KR102119719B1 - 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치 및 검사 방법 - Google Patents

자궁경부 영상을 이용한 검사 장치 및 검사 방법 Download PDF

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Abstract

실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치는 몸체부와, 상기 몸체부의 전방에 배치되어 자궁경부 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 상기 자궁경부 영상에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부와, 상기 몸체부의 일측에 결합되어 상기 제어신호에 따라 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치가 자궁경부의 벌어짐 정도, 얇은 정도를 측정함으로써, 내진으로 산모가 느낄 수 있는 통증과 수치심을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

자궁경부 영상을 이용한 검사 장치 및 검사 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING USING IMAGING CERVIX}
실시예는 자궁경부를 효과적으로 검사하기 위한 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 분만 과정에서 진통이 시작되면 자궁이란 보자기에서 유일하게 뚫려 있는 자궁 입구로 힘이 가게 되고, 이 힘에 의해 자궁 입구의 자궁경부가 벌어지고 얇아지게 된다. 태아는 벌어진 자궁 입구를 통과하게 되어 분만이 이루어지게 된다.
종래에는 산모의 분만 진행 상태를 검사하기 위해 내진검사를 이용하는 방법이 주로 사용되고 있다.
도 1은 종래 자궁 내진검사를 시행하고 있는 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 내진검사는 산모의 자궁경부(10)의 벌어짐(dilatation)과 얇아짐(effacement)를 검사하고, 이를 위해 검사자의 손가락 2개를 넣어 내진하여 검사를 시행하고 있다.
하지만, 이 내진은 진통 후 분만까지 수십번 시행하여 고통과 수치심이 상당하기 때문에 반복되는 고통과 수치심을 피할 수 있는 장치를 필요로 하게 된다.
또한, 이 내진은 일회성 측정이기 때문에 지속적인 모니터링 및 객관적인 측정이 어려운 문제가 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 실시예는 반복적인 내진을 통한 고통과 수치심을 방지할 수 있는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 실시예는 피검사자의 통증을 최소화하기 위한 자궁경부 영상을 이용한검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 실시예는 지속적인 모니터링이 가능하고, 객관적인 진단이 가능한 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치는 몸체부와, 상기 몸체부의 전방에 배치되어 자궁경부 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 상기 자궁경부 영상에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부와, 상기 몸체부의 일측에 결합되어 상기 제어신호에 따라 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 구동부는 상기 몸체부의 외주면의 일부를 감싸는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 내측에 배치되어 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 이송 부재와, 상기 이송 부재에 구동력을 제공하는 구동 부재를 포함할 수 있다.
상기 몸체부의 후방으로 돌출 형성된 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부의 일측에 결합될 수 있다.
상기 구동부는 상기 돌출부의 외주면을 감싸며 상부가 개방된 형상의 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 내측과 상기 돌출부 사이에 배치되어 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 이송 부재와, 상기 베이스 부재의 후방에 배치되어 상기 이송 부재에 구동력을 제공하는 구동 부재를 포함할 수 있다.
상기 구동부는 상기 몸체부의 외주면의 일부를 감싸는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 내측에 배치되어 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 이송부재와, 상기 베이스 부재의 내부에 배치되며, 그 일부는 상기 베이스 부재의 하부를 관통하도록 배치되고 상기 몸체부의 후방에서 상기 몸체부에 힘을 가하는 제2 이송부재를 포함할 수 있다.
상기 몸체부의 전방에 상기 영상 촬영부와 이격 배치된 초음파 촬영부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 무선 통신을 통해 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 몸체부는 연성의 수지 재질을 포함할 수 있다.
상기 몸체부의 전방에는 상기 영상 촬영부를 소정 각도로 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 자궁경부 영상을 수집하는 영상 수집부와, 상기 영상을 분석하여 자궁 내에 태아의 위치를 확인하는 영상 분석부와, 상기 영상 촬영부와 태아의 거리를 측정하는 거리 측정부와, 상기 영상 촬영부와 상기 태아 사이의 거리에 따라 상기 몸체부의 이동을 제어하는 구동 제어부를 포함할 수 있다.
