RU2018126063A - Способ и устройство для управления несогласующегося направления наведения камеры - Google Patents

Способ и устройство для управления несогласующегося направления наведения камеры Download PDF

Info

Publication number
RU2018126063A
RU2018126063A RU2018126063A RU2018126063A RU2018126063A RU 2018126063 A RU2018126063 A RU 2018126063A RU 2018126063 A RU2018126063 A RU 2018126063A RU 2018126063 A RU2018126063 A RU 2018126063A RU 2018126063 A RU2018126063 A RU 2018126063A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameters
camera
function
mismatch
calculate
Prior art date
Application number
RU2018126063A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2741791C2 (ru
RU2018126063A3 (ru
Inventor
Фабьен ДАНИО
Рено ДОРЕ
Франсуа ЖЕРАР
Original Assignee
Интердиджитал Се Пэйтент Холдингз
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Интердиджитал Се Пэйтент Холдингз filed Critical Интердиджитал Се Пэйтент Холдингз
Publication of RU2018126063A publication Critical patent/RU2018126063A/ru
Publication of RU2018126063A3 publication Critical patent/RU2018126063A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2741791C2 publication Critical patent/RU2741791C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012—Head tracking input arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • A63F13/525—Changing parameters of virtual cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/478—Supplemental services, e.g. displaying phone caller identification, shopping application
    • H04N21/4781—Games
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2250/00—Miscellaneous game characteristics
    • A63F2250/49—Miscellaneous game characteristics with provisions for connecting to a part of the body
    • A63F2250/497—Head
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Claims (23)

1. Способ определения направления (22) наведения камеры (10), отличающийся тем, что способ содержит этапы, на которых:
- получают (72) набор из по меньшей мере одного опорного направления (13, 51, 52);
- получают (74) вторые параметры (21, 41, 44) по меньшей мере одного средства управления, ассоциированного с упомянутой камерой;
- вычисляют (73) первые параметры, представляющие функцию (32, 42, 43, 45, 53) рассогласования, согласно упомянутому набору из по меньшей мере одного опорного направления (13, 51, 52), причем упомянутая функция рассогласования представляет рассогласование между направлением наведения и направлением, ассоциированным с упомянутыми вторыми параметрами; и
- вычисляют (75) направление наведения камеры путем применения функции рассогласования ко вторым параметрам по меньшей мере одного средства управления.
2. Способ по п.1, в котором упомянутая функция (32, 42, 43, 45, 53) рассогласования является сигмоидоподобной функцией.
3. Способ по п.1 или 2, в котором по меньшей мере одно опорное направление (13, 51, 52) из упомянутого набора определяется согласно местоположению камеры и местоположению другого объекта.
4. Способ по одному из пп.1-3, в котором количество опорных направлений (13, 51, 52) из упомянутого набора изменяется с течением времени.
5. Способ по одному из пп.1-4, в котором по меньшей мере одно опорное направление (13, 51, 52) из упомянутого набора ассоциировано с опорными параметрами (33, 34), которые используются для вычисления упомянутых первых параметров, представляющих функцию (32, 42, 43, 45, 53) рассогласования.
6. Способ по одному из пп.1-5, в котором по меньшей мере одно опорное направление (13, 51, 52) из упомянутого набора изменяется с течением времени.
7. Способ по одному из пп.1-6, дополнительно содержащий этап, на котором передают (76) упомянутое направление (22) наведения упомянутой камере (10).
8. Устройство (60), выполненное с возможностью определения направления (22) наведения камеры (10), отличающееся тем, что устройство содержит:
- средство для получения набора из по меньшей мере одного опорного направления (13, 51, 52);
- по меньшей мере одно средство (12) управления, ассоциированное с упомянутой камерой (10), для получения вторых параметров, представляющих команды (21) направления;
- процессор, выполненный с возможностью вычисления первых параметров, представляющих функцию (32, 42, 43, 45, 53) рассогласования, согласно упомянутому набору из по меньшей мере одного опорного направления (13, 51, 52), причем упомянутая функция рассогласования представляет рассогласование между направлением наведения и направлением, ассоциированным с упомянутыми вторыми параметрами; и
- процессор, выполненный с возможностью вычисления направления (22) наведения камеры (10) путем применения функции (32, 42, 43, 45, 53) рассогласования ко вторым параметрам по меньшей мере одного средства (12) управления.
9. Устройство по п.8, в котором упомянутая функция (32, 42, 43, 45, 53) рассогласования является сигмоидоподобной функцией.
10. Устройство по п.8 или 9, в котором по меньшей мере одно опорное направление (13, 51, 52) из упомянутого набора определяется согласно местоположению камеры (10) и местоположению другого объекта.
11. Устройство по одному из пп.8-10, в котором количество опорных направлений (13, 51, 52) из упомянутого набора изменяется с течением времени.
12. Устройство по одному из пп.8-11, в котором по меньшей мере одно опорное направление (13, 51, 52) из упомянутого набора ассоциировано с опорными параметрами (33, 34), которые используются для вычисления упомянутых первых параметров, представляющих функцию (32, 42, 43, 45, 53) рассогласования.
13. Устройство по одному из пп.8-12, в котором по меньшей мере одно опорное направление (13, 51, 52) из упомянутого набора изменяется с течением времени.
14. Устройство по одному из пп.8-13, дополнительно содержащее передатчик для передачи (76) упомянутого направления наведения упомянутой камере (10).
15. Постоянный считываемый процессором носитель, имеющий сохраненные на нем инструкции для побуждения процессора выполнять по меньшей мере этапы способа (70) по любому из пп.1-7.
RU2018126063A 2015-12-22 2016-12-19 Способ и устройство для управления несогласующегося направления наведения камеры RU2741791C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15307094.1 2015-12-22
EP15307094.1A EP3185535A1 (en) 2015-12-22 2015-12-22 Method and apparatus for controlling a discrepant aiming direction of a camera
PCT/EP2016/081693 WO2017108668A1 (en) 2015-12-22 2016-12-19 Method and apparatus for controlling a discrepant aiming direction of a camera

