RU2016137052A - Способ и устройство противообледенительной защиты окна транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство противообледенительной защиты окна транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016137052A
RU2016137052A RU2016137052A RU2016137052A RU2016137052A RU 2016137052 A RU2016137052 A RU 2016137052A RU 2016137052 A RU2016137052 A RU 2016137052A RU 2016137052 A RU2016137052 A RU 2016137052A RU 2016137052 A RU2016137052 A RU 2016137052A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
liquid
ambient temperature
brush
paragraphs
pump
Prior art date
Application number
RU2016137052A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016137052A3 (ru
Inventor
Дени ТЕБО
Грегори КОЛАНОВСКИ
Original Assignee
Валео Систэм Д'Эссюаж
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валео Систэм Д'Эссюаж filed Critical Валео Систэм Д'Эссюаж
Publication of RU2016137052A publication Critical patent/RU2016137052A/ru
Publication of RU2016137052A3 publication Critical patent/RU2016137052A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/485—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0862—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means including additional sensors
    • B60S1/0866—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means including additional sensors including a temperature sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34—Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3415—Wiper arms; Mountings therefor with means for supplying cleaning fluid to windscreen cleaners, e.g. washers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/482—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means combined with the operation of windscreen wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/50—Arrangement of reservoir
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
    • B60S1/524—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms arranged in wiper blades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Defrosting Systems (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Claims (40)

1. Способ противообледенительной защиты окна (10) транспортного средства, снабженного противообледенительным устройством (1), содержащим:
по меньшей мере один бак (3) с противообледенительной жидкостью,
систему (5) труб, соединяющую указанный по меньшей мере один бак с отверстиями (15), через которые указанная жидкость разбрызгивается на окно (10),
насос (22) для обеспечения циркуляции противообледенительной жидкости в системе (5) труб до тех пор, пока эта жидкость не будет выпущена через указанные отверстия (15),
по меньшей мере одну щетку (30), выполненную с возможностью перемещения по окну (10) между нижним (РВ) и верхним (РН) положениями,
приводной электродвигатель (40) для поворота указанной по меньшей мере одной щетки,
датчик (60) температуры (Т), расположенный снаружи транспортного средства, и
электронный блок (60) для управления указанным электродвигателем и приведения в действие указанного насоса,
характеризующийся тем, что включает в себя первый этап, на котором:
выпускают указанную жидкость через указанные отверстия, согласовывая количество Q разбрызгиваемой жидкости с температурой окружающего воздуха таким образом, что:
когда температура окружающего воздуха равна Т1, через отверстия выпускают количество жидкости Q1, а когда температура окружающего воздуха равна Т2<Т1, через отверстия выпускают количество жидкости Q2>Q1,
или выпускают жидкость через указанные отверстия и поддерживают количество Q разбрызгиваемой жидкости постоянным независимо от температуры окружающего воздуха таким образом, что:
когда температура окружающего воздуха равна Т1, и указанная жидкость имеет вязкость W1, через отверстия выпускают количество жидкости Q, а когда температура окружающего воздуха Т2<Т1, и указанная жидкость имеет вязкость W2>W1, через отверстия выпускают то же количество жидкости Q.
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что включает в себя второй этап, на котором перемещают указанную по меньшей мере одну щетку из нижнего положения в верхнее положение посредством множества последовательных угловых перемещений, при этом указанные первый и второй этапы выполняют одновременно.
3. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что электродвигатель выполнен так, что скоростью V поворота по меньшей мере одной щетки и количеством жидкости, выпускаемой насосом, управляют посредством модуляции ширины импульса и/или амплитуды их управляющих сигналов, при этом второй этап выполняют посредством подачи множества последовательных импульсов управляющего сигнала на указанный электродвигатель, а первый этап выполняют посредством подачи множества последовательных импульсов управляющего сигнала на указанный насос.
4. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что на первом этапе согласование осуществляют посредством регулирования ширины импульса и/или амплитуды подаваемого на указанный насос управляющего сигнала таким образом, что:
когда температура окружающего воздуха равна Т1, на насос подают импульсы управляющего сигнала шириной Θ1 и/или амплитудой LI1, а когда температура окружающего воздуха равна Т2, на насос подают импульсы управляющего сигнала шириной Θ2 и/или амплитудой LI2, причем Θ2>Θ1, a LI2>LI1.
