RU2016152180A - Держатель изогнутой иглы - Google Patents

Держатель изогнутой иглы Download PDF

Info

Publication number
RU2016152180A
RU2016152180A RU2016152180A RU2016152180A RU2016152180A RU 2016152180 A RU2016152180 A RU 2016152180A RU 2016152180 A RU2016152180 A RU 2016152180A RU 2016152180 A RU2016152180 A RU 2016152180A RU 2016152180 A RU2016152180 A RU 2016152180A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
surgical stapler
needle
needle holder
stapler according
trigger
Prior art date
Application number
RU2016152180A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016152180A3 (ru
Inventor
Эндрю К. ДЭК
Дэниел Дж. МЬЮМО
Дэвид Т. МАРТИН
Дэниел Л. ГЕЙГЕР
Эми М. ПОРТЕР
Аарон Дж. БРИКНЕР
Original Assignee
ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи. filed Critical ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи.
Publication of RU2016152180A publication Critical patent/RU2016152180A/ru
Publication of RU2016152180A3 publication Critical patent/RU2016152180A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators
    • A61B17/0625—Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00407—Ratchet means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
    • A61B2017/0608—J-shaped
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2936—Pins in guiding slots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system

Claims (97)

1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
картридж, имеющий иглу и шовную нить;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
исполнительный механизм, соединенный с проксимальным концом удлиненного ствола;
приемник, соединенный с дистальным концом удлиненного ствола, причем приемник содержит пару бранш, имеющих закрытое положение, позволяющее принимать и удерживать картридж, и открытое положение, позволяющее высвобождать картридж.
2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором бранши содержат неподвижную браншу и поворотную браншу.
3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, в котором неподвижная бранша содержит вращательный привод, а картридж содержит вращательный вход, выполненный с возможностью зацепления с вращательным приводом.
4. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, в котором неподвижная бранша содержит две продольные рельсовые направляющие, выполненные с размерами, позволяющими принимать картридж и удерживать его в боковом направлении.
5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, в котором поворотная бранша содержит упруго смещенный зубец, ориентированный к неподвижной бранше, причем зубец выполнен с размерами, позволяющими зацеплять и дистально удерживать картридж.
6. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, дополнительно содержащее пружину, смещающую поворотную браншу к закрытому положению.
7. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, в котором поворотная бранша имеет второе открытое положение, расположенное на большем расстоянии от неподвижной бранши, чем при открытом положении, причем во втором открытом положении пружина не смещает поворотную браншу к закрытому положению.
8. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее клавишу, функционирующую с возможностью перемещения бранш из закрытого положения в открытое положение.
9. Хирургическое сшивающее устройство по п. 8, в котором клавиша расположена смежно с браншами.
10. Хирургическое сшивающее устройство по п. 8, дополнительно содержащее следящий элемент, соединенный с клавишей, причем следящий элемент перемещается в криволинейном пазу, и при этом приведение в действие клавиши приводит в движение следящий элемент вдоль криволинейного паза для открывания и закрывания бранш.
11. Хирургическое сшивающее устройство по п. 10, дополнительно содержащее пружину, воздействующую на клавишу и смещающую бранши в закрытое положение.
12. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором исполнительный механизм содержит рукоятку.
13. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
картридж, содержащий иглу и шовную нить;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
исполнительный механизм, соединенный с проксимальным концом удлиненного ствола;
пару бранш, соединенных с дистальным концом удлиненного ствола, причем бранши имеют закрытое положение, позволяющее принимать и удерживать картридж, и при этом бранши фиксируются в закрытом положении;
частично открытое положение, позволяющее высвобождать картридж, при этом бранши смещаются пружиной из первого открытого положения к закрытому положению; и полностью открытое положение, в котором они расположены на большем расстоянии, чем в частично открытом положении, при этом пружина не смещает бранши к закрытому положению.
14. Хирургическое сшивающее устройство по п. 13, дополнительно содержащее смежно с браншами клавишу, функционирующую с возможностью разблокировки бранш из закрытого положения.
15. Хирургическое сшивающее устройство по п. 14, в котором бранши содержат неподвижную браншу и поворотную браншу, которая поворачивается вокруг оси.
16. Хирургическое сшивающее устройство по п. 15, дополнительно содержащее криволинейный паз на поворотной бранше и следящий элемент на клавише, причем следящий элемент перемещается в криволинейном пазу между первым положением, вторым положением и третьим положением, при этом криволинейный паз имеет первый криволинейный профиль между первым и вторым положениями и второй криволинейный профиль между вторым и третьим положениями; при этом в первом положении следящий элемент входит в зацепление с криволинейным пазом так, чтобы предотвращать открывание бранш, таким образом фиксируя бранши в закрытом положении;
приведение в действие клавиши приводит к перемещению следящего элемента вдоль первого криволинейного профиля для разблокирования бранш и перемещения бранш в первое открытое положение; а второй криволинейный профиль по существу равноудален от оси.
17. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
картридж, имеющий иглу и шовную нить;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
исполнительный механизм, соединенный с проксимальным концом удлиненного ствола;
приемник, соединенный с дистальным концом удлиненного ствола, причем приемник содержит механизм для удерживания и высвобождения картриджа.
18. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразную иглу, содержащую отрезок шовной нити;
иглодержатель, выполненный с возможностью зацепления и вращения иглы по круговой траектории, причем иглодержатель совершает возвратно-поступательные движения между прямым ходом, во время которого игла вращается, и обратным ходом;
спусковой механизм, функционально соединенный с иглодержателем, при этом перемещение спускового механизма в первом направлении приводит в действие иглодержатель посредством прямого хода, а перемещение спускового механизма во втором направлении приводит в действие иглодержатель посредством обратного хода; и храповой механизм, предотвращающий перемещение спускового механизма во втором направлении, пока иглодержатель не будет приведен в действие посредством прямого хода.
19. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, в котором при прямом ходе происходит вращение иглы по угловой дуге.
20. Хирургическое сшивающее устройство по п. 19, в котором угловая дуга составляет около 180 градусов.
21. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, в котором во время обратного хода вращение иглы ограничено.
22. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, в котором храповой механизм содержит предохранитель и рейку, причем рейка имеет первый конец, второй конец и участок, проходящий между первым и вторым концами.
23. Хирургическое сшивающее устройство по п. 22, в котором рейка содержит по своей длине множество зубцов.
24. Хирургическое сшивающее устройство по п. 22, в котором предохранитель поворачивается между первым задним углом наклона относительно рейки в первом направлении и вторым задним углом наклона относительно рейки во втором направлении.
25. Хирургическое сшивающее устройство по п. 24, в котором предохранитель поворачивается между первым и вторым задними углами наклона при достижении первого и второго концов соответственно.
26. Хирургическое сшивающее устройство по п. 22, в котором предохранитель возвращается в исходное положение при достижении первого и второго концов рейки.
27. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, в котором храповой механизм является двунаправленным, предотвращая перемещение спускового механизма в первом направлении, пока иглодержатель не будет приведен в действие посредством обратного хода.
28. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразную иглу, содержащую отрезок шовной нити;
иглодержатель, выполненный с возможностью зацепления и вращения иглы по круговой траектории, причем иглодержатель совершает возвратно-поступательные движения между прямым ходом, в котором игла поворачивается на около 180 градусов, и обратным ходом, в котором вращение иглы ограничено;
спусковой механизм, функционально соединенный с иглодержателем, при этом перемещение спускового механизма в первом направлении приводит в действие иглодержатель посредством прямого хода, а перемещение спускового механизма во втором направлении приводит в действие иглодержатель посредством обратного хода; и двунаправленный храповой механизм, соединенный со спусковым механизмом, при этом двунаправленный храповой механизм предотвращает перемещение спускового механизма во втором направлении, пока иглодержатель не будет приведен в действие посредством прямого хода, и предотвращает перемещение спускового механизма в первом направлении, пока иглодержатель не будет приведен в движение посредством обратного хода.
29. Хирургическое сшивающее устройство по п. 28, в котором двунаправленный храповой механизм содержит предохранитель и рейку, причем рейка имеет первый конец, второй конец и участок, проходящий между первым и вторым концами.
30. Хирургическое сшивающее устройство по п. 29, в котором предохранитель возвращается в исходное положение при достижении первого и второго концов рейки.
31. Хирургическое сшивающее устройство по п. 29, в котором рейка содержит по своей длине множество зубцов.
32. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразную иглу, содержащую отрезок шовной нити;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
иглодержатель на дистальном конце удлиненного ствола, причем иглодержатель выполнен с возможностью зацепления и вращения иглы по круговой траектории, при этом иглодержатель совершает возвратно-поступательные движения между прямым ходом, во время которого игла вращается, и обратным ходом;
спусковой механизм на проксимальном конце удлиненного ствола;
приводной стержень в удлиненном стволе, при этом приводной стержень функционально соединяет спусковой механизм и иглодержатель, при этом перемещение спускового механизма в первом направлении приводит в действие иглодержатель посредством прямого хода, а перемещение спускового механизма во втором направлении приводит в действие иглодержатель посредством обратного хода;
пружину, функционально соединенную с приводным стержнем, при этом пружина ограничивает нагрузку, передаваемую через приводной стрежень.
33. Хирургическое сшивающее устройство по п. 32, в котором пружина ограничивает нагрузку, передаваемую через приводной стрежень, когда спусковой механизм перемещается в первом направлении.
34. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразную иглу, содержащую отрезок шовной нити;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
иглодержатель на дистальном конце удлиненного ствола, причем иглодержатель выполнен с возможностью зацепления и вращения иглы по круговой траектории, при этом иглодержатель совершает возвратно-поступательные движения между прямым ходом, во время которого игла вращается, и обратным ходом;
исполнительный механизм на проксимальном конце удлиненного ствола;
приводной стержень в удлиненном стволе, при этом приводной стержень функционально соединен с иглодержателем;
механическое соединение, связывающее исполнительный механизм с приводным стержнем, при этом механическое соединение содержит ограничивающую усилие пружину.
35. Хирургическое сшивающее устройство по п. 34, дополнительно содержащее реечный привод, расположенный между приводным стержнем и иглодержателем.
36. Хирургическое сшивающее устройство по п. 34, в котором механическое соединение содержит салазки, выполненные с возможностью перемещения по оси, поперечной относительно приводного стержня, а пружина расположена вокруг приводного стержня и внутри салазок.
37. Хирургическое сшивающее устройство по п. 36, в котором исполнительный механизм представляет собой спусковой механизм, причем устройство дополнительно содержит тягу, соединяющую спусковой механизм с салазками.
38. Хирургическое сшивающее устройство по п. 36, в котором салазки имеют дистальный конец и проксимальный конец, и приводной стержень имеет фланец, причем пружина расположена между фланцем и дистальным концом салазок, и при этом фланец находится в непосредственном зацеплении с проксимальным концом салазок.
39. Хирургическое сшивающее устройство по п. 38, дополнительно содержащее тягу, соединяющую салазки с исполнительным механизмом.
40. Хирургический инструмент, содержащий:
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и участок шарнирного поворота;
концевой эффектор на дистальном конце и исполнительный механизм на проксимальном конце;
стержень в стволе, причем стержень имеет проксимальный конец, содержащий кулачковый следящий элемент, дистальный конец, функционально соединенный с участком шарнирного поворота, и продольную ось, проходящую между проксимальным и дистальным концами; и диск в исполнительном механизме, при этом диск выполнен с возможностью вращения в плоскости, по существу параллельной продольной оси стержня, в ответ на введение команд пользователем, при этом диск содержит криволинейный паз, принимающий кулачковый следящий элемент таким образом, что вращение диска приводит к перемещению стержня в продольном направлении для шарнирного поворота удлиненного ствола на участке шарнирного поворота.
41. Хирургический инструмент по п. 40, в котором концевой эффектор содержит круговой накладыватель иглы.
42. Хирургический инструмент по п. 40, в котором кулачковый следящий элемент ориентирован по существу перпендикулярно стержню и перпендикулярно диску.
43. Хирургический инструмент по п. 40, в котором криволинейный паз содержит отрезок, имеющий угловые и радиальные по отношению к диску компоненты.
44. Хирургический инструмент по п. 43, в котором криволинейный паз имеет тангенциальную ось, где криволинейный паз зацепляется кулачковым следящим элементом, причем тангенциальная ось по существу перпендикулярна продольной оси стержня.
45. Хирургический инструмент по п. 44, в котором тангенциальная ось по существу перпендикулярна продольной оси стержня на протяжении длины криволинейного паза.
46. Хирургический инструмент по п. 40, в котором кулачковый следящий элемент смещен от продольной оси стержня.
47. Хирургический инструмент по п. 40, в котором кулачковый следящий элемент является медиальным по отношению к продольной оси стержня.
48. Хирургический инструмент по п. 40, дополнительно содержащий
второй стержень в стволе, причем второй стержень имеет проксимальный конец, содержащий кулачковый следящий элемент, дистальный конец, функционально соединенный с участком шарнирного поворота, и продольную ось, проходящую между проксимальным и дистальным концами; и второй криволинейный паз на диске, при этом второй криволинейный паз принимает второй кулачковый следящий элемент таким образом, что вращение диска приводит к перемещению второго стержня в продольном направлении для шарнирного поворота удлиненного ствола на участке шарнирного поворота.
49. Хирургический инструмент по п. 40, в котором шарнирный участок содержит шарнирное сочленение.
50. Хирургический инструмент по п. 40, дополнительно содержащий ручку вращательного входа, соединенную с диском.
51. Хирургический инструмент по п. 40, дополнительно содержащий, по меньшей мере, один фиксатор на криволинейном пазу.
52. Хирургический инструмент по п. 51, в котором кулачковый следящий элемент включает в себя цилиндрический участок, который плотно садится в криволинейный паз, и закругленный участок, имеющий размеры, позволяющие принимать его, по меньшей мере, одним фиксатором, при этом, когда диск вращается, закругленный участок поднимается и опускается в, по меньшей мере, один фиксатор, а цилиндрический участок следует за ним и остается в зацеплении в криволинейном пазу.
