RU2016138348A - Система мониторинга для непрерывной диагностики матки - Google Patents

Система мониторинга для непрерывной диагностики матки Download PDF

Info

Publication number
RU2016138348A
RU2016138348A RU2016138348A RU2016138348A RU2016138348A RU 2016138348 A RU2016138348 A RU 2016138348A RU 2016138348 A RU2016138348 A RU 2016138348A RU 2016138348 A RU2016138348 A RU 2016138348A RU 2016138348 A RU2016138348 A RU 2016138348A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
insertion device
paragraphs
signals
protruding portion
introduction
Prior art date
Application number
RU2016138348A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016138348A3 (ru
RU2714459C2 (ru
Inventor
Виктор ЛЕВИН
Цафрир КОЛАТТ
Ади СТРАУСС
Original Assignee
Фертиго Медикал Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фертиго Медикал Лтд. filed Critical Фертиго Медикал Лтд.
Publication of RU2016138348A publication Critical patent/RU2016138348A/ru
Publication of RU2016138348A3 publication Critical patent/RU2016138348A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714459C2 publication Critical patent/RU2714459C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4306—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
    • A61B5/4318—Evaluation of the lower reproductive system
    • A61B5/4325—Evaluation of the lower reproductive system of the uterine cavities, e.g. uterus, fallopian tubes, ovaries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/303—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the vagina, i.e. vaginoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6875—Uterus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14539—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring pH
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
    • A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Claims (32)

