CN114007136A - 射击比赛的直播画面生成方法、系统、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种射击比赛的直播画面生成方法、系统、装置及电子设备。该方法包括：获取以水平视角采集的射击靶画面；获取对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。通过上述方式，本发明实施例提高了射击比赛直播画面的观看体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种射击比赛的直播画面生成方法、系统、装置及电子设备。
背景技术
在各类体育比赛中，射击比赛是一种观赏性较强的竞技比赛项目。相关技术中，射击比赛的直播主要分为两部分，在运动员进行瞄准时，通过第三人称视角(如设置在运动员正前方的相机)对射击运动员的瞄准过程进行录制并转播给用户，而当射击运动员完成射击后，可以通过设置在射击靶正前方的相机对射击靶进行录制并将录制到的射击靶画面转播给用户，以便用户直观地观看到运动员的射击结果。然而，发明人在实现本发明实施例的过程中发现：相关技术在对射击运动员的射击过程进行拍摄时，无法实时以第一人称视角对射击运动员的瞄准过程进行直播，使得用户观看射击比赛的用户体验较差。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种射击比赛的直播画面生成方法、系统、装置及电子设备，用于解决现有技术中存在的用户体验较差的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种射击比赛的直播画面生成方法，所述方法包括：
获取以水平视角采集的射击靶画面；
获取对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；
根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
在一种可选的方式中，所述三维扫描结果包括多个表征枪杆空间位置的三维坐标点，所述三维坐标点的数量为枪杆长度与用于进行三维扫描的扫描装置的单位有效精度的比值。
在一种可选的方式中，所述还方法包括：
确定所述三维扫描结果的方差；
若所述方差大于方差阈值，则控制所述扫描装置重新对所述枪杆进行三维扫描，以重新生成所述枪杆的三维扫描结果；
根据重新生成的三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
将射击靶上单元环的间距确定为第一间距，将所述射击靶与所述射击运动员的间距确定为第二间距；
计算所述第一间距与所述枪杆长度的乘积，以及所述枪杆长度与所述第二间距的和；
将所述乘积与所述和的比值确定为所述方差阈值。
在一种可选的方式中，所述三维坐标点包括枪杆前端对应的三维坐标点、枪杆后端对应的三维坐标点以及位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点；所述方法包括：
通过所述扫描装置确定枪杆前端对应的三维坐标点之后，以所述单位有效精度为步长，依次确定位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点和枪杆后端对应的三维坐标点。
在一种可选的方式中，所述根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面包括：
根据所述三维扫描结果对所述射击靶画面进行渲染；
将用于采集所述射击靶画面的摄像装置与射击靶的间距确定为第三间距；
根据所述第二间距和所述第三间距对渲染之后的射击靶画面进行坐标缩放，以生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种射击比赛的直播画面生成系统，所述系统包括：扫描装置、摄像装置和服务器；所述服务器用于：
获取所述摄像装置以水平视角采集的射击靶画面；
获取所述扫描装置对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；
根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种射击比赛的直播画面生成装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取以水平视角采集的射击靶画面；
第二获取模块，用于获取对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；
生成模块，用于根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的射击比赛的直播画面生成方法的操作。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述的射击比赛的直播画面生成方法的操作。