53. Сшивающее устройство, содержащее:
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и шарнирное сочленение;
круговой накладыватель иглы на дистальном конце удлиненного ствола;
исполнительный механизм на проксимальном конце удлиненного ствола;
первый и второй стержни в удлиненном стволе, причем каждый стержень имеет проксимальный конец, содержащий кулачковый следящий элемент, дистальный конец, функционально соединенный с шарнирным сочленением, и продольную ось, проходящую между проксимальным и дистальным концами; и диск в исполнительном механизме, при этом диск выполнен с возможностью вращения в плоскости, по существу параллельной продольным осям удлиненных стволов, в ответ на введение команд пользователем, при этом диск содержит первый и второй спиральные криволинейные пазы, принимающие первый и второй кулачковые следящие элементы соответственно;
посредством чего вращение диска по часовой стрелке приводит к перемещению первого стержня дистально и второго стержня проксимально для шарнирного поворота сочленения в первом направлении, а вращение диска против часовой стрелки приводит к перемещению первого стержня проксимально и второго стержня дистально для шарнирного поворота сочленения во втором направлении.
54. Сшивающее устройство по п. 53, в котором каждый из первого и второго криволинейных пазов содержит тангенциальную ось, где криволинейный паз зацепляется соответствующими первым и вторым кулачковыми следящими элементами, причем каждая из тангенциальных осей по существу перпендикулярна продольной оси первого и второго стержней.
55. Сшивающее устройство по п. 53, в котором кулачковые следящие элементы являются медиальными по отношению к продольной оси соответствующего стержня.
56. Сшивающее устройство по п. 53, в котором исполнительный механизм содержит рукоятку.
RU2016152180A 2014-06-06 2015-05-21 Держатель изогнутой иглы RU2016152180A (ru)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/297,993 2014-06-06
US14/298,005 2014-06-06
US14/298,028 US9526495B2 (en) 2014-06-06 2014-06-06 Articulation control for surgical instruments
US14/298,028 2014-06-06
US14/298,005 US20150351745A1 (en) 2014-06-06 2014-06-06 Ratchet Controlled Circular Needle Driver
US14/297,993 US9474522B2 (en) 2014-06-06 2014-06-06 Jawed receiver for needle cartridge
US14/298,015 US10004490B2 (en) 2014-06-06 2014-06-06 Force limited needle driver
US14/298,015 2014-06-06
PCT/US2015/031883 WO2015187376A1 (en) 2014-06-06 2015-05-21 Circular needle driver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016152180A true RU2016152180A (ru) 2018-07-16
RU2016152180A3 RU2016152180A3 (ru) 2018-12-25

Family

ID=53396563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016152180A RU2016152180A (ru) 2014-06-06 2015-05-21 Держатель изогнутой иглы

Country Status (8)

Country Link
US (5) US9526495B2 (ru)
EP (1) EP3151755A1 (ru)
JP (2) JP2017520300A (ru)
CN (1) CN106535780A (ru)
AU (2) AU2015271143A1 (ru)
BR (1) BR112016028568A2 (ru)
RU (1) RU2016152180A (ru)
WO (1) WO2015187376A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2450662C (en) 2001-06-14 2010-06-15 Suturtek Incorporated Apparatus and method for surgical suturing with thread management
US7976555B2 (en) 2008-07-17 2011-07-12 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US9775600B2 (en) 2010-10-01 2017-10-03 Endoevolution, Llc Devices and methods for minimally invasive suturing
US8123764B2 (en) 2004-09-20 2012-02-28 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
JP5355094B2 (ja) 2006-01-27 2013-11-27 スターテック インコーポレイテッド 組織閉鎖装置および方法
US20150133968A1 (en) 2012-05-01 2015-05-14 Jon Einarsson Suturing device for laparoscopic procedures
US9173655B2 (en) 2012-12-13 2015-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle driver and pawl mechanism for circular needle applier
US20150351749A1 (en) 2014-06-06 2015-12-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle Cartridge with Moveable Cover
US9375212B2 (en) 2014-06-06 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular needle applier with cleats
US9526495B2 (en) 2014-06-06 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control for surgical instruments
US10022120B2 (en) 2015-05-26 2018-07-17 Ethicon Llc Surgical needle with recessed features
US10004491B2 (en) * 2015-06-15 2018-06-26 Ethicon Llc Suturing instrument with needle motion indicator
US9883858B1 (en) 2015-06-15 2018-02-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with robotic drive interface
US9888914B2 (en) 2015-06-16 2018-02-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with motorized needle drive
US9867608B1 (en) 2015-06-16 2018-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with circular needle motion
US10149678B1 (en) 2015-06-17 2018-12-11 Ethicon Llc Suturing instrument with elastomeric cleat
US10327757B1 (en) 2015-06-17 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical system with endoscope and suturing instrument
US10070858B2 (en) * 2015-06-17 2018-09-11 Ethicon Llc Barbed suture dispenser
US10172609B2 (en) * 2015-10-21 2019-01-08 Ethicon Llc Suturing instrument with locking articulation knob
US10561412B2 (en) 2015-10-21 2020-02-18 Ethicon Llc Suturing instrument with integrated cover needle release
US10321905B2 (en) 2015-10-21 2019-06-18 Ethicon Llc Suturing instrument with jaw having integral needle cover
US10639027B2 (en) 2015-10-27 2020-05-05 Ethicon Llc Suturing instrument cartridge with torque limiting features
USD800306S1 (en) * 2015-12-10 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical suturing device
GB2553259B (en) * 2016-05-17 2021-07-14 Creo Medical Ltd Control device for a surgical instrument
US10349963B2 (en) * 2016-06-14 2019-07-16 Gyrus Acmi, Inc. Surgical apparatus with jaw force limiter
WO2018119459A1 (en) 2016-12-23 2018-06-28 Brigham And Women's Hospital, Inc. Systems and methods for suturing tissue
USD865964S1 (en) 2017-01-05 2019-11-05 Ethicon Llc Handle for electrosurgical instrument
US10537322B2 (en) 2017-01-17 2020-01-21 Ethicon Llc Surgical suturing instrument cartridge with needle release feature
US20180242967A1 (en) 2017-02-26 2018-08-30 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US10292698B2 (en) 2017-07-27 2019-05-21 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
EP3486735B1 (fr) * 2017-11-20 2020-09-30 Montres Breguet S.A. Mécanisme horloger de remise à zéro de la seconde à came en colimaçon
US10849614B2 (en) * 2018-05-18 2020-12-01 Ethicon Llc Articulation control features for suturing instrument
US10856864B2 (en) 2018-06-20 2020-12-08 Ethicon Llc Suturing instrument cartridge with entangled suture relief feature
US11147566B2 (en) 2018-10-01 2021-10-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
USD895112S1 (en) 2018-11-15 2020-09-01 Ethicon Llc Laparoscopic bipolar electrosurgical device
US11103237B2 (en) * 2019-02-22 2021-08-31 Ethicon, Inc. Systems, devices and methods for storing suture needles and using robotics for delivering selected suture needles through trocars
US11369378B2 (en) * 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11871969B2 (en) 2021-03-03 2024-01-16 Acustitch, Llc System and method for osseous reconstruction and repair and implant device

Family Cites Families (334)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190918602A (en) 1909-08-12 1910-02-17 Ross Hazelrigg Improvements relating to Insect Traps.