5. Способ по любому из пп. 3 или 4, характеризующийся тем, что на первом этапе согласование осуществляют посредством регулирования скорости V поворота по меньшей мере одной щетки таким образом, что:
когда температура окружающего воздуха равна Т1, скорость по меньшей мере одной щетки составляет V1, а когда температура окружающего воздуха равна Т2, скорость по меньшей мере одной щетки составляет V2, причем V2<V1.
6. Способ по любому из пп. 1-5, характеризующийся тем, что температура Т1 находится в диапазоне от -5°C до +5°C включительно, предпочтительно от -2°C до +2°C, включительно, например, равна 0°C.
7. Способ по любому из пп. 1-6, характеризующийся тем, что температура Т2 находится в диапазоне от -10°C до -30°C включительно, предпочтительно от -15°C до -25°C, включительно, например, равна -20°C.
8. Способ по п. 7 с зависимостью от пп. 6 и 4, характеризующийся тем, что Θ2=k×Θ1, где k - коэффициент.
9. Способ по п. 7 с зависимостью от пп. 6 и 5, характеризующийся тем, что V1=k×V2, где k - коэффициент.
10. Способ по любому из пп. 8 или 9, характеризующийся тем, что коэффициент k находится в диапазоне от 1,5 до 3 включительно, например, равен 2.
11. Способ по любому из пп. 1-10, характеризующийся тем, что первый и второй этапы выполняют, когда транспортное средство стоит, т.е. его скорость равна нулю.
12. Способ по любому из пп. 2-11, характеризующийся тем, что включает в себя следующие после первого и второго этапов:
третий этап, на котором по меньшей мере одну щетку переводят из верхнего положения в нижнее положение посредством одного углового перемещения, и
четвертый этап, на котором выпускают жидкость через указанные отверстия во время указанного перемещения, согласовывая количество Q разбрызгиваемой жидкости с температурой окружающего воздуха таким образом, что, когда температура окружающего воздуха равна Т1, через отверстия выпускают количество жидкости Q1, а когда температура окружающего воздуха равна Т2<Т1, через отверстия выпускают количество жидкости Q2>Q1.
13. Способ по п. 12 в комбинации с п. 3, характеризующийся тем, что во время третьего и четвертого этапов, насосом управляют посредством подачи на него управляющего сигнала с импульсами предварительно заданной ширины и амплитуды.
14. Способ по любому из пп. 12 или 13, в комбинации с п. 3, характеризующийся тем, что на четвертом этапе согласование осуществляют посредством регулирования скорости V поворота по меньшей мере одной щетки таким образом, что:
когда температура окружающего воздуха равна Т1, скорость поворота по меньшей мере одной щетки составляет V1, а когда температура окружающего воздуха равна Т2, скорость поворота по меньшей мере одной щетки составляет V2, причем V2<V1.
15. Устройство противообледенительной защиты окна транспортного средства, содержащее:
по меньшей мере один бак (3) с противообледенительной жидкостью,
систему (5) труб, соединяющую указанный по меньшей мере один бак с отверстиями (15), через которые указанная жидкость разбрызгивается на окно (10),
насос (22) для обеспечения циркуляции противообледенительной жидкости в системе (5) труб до тех пор, пока эта жидкость не будет выпущена через указанные отверстия (15),
по меньшей мере одну щетку (30), выполненную с возможностью перемещения по окну (10) между нижним (РВ) и верхним (РН) положениями,
приводной электродвигатель (40) для поворота указанной по меньшей мере одной щетки,
датчик (60) температуры (Т), расположенный снаружи транспортного средства, и
электронный блок (60) для управления указанным электродвигателем и приведения в действие указанного насоса,
отличающееся тем, что электронный блок выполнен с возможностью выполнения этапов способа любому из пп. 1-14.