상기 구동 제어부는 상기 영상 촬영부와 상기 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면 상기 몸체부를 후방으로 이동시키도록 제어할 수 있다.
또한, 실시예는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치에서 수행되는 자궁경부 영상을 이용한 검사방법에 있어서, 자궁경부 영상을 수집하는 단계와, 상기 영상을 분석하여 자궁 내의 태아의 위치를 확인하는 단계와, 상기 자궁경부 검사장치와 상기 태아 사이의 거리를 측정하는 단계와, 상기 자궁경부 검사장치와 상기 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면 상기 자궁경부 검사장치를 후방으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치가 자궁경부의 벌어짐 정도, 얇은 정도를 측정함으로써, 산모에게 수치심을 느끼게 하는 것이 방지될 수 있는 효과가 있다.
또한, 실시예는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 이용함으로써, 객관적인 자료의 수집이 가능한 효과가 있다.
또한, 실시예는 태아와의 거리를 측정하여 검사장치를 이동시킴으로써, 태아에게 해를 입히는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 자궁 내진검사를 시행하고 있는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 일부 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 제1 실시예의 변형예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치의 일부를 나타낸 도면이다.
도 5는 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치로부터 촬영된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치의 제어부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 제2 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 9는 제3 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 10은 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사방법을 나타낸 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1의 일부 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 제1 실시예의 변형예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치의 일부를 나타낸 도면이고, 도 5는 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치로부터 촬영된 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치의 제어부의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 7은 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치(1000)는 몸체부(100)를 포함할 수 있다.
몸체부(100)는 원통형의 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 몸체부(100)의 길이는 5cm 내지 15cm로 형성될 수 있다. 몸체부(100)의 형상 및 길이는 이에 한정되지 않는다. 몸체부(100)는 내부에 빈 공간이 형성된 구조일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 몸체부(100)는 질 내부로 삽입될 수 있다.
몸체부(100)는 플렉시블한 재질로 형성될 수 있다. 몸체부(100)는 수지 재질을 포함할 수 있다. 몸체부(100)는 인체에 해를 미치지 않는 재질로 형성될 수 있다.
제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치(1000)는 영상 촬영부(200)를 포함할 수 있다.
영상 촬영부(200)는 몸체부(100)의 일측에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 몸체부(100)의 전면 예컨대, 몸체부(100)가 질 내부로 삽입될 때 이러한 질 내부를 향하는 면에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 전방을 향해 노출되도록 몸체부(100)에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 자궁 경부의 영상을 촬영할 수 있다.
영상 촬영부(200)는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(complementary metal-oxide semiconductor), 적외선 카메라 등과 같은 촬상 소자로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 4에 도시된 바와 같이, 영상 촬영부(200)의 일측에는 회전부(210)를 더 포함할 수 있다. 회전부(210)는 몸체부(100)의 전방에 배치되어 영상 촬영부(200)를 회전시킬 수 있다. 회전부(210)는 영상 촬영부(200)를 지지하며 영상 촬영부(200)를 회전시킬 수 있다. 이때, 영상 촬영부(200)는 몸체부(100)의 전방으로부터 이격되도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
회전부(310)에 의해 영상 촬영부(200)는 90도 내지 160도의 반경으로 회전될 수 있다.
도 2 및 도 3으로 돌아가서, 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치(1000)는 조명부(310)를 포함할 수 있다.
조명부(310)는 영상 촬영부(200)의 일측에 배치될 수 있다. 조명부(310)는 몸체부(100)의 전방에 설치될 수 있다. 조명부(310)는 LED와 같은 조명을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 조명부(310)는 자궁 경부에 빛을 비춰 영상 촬영부(200)로부터 촬영되는 자궁 경부 영상의 선명도를 향상시킬 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 검사자는 자궁 경부 영상을 이용하여 자궁 경부의 벌어짐 정도, 얇은 정도를 측정할 수 있다.
도 2 및 도 3으로 돌아가서, 제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치(1000)는 초음파 촬영부(320)를 포함할 수 있다.