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018126063A true RU2018126063A (ru) 2020-01-23
RU2018126063A3 RU2018126063A3 (ru) 2020-07-08
RU2741791C2 RU2741791C2 (ru) 2021-01-28

Family

ID=55221239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126063A RU2741791C2 (ru) 2015-12-22 2016-12-19 Способ и устройство для управления несогласующегося направления наведения камеры

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11347306B2 (ru)
EP (2) EP3185535A1 (ru)
JP (1) JP6978418B2 (ru)
KR (1) KR20180098314A (ru)
CN (1) CN108702430B (ru)
BR (1) BR112018012767A2 (ru)
CA (1) CA3009536A1 (ru)
MX (1) MX2018007697A (ru)
RU (1) RU2741791C2 (ru)
WO (1) WO2017108668A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3345184A1 (en) * 2015-09-02 2018-07-11 THOMSON Licensing Method, apparatus and system for facilitating navigation in an extended scene
CN114764273A (zh) * 2021-01-11 2022-07-19 宏达国际电子股份有限公司 沉浸式系统、控制方法与相关的非暂态电脑可读取储存媒体
CN117280696A (zh) * 2021-04-16 2023-12-22 松下知识产权经营株式会社 影像显示系统及影像显示方法
CN113750529B (zh) * 2021-09-13 2024-05-28 网易（杭州）网络有限公司 游戏中的方向指示方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN114007136A (zh) * 2021-10-29 2022-02-01 咪咕文化科技有限公司 射击比赛的直播画面生成方法、系统、装置及电子设备