本发明实施例中，通过水平视角对射击靶画面进行采集，同时对射击运动员的枪杆进行三维扫描；当获取到射击靶画面和枪杆的三维扫描结果之后，根据三维扫描结果及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面。在上述过程中，通过三维扫描结果可以确定射击运动员的枪杆的空间位置，进而根据枪杆的空间位置拟合射击运动员的第一人称视角，根据拟合的第一人称视角以及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面，提高了射击比赛的用户体验。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的射击比赛的直播画面生成方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的射击比赛的直播画面生成系统的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的射击比赛的直播画面生成装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
图1示出了本发明实施例射击比赛的直播画面生成方法的流程图，该方法由电子设备设备执行。电子设备的存储器用于存放至少一可执行指令，该可执行指令使电子设备的处理器执行上述的射击比赛的直播画面生成方法的操作。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤110：获取以水平视角采集的射击靶画面。
其中，在射击比赛中，射击运动员通过水平视角对射击靶进行瞄准及射击，可以在射击运动员和射击靶之间设置摄像装置，通过摄像装置获取以水平视角采集的射击靶画面。进一步的，摄像装置可以设置于射击运动员的正前方，使得射击运动员、摄像装置以及射击靶位于同一直线上。
步骤120：获取对射击运动员的枪杆的三维扫描结果。
其中，可以通过扫描装置对射击运动员的枪杆进行三维扫描，并且获取扫描装置生成的对射击运动员的枪杆的三维扫描结果。需要说明的是，此处的“枪杆”还可以替换为枪身、枪头等，并且还可以是部分枪杆，只要其空间位姿可以反映射击运动员的射击方向即可。该扫描装置例如可以为红外扫描装置，包括红外发射栅格和红外接收栅格。在对射击运动员的枪杆进行三维扫描时，可以分别从水平方向和竖直方向对枪杆进行三维扫描。进一步的，在射击运动员的射击位置的左侧和顶部设置红外发射栅格，在射击运动员的射击位置的右侧和底部设置红外接收栅格。红外发射栅格和红外接收栅格具有单位有效精度，红外发射栅格和红外接收栅格具有单位有效精度例如可以设置为0.5cm。
其中，射击运动员的枪杆的三维扫描结果包括多个表征枪杆空间位置的三维坐标点，三维坐标点的数量为枪杆长度与用于进行三维扫描的扫描装置的单位有效精度的比值。三维坐标点进一步包括枪杆前端对应的三维坐标点、枪杆后端对应的三维坐标点以及位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点。在通过扫描装置确定枪杆对应的三维坐标点时，可以首先确定枪杆前端对应的三维坐标点，在通过扫描装置确定枪杆前端对应的三维坐标点之后，以红外发射栅格和红外接收栅格的单位有效精度为步长，依次确定位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点和枪杆后端对应的三维坐标点。
其中，通过扫描装置对射击运动员的枪杆进行三维扫描之前，可以建立空间直角坐标系，以射击运动员的射击位置为坐标原点，射击运动员的射击方向为X轴正方向、射击运动员的射击位置上方为Z轴正方向、射击运动员的射击位置右侧为Y轴正方向。射击运动员顶部设置的红外发射栅格从X轴正向最大值开始，沿YZ平面逐行扫描；若射击运动员顶部设置的红外发射栅格发射红外信号后，射击运动员底部设置的红外接收栅格接受到全部信号，则说明YZ平面内无枪身信息，若射击运动员底部设置的红外接收栅格接收红外信号时，在(Xa,Ya)时存在信号衰减，则取对应未取到红外信号的水平方向坐标(Xa,Ya)。在(Xa,Ya)坐标，射击运动员的射击位置的左侧设置的红外发射栅格从Z轴正向最大值开始，沿XY平面逐行扫描，若射击位置的左侧设置的红外发射栅格发射红外信号后，射击位置的右侧设置的红外接收栅格接受到全部信号，则XY平面内无枪身信息，若右侧设置的红外接收栅格在Za时存在信号衰减，则将对应未取到红外信号的三维坐标点(Xa,Ya,Za)确定为枪杆前端对应的三维坐标点。进一步的，以Xa为基准向X轴负向偏移0.5cm，取当前X轴值为Xb，射击运动员顶部的设置的红外发射栅格发射红外信号后，射击运动员底部的设置的红外接收栅格在(Xb,Yb)时存在信号衰减，则取对应未取到红外信号的水平方向坐标(Xb,Yb)。