RU2016137052A 2015-09-15 2016-09-15 Способ и устройство противообледенительной защиты окна транспортного средства RU2016137052A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1558608A FR3040948B1 (fr) 2015-09-15 2015-09-15 Procede et dispositif de degivrage d’une vitre de vehicule
FR1558608 2015-09-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016137052A true RU2016137052A (ru) 2018-03-20
RU2016137052A3 RU2016137052A3 (ru) 2019-12-03

Family

ID=54608785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137052A RU2016137052A (ru) 2015-09-15 2016-09-15 Способ и устройство противообледенительной защиты окна транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (2) US20170072915A1 (ru)
EP (1) EP3144190B1 (ru)
JP (2) JP2017081534A (ru)
CN (2) CN106627500A (ru)
FR (2) FR3040948B1 (ru)
RU (1) RU2016137052A (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105195489A (zh) * 2015-09-18 2015-12-30 施侃超 外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置
FR3069251B1 (fr) * 2017-07-21 2020-07-31 Valeo Systemes Dessuyage Liquide de degivrage de vitre de vehicule automobile, procede de degivrage et procede d'acheminement du liquide de degivrage
CN110386115B (zh) * 2018-04-16 2020-12-18 嘉兴觅特电子商务有限公司 一种可喷洒融雪液的暖风式雨刷器
FR3085924B1 (fr) * 2018-09-19 2022-08-12 Valeo Systemes Dessuyage Procede de degivrage d'une surface vitree de vehicule
CN110112961A (zh) * 2019-05-08 2019-08-09 上海禹点电子科技有限公司 一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4090668A (en) * 1976-12-06 1978-05-23 Kochenour Paul R Windshield washer and deicer
US4698172A (en) * 1986-08-04 1987-10-06 Fmc Corporation Aircraft anti-icing fluid containing carrageenan
US5012977A (en) * 1989-09-18 1991-05-07 General Motors Corporation Vehicle window washer with washer fluid temperature responsive pressure control
DE29723589U1 (de) 1996-09-05 1999-01-21 Kuyus-Stiftung, Nendeln Enteisungsmittel
US5957384A (en) * 1997-08-26 1999-09-28 Lansinger; Jere Rask Windshield heated wiping system
US6669109B2 (en) * 1998-11-06 2003-12-30 Micro-Heat Inc Apparatus for cleaning or de-icing a vehicle window
FR2789034B1 (fr) * 1999-01-29 2001-04-13 Valeo Systemes Dessuyage Procede et installation pour prevenir la formation de givre sur le pare-brise d'un vehicule automobile
US6237861B1 (en) * 1999-06-10 2001-05-29 Thomas M. Northrop Window deicer and anti-icer
US6438789B1 (en) * 1999-12-14 2002-08-27 General Motors Corporation Windshield wiper blade cleaning system
US6260608B1 (en) * 2000-01-14 2001-07-17 Donald Ray Kim Windshield clearing and de-icing system
US6951223B2 (en) * 2001-10-17 2005-10-04 Asmo Co., Ltd. Cleaning liquid supply system having pumps connected to tank
CN1647584A (zh) * 2002-02-11 2005-07-27 达特茅斯学院理事会 用于改变冰与物体间界面的系统和方法
JP2004034920A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk ワイパー装置及びワイパーの駆動方法
US7588194B2 (en) * 2003-09-03 2009-09-15 Sbr Investments Company Llc Vehicle windshield cleaning system
JP2004203093A (ja) * 2002-12-24 2004-07-22 Yazaki Corp ワイパ駆動制御装置
US6850699B2 (en) * 2003-02-28 2005-02-01 Valeo Electrical Systems, Inc. Fluid heater temperature control apparatus and method
EP1514753B1 (de) * 2003-09-10 2006-02-01 DBK David + Baader GmbH Sensoranordnung zur Erfassung des Aggregatzustandes einer Flüssigkeit
JP4247408B2 (ja) 2003-12-26 2009-04-02 太平洋精工株式会社 車両用ウォッシャ制御装置
JP2005319947A (ja) * 2004-05-11 2005-11-17 Asmo Co Ltd ウォッシャ装置
JP2008006971A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Asmo Co Ltd 車両用ワイパウォッシャ制御装置及び車両用ワイパウォッシャ装置
JP4795903B2 (ja) * 2006-09-12 2011-10-19 アスモ株式会社 ワイパ装置
JP2008137605A (ja) * 2006-12-05 2008-06-19 Asmo Co Ltd 車両用ワイパウォッシャ制御装置及び車両用ワイパウォッシャ装置
JP2008143445A (ja) * 2006-12-13 2008-06-26 Toyota Motor Corp ウインドウォッシャ装置