초음파 촬영부(320)는 몸체부(100)의 전방에 설치될 수 있다. 초음파 촬영부(320)는 영상 촬영부(200)와 몸체부(100)에서 동일한 면상에서 이격 배치될 수 있다. 초음파 촬영부(320)로부터 수집된 영상에 의해 검사자는 자궁 경부의 얇은 정도를 보다 효과적으로 측정할 수 있다.
초음파 촬영부(320)는 도 4의 회전부(321)에 의해 회전될 수 있다. 회전부(321)는 초음파 촬영부(320)를 90도 내지 160로 회전시킬 수 있다.
제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치(1000)는 구동부(400)를 포함할 수 있다.
구동부(400)는 몸체부(100)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있다. 구동부(400)는 몸체부(100)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 구동부(400)는 몸체부(100)를 자궁과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.
이를 위해 구동부(400)는 베이스 부재(410)와, 이송 부재(420)와, 구동 부재(430)를 포함할 수 있다.
베이스 부재(410)는 몸체부(100)의 외주면의 일부를 감싸도록 형성될 수 있다.
이송 부재(420)는 몸체부(100)의 외측과 베이스 부재(410)의 내측 사이에 배치될 수 있다. 베이스 부재(410)의 내측에는 홈(n)이 형성될 수 있다. 이송 부재(420)는 상기 베이스 부재(410)의 홈(n) 내에 배치될 수 있다.
이송 부재(420)는 톱니바퀴 구조물을 포함할 수 있다. 이와 대응되는 몸체부(100)의 외주면에도 톱니바퀴와 대응되는 톱니 형상을 가질 수 있다. 이송 부재(420)의 형상은 톱니바퀴에 한정되지 않으며 롤 구조물로 형성될 수도 있다.
구동 부재(430)는 이송 부재(420)의 일측에 배치될 수 있다. 구동 부재(430)는 베이스 부재(410)의 내측에 배치될 수 있다. 구동 부재(430)는 이송 부재(420)와 연결되어 이송 부재(420)에 구동력을 제공할 수 있다. 구동 부재(430)는 모터를 포함할 수 있으며, 일예로 스텝 모터일 수 있다.
도시되지는 않았으나, 베이스 부재(410)의 내측에는 배터리(미도시)를 포함할 수 있다. 배터리는 구동부(400), 조명부(310), 영상 촬영부(200), 초음파 촬영부(320)에 전력을 제공할 수 있다. 배터리는 일회용 배터리 또는 재충전이 가능한 충전지를 포함할 수 있다.
제1 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치(100)는 제어부(500)를 포함할 수 있다.
제어부(500)는 구동부(400)를 제어할 수 있다. 제어부(500)는 구동부(400)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해 제어부(500) 및 구동부(400)에는 통신 모듈이 구비될 수 있다. 무선 통신은 와이파이, 블루투스, 지그비와 같은 통신을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
제어부(500)는 몸체부(100)를 전방 또는 후방으로 이동시킴으로써, 다양한 크기를 가지는 자궁 경부 영상을 얻을 수 있다. 예컨대, 제어부(500)는 큰 크기의 자궁 경부 영상을 얻기 위해 몸체부(100)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 반면, 제어부(500)는 작은 크기의 자궁 경부 영상을 얻기 위해 몸체부(100)를 후방으로 이동시킬 수 있다.
제어부(500)는 몸체부(100)가 자궁 내의 태아와 접촉되는 것을 방지하기 위해 몸체부(100)의 이동을 제어할 수 있다. 제어부(500)는 몸체부(100) 또는 영상 촬영부(200)와 태아 사이의 거리를 측정하고, 몸체부(100)와 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면 몸체부(100)를 후방으로 이동시킬 수 있다.
이를 위해 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(500)는 영상 수집부(510)와, 영상 분석부(520)와, 거리 측정부(530)와, 구동 제어부(540)를 포함할 수 있다.
영상 수집부(510)는 자궁경부의 영상을 수집할 수 있다. 자궁경부 영상은 영상 촬영부(200)로부터 촬영된 영상일 수 있다.