1. Система мониторинга, содержащая:
внутриматочное вставочное устройство, имеющее выступающую часть, которая содержит по меньшей мере один датчик;
модуль размещения, выполненный с возможностью соединения с вставочным устройством и выполненный с возможностью обеспечения сгибания выступающей части вставочного устройства, когда модуль соединен со вставочным устройством;
устройство управления системой, функционально подключенное для непрерывного приема сигналов от указанного по меньшей мере одного датчика и для преобразования этих сигналов в данные, представляющие эти сигналы; и
дисплей, функционально подключенный для отображения данных от устройства управления системой.
2. Система по п. 1, в которой внутриматочное вставочное устройство дополнительно содержит корпус вставочного устройства, который имеет гибкие соединительные средства и имеет возможность присоединения к внутриматочному вставочному устройству.
3. Система по п. 2, в которой соединительные средства выбраны из группы, состоящей из следующего: криволинейные ребра с прорезями, надувные элементы и их комбинации.
4. Система по п. 3, в которой вставочное устройство имеет продольную ось, причем ребра расположены на удалении от выступающей части вставочного устройства под непрямым углом наклона к этой оси.
5. Система по п. 3, в которой ребра выполнены убираемыми.
6. Система по п. 3, в которой каждый из надувных элементов имеет асимметричное отверстие.
7. Система по любому из пп. 1-5, выполненная с возможностью визуального мониторинга тканей матки.
8. Система по п. 6, в которой параметр для мониторинга выбран из группы, состоящей из следующего: количество, численная плотность, размер и распределение желез; плотность кровеносных сосудов; распределение кровеносных сосудов; степень насыщения крови кислородом; и общая концентрация кислорода.
9. Система по любому из пп. 1-5, в которой датчик выбран из группы, состоящей из следующего: камера, термометр, рН-чувствительный электрод, датчик биоэлектрического сопротивления и их комбинации.
10. Система по п. 8, в которой вставочное устройство содержит микроскоп, причем содержащий камеру.
11. Система по п. 8, дополнительно содержащая осветительный компонент, выполненный с возможностью создания освещения для камеры.
12. Система по любому из пп. 1-5, в которой вставочное устройство дополнительно содержит затвор, выполненный с возможностью закрытия, когда вставочное устройство соединено с модулем.
13. Система по любому из пп. 1-5, в которой вставочное устройство дополнительно содержит блок питания, электрически соединенный с указанным по меньшей мере одним датчиком.
14. Система по любому из пп. 1-5, в которой вставочное устройство содержит по меньшей мере одну антибактериальную композицию, способную предотвращать восходящее заражение.
15. Система по любому из пп. 1-5, в которой вставочное устройство выполнено с возможностью размещения в матке на длительный период времени.
16. Система по любому из пп. 1-5, в которой выступающая часть вставочного устройства дополнительно содержит по меньшей мере одни шнурок, который имеет возможность присоединения к модулю таким образом, что когда модуль соединен с вставочным устройством, он может использоваться для натяжения указанного по меньшей мере одного шнурка и, следовательно, для сгибания выступающей части вставочного устройства.
17. Система по любому из пп. 2-6, выполненная с возможностью обеспечения введения веществ из выступающей части вставочного устройства через отверстия для введения, расположенные вдоль выступающей части вставочного устройства, и/или через сопло на конце выступающей части вставочного устройства.
18. Система по п. 17, в которой выступающая часть вставочного устройства содержит основной подающий канал, проходящий через выступающую часть вставочного устройства до указанных отверстий и/или до указанного сопла.
19. Система по п. 17, дополнительно содержащая блок питания, электрически соединенный с насосом, который соединен с основным подающим каналом.
20. Система по п. 9, дополнительно содержащая по меньшей мере одно сопло, выполненное с возможностью промывки по меньшей мере одного объектива камеры.
21. Система по п. 9, в которой камера имеет возможность дистанционно управляемого перемещения.
22. Система по п. 9, в которой камера выполнена с возможностью обеспечения четкого обзора стенок матки.
23. Система по любому из пп. 1-5, в которой выступающая часть вставочного устройства дополнительно содержит шнур, выполненный с возможностью осуществления по меньшей мере одной из следующих функций:
проводная связь между внутриматочным вставочным устройством и устройством управления системой;
помощь в извлечении выступающей части вставочного устройства;
и помощь в дренаже снаружи влагалища при установленной выступающей части вставочного устройства.
24. Система по любому из пп. 1-5, в которой от устройства управления системой на выступающей части вставочного устройства передаются один или более из следующих выходных сигналов: параметры получения изображения; электрический ток; введения антител; введения флуорофоров; введения гормонов; введения фармацевтических композиций; и дезинфицирующие вещества, а от внутриматочного вставочного устройства на устройство управления системой передаются один или более следующих входных сигналов: неподвижные изображения и/или видеоизображения; сигналы сопротивления; сигналы, характеризующие кислотность слизистых; сигналы, характеризующие состав слизистых; сигналы результатов флуоресцентных измерений; и сигналы результатов измерения температуры.
25. Система по п. 24, в которой передача входных и выходных сигналов осуществляется беспроводным способом.
RU2016138348A 2014-04-01 2015-04-01 Система мониторинга для непрерывной диагностики матки RU2714459C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461973284P 2014-04-01 2014-04-01
US61/973,284 2014-04-01
US201462019445P 2014-07-01 2014-07-01
US62/019,445 2014-07-01
PCT/IL2015/050353 WO2015151102A1 (en) 2014-04-01 2015-04-01 A monitoring system for continuously sensing the uterus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016138348A true RU2016138348A (ru) 2018-05-03
RU2016138348A3 RU2016138348A3 (ru) 2018-11-09
RU2714459C2 RU2714459C2 (ru) 2020-02-17

Family

ID=54239498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138348A RU2714459C2 (ru) 2014-04-01 2015-04-01 Система мониторинга для непрерывной диагностики матки

