RU2017102356A - Способ, система и считываемые компьютером носители для идентификации устройства для приема оградительного столбика - Google Patents

Способ, система и считываемые компьютером носители для идентификации устройства для приема оградительного столбика Download PDF

Info

Publication number
RU2017102356A
RU2017102356A RU2017102356A RU2017102356A RU2017102356A RU 2017102356 A RU2017102356 A RU 2017102356A RU 2017102356 A RU2017102356 A RU 2017102356A RU 2017102356 A RU2017102356 A RU 2017102356A RU 2017102356 A RU2017102356 A RU 2017102356A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
receiving
devices
vehicle
movement
guard
Prior art date
Application number
RU2017102356A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017102356A3 (ru
RU2712732C2 (ru
Inventor
Харпритсингх БАНВЭЙТ
Скотт Винсент МАЙЕРС
Эшли Элизабет МИКС
Снеха КАДЕТОТАД
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017102356A publication Critical patent/RU2017102356A/ru
Publication of RU2017102356A3 publication Critical patent/RU2017102356A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2712732C2 publication Critical patent/RU2712732C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/0265—Automatic obstacle avoidance by steering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/823—Obstacle sensing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/824—Travel path sensing; Track monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/14—Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
    • B60G2401/142—Visual Display Camera, e.g. LCD
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/16—GPS track data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
    • B60G2401/174—Radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (34)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают данные восприятия от одного или более датчиков восприятия транспортного средства;
определяют, на основе данных восприятия, местоположение одного или более устройств для приема оградительных столбиков в отношении корпуса транспортного средства; и
обеспечивают указание местоположения одного или более устройств для приема оградительных столбиков для одного или более из водителя и компонента решения о маневре движения.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют местоположение в отношении корпуса на основе информации от шины локальной сети контроллеров (CAN) транспортного средства.
3. Способ по п. 1, в котором этап, на котором определяют местоположение, содержит определение, дополнительно основанное на истории вождения транспортного средства.
4. Способ по п. 1, в котором один или более датчиков восприятия содержат два или более из камеры, радарного датчика, лазерного датчика обнаружения и измерения дальности (LIDAR), радарного датчика и ультразвукового датчика.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют высоту устройства для приема оградительного столбика на основе данных восприятия.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют маневр движения на основе местоположения одного или более устройств для приема оградительных столбиков.
7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором определяют запас безопасности для шин транспортного средства в отношении одного или более устройств для приема оградительных столбиков, причем определение маневра движения содержит этап, на котором определяют маневр движения для избежания движения шины транспортного средства в пределах запаса безопасности одного или более устройств для приема оградительных столбиков.
8. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором определяют маневр движения, содержащий проезд над устройством для приема оградительного столбика из одного или более устройств для приема оградительных столбиков с использованием участка протектора шины транспортного средства.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют активную подвеску транспортного средства на основе наличия одного или более устройств для приема оградительных столбиков.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором записывают информацию об устройстве для приема оградительного столбика в историю вождения.
11. Система, содержащая:
компонент данных восприятия, выполненный с возможностью приема данных восприятия от одного или более датчиков восприятия транспортного средства;
компонент местоположения, выполненный с возможностью определения, на основе данных восприятия, местоположения одного или более устройств для приема оградительных столбиков в отношении корпуса транспортного средства; и
компонент маневра движения, выполненный с возможностью определения маневра движения для избежания или уменьшения повреждения транспортного средства на основе местоположения одного или более устройств для приема оградительных столбиков.
12. Система по п. 11, в которой компонент маневра движения дополнительно выполнен с возможностью определения запаса безопасности для шин транспортного средства в отношении одного или более устройств для приема оградительных столбиков, причем компонент маневра движения выполнен с возможностью выбора маневра движения, чтобы заставлять каждую шину транспортного средства либо избегать попадания в пределы запаса безопасности одного или более устройств для приема оградительных столбиков, либо ударяться об устройство для приема оградительного столбика из одного или более устройств для приема оградительных столбиков участком протектора.
13. Система по п. 11, дополнительно содержащая компонент подвески, выполненный с возможностью регулировки подвески транспортного средства на основе наличия одного или более устройств для приема оградительных столбиков, причем регулировка подвески транспортного средства содержит одну или более из регулировки высоты участка транспортного средства и регулировки жесткости подвески участка транспортного средства.
14. Система по п. 11, дополнительно содержащая компонент уведомления, выполненный с возможностью одного или более из:
обеспечения маневра движения в качестве предложения для водителя транспортного средства; и
обеспечения маневра движения для системы управления транспортным средством транспортного средства для выполнения маневра движения.
15. Считываемые компьютером носители хранения, хранящие инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами, заставляют один или более процессоров:
принимать данные восприятия от одного или более датчиков восприятия транспортного средства;
определять, на основе данных восприятия, местоположение одного или более устройств для приема оградительных столбиков в отношении корпуса транспортного средства; и
обеспечивать указание местоположения одного или более устройств для приема оградительных столбиков для одного или более из водителя и системы автоматизированного вождения.
16. Считываемые компьютером носители хранения по п. 15, в которых инструкции дополнительно заставляют один или более процессоров записывать информацию об одном или более устройствах для приема оградительных столбиков в историю вождения, причем информация об одном или более устройствах для приема оградительных столбиков содержит одно или более из:
местоположения одного или более устройств для приема оградительных столбиков;
высоты по меньшей мере одного из одного или более устройств для приема оградительных столбиков; и
пути, проезжаемого транспортным средством в отношении одного или более устройств для приема оградительных столбиков.
17. Считываемые компьютером носители хранения по п. 15, в которых инструкции дополнительно заставляют один или более процессоров определять путь движения на основе местоположения устройства для приема оградительного столбика для избежания или уменьшения повреждения транспортного средства.
18. Считываемые компьютером носители хранения по п. 17, в которых инструкции дополнительно заставляют один или более процессоров определять запас безопасности для шин транспортного средства в отношении одного или более устройств для приема оградительных столбиков, причем определение пути движения содержит определение пути движения, который заставляет каждую шину транспортного средства либо избегать движения шины транспортного средства в пределах запаса безопасности одного или более устройств для приема оградительных столбиков, либо ударяться об устройство для приема оградительного столбика из одного или более устройств для приема оградительных столбиков участком протектора.
19. Считываемые компьютером носители хранения по п. 17, в которых инструкции дополнительно заставляют один или более процессоров определять высоту одного или более устройств для приема оградительных столбиков в отношении поверхности дороги и определять путь движения дополнительно на основе высоты.
20. Считываемые компьютером носители хранения по п. 15, в которых инструкции дополнительно заставляют один или более процессоров регулировать активную подвеску транспортного средства на основе наличия одного или более устройств для приема оградительных столбиков.
RU2017102356A 2016-01-29 2017-01-25 Способ, система и считываемые компьютером носители для идентификации устройства для приема оградительного столбика RU2712732C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/010,665 2016-01-29
US15/010,665 US10262540B2 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Bollard receiver identification