US1203244A (en) 1915-11-08 1916-10-31 Nash Mfg Company Steering mechanism.
US1579379A (en) 1925-07-06 1926-04-06 Myer M Marbel Surgical instrument
US1884149A (en) 1928-03-02 1932-10-25 Youngstown Sheet And Tube Co Welding rod
US1822330A (en) 1930-01-13 1931-09-08 Ainslie George Suturing instrument
US2291181A (en) 1941-10-06 1942-07-28 Harry M Alderman Car replacer fastening device
US3168097A (en) 1960-08-02 1965-02-02 Porges Needle holder having a rotating clamp for surgical sutures
US3598281A (en) 1969-09-18 1971-08-10 Richards Mfg Co Portable loading mechanism for hemostasis clips
US3749238A (en) 1971-09-23 1973-07-31 Cenco Medical Health Supply Co Suture dispenser package and method of making
US4027608A (en) 1976-02-20 1977-06-07 Raymond Kelder Suturing device
US4203430A (en) 1976-12-16 1980-05-20 Nagashige Takahashi Device for controlling curvature of an end section in an endoscope
US4123982A (en) 1977-04-05 1978-11-07 Bess Jr Kenneth B Blind suturing apparatus
US4196836A (en) 1978-02-14 1980-04-08 Senco Products Inc. Surgical stapling instrument
US4235177A (en) 1979-02-23 1980-11-25 Raymond C. Kelder Suturing device
US4239308A (en) 1979-03-29 1980-12-16 Bradley Paul W Display tray assembly
JPS55151956A (en) 1979-05-17 1980-11-26 Janome Sewing Machine Co Ltd Sewing machine for medical treatment
US4406237A (en) 1980-05-23 1983-09-27 Janome Sewing Machine Co. Ltd. Suturing instrument for surgical operation
JPS571332A (en) 1980-06-06 1982-01-06 Janome Sewing Machine Co Ltd Catching of needle yarn loop of operation suturing device
JPS57170239A (en) 1981-04-13 1982-10-20 Janome Sewing Machine Co Ltd Holding of shuttle of suturing device for operation
US4509518A (en) 1982-02-17 1985-04-09 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
SE441643B (sv) * 1983-02-08 1985-10-28 Innova Ab Suturinstrument
US4890614A (en) 1986-02-19 1990-01-02 Yasuo Nakamura Suture needle and its manufacturing process
JPH0346724Y2 (ru) 1988-02-22 1991-10-03
US4899746A (en) * 1988-04-28 1990-02-13 Brunk Industries, Inc. Suturing apparatus
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
DE3923851C1 (ru) 1989-07-19 1990-08-16 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5632746A (en) 1989-08-16 1997-05-27 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
US5133723A (en) 1990-04-25 1992-07-28 Mitek Surgical Products, Inc. Suture rundown tool and cutter system
US5209747A (en) 1990-12-13 1993-05-11 Knoepfler Dennis J Adjustable angle medical forceps
US5282837A (en) 1991-04-12 1994-02-01 Incontrol, Inc. Atrial defibrillator and method
EP0595892B1 (de) 1991-07-23 1995-12-20 Forschungszentrum Karlsruhe GmbH Chirurgisches nähinstrument
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
GB2260704B (en) 1991-09-30 1995-08-23 Philip Richardson Suturing apparatus
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5610653A (en) 1992-02-07 1997-03-11 Abecassis; Max Method and system for automatically tracking a zoomed video image
US5282806A (en) 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
US5318578A (en) 1992-03-17 1994-06-07 Harrith M. Hasson Apparatus for delivering a suture into a body cavity and method of using the apparatus
HU215301B (hu) 1992-03-30 1999-01-28 György Lichtenberger Orvosi műszer átöltő fonal elhelyezésére, főként testüregekben
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5306281A (en) 1992-08-31 1994-04-26 Merrimac Industries, Inc. Suturing cassette device
US5308353A (en) 1992-08-31 1994-05-03 Merrimac Industries, Inc. Surgical suturing device
US5713910A (en) 1992-09-04 1998-02-03 Laurus Medical Corporation Needle guidance system for endoscopic suture device
US5458609A (en) 1992-09-04 1995-10-17 Laurus Medical Corporation Surgical needle and retainer system
US5540704A (en) 1992-09-04 1996-07-30 Laurus Medical Corporation Endoscopic suture system
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5549542A (en) 1992-11-17 1996-08-27 Life Medical Technologies, Inc. Deflectable endoscope
DE4300307C2 (de) 1993-01-08 1996-09-19 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US5540706A (en) 1993-01-25 1996-07-30 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
DE69417229T2 (de) 1993-05-14 1999-07-08 Stanford Res Inst Int Chirurgiegerät
US5403347A (en) 1993-05-27 1995-04-04 United States Surgical Corporation Absorbable block copolymers and surgical articles fabricated therefrom
US5527321A (en) 1993-07-14 1996-06-18 United States Surgical Corporation Instrument for closing trocar puncture wounds
US5470338A (en) 1993-10-08 1995-11-28 United States Surgical Corporation Instrument for closing trocar puncture wounds
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5569301A (en) 1993-10-08 1996-10-29 United States Surgical Corporation Surgical incision members for endoscopic suturing apparatus
CA2133377C (en) 1993-10-08 2004-09-14 H. Jonathan Tovey Surgical suturing apparatus with loading mechanism
US5674230A (en) 1993-10-08 1997-10-07 United States Surgical Corporation Surgical suturing apparatus with locking mechanisms
US5478344A (en) 1993-10-08 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical suturing apparatus with loading mechanism
US5853423A (en) 1993-10-20 1998-12-29 Ethicon, Inc. Process for the manufacture of suture needles and needles produced thereby
US5617952A (en) 1993-12-07 1997-04-08 Kranendonk; Donald H. Suture needle protector
US5437681A (en) 1994-01-13 1995-08-01 Suturtek Inc. Suturing instrument with thread management
FR2715057B1 (fr) 1994-01-18 1996-03-01 Francis Henri Breard Dispositif global de stabilisation du rachis.
