12-22 1996-01-31 Preussag Stahl Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandbreite beim Warmbandwalzen
JPH0484612A (ja) * 1990-07-27 1992-03-17 Kobe Steel Ltd 圧延材の板幅制御方法
JPH04100620A (ja) * 1990-08-16 1992-04-02 Sumitomo Metal Ind Ltd 熱間連続圧延における板巾制御法
DE19851053A1 (de) 1998-11-05 2000-05-18 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Breite eines Metallbandes
AT500765B1 (de) 2002-09-04 2009-03-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zur reduzierung der bandbreitenänderung
DE10256750A1 (de) * 2002-12-05 2004-06-17 Sms Demag Ag Verfahren zur Prozesssteuerung oder Prozessregelung einer Anlage zur Umformung, Kühlung und/oder Wärmebehandlung von Metall
DE10346274A1 (de) * 2003-10-06 2005-04-28 Siemens Ag Verfahren und Steuervorrichtung zum Betrieb einer Walzstraße für Metallband
DE102007035283A1 (de) * 2007-07-27 2009-01-29 Siemens Ag Verfahren zur Einstellung eines Zustands eines Walzguts, insbesondere eines Vorbands
DE102007050891A1 (de) * 2007-10-24 2009-04-30 Siemens Ag Auf der Streuung einer Istgröße eines Walzguts basierende Adaptierung eines Reglers in einem Walzwerk
AT509831B1 (de) 2010-04-30 2012-03-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und vorrichtung zur minimierung des bandzugs eines walzgutes
EP2689863A1 (de) * 2012-07-27 2014-01-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur gezielten Beeinflussung der Geometrie eines Walzguts

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016041746A1 (de) 2016-03-24
US10596608B2 (en) 2020-03-24
US20200246850A1 (en) 2020-08-06
CN106687229B (zh) 2019-09-20
EP2998040A1 (de) 2016-03-23
US11318511B2 (en) 2022-05-03
EP3194087B1 (de) 2018-10-10
RU2706254C2 (ru) 2019-11-15
RU2017103303A3 (ru) 2018-10-25
CN106687229A (zh) 2017-05-17
EP3194087A1 (de) 2017-07-26
US20170252786A1 (en) 2017-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017103303A (ru) Регулировка ширины в чистовой группе клетей
EP1318876B1 (de) Verfahren und anlage zum herstellen von bändern und blechen aus stahl
EP2416900B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufbereiten von warmwalzgut
DE19963186B4 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Kühlstrecke einer Warmbandstrasse zum Walzen von Metallband und zugehörige Vorrichtung
EP2566633B1 (de) Betriebsverfahren für eine fertigstrasse mit prädiktion der leitgeschwindigkeit
Khramshin et al. System for speed mode control of the electric drives of the continuous train of the hot-rolling mill
RU2010122686A (ru) Способ проката и прокатный агрегат
EP3507030A1 (de) Im endlosbetrieb betreibbare produktionsanlage und verfahren zum betrieb der produktionsanlage im störfall
RU2012151842A (ru) Способ горячей прокатки стальных полос и стан горячей прокатки
US10384248B2 (en) Aluminum hot strip rolling train and method for hot rolling an aluminum hot strip
US9999910B2 (en) Method for controlling a two continuous strands rolling plant
EP2651578A1 (de) WALZSTRAßE ZUR RÖHRENSTAHL- UND DÜNNBANDERZEUGUNG
EP2501498B1 (de) Kühlung und reinigung von bandprozesslinien
CN103042041A (zh) 一种减少热轧带钢甩尾的控制方法
CN104084428A (zh) 减定径生产在线控制无缝钢管管壁不均匀增厚的方法
RU2014126316A (ru) Способ горячей прокатки тонких полос на широкополосном стане
EP2689863A1 (de) Verfahren zur gezielten Beeinflussung der Geometrie eines Walzguts
DE19512953A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von warmgewalztem Stahlband
DE102012224531A1 (de) Verfahren zur Herstellung von kornorientierten Silizium-Stählen
RU2596733C1 (ru) Способ контролируемой прокатки листов и стан для его осуществления
CN111195655B (zh) 一种高碳钢头部冲击痕的控制方法
RU2012111278A (ru) Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети
CN207746215U (zh) 机架间横喷水和除尘水清洁装置
CN107107136B (zh) 利用在轧制轧材的尾端时的张力改变轧制轧材
KR20130072915A (ko) 조압연 장치 및 방법