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017102356A true RU2017102356A (ru) 2018-08-02
RU2017102356A3 RU2017102356A3 (ru) 2019-10-01
RU2712732C2 RU2712732C2 (ru) 2020-01-30

Family

ID=58462883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017102356A RU2712732C2 (ru) 2016-01-29 2017-01-25 Способ, система и считываемые компьютером носители для идентификации устройства для приема оградительного столбика

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10262540B2 (ru)
CN (1) CN107024930B (ru)
DE (1) DE102017101224A1 (ru)
GB (1) GB2547781A (ru)
MX (1) MX2017001356A (ru)
RU (1) RU2712732C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10229363B2 (en) * 2015-10-19 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Probabilistic inference using weighted-integrals-and-sums-by-hashing for object tracking
US11243329B2 (en) 2019-03-01 2022-02-08 Nancy Kerr Del Grande Detecting subsurface objects and voids using thermal inertia
US20220097474A1 (en) * 2020-09-30 2022-03-31 Autobrains Technologies Ltd Configuring an active suspension

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2609461B2 (ja) * 1987-03-30 1997-05-14 泉工医科工業 株式会社 半透明スライドガラスを使用した鏡検方法
JP2549661B2 (ja) * 1987-07-23 1996-10-30 日産自動車株式会社 自律走行車両制御装置
JP3827478B2 (ja) * 1999-07-13 2006-09-27 積水樹脂株式会社 自発光性視線誘導標
US20040107042A1 (en) * 2002-12-03 2004-06-03 Seick Ryan E. Road hazard data collection system and method
US7421334B2 (en) * 2003-04-07 2008-09-02 Zoom Information Systems Centralized facility and intelligent on-board vehicle platform for collecting, analyzing and distributing information relating to transportation infrastructure and conditions
JP4887849B2 (ja) * 2006-03-16 2012-02-29 日産自動車株式会社 車両用路上障害物検出装置、路上障害物検出方法および路上障害物検出装置付き車両
US8451140B2 (en) * 2007-12-20 2013-05-28 International Business Machines Corporation Monitoring road surface conditions
DE102008001838A1 (de) * 2008-05-19 2009-11-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung eines Hindernisses
JP5610254B2 (ja) 2008-06-18 2014-10-22 株式会社リコー 撮像装置及び路面状態判別方法
EP2404195B1 (de) 2009-03-04 2018-09-19 Continental Teves AG & Co. OHG Verfahren zur automatischen erkennung eines fahrmanövers eines kraftfahrzeugs und ein dieses verfahren umfassendes fahrerassistenzsystem
JP5519989B2 (ja) * 2009-09-30 2014-06-11 積水樹脂株式会社 可倒式車止め
US8494220B2 (en) 2010-10-15 2013-07-23 Nancy Kerr Del Grande Temporal thermal imaging method for detecting subsurface objects and voids
RU2425765C1 (ru) * 2010-07-12 2011-08-10 Закрытое акционерное общество "ОКБ "РИТМ" Устройство контроля дистанций автомобиля до препятствий
KR101395089B1 (ko) * 2010-10-01 2014-05-16 안동대학교 산학협력단 장애물 감지 시스템 및 방법
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
WO2013042021A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound measurement assembly for multidirectional measurement
KR20130062034A (ko) * 2011-12-02 2013-06-12 주식회사대성엘텍 자동차용 노면상태 감지장치
US20140022109A1 (en) 2012-07-23 2014-01-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Radar field of view expansion with phased array transceiver
US8825292B2 (en) * 2013-01-10 2014-09-02 Ford Global Technologies, Llc Suspension control system to facilitate wheel motions during parking