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10856798B2 (ru)
EP (1) EP3125739B1 (ru)
JP (1) JP6830356B2 (ru)
CN (1) CN106535738B (ru)
AU (1) AU2015242153B2 (ru)
CA (1) CA2944130C (ru)
ES (1) ES2776548T3 (ru)
IL (1) IL248909B (ru)
RU (1) RU2714459C2 (ru)
WO (1) WO2015151102A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107625522A (zh) * 2017-09-12 2018-01-26 北京工业大学 检测子宫肌电信号的宫颈电极
WO2019199819A1 (en) * 2018-04-09 2019-10-17 Ryan Jeanna Intravaginal system for menstrual cycle monitoring
CN108937943A (zh) * 2018-05-18 2018-12-07 上海市第十人民医院 盆底器官脱垂诊疗装置及使用方法
KR102241035B1 (ko) * 2018-11-16 2021-04-16 경희대학교 산학협력단 다채널 배열전극 프로브를 이용한 스크리닝 장치 및 그 동작 방법
CN110251217B (zh) * 2019-06-26 2021-02-19 北京凡星光电医疗设备股份有限公司 一种胚胎移植系统
KR102119719B1 (ko) * 2019-12-05 2020-06-08 최석용 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치 및 검사 방법
CN113034460B (zh) * 2021-03-21 2022-09-09 湖南科迈森医疗科技有限公司 子宫内膜腺体密度预估方法
CN115500769A (zh) * 2022-09-26 2022-12-23 武汉中科科理光电技术有限公司 一种电极内窥镜系统及其使用方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5109849A (en) * 1983-08-30 1992-05-05 Nellcor, Inc. Perinatal pulse oximetry sensor
JPS6389137A (ja) 1986-10-01 1988-04-20 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
ATE190208T1 (de) * 1993-08-30 2000-03-15 Stm Medtech Starnberg Piezoelektrisches linear-antriebselement
US20030120306A1 (en) * 2000-04-21 2003-06-26 Vascular Control System Method and apparatus for the detection and occlusion of blood vessels
US20050215858A1 (en) * 2002-03-07 2005-09-29 Vail William B Iii Tubular personal pelvic viewers
US7515953B2 (en) * 2002-08-01 2009-04-07 The Johns Hopkins University Techniques for identifying molecular structures and treating cell types lining a body lumen using fluorescence
JP3883001B2 (ja) 2002-10-07 2007-02-21 国立循環器病センター総長 子宮内埋め込み型胎児モニタリング装置
JP2005211170A (ja) 2004-01-27 2005-08-11 Pentax Corp 内視鏡関連品および内視鏡
JP4700936B2 (ja) 2004-07-22 2011-06-15 オリンパス株式会社 内視鏡装置
WO2006116018A2 (en) * 2005-04-21 2006-11-02 Medical Diagnostic Innovations, Llc Medical test probe for cell sample collection
WO2007078003A1 (ja) * 2006-01-06 2007-07-12 Olympus Medical Systems Corp. 経自然開口的または経皮的な医療システム
US8092371B2 (en) * 2006-01-13 2012-01-10 Olympus Medical Systems Corp. Medical treatment endoscope
US20070185519A1 (en) * 2006-02-07 2007-08-09 Hassler William L Jr Articulating surgical instrument
US8062211B2 (en) * 2006-06-13 2011-11-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
CN101019756A (zh) * 2006-08-10 2007-08-22 陈志强 带硬鞘的软性输尿管肾镜
CN200939143Y (zh) * 2006-08-25 2007-08-29 王敏岐 妇科手术监视用的阴道内超声探头
JP2010506669A (ja) 2006-10-20 2010-03-04 フェムスイート， エルエルシー 光学外科用デバイスおよびその使用方法
US8128576B2 (en) * 2006-12-07 2012-03-06 Ethicon, Inc. System and method for urodynamic evaluation utilizing micro electro-mechanical system technology
IL181636A0 (en) * 2007-02-28 2007-07-04 Elyahu Stolero Ultrasonic imaging system
EP2358256A2 (en) * 2008-11-17 2011-08-24 Mayo Foundation for Medical Education and Research Diagnostic capsules, delivery/retrieval systems, kits and methods
WO2010100777A1 (ja) * 2009-03-05 2010-09-10 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
US20110190689A1 (en) * 2009-09-28 2011-08-04 Bennett James D Intravaginal therapy device
US20120130272A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Hologic, Inc. Lumen occlusion detection