US5766196A (en) 1994-06-06 1998-06-16 Tnco, Inc. Surgical instrument with steerable distal end
US5478345A (en) 1994-08-19 1995-12-26 United States Surgical Corporation Mechanism for endoscopic suturing device
US5553477A (en) 1994-10-07 1996-09-10 United States Surgical Corporation Progressive die apparatus and method for forming surgical incision members
US5480406A (en) 1994-10-07 1996-01-02 United States Surgical Corporation Method of employing surgical suturing apparatus to tie knots
US5571090A (en) 1994-10-07 1996-11-05 United States Surgical Corporation Vascular suturing apparatus
US5938668A (en) 1994-10-07 1999-08-17 United States Surgical Surgical suturing apparatus
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5665109A (en) 1994-12-29 1997-09-09 Yoon; Inbae Methods and apparatus for suturing tissue
US5643295A (en) 1994-12-29 1997-07-01 Yoon; Inbae Methods and apparatus for suturing tissue
US5645552A (en) 1995-01-11 1997-07-08 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for suturing body tissue
US5665096A (en) 1995-03-07 1997-09-09 Yoon; Inbae Needle driving apparatus and methods of suturing tissue
US5630825A (en) 1995-04-27 1997-05-20 De La Torre; Roger A. Magazine for loading a needle onto a stitching instrument and for loading a length of suture onto a suture dispensing instrument
US5755729A (en) 1995-04-27 1998-05-26 General Surgical Innovations, Inc. Magazine for loading a needle and a length of suture onto a surgical instrument
US5540705A (en) 1995-05-19 1996-07-30 Suturtek, Inc. Suturing instrument with thread management
US6056771A (en) 1995-06-02 2000-05-02 United States Surgical Corporation Radiused tip surgical needles and surgical incision members
US5593421A (en) 1995-06-06 1997-01-14 Bauer; William Suture element delivery device and method
US5669490A (en) 1995-06-07 1997-09-23 United States Surgical Corporation Suture retainer
US6129741A (en) 1995-06-10 2000-10-10 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Surgical suturing needle
US5713948A (en) 1995-07-19 1998-02-03 Uflacker; Renan Adjustable and retrievable graft and graft delivery system for stent-graft system
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5797927A (en) 1995-09-22 1998-08-25 Yoon; Inbae Combined tissue clamping and suturing instrument
US5810715A (en) 1995-09-29 1998-09-22 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member
US5707379A (en) 1995-10-20 1998-01-13 Coral Medical Method and apparatus for intracorporeal suturing
US5693071A (en) 1996-01-23 1997-12-02 United States Surgical Corporation Tapered surgical needles and surgical incision members
US5792151A (en) 1996-01-24 1998-08-11 The Ohio State University Method and apparatus for ligating a blood vessel, tissue or other bodily duct
US5860992A (en) 1996-01-31 1999-01-19 Heartport, Inc. Endoscopic suturing devices and methods
US5709693A (en) 1996-02-20 1998-01-20 Cardiothoracic System, Inc. Stitcher
US5911727A (en) 1996-02-20 1999-06-15 Cardiothoracic Systems, Inc. Stitcher
US5733293A (en) 1996-05-08 1998-03-31 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for a vascular suturing instrument
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5702408A (en) 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5865836A (en) 1996-09-20 1999-02-02 United States Surgical Corporation Needle-suture combination
US5814054A (en) 1996-09-23 1998-09-29 Symbiosis Corporation Automatic needle-passer suturing instrument
US5759188A (en) 1996-11-27 1998-06-02 Yoon; Inbae Suturing instrument with rotatably mounted needle driver and catcher
US5993466A (en) 1997-06-17 1999-11-30 Yoon; Inbae Suturing instrument with multiple rotatably mounted spreadable needle holders
US5766186A (en) 1996-12-03 1998-06-16 Simon Fraser University Suturing device
DE19650721C2 (de) 1996-12-06 1999-08-12 Wolf Gmbh Richard Steuervorrichtung zum Lenken des distalen Endes eines Endoskops
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
JP3035733B2 (ja) 1997-03-10 2000-04-24 クロバー株式会社 裁縫針用ホルダ、および裁縫針用ケース
US5904667A (en) 1997-03-17 1999-05-18 C.R. Bard, Inc. Rotatable control mechanism for steerable catheter
US5728108A (en) 1997-03-20 1998-03-17 Tnco, Inc. Rotary drive mechanism for instrument handle
US5947982A (en) 1997-04-02 1999-09-07 Smith & Nephew, Inc. Suture-passing forceps
US5846254A (en) 1997-04-08 1998-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for forming a knot
US5814069A (en) 1997-04-08 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Load assist device for a suture cartridge
US5728109A (en) 1997-04-08 1998-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical knot and method for its formation
US6126666A (en) 1997-04-14 2000-10-03 Forschungszcutrum Karlsruhe Gmbh Device for inserting a surgical suture needle into an endoscopic suture apparatus
US5908428A (en) 1997-05-27 1999-06-01 United States Surgical Corporation Stitching devices for heart valve replacement surgery
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US5954731A (en) 1997-07-29 1999-09-21 Yoon; Inbae Surgical instrument with multiple rotatably mounted spreadable end effectors
JPH1156754A (ja) 1997-08-18 1999-03-02 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の操作部
WO1999012483A1 (en) 1997-09-11 1999-03-18 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
IL121752A0 (en) 1997-09-11 1998-02-22 Gaber Benny Stitching tool
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US5897563A (en) 1997-10-08 1999-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using a needle holder to assist in suturing
DE19744543A1 (de) 1997-10-09 1999-04-22 Braun Surgical S A B Nahtmaterialspender
US5947984A (en) * 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US5944724A (en) 1997-10-30 1999-08-31 Mitek Surgical Products, Inc. Suture anchor insertion system
IL123275A0 (en) 1998-02-12 1998-09-24 Urogyn Ltd Surgical suture instrument
US6138440A (en) 1998-03-06 2000-10-31 United States Surgical Corporation Surgical suture retainer package
US6016905A (en) 1998-03-06 2000-01-25 United States Surgical Corporation Surgical suture retainer package
JP4125870B2 (ja) 1998-03-20 2008-07-30 ボストン サイエンティフィック リミテッド 内視鏡縫合システム
US6086601A (en) 1998-04-29 2000-07-11 Yoon; Inbae Instrument and method for suturing anatomical tissue and tying suture material
US6214030B1 (en) 1998-08-10 2001-04-10 Mani, Inc. Suture needle
US6332889B1 (en) 1998-08-27 2001-12-25 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
DE19840856B4 (de) 1998-09-07 2008-04-10 Roche Diagnostics Gmbh System zur Gewinnung einer Köperflüssigkeit, Lanzettenmagazin, Lanzette, Lanzettensatz, Stechhilfe und Verfahren zur Entnahme einer Lanzette aus einem Lanzettenmagazin sowie Verwendung des Systems
JP4137249B2 (ja) * 1998-10-10 2008-08-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 結び目を形成するための手術用器具
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
DE19860444C2 (de) 1998-12-28 2001-03-29 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Rohrschaftinstrument
US7842048B2 (en) 2006-08-18 2010-11-30 Abbott Laboratories Articulating suture device and method
US7235087B2 (en) 1999-03-04 2007-06-26 Abbott Park Articulating suturing device and method
US6136010A (en) 1999-03-04 2000-10-24 Perclose, Inc. Articulating suturing device and method
US6071289A (en) 1999-03-15 2000-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device for suturing tissue
US6481568B1 (en) 1999-03-29 2002-11-19 Ethicon, Inc. Labyrinth package for sutures
US6152934A (en) 1999-06-14 2000-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical knot tying instrument
EP1210017A4 (en) 1999-08-12 2005-06-15 Urogyn Ltd FINGERED SURGICAL INSTRUMENT
DE19959263B4 (de) 1999-12-03 2005-03-17 Ethicon Gmbh Verpackung für chirurgisches Nahtmaterial
US20010025134A1 (en) 2000-03-15 2001-09-27 Edwin Bon Catheter tip with bridged steering wire sleeve element
US6533795B1 (en) * 2000-04-11 2003-03-18 Opus Medical, Inc Dual function suturing apparatus and method
US6743239B1 (en) 2000-05-25 2004-06-01 St. Jude Medical, Inc. Devices with a bendable tip for medical procedures
US6475135B1 (en) 2000-05-25 2002-11-05 Urogyn Ltd. Finger-guided suture device
ATE503423T1 (de) 2000-09-08 2011-04-15 Abbott Vascular Inc Chirurgische klammer
US6719763B2 (en) 2000-09-29 2004-04-13 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic suturing device
US6755843B2 (en) 2000-09-29 2004-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic suturing device
EP1331887A4 (en) 2000-10-20 2006-07-12 Dvl Acquisition Sub Inc INSTRUMENT FOR SURGICAL SUTURE AND METHOD OF USING SAME
ATE415869T1 (de) * 2001-03-23 2008-12-15 Arthrex Inc Instrument zum durchziehen eines fadens beim arthroskopischen nähen von gewebe
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US7824401B2 (en) 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
US7144401B2 (en) 2001-06-07 2006-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Suturing device for endoscope
CA2450662C (en) 2001-06-14 2010-06-15 Suturtek Incorporated Apparatus and method for surgical suturing with thread management
CA2792000C (en) 2001-06-29 2016-08-16 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
JP2003052702A (ja) * 2001-08-16 2003-02-25 Kishino Shoji 縫合器
US6719764B1 (en) 2001-08-24 2004-04-13 Scimed Life Systems, Inc. Forward deploying suturing device and methods of use
WO2003028541A2 (en) 2001-10-04 2003-04-10 Gibbens & Borders, Llc Apparatus and method for thread advancing
US20050015101A1 (en) 2001-10-04 2005-01-20 Gibbens George H. Leverage locking reversible cyclic suturing and knot-tying device
JP2005526531A (ja) 2001-10-19 2005-09-08 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 殺菌時および係合時に保持力を維持するハンドル・サム・ホイール機構
US6939358B2 (en) 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
ES1051042Y (es) 2002-01-29 2002-10-16 Dmasutur S L Dispositivo de sutura con hilo incorporado.