ES2812627T3 (es) * 2013-01-22 2021-03-17 Klimator Ab Método y disposición para recolectar y procesar datos relacionados con el estado de carretera
EP2765546A1 (en) 2013-02-11 2014-08-13 3M Innovative Properties Company Method and apparatus for identifying an object
DE102013009252A1 (de) * 2013-06-03 2014-12-04 Trw Automotive Gmbh Steuergerät und Verfahren für eine Notfall-Lenkunterstützungsfunktion
DE102013210928A1 (de) * 2013-06-12 2014-12-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterscheidung zwischen echten Hindernissen und Scheinhindernissen in einem Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge
CN104228831B (zh) * 2013-06-14 2019-05-14 福特全球技术公司 用于防止机动车的轮胎损伤的方法
GB2518187A (en) * 2013-09-12 2015-03-18 Ford Global Tech Llc Collision warning for a driver controlled vehicle
US8989963B1 (en) * 2013-11-27 2015-03-24 Atieva, Inc. Method of operating a reactive air suspension system
EP3100206B1 (en) * 2014-01-30 2020-09-09 Mobileye Vision Technologies Ltd. Systems and methods for lane end recognition
US9359009B2 (en) * 2014-03-22 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Object detection during vehicle parking
CN104290745B (zh) * 2014-10-28 2017-02-01 奇瑞汽车股份有限公司 车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017001356A (es) 2018-07-30
RU2017102356A3 (ru) 2019-10-01
US20170221365A1 (en) 2017-08-03
US20190197901A1 (en) 2019-06-27
RU2712732C2 (ru) 2020-01-30
CN107024930A (zh) 2017-08-08
GB2547781A (en) 2017-08-30
US10262540B2 (en) 2019-04-16
DE102017101224A1 (de) 2017-08-03
US10971014B2 (en) 2021-04-06
GB201701414D0 (en) 2017-03-15
CN107024930B (zh) 2022-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9815460B2 (en) Method and device for safe parking of a vehicle
KR102400555B1 (ko) 주행 차량을 제어하는 방법 및 장치
US10106167B2 (en) Control system and method for determining an irregularity of a road surface
CN103303306B (zh) 就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法
US8818606B2 (en) System and method for vehicle lateral control
US20150371542A1 (en) Warning device and travel control device
RU2017132470A (ru) Способ обнаружения льда и снега (варианты) и соответствующее устройство
US20160217688A1 (en) Method and control and detection unit for checking the plausibility of a wrong-way driving incident of a motor vehicle
WO2014024336A1 (ja) 物体検出装置及び運転支援装置
CN105280022A (zh) 车道保持抑制系统和方法
RU2017125454A (ru) Выявление ответвлений задней камерой
US10268194B2 (en) Method and system for assisted emergency braking
US20150375743A1 (en) Collision mitigation apparatus and collision mitigation program
KR20200098774A (ko) 차량 및 그 제어 방법
EP3431370B1 (en) Object height determination for automated vehicle steering control system
JP2016057959A (ja) 車両の移動体衝突回避装置
US20150302751A1 (en) Method and Device for the Automated Braking and Steering of a Vehicle
CN103562980A (zh) 用于支持机动车的驾驶员的方法
KR102304018B1 (ko) 자율주행 차량의 충돌 방지 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
CN107735312B (zh) 在机动车中的狭窄位置辅助系统
US20160152234A1 (en) Integrative method and system for controlling blind spot detection system and lane keeping assist system
CN104679979B (zh) 用于自动评价车辆和物体之间的碰撞风险的方法和装置
KR102507937B1 (ko) 차량 제동 보조 장치 및 방법
JP2016150602A5 (ja) 走行レーン検出装置、走行レーン検出方法、併走車検出装置及び隣接するレーンを走行する併走車の検出方法
JP6948790B2 (ja) ドライバを支援するための方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210126