영상 분석부(520)는 자궁경부 영상으로부터 태아의 위치를 확인할 수 있다. 영상 분석부(520)는 자궁 경부의 벌어짐에 따라 수집되는 실시간 영상으로부터 자궁 내의 태아의 머리가 영상에 보여지는지 여부를 확인하여 태아의 위치를 확인할 수 있다.
거리 측정부(530)는 영상 촬영부(200)와 태아 사이의 거리를 측정할 수 있다. 거리 측정부(530)는 수집된 영상 예컨대, 영상 촬영부(200)가 촬영한 영상을 기초로, 영상 촬영부(200)로부터 태아의 머리까지의 거리 또는 태아의 머리 크기를 측정하고, 이를 통해 태아와의 거리를 측정할 수 있다. 물론, 영상 촬영부(200)와 태아 사이의 거리를 측정하는 방법은 이에 한정되지 않는다.
구동 제어부(540)는 구동부(400)에 구동 신호를 제공할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 구동 제어부(540)는 영상 촬영부(200)와 태아(20)와의 거리(D)가 제1 임계값 미만이면 몸체부(100)를 후방으로 이동시키도록 구동부(400)에 신호를 제공할 수 있다.
이에 따라 태아의 머리가 자궁경부 영상을 이용한 검사장치와 접촉되어 태아에게 해를 입히는 것을 방지할 수 있다.
실시예는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 이용하여 자궁경부의 벌어짐 정도, 얇은 정도를 측정함으로써, 산모에게 수치심을 느끼게 하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 실시예는 검사 장치를 이용함으로써, 객관적인 자료의 수집이 가능한 효과가 있다.
도 8은 제2 실시예에 따른 자궁경부 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 제2 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 겸사장치는 몸체부(100)와, 영상 촬영부(200)와, 구동부(600)와, 제어부(500)를 포함할 수 있다.
몸체부(100)는 원통형의 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 몸체부(100)의 길이는 5cm 내지 15cm로 형성될 수 있다. 몸체부(100)의 형상 및 길이는 이에 한정되지 않는다. 몸체부(100)는 내부에 빈 공간이 형성된 구조일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 몸체부(100)는 질 내부로 삽입될 수 있다. 몸체부(100)는 플렉시블한 재질로 형성될 수 있다. 몸체부(100)는 수지 재질을 포함할 수 있다. 몸체부(100)는 인체에 해를 미치지 않는 재질로 형성될 수 있다.
몸체부(100)의 후방에는 돌출부(110)가 형성될 수 있다. 돌출부(110)의 직경은 몸체부(100)의 직경보다 작을 수 있다.
영상 촬영부(200)는 몸체부(100)의 일측에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 몸체부(100)의 전면에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 전방을 향해 노출되도록 몸체부(100)에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 자궁 경부의 영상을 촬영할 수 있다. 영상 촬영부(200)는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 등과 같은 촬상 소자로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
구동부(600)는 상기 돌출부(110)의 외주면을 감싸며 상부가 개방된 형상의 베이스 부재(610)와, 상기 베이스 부재(610)의 내측과 상기 돌출부(110) 사이에 배치되어 상기 몸체부(110)를 제1 방향으로 이동시키는 이송 부재(620)와, 상기 베이스 부재(610)의 후방에 배치되어 상기 이송 부재(620)에 구동력을 제공하는 구동 부재(630)를 포함할 수 있다.
베이스 부재(610)는 상부가 개방된 원통형 형상으로 형성될 수 있다.
이송 부재(620)는 몸체부(100)의 외측과 베이스 부재(410)의 내측 사이에 배치될 수 있다. 이송 부재(420)는 톱니바퀴 구조물을 포함할 수 있다. 이와 대응되는 돌출부(110)의 외주면에도 톱니바퀴와 대응되는 톱니 형상을 가질 수 있다. 이송 부재(620)의 형상은 톱니바퀴에 한정되지 않으며 롤 구조물로 형성될 수도 있다.