US7344545B2 (en) 2002-01-30 2008-03-18 Olympus Corporation Endoscopic suturing system
GB2389313A (en) 2002-04-12 2003-12-10 Advanced Plastics Technologies Suturing apparatus with disposable head
EP1505912A4 (en) 2002-05-17 2011-04-20 Dvl Acquisition Sub Inc SURGICAL METHOD AND METHOD OF USE
US7232447B2 (en) 2002-06-12 2007-06-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing instrument with deflectable head
US20040050721A1 (en) 2002-07-17 2004-03-18 Mark Roby Suture retainer package
US6936054B2 (en) 2002-07-22 2005-08-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Placing sutures
US7041111B2 (en) 2002-08-02 2006-05-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Placing sutures
WO2004021873A2 (en) 2002-09-06 2004-03-18 C.R. Bard, Inc. Integrated endoscope and accessory treatment device
WO2004021894A1 (en) 2002-09-09 2004-03-18 Brian Kelleher Device and method for endoluminal therapy
US20100042116A1 (en) 2002-10-03 2010-02-18 Faising Chui Cycling suturing and knot-tying device
US20080132919A1 (en) 2002-10-03 2008-06-05 Faising Chui Cycling suturing and knot-tying device
US7338504B2 (en) 2002-10-03 2008-03-04 Gibbens Group, L.L.C. Cycling suturing and knot-tying device
US9597067B2 (en) 2002-10-04 2017-03-21 Ethicon, Inc. Packaged antimicrobial medical device and method of preparing same
WO2004032758A1 (en) 2002-10-04 2004-04-22 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical suturing apparatus with measurement structure
US7022085B2 (en) 2002-11-20 2006-04-04 Scimed Life Systems, Inc. Medical instrument
US8187288B2 (en) 2003-03-10 2012-05-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Re-shapeable medical device
US8585714B2 (en) 2003-03-18 2013-11-19 Depuy Mitek, Llc Expandable needle suture apparatus and associated handle assembly with rotational suture manipulation system
USD496997S1 (en) 2003-05-15 2004-10-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7862575B2 (en) 2003-05-21 2011-01-04 Yale University Vascular ablation apparatus and method
US7935128B2 (en) 2003-05-21 2011-05-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Remotely-reloadable suturing device
JP4598410B2 (ja) 2003-05-27 2010-12-15 オリンパス株式会社 内視鏡
US7857812B2 (en) 2003-06-13 2010-12-28 Covidien Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety for cutting mechanism
US7166116B2 (en) * 2003-06-23 2007-01-23 Ethicon, Inc. Tissue grasper/suture passer instrument
US8746445B2 (en) 2003-07-18 2014-06-10 Covidien Lp Suture packaging
US20120055828A1 (en) 2003-07-18 2012-03-08 John Kennedy Suture Packaging
US7637369B2 (en) 2003-07-18 2009-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Suture packaging
US7520382B2 (en) 2003-07-18 2009-04-21 Tyco Healthcare Group Lp Suture packaging
US20070219586A1 (en) 2004-01-23 2007-09-20 Chalam Mahadevan Suture Needle and Suture Assembly
EP1723913A1 (en) 2004-03-10 2006-11-22 Olympus Corporation Treatment tool for surgery
US8123762B2 (en) 2004-08-19 2012-02-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing instrument
US20060047309A1 (en) 2004-08-25 2006-03-02 Cichocki Frank R Jr Metal injection molded suture needles
US9775600B2 (en) 2010-10-01 2017-10-03 Endoevolution, Llc Devices and methods for minimally invasive suturing
US8123764B2 (en) 2004-09-20 2012-02-28 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US7976555B2 (en) 2008-07-17 2011-07-12 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US7993354B1 (en) 2010-10-01 2011-08-09 Endoevolution, Llc Devices and methods for minimally invasive suturing
WO2008147555A2 (en) 2007-05-24 2008-12-04 Suturtek Incorporated Apparatus and method for minimally invasive suturing
EP1791476B1 (en) 2004-09-20 2015-12-23 Endoevolution, Llc Apparatus for minimally invasive suturing
ES2547214T3 (es) 2004-10-08 2015-10-02 Covidien Lp Un aplicador endoscópico de clips o grapas quirúrgicos
DE102004056204B3 (de) 2004-11-18 2006-03-16 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskopische Nähmaschine
US7691095B2 (en) 2004-12-28 2010-04-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional steerable catheter control handle
US8512243B2 (en) 2005-09-30 2013-08-20 Abbott Diabetes Care Inc. Integrated introducer and transmitter assembly and methods of use
JP4681961B2 (ja) 2005-01-14 2011-05-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
US8211143B2 (en) 2005-03-31 2012-07-03 David Stefanchik Suturing device
US7699860B2 (en) 2005-04-14 2010-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip
US8333776B2 (en) 2005-05-20 2012-12-18 Neotract, Inc. Anchor delivery system
US20130296889A1 (en) 2005-05-20 2013-11-07 Neotract, Inc. Anchor delivery system
US7766925B2 (en) * 2005-06-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US7615060B2 (en) 2005-06-13 2009-11-10 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Endoscopic suturing device
US7846169B2 (en) 2005-06-13 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable vacuum chamber for a surgical suturing apparatus
US7628796B2 (en) 2005-06-13 2009-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus with anti-backup system
US8641728B2 (en) 2005-06-13 2014-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment apparatus for coupling with an endoscope
US7976553B2 (en) 2005-06-13 2011-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus with detachable handle
US9545191B2 (en) 2005-06-13 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for suture lacing
US7896890B2 (en) 2005-09-02 2011-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and apparatus for endoscopically performing gastric reduction surgery in a single step
US7588583B2 (en) 2005-09-14 2009-09-15 Rhaphis Medical, Inc. Suturing device, system and method
US20070162052A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Olympus Medical Systems Corp. Loading device for indwelling implement
US9144483B2 (en) 2006-01-13 2015-09-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Placing fixation devices
JP5355094B2 (ja) 2006-01-27 2013-11-27 スターテック インコーポレイテッド 組織閉鎖装置および方法
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8118820B2 (en) 2006-03-31 2012-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for instrument insertion through a body orifice
US7686831B2 (en) 2006-03-31 2010-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for securing a suture
JP2013146613A (ja) 2006-03-31 2013-08-01 Ethicon Endo Surgery Inc 着脱可能な取っ手を備えた外科用縫合器械
US7763036B2 (en) 2006-03-31 2010-07-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic instrument with secondary vacuum source
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
US7862582B2 (en) 2006-05-02 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suture management