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5588914A (en) 1994-06-28 1996-12-31 The Walt Disney Company Method and system for guiding a user in a virtual reality presentation
SE528518C2 (sv) 2005-04-29 2006-12-05 Totalfoersvarets Forskningsins Sätt att navigera i en omvärld registrerad av en eller flera bildsensorer och en anordning för genomförande av sättet
JP2007020092A (ja) 2005-07-11 2007-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像表示装置、画像表示方法および画像表示システム
JP5228307B2 (ja) * 2006-10-16 2013-07-03 ソニー株式会社 表示装置、表示方法
EP2228109B1 (en) * 2009-03-09 2021-03-24 Nintendo Co., Ltd. Information processing apparatus, storage medium having information processing program stored therein, information processing system, and display range control method
TWI400940B (zh) * 2010-03-24 2013-07-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 遠端控制軌道式攝影裝置的手持式裝置及方法
US9111498B2 (en) * 2010-08-25 2015-08-18 Eastman Kodak Company Head-mounted display with environmental state detection
JP5829020B2 (ja) * 2010-12-22 2015-12-09 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲーム装置、ゲームプログラム、および、ゲーム処理方法
EP2497547B1 (en) * 2011-03-08 2018-06-27 Nintendo Co., Ltd. Information processing program, information processing apparatus, information processing system, and information processing method
KR101648564B1 (ko) * 2011-03-15 2016-08-16 한화테크윈 주식회사 휴대 단말, 원격 카메라, 및 휴대 단말에 의한 원격 카메라의 팬/틸트/줌 제어 방법
US9217867B2 (en) 2011-03-24 2015-12-22 Seiko Epson Corporation Head-mounted display device and control method for the head-mounted display device
US9317776B1 (en) * 2013-03-13 2016-04-19 Hrl Laboratories, Llc Robust static and moving object detection system via attentional mechanisms
JP5986198B2 (ja) 2012-05-30 2016-09-06 パイオニア株式会社 表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、表示方法及び表示プログラム、並びに記録媒体
US9824601B2 (en) 2012-06-12 2017-11-21 Dassault Systemes Symbiotic helper
US9025880B2 (en) * 2012-08-29 2015-05-05 Disney Enterprises, Inc. Visual saliency estimation for images and video
JP6088787B2 (ja) * 2012-10-23 2017-03-01 任天堂株式会社 プログラム、情報処理装置、情報処理方法および情報処理システム
US9035995B2 (en) * 2012-10-23 2015-05-19 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for widening viewing angle in video conferencing system
US9058053B2 (en) 2012-10-26 2015-06-16 The Boeing Company Virtual reality display system
JP6135162B2 (ja) 2013-02-12 2017-05-31 セイコーエプソン株式会社 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置の制御方法、および、画像表示システム
US9645395B2 (en) 2013-03-15 2017-05-09 Mark Bolas Dynamic field of view throttling as a means of improving user experience in head mounted virtual environments
US10062209B2 (en) * 2013-05-02 2018-08-28 Nintendo Co., Ltd. Displaying an object in a panoramic image based upon a line-of-sight direction
JP5925163B2 (ja) 2013-07-25 2016-05-25 三菱電機株式会社 運転支援装置
JP6353214B2 (ja) 2013-11-11 2018-07-04 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 画像生成装置および画像生成方法
US9437159B2 (en) * 2014-01-25 2016-09-06 Sony Interactive Entertainment America Llc Environmental interrupt in a head-mounted display and utilization of non field of view real estate
EP2933707B1 (en) 2014-04-14 2017-12-06 iOnRoad Technologies Ltd. Head mounted display presentation adjustment
US9551873B2 (en) * 2014-05-30 2017-01-24 Sony Interactive Entertainment America Llc Head mounted device (HMD) system having interface with mobile computing device for rendering virtual reality content
JP6385725B2 (ja) * 2014-06-06 2018-09-05 任天堂株式会社 情報処理システム及び情報処理プログラム
JP5981006B1 (ja) * 2015-09-14 2016-08-31 株式会社コロプラ 視線誘導のためのコンピュータ・プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
RU2741791C2 (ru) 2021-01-28
MX2018007697A (es) 2018-11-09
CN108702430A (zh) 2018-10-23
JP2019503612A (ja) 2019-02-07
CA3009536A1 (en) 2017-06-29
EP3395058A1 (en) 2018-10-31
EP3185535A1 (en) 2017-06-28
WO2017108668A1 (en) 2017-06-29
CN108702430B (zh) 2021-02-09
RU2018126063A3 (ru) 2020-07-08
KR20180098314A (ko) 2018-09-03
US11347306B2 (en) 2022-05-31
BR112018012767A2 (pt) 2018-12-04
JP6978418B2 (ja) 2021-12-08
US20200363866A1 (en) 2020-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018126063A (ru) Способ и устройство для управления несогласующегося направления наведения камеры
EP2990828A3 (en) Point cloud position data processing device, point cloud position data processing system, point cloud position data processing method, and program therefor
EP3357651A3 (en) Control device, robot, and robot system
WO2016068542A3 (ko) Mtc 기기의 pucch 전송 방법
MX2016000463A (es) Metodo y dispositivo para control de aplicacion.
WO2015191732A8 (en) Trainable transceiver systems and methods for channel frequency offset adjustment
EP3876191A4 (en) ESTIMATION GENERATION DEVICE, MONITORING DEVICE, ESTIMATION FUNCTION GENERATION METHOD, ESTIMATION FUNCTION GENERATION PROGRAM
MX357887B (es) Metodo y dispositivo para controlar luz de flash y terminal.
WO2015144700A3 (en) Method and apparatus for generating a predetermined three-dimensional contour of an optical component and/or a wafer
EP3836438A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR POWER CONTROL AND METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TARGET RECEIVING POWER
EP3842735A4 (en) POSITION COORDINATE ESTIMATION DEVICE, POSITION COORDINATE ESTIMATION METHOD AND PROGRAM
WO2015158227A3 (en) Mobile terminal control method, apparatus and system
BR112016030581A2 (pt) método de controle de qualidade de serviço e dispositivo para criação de redes definidas por software
EP3812855A4 (en) MOTION CONTROL PROGRAM, MOTION CONTROL PROCESS AND MOTION CONTROL DEVICE
MX2017007121A (es) Control de vibracion de sensor vibratorio con base en error de fase.
EP3836497A4 (en) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM
EP3835008A4 (en) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM
EP3767892A4 (en) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM
WO2016055721A3 (fr) Interface de construction de trajectoire dans un environnement et ensemble environnement et interface de construction de trajectoire
EP3657846A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A RESOURCE, AND METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING APPARATUS
EP3876515A4 (en) IMAGING DEVICE, CONTROL PROCESS, AND PROGRAM
EP3813443A4 (en) CONTROL DEVICE, PROGRAM AND CONTROL METHOD
EP3767412A4 (en) Ladder diagram program generation assistance device, ladder diagram program generation assistance method, and ladder diagram program generation assistance program
JP2017175467A5 (ru)
EP3812854A4 (en) Motion control program, motion control method, and motion control device