RU2456031C1 (ru) * 2011-02-07 2012-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Осетинская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения и социального развития РФ Способ лечения плацентарной недостаточности
WO2012158648A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-22 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for delivering a substance
US9439677B2 (en) * 2012-01-20 2016-09-13 Iogyn, Inc. Medical device and methods
CN103190877B (zh) * 2013-02-01 2015-04-22 上海交通大学 具有吸附能力的柔性内窥镜机器人
RU2517374C2 (ru) * 2013-04-02 2014-05-27 Закрытое акционерное общество "Протеинсинтез" Способ выбора тактики ведения беременных с плацентарной недостаточностью и синдромом задержки роста плода
CN103330544B (zh) * 2013-06-18 2015-01-21 深圳市亚泰光电技术有限公司 内窥镜弯曲控制机构及内窥镜
WO2015146172A1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-01 国立大学法人大阪大学 膣評価装置及び子宮評価装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015151102A1 (en) 2015-10-08
US10856798B2 (en) 2020-12-08
RU2016138348A3 (ru) 2018-11-09
CN106535738B (zh) 2022-06-14
JP2017509440A (ja) 2017-04-06
JP6830356B2 (ja) 2021-02-17
CA2944130C (en) 2023-08-22
ES2776548T3 (es) 2020-07-30
AU2015242153B2 (en) 2019-09-19
CA2944130A1 (en) 2015-10-08
EP3125739A4 (en) 2018-01-03
EP3125739A1 (en) 2017-02-08
IL248909A0 (en) 2017-01-31
IL248909B (en) 2022-06-01
EP3125739B1 (en) 2020-01-01
AU2015242153A1 (en) 2016-10-13
RU2714459C2 (ru) 2020-02-17
CN106535738A (zh) 2017-03-22
US20170181687A1 (en) 2017-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016138348A (ru) Система мониторинга для непрерывной диагностики матки
US8491464B2 (en) In-vivo information acquiring apparatus, in-vivo information acquiring system, and in-vivo information acquiring method
WO2013128136A3 (fr) Dispositif de micro-endoscopie de precision et micro-endoscope associe
EP2965686A3 (en) Endoscope system
WO2015056106A3 (en) Endoscope having disposable illumination and camera module
EP2392248A3 (de) Sichtfeldvorrichtung und Bildübertragungseinheit für ein Endoskop
EP4245210A3 (en) Fluorophore imaging devices, systems, and methods for an endoscopic procedure
RU2019111506A (ru) Устройство для искусственного осеменения млекопитающего
WO2015059578A3 (en) Sensor guide wire device and system including a sensor guide wire device
CN208582786U (zh) 一种消化内科用洗胃器
CN203829015U (zh) 一种子宫内窥诊疗器
SG11202100979QA (en) Optical biosensor comprising disposable diagnostic membrane and permanent photonic sensing device
EP2564757B1 (en) Endoscopic insertion section tip and endoscope
WO2013020825A1 (de) Vorrichtung mit einem sensor zur messung eines vitalwerts in einem tier
PL410915A1 (pl) Urządzenie wideoendoskopowe o jednorazowym zastosowaniu kanałów funkcyjnych
CN202143622U (zh) 妇科一次性冲洗给药护套管
WO2019049451A1 (ja) ビデオプロセッサ、内視鏡システム、表示方法、及び表示プログラム
CN203662725U (zh) 高清晰结直肠镜检查系统
RU121144U1 (ru) Устройство для забора биологического материала
KR20140093494A (ko) 와이파이를 이용한 검진경의 영상획득 방법 및 와이파이를 이용한 검진경
KR101308899B1 (ko) 토끼 및 소형동물 정액채취장치
EP3581097A1 (en) A mechanical system for attaching a measuring probe to provide monitoring of transplanted organs
CN206729866U (zh) 设有智能无线摄像头模组的内窥镜
EP2995238A3 (en) Compact stereoscopic lens system for medical or industrial imaging device
CN206548591U (zh) 一种智能数显骨水泥注入系统