US20070261971A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Enriquez John M Iii Suture dispenser
US20090259092A1 (en) 2006-06-22 2009-10-15 Ogdahl Jason W Adjustable Sling and Method of Treating Pelvic Conditions
US10064784B2 (en) 2006-09-14 2018-09-04 Martin B. Rawls-Meehan System and method of an adjustable bed with a vibration motor
US7947052B2 (en) 2006-09-15 2011-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device with angled head
WO2008045376A2 (en) 2006-10-05 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Axial stitching device
US8460275B2 (en) * 2006-10-05 2013-06-11 Covidien Lp Flexible endoscopic stitching devices
US8708210B2 (en) * 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US8702729B2 (en) 2006-10-13 2014-04-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Placing multiple sutures
US8747304B2 (en) 2006-10-31 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment apparatus for an endoscope
ATE543441T1 (de) 2006-11-07 2012-02-15 Boston Scient Ltd Nahtfreisetzung
WO2008081474A1 (en) 2006-12-29 2008-07-10 Ashok Kumar Jayant A device for dispensing, looping and tying ligatures
US20080243146A1 (en) 2007-01-04 2008-10-02 Todd Sloan Locating and occluding vessels
CN200998275Y (zh) * 2007-02-15 2008-01-02 渠时学 腹腔镜多功能打结缝合器
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
EP2120728B1 (en) 2007-03-15 2020-04-15 Boss Instruments, Ltd., Inc. Replaceable tip suturing device and system for use with differing needles
US8100922B2 (en) 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
WO2008150773A1 (en) 2007-05-29 2008-12-11 Angiotech Pharmaceuticals, Inc. Suture packaging
US8663253B2 (en) 2007-07-03 2014-03-04 Ceterix Orthopaedics, Inc. Methods of meniscus repair
US9861354B2 (en) 2011-05-06 2018-01-09 Ceterix Orthopaedics, Inc. Meniscus repair
US20100082046A1 (en) 2007-07-18 2010-04-01 Harris Jason L Device For Deploying A Fastener For Use in a Gastric Volume Reduction Procedure
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US9707003B2 (en) 2007-10-02 2017-07-18 Covidien Lp Articulating surgical instrument
JP2010540186A (ja) 2007-10-05 2010-12-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 人間工学的外科用器具
CA2640345C (en) 2007-10-05 2017-11-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler having an articulation mechanism
USD594983S1 (en) 2007-10-05 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly for surgical instrument
US8236013B2 (en) 2007-10-19 2012-08-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus for placing medical implants
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
EP2211725A4 (en) 2007-11-05 2015-04-01 Ceterix Orthopedics Inc SUTURE PASSING INSTRUMENT AND METHOD
GB2456561A (en) 2008-01-18 2009-07-22 Gyrus Medical Ltd An articulated surgical instrument having cam and track actuacting means
US20090209980A1 (en) 2008-02-19 2009-08-20 Harris Research, Llc. Suturing and knot-tying device
CN100515351C (zh) 2008-03-21 2009-07-22 田海 连续型深部组织缝合器
US10368838B2 (en) 2008-03-31 2019-08-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical tools for laser marking and laser cutting
CN101264027A (zh) 2008-04-01 2008-09-17 张璟 手术切口及外伤创口的美容缝合方法
US8256613B2 (en) 2008-04-07 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Suture packaging for barbed sutures
US7891485B2 (en) 2008-04-11 2011-02-22 Tyco Healthcare Group Lp Suture retainer with rib members
US8021375B2 (en) 2008-04-21 2011-09-20 Conmed Corporation Surgical clip applicator
US8474522B2 (en) 2008-05-15 2013-07-02 Baker Hughes Incorporated Downhole material retention apparatus
US8771295B2 (en) 2008-06-11 2014-07-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing instrument and method for uterine preservation
US20110040308A1 (en) 2008-06-13 2011-02-17 Ramiro Cabrera Endoscopic Stitching Devices
US7942886B2 (en) 2008-06-25 2011-05-17 Alfredo Alvarado Transabdominal needle introducer
WO2010009386A2 (en) 2008-07-18 2010-01-21 E C Tech Llc Suture instrument and method
US8551122B2 (en) 2008-07-24 2013-10-08 Tufts Medical Center, Inc. Handheld safety suturing device
US20100023024A1 (en) 2008-07-25 2010-01-28 Zeiner Mark S Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
US20100036415A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical needle with reduced contact area
KR101006561B1 (ko) 2008-09-11 2011-01-07 포항공과대학교 산학협력단 수술용 봉합기
WO2010031064A1 (en) 2008-09-15 2010-03-18 Clearview Patient Safety Technologies, Llc Lumbar puncture detection device
SG172269A1 (en) 2008-11-25 2011-07-28 Endoevolution Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
WO2010127274A1 (en) 2009-05-01 2010-11-04 Cayenne Medical, Inc. Meniscal repair systems and methods
US8292067B2 (en) 2009-06-09 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Knotless endostitch package
WO2011022401A1 (en) 2009-08-17 2011-02-24 Patrick John Culligan Apparatus for housing a plurality of needles and method of use therefor
US8196739B2 (en) 2009-08-20 2012-06-12 Tyco Healthcare Group Lp Endostitch packages
US20110046642A1 (en) 2009-08-21 2011-02-24 Coloplast A/S Suture assembly and system
US8490713B2 (en) 2009-10-06 2013-07-23 Covidien Lp Handle assembly for endoscopic suturing device
JP2011143029A (ja) 2010-01-13 2011-07-28 Olympus Corp 内視鏡湾曲操作装置
US8307978B2 (en) 2010-03-02 2012-11-13 Covidien Lp Knotless endostitch package
CN201899530U (zh) 2010-12-21 2011-07-20 武玉江 伤口缝合贴
WO2011156733A2 (en) 2010-06-11 2011-12-15 Angiotech Pharmaceuticals, Inc. Suture delivery tools for endoscopic and robot-assisted surgery and methods
US9168037B2 (en) 2010-06-17 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic suture device with asynchronous in-line needle movement
CN103079480B (zh) 2010-06-25 2016-02-10 老板仪器有限公司 内窥镜缝合装置、系统和方法
US20120004672A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Brandon Giap Suture Straightening Device and Method
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
JP2012050477A (ja) 2010-08-31 2012-03-15 Manii Kk シリコーンを塗布した縫合針とその製造方法
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
EP2640286A1 (en) 2010-11-15 2013-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic suturing instrument with dual-action needle graspers
US9125646B2 (en) 2010-11-15 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle for laparoscopic suturing instrument
WO2012088232A2 (en) 2010-12-23 2012-06-28 Surgimatix, Inc. Skin suturing device using rotating needles
US8568428B2 (en) 2011-01-05 2013-10-29 Coloplast A/S Suture system and assembly including a tubular leader having a clasp
US8603089B2 (en) 2011-01-19 2013-12-10 Covidien Lp Surgical instrument including inductively coupled accessory