FR2926765B1 (fr) * 2008-01-25 2010-06-11 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de projection d'un liquide de lavage d'une vitre de vehicule automobile et systeme d'essuyage comprenant ledit dispositif de projection
CN201169253Y (zh) * 2008-03-03 2008-12-24 夏丽能 汽车前挡风玻璃快速除雪除冰装置
US8925620B2 (en) * 2008-08-18 2015-01-06 Tsm Corporation Windshield washer fluid heater
DE102009051263A1 (de) * 2009-10-29 2010-09-30 Daimler Ag Verfahren zur automatischen Enteisung einer Kraftfahrzeugscheibe
FR2957574B1 (fr) * 2010-03-16 2012-03-16 Valeo Systemes Dessuyage Commande d'un systeme de lave-vitre associe a un systeme d'essuyage pour vehicule automobile
US20120174333A1 (en) * 2011-01-06 2012-07-12 Heidacker Gordon M Wiper fluid heater
EP2817185B1 (en) * 2012-02-23 2020-04-15 dlhBowles Inc. Adaptive, multi-mode washer system and control method
FR2991646B1 (fr) * 2012-06-08 2015-01-02 Valeo Systemes Dessuyage Systeme de nettoyage a distance d'un pare-brise de vehicule
FR3006965B1 (fr) * 2013-06-14 2015-06-26 Valeo Systemes Dessuyage Procede de lavage d'une vitre d'un vehicule
JP6232301B2 (ja) 2014-01-29 2017-11-15 アスモ株式会社 ワイパ・ウォッシャ制御装置
CN203958084U (zh) * 2014-07-18 2014-11-26 王晨奇 汽车雨刷
CN204055725U (zh) * 2014-08-08 2014-12-31 中科动力（福建）新能源汽车有限公司 一种自带喷水功能的雨刮器
CN204020818U (zh) * 2014-08-20 2014-12-17 重庆市大足区陈加机械厂 一种雨刮器
EP3796343A4 (en) 2018-05-17 2021-09-08 Mitsubishi Electric Corporation TRANSFORMER ON BOARD A VEHICLE AND OIL FLOW RELAY

Also Published As

Publication number Publication date
FR3040948B1 (fr) 2017-09-08
CN106627500A (zh) 2017-05-10
FR3040949A1 (fr) 2017-03-17
JP2017081533A (ja) 2017-05-18
CN106515666B (zh) 2019-11-05
JP2017081534A (ja) 2017-05-18
RU2016137052A3 (ru) 2019-12-03
FR3040949B1 (fr) 2018-09-07
JP7370687B2 (ja) 2023-10-30
US20170072913A1 (en) 2017-03-16
US20170072915A1 (en) 2017-03-16
CN106515666A (zh) 2017-03-22
EP3144190A1 (fr) 2017-03-22
EP3144190B1 (fr) 2019-01-02
FR3040948A1 (fr) 2017-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016137052A (ru) Способ и устройство противообледенительной защиты окна транспортного средства
US11407013B2 (en) Apparatus and method for cleaning lidar sensor
JP6388957B2 (ja) 近接感知システムおよび方法
SG11202005094XA (en) Lane line-based intelligent driving control method and apparatus, and electronic device
CN107544524A (zh) 机器人的碰撞处理方法、装置及机器人
CN104991561A (zh) 一种手持无人机回收的方法、装置及无人机
CN107817800A (zh) 机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备
CN104996391A (zh) 信息化驱鸟系统
NL165777B (nl) Werkwijze voor het lakken van substraten met eencomponent-laksystemen.
CN104909273A (zh) 抓斗卸船机及其驱动方法和装置
CN103092103B (zh) 折叠臂架的控制方法和控制系统以及工程机械
EP3737823A4 (en) ROTARY STEERING SYSTEM WITH AUTONOMOUS DRIVE
CN106394382A (zh) 车载无人飞行器智能补给基地
RU2018126063A (ru) Способ и устройство для управления несогласующегося направления наведения камеры
US20200050219A1 (en) Uav control method, flight controller and uav
EP3979224A4 (en) NAVIGATION DEVICE, CONTROL DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING AND NAVIGATION METHOD
CN107029971B (zh) 一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法
CN110252546B (zh) 一种桥面喷涂系统及方法
AU2016100108A4 (en) Beyond line of sight flying drone surface cleaner
EP3889721A4 (en) METHOD AND SYSTEM FOR AVOIDING OBSTACLES DURING AUTOMATIC DRIVING OF A VEHICLE, AND VEHICLE
CN204448370U (zh) 车配喷漆工装
CN105251650A (zh) 一种盘类工件喷涂装置
EP3954186A4 (en) TRAVEL SPEED CONTROLLER FOR AGRICULTURAL WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE TRAVEL SPEED OF AN AGRICULTURAL WORK VEHICLE
US20150212200A1 (en) Range finding device background of the invention
RU2449922C1 (ru) Способ автоматического управления самолетом при заходе на посадку

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20200324