구동 부재(630)는 이송 부재(620)의 일측에 배치될 수 있다. 구동 부재(630)는 베이스 부재(610)의 일측에 배치될 수 있다. 구동 부재(430)는 이송 부재(420)에 구동력을 제공할 수 있다. 구동 부재(630)는 모터를 포함할 수 있으며, 일예로 스텝 모터일 수 있다.
제어부(500)는 구동부(600)를 제어할 수 있다. 제어부(500)는 구동부(600)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해 제어부(500) 및 구동부(600)에는 통신 모듈이 구비될 수 있다. 무선 통신은 와이파이, 블루투스, 지그비와 같은 통신을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
제어부(500)는 몸체부(100)를 전방 또는 후방으로 이동시키도록 신호를 제공함으로써, 다양한 크기를 가지는 자궁 경부 영상을 얻을 수 있다. 예컨대, 제어부(500)는 큰 크기의 자궁 경부 영상을 얻기 위해 몸체부(100)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 반면, 제어부(500)는 작은 크기의 자궁 경부 영상을 얻기 위해 몸체부(100)를 후방으로 이동시킬 수 있다.
제어부(500)는 몸체부(100)가 자궁 내의 태아와 접촉되는 것을 방지하기 위해 몸체부(100)의 이동을 제어할 수 있다. 제어부(500)는 몸체부(100) 또는 영상 촬영부(200)와 태아 사이의 거리를 측정하고, 몸체부(100)와 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면 몸체부(100)를 후방으로 이동시킬 수 있다.
제2 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치는 초음파 촬영부, 조명부를 더 포함할 수 있으며, 초음파 촬영부 및 조명부는 제1 실시예의 구조와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
도 9는 제3 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 제3 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 겸사장치는 몸체부(100)와, 영상 촬영부(200)와, 구동부(700)와, 제어부(500)를 포함할 수 있다.
몸체부(100)는 원통형의 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 몸체부(100)의 길이는 5cm 내지 15cm로 형성될 수 있다. 몸체부(100)의 형상 및 길이는 이에 한정되지 않는다. 몸체부(100)는 내부에 빈 공간이 형성된 구조일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 몸체부(100)는 질 내부로 삽입될 수 있다. 몸체부(100)는 플렉시블한 재질로 형성될 수 있다. 몸체부(100)는 수지 재질을 포함할 수 있다. 몸체부(100)는 인체에 해를 미치지 않는 재질로 형성될 수 있다.
영상 촬영부(200)는 몸체부(100)의 일측에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 몸체부(100)의 전면에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 전방을 향해 노출되도록 몸체부(100)에 배치될 수 있다. 영상 촬영부(200)는 자궁 경부의 영상을 촬영할 수 있다. 영상 촬영부(200)는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 등과 같은 촬상 소자로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
구동부(700)는 몸체부(100)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있다. 구동부(700)는 몸체부(100)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 구동부(700)는 몸체부(100)를 자궁과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.
구동부(700)는 몸체부(100)의 외주면 일부를 감싸는 베이스 부재(710)와, 상기 베이스 부재(710)의 내측에 배치되어 상기 몸체부(100)를 제1 방향으로 이동시키는 제1 이송부재(720)와, 상기 베이스 부재(710)의 하부를 관통하도록 배치되고 상기 몸체부(100)의 후방에서 상기 몸체부(100)에 힘을 가하는 제2 이송부재(730)를 포함할 수 있다.
베이스 부재(710)는 상부가 개방된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 몸체부(100)는 베이스 부재(710)의 내부에 배치될 수 있다.
제1 이송부재(720)는 몸체부(100)의 외측과 베이스 부재(710)의 내측 사이에 배치될 수 있다. 제1 이송부재(720)는 톱니바퀴 구조물을 포함할 수 있다. 이와 대응되는 몸체부(100)의 외주면에도 톱니바퀴와 대응되는 톱니 형상을 가질 수 있다. 제1 이송부재(720)의 형상은 톱니바퀴에 한정되지 않으며 롤러와 같은 구조물로 형성될 수도 있다.