US8968340B2 (en) 2011-02-23 2015-03-03 Covidien Lp Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device
US8460320B2 (en) 2011-03-03 2013-06-11 Terumo Kabushiki Kaisha Urethrovesical anastomosis suturing method using articulating laparoscopic device
WO2012121877A1 (en) 2011-03-10 2012-09-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible suturing instrument
US9113861B2 (en) 2011-05-10 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating needle driver
USD716945S1 (en) 2011-05-16 2014-11-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8568390B2 (en) * 2011-07-20 2013-10-29 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US9125644B2 (en) 2011-08-14 2015-09-08 SafePath Medical, Inc. Apparatus and method for suturing tissue
US9333025B2 (en) 2011-10-24 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Battery initialization clip
US9271749B2 (en) 2011-12-20 2016-03-01 Specialty Surgical Instrumentation Inc. System and method for an articulating grasper end-effector
CN102551825B (zh) 2012-01-31 2014-05-21 中国人民解放军第四军医大学 免穿型医用缝合针
CN202426582U (zh) 2012-02-03 2012-09-12 戴祝 半月板缝合针
US9277916B2 (en) 2012-03-14 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic suturing instrument with manual drive
US9427226B2 (en) 2012-03-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Laparoscopic suturing instrument with rack drive
WO2013142487A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cook Medical Technologies Llc Suture cartridge and method of use thereof
US9585655B2 (en) 2012-04-18 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Laparoscopic suturing instrument with multi-drive sequenced transmission
WO2013158622A1 (en) 2012-04-18 2013-10-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic suturing instrument with coaxial drive shafts
US9451946B2 (en) 2012-04-18 2016-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Laparoscopic suturing instrument with parallel concentric shaft pairs
GB201208024D0 (en) 2012-05-08 2012-06-20 Berry Alexander C Suturing device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US10799235B2 (en) * 2012-08-16 2020-10-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing device for treament of pelvic floor disorders
ES2661377T3 (es) 2012-09-26 2018-03-28 Children's National Medical Center Herramienta de ligadura para anastomosis con clip de medio lazo
US9427228B2 (en) 2012-11-09 2016-08-30 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Suture cartridge for meniscal repair
US9173655B2 (en) 2012-12-13 2015-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle driver and pawl mechanism for circular needle applier
USD709194S1 (en) 2013-01-31 2014-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle for surgical instrument
US9125645B1 (en) 2013-03-11 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reciprocating needle drive without cables
US9370354B1 (en) 2013-03-11 2016-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Automated needle loader
USD771811S1 (en) 2013-03-15 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suture tray
US9375212B2 (en) 2014-06-06 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular needle applier with cleats
US20150351749A1 (en) 2014-06-06 2015-12-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle Cartridge with Moveable Cover
US9554793B2 (en) 2013-03-16 2017-01-31 SafePath Medical, Inc. Means and methods for suturing tissue
ES2827249T3 (es) 2013-03-18 2021-05-20 Mininvasive Ltd Dispositivo quirúrgico artroscópico
WO2014162434A1 (ja) 2013-04-01 2014-10-09 テルモ株式会社 穿刺装置
US9844368B2 (en) 2013-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical system comprising first and second drive systems
USD745146S1 (en) 2014-06-06 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing device
US9526495B2 (en) 2014-06-06 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control for surgical instruments
USD754856S1 (en) 2015-01-21 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suture cartridge
US10022120B2 (en) 2015-05-26 2018-07-17 Ethicon Llc Surgical needle with recessed features
US20160346827A1 (en) 2015-05-26 2016-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of Fabricating a Surgical Needle with Recessed Features
US9888914B2 (en) 2015-06-16 2018-02-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with motorized needle drive
US9839419B2 (en) 2015-06-16 2017-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with jaw having integral cartridge component

Also Published As

Publication number Publication date
US20150351745A1 (en) 2015-12-10
JP2017520300A (ja) 2017-07-27
AU2015271143A1 (en) 2017-01-05
US20170020513A1 (en) 2017-01-26
US20150351747A1 (en) 2015-12-10
US9526495B2 (en) 2016-12-27
RU2016152180A3 (ru) 2018-12-25
BR112016028568A2 (pt) 2017-08-22
WO2015187376A1 (en) 2015-12-10
AU2015271143A2 (en) 2017-01-19
US10004490B2 (en) 2018-06-26
AU2016273871A1 (en) 2017-01-05
EP3151755A1 (en) 2017-04-12
US20150351744A1 (en) 2015-12-10
US9474522B2 (en) 2016-10-25
AU2016273871B2 (en) 2018-06-28
US20150351746A1 (en) 2015-12-10
JP2017127646A (ja) 2017-07-27
CN106535780A (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016152180A (ru) Держатель изогнутой иглы
ES2878152T3 (es) Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación
US10617411B2 (en) Adapter assembly for surgical device
US11000269B2 (en) Medical instrument
RU2670699C9 (ru) Элементы управления хирургическим сшивающим инструментом с электроприводом
US20190261981A1 (en) Surgical instrument having interlocking mechanism
RU2017125404A (ru) Узел хирургического инструмента, содержащий систему шарнирного сочленения с возможностью блокировки
CN109561897A (zh) 内窥镜手术施夹器和施夹系统
ES2360643T3 (es) Articulación y mecanismos de fuerza de activación.
RU2014109799A (ru) Шарнирно поворачиваемый хирургический инструмент, содержащий блокировку шарнира
RU2016115719A (ru) Хирургический сшивающий инструмент с вращательным кулачковым приводом
RU2766266C2 (ru) Хирургический инструмент с двухступенчатым исполнительным зубчатым механизмом
RU2016115744A (ru) Хирургический сшивающий инструмент с вращательным кулачковым приводом и возвратом
RU2013145914A (ru) Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором
RU2016110414A (ru) Участки крепления для узлов хирургических инструментов
RU2018101197A (ru) Хирургические сшивающие инструменты с конструкциями блокировки для предотвращения приведения в действие пусковой системы, когда кассета заканчивается или отсутствует
JP6182214B2 (ja) 外科用鉗子
CN117442274A (zh) 闭合机构及吻合器
RU2013120072A (ru) Конструкции вариантов закрытия бранши хирургических инструментов

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20191106