제1 이송부재(720)는 몸체부(100)를 원래 위치로 복귀시킬 수 있다. 예컨대, 몸체부(100)가 상부로 이동한 상태라면 제1 이송부재(720)는 소정 회수로 회전된 상태일 수 있다. 제1 이송부재(720)는 회전된 수 만큼 반대로 회전하고 이로부터 몸체부(100)를 원래 위치로 복귀시킬 수 있다.
제2 이송부재(730)는 베이스 부재(710)의 내부에 배치되어 일부가 베이스 부재(710)의 하부를 관통하도록 배치될 수 있다. 제2 이송부재(730)는 몸체부(100)의 후방에서 몸체부(100)에 힘을 가해 몸체부(100)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.
구동 부재(740)는 제2 이송부재(730)의 일측에 배치될 수 있다. 구동 부재(740)는 제2 이송부재(730)와 연결되어 제2 이송부재(730)에 구동력을 제공할 수 있다. 구동 부재(740)는 모터를 포함할 수 있으며, 일예로 스텝 모터일 수 있다.
제어부(500)는 구동부(700)를 제어할 수 있다. 제어부(500)는 구동부(700)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해 제어부(500) 및 구동부(700)에는 통신 모듈이 구비될 수 있다. 무선 통신은 와이파이, 블루투스, 지그비와 같은 통신을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
제어부(500)는 몸체부(100)를 전방 또는 후방으로 이동시키도록 신호를 제공함으로써, 다양한 크기를 가지는 자궁 경부 영상을 얻을 수 있다. 예컨대, 제어부(500)는 큰 크기의 자궁 경부 영상을 얻기 위해 몸체부(100)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 반면, 제어부(500)는 작은 크기의 자궁 경부 영상을 얻기 위해 몸체부(100)를 후방으로 이동시킬 수 있다.
제어부(500)는 몸체부(100)가 자궁 내의 태아와 접촉되는 것을 방지하기 위해 몸체부(100)의 이동을 제어할 수 있다. 제어부(500)는 몸체부(100) 또는 영상 촬영부(200)와 태아 사이의 거리를 측정하고, 몸체부(100)와 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면 몸체부(100)를 후방으로 이동시킬 수 있다.
도 10은 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사방법을 나타낸 블록도이다. 여기서, 자궁경부 영상을 이용한 검사방법은 자궁경부 영상을 이용한 검사장치에 의해 수행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사방법은 자궁경부 영상을 수집하는 단계(S100)를 수행할 수 있다.
자궁경부 영상을 수집하는 단계(S100)는 영상 수집부에서 수행될 수 있다. 자궁경부 영상은 자궁경부 영상을 이용한 검사장치를 전방 또는 후방으로 이동시키면서 수집할 수 있다.
실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사방법은 영상을 분석하여 자궁 내의 태아의 위치를 확인하는 단계(S200)를 수행할 수 있다.
영상을 분석하여 자궁 내의 태아의 위치를 확인하는 단계(S200)는 영상 분석부에서 수행될 수 있다.
영상을 분석하여 자궁 내의 태아의 위치를 확인하는 단계(S200)에서, 태아의 위치는 자궁이 열리면서 영상에서 태아가 보일 경우, 태아의 위치를 확인할 수 있다. 반면, 태아가 보이지 않을 경우, 태아의 위치를 확인하는 단계는 수행되지 않을 수 있다.
실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사방법은 자궁경부 영상을 이용한 검사장치와 상기 태아 사이의 거리를 측정하는 단계(S300)를 수행할 수 있다.
자궁경부 영상을 이용한 검사장치와 상기 태아 사이의 거리를 측정하는 단계(S300)는 거리 측정부에서 수행될 수 있다.
자궁경부 영상을 이용한 검사장치와 상기 태아 사이의 거리를 측정하는 단계(S300)에서, 태아의 머리와 자궁경부 영상을 이용한 검사장치의 영상 촬영부 사이의 거리를 측정할 수 있다. 거리는 영상에 보여지는 태아의 크기를 측정하여 산출하거나, 영상 내의 객체들 간의 거리를 산출할 수 있다.
실시예에 따른 자궁경부 영상을 이용한 검사방법은 자궁경부 영상을 이용한 검사장치와 상기 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면 상기 자궁경부 영상을 이용한 검사장치를 후방으로 이동시키는 단계(S400)를 수행할 수 있다.
자궁경부 영상을 이용한 검사장치를 후방으로 이동시키는 단계(S400)는 구동 제어부에서 수행될 수 있다.
자궁경부 영상을 이용한 검사장치를 후방으로 이동시키는 단계(S400)에서, 구동 제어부는 자궁경부 영상을 이용한 검사장치와 상기 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면, 구동부에 신호를 제공하여 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치를 후방으로 이동시킬 수 있다.
상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 실시예의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실시예는 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.
100: 몸체부
200: 영상 촬영부
310: 조명부
320: 초음파 촬영부
400: 구동부
500: 제어부

Claims (12)

  1. 몸체부;
    상기 몸체부의 전방에 배치되어 자궁경부 영상을 촬영하는 영상 촬영부;
    상기 자궁경부 영상에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 몸체부의 일측에 결합되어 상기 제어신호에 따라 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 자궁경부 영상을 수집하는 영상 수집부와, 상기 영상을 분석하여 자궁 내에 태아의 위치를 확인하는 영상 분석부와, 상기 영상 촬영부와 태아 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부와, 상기 영상 촬영부와 상기 태아 사이의 거리에 따라 상기 몸체부의 이동을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 몸체부의 외주면의 일부를 감싸는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 내측에 배치되어 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 이송 부재와, 상기 이송 부재에 구동력을 제공하는 구동 부재를 포함하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치는,
    상기 몸체부의 후방으로 돌출 형성된 돌출부를 더 포함하고,
    상기 구동부는 돌출부의 일측에 결합되는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 돌출부의 외주면을 감싸며 상부가 개방된 형상의 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 내측과 상기 돌출부 사이에 배치되어 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 이송 부재와, 상기 베이스 부재의 후방에 배치되어 상기 이송 부재에 구동력을 제공하는 구동 부재를 포함하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 몸체부의 외주면의 일부를 감싸는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 내측에 배치되어 상기 몸체부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 이송부재와, 상기 베이스 부재의 내부에 배치되며 그 일부는 상기 베이스 부재의 후방을 관통하도록 배치되고 상기 몸체부의 후방에서 상기 몸체부에 힘을 가하는 제2 이송부재를 포함하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치는,
    상기 몸체부의 전방에 상기 영상 촬영부와 이격 배치된 초음파 촬영부를 더 포함하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 무선 통신을 통해 상기 구동부에 신호를 제공하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부는 연성의 수지 재질을 포함하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부의 전방에는 상기 영상 촬영부를 소정 각도로 회전시키는 회전부를 포함하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 구동 제어부는 상기 영상 촬영부와 상기 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면 상기 몸체부를 후방으로 이동시키도록 제어하는 자궁경부 영상을 이용한 검사 장치.
  12. 자궁경부 영상을 이용한 검사장치의 제어부에서 수행되는 자궁경부 영상을 이용한 검사방법에 있어서,
    상기 제어부에 포함된 영상 수집부가, 자궁경부 영상을 수집하는 단계;
    상기 제어부에 포함된 영상 분석부가, 상기 영상을 분석하여 자궁 내의 태아의 위치를 확인하는 단계;
    상기 제어부에 포함된 거리 측정부가, 상기 태아의 위치에 기초하여 상기 자궁경부 영상을 이용한 검사장치와 상기 태아 사이의 거리를 측정하는 단계; 및
    상기 제어부에 포함된 구동 제어부가, 상기 자궁경부 영상을 이용한 검사장치와 상기 태아 사이의 거리가 제1 기준값 미만이면 상기 자궁경부 영상을 이용한 검사장치를 후방으로 이동시키는 단계
    를 포함하는 자궁경부 영상을 이용한 검사방법.
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