在(Xb,Yb)坐标，射击运动员的射击位置的左侧设置的红外发射栅格从Z轴正向最大值开始，沿XY平面逐行扫描，若射击位置的左侧设置的红外发射栅格发射红外信号后，射击位置的右侧设置的红外接收栅格接受到全部信号，则XY平面内无枪身信息，若右侧设置的红外接收栅格在Zb时存在信号衰减，则将对应未取到红外信号的三维坐标点(Xb,Yb,Zb)确定为枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点。重复执行以上确定三维坐标点的步骤，可以得到三维坐标点的有序集合[(Xa,Ya,Za),(Xb,Yb,Zb)…(Xn,Yn,Zn)]。
步骤130：根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
其中，在根据三维扫描结果以及射击靶画面，生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面之前，可以对三维扫描结果进行校验。在对三维扫描结果进行校验时，首先确定三维扫描结果的方差，将三维扫描结果的方差与方差阈值进行比较；若三维扫描结果的方差大于方差阈值，则控制扫描装置重新对枪杆进行三维扫描，以重新生成枪杆的三维扫描结果；根据重新生成的三维扫描结果及射击靶画面，生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面。
其中，在对三维扫描结果进行校验之前，需要确定方差阈值。在确定方差阈值时，将射击靶上单元环的间距确定为第一间距，将射击靶与射击运动员的间距确定为第二间距；计算第一间距与枪杆长度的乘积，以及枪杆长度与第二间距的和；将所述乘积与所述和的比值确定为方差阈值。方差阈值的计算公式例如可以为：E(max)＝H*D1/(H+D2)；E(max)表示方差阈值，H表示枪杆长度，D1表示第一间距，D2表示第二间距。进一步的，可以在三维坐标点的有序集合[(Xa,Ya,Za),(Xb,Yb,Zb)…(Xn,Yn,Zn)]中取任意两组数据进行线性回归拟合，用其余数据验证方差是否小于方差阈值。在射击比赛过程中，每次运动员调整枪杆瞄准指向，通过上述步骤可以得到唯一确定的线性回归拟合函数f(x,y,z)，根据射击靶在三维空间的分布位置即可得到目标靶在三维空间中对应的坐标Xt,Yt,Zt。可以理解的，由于X轴与画面垂直，在画面展示时，Y轴对应画面中的横坐标，Z轴对应画面中的纵坐标。若摄像机与射击靶的间距为D3，则坐标缩放比例为D3:D2，缩放后的坐标(Yt*D3/D2，Zt*D3/D2)即为镜头坐标。
其中，由于摄像装置位于射击运动员的正前方，因此在生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面时，需要对射击靶画面进行缩放。进一步的，在根据三维扫描结果及射击靶画面，生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面时，首先根据三维扫描结果对射击靶画面进行渲染，将用于采集射击靶画面的摄像装置与射击靶的间距确定为第三间，根据第二间距和第三间距对渲染之后的射击靶画面进行坐标缩放，以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面。
其中，通过生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面，根据红外扫描装置采集射击运动员枪杆的变化，可以拟合射击运动员第一视角，为直播用户呈现第一视角射击运动的漂浮感。本发明实施例根据扫描装置实时获取的三维扫描结果以及摄像装置实时采集的射击靶画面不断调整成像，使得直播画面始终与射击运动员的第一视角保持一致。在生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面时，还可以实时采集当前赛场风速，在直播画面上添加当前赛场风速作为文字参考，将添加当前赛场风速的直播画面以直播流的方式输出给直播用户。
本发明实施例中，通过水平视角对射击靶画面进行采集，同时对射击运动员的枪杆进行三维扫描；当获取到射击靶画面和枪杆的三维扫描结果之后，根据三维扫描结果及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面。在上述过程中，通过三维扫描结果可以确定射击运动员的枪杆的空间位置，进而根据枪杆的空间位置拟合射击运动员的第一人称视角，根据拟合的第一人称视角以及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面，提高了射击比赛的用户体验。
图2示出了本发明实施例射击比赛的直播画面生成系统的结构示意图。如图2所示，该系统200包括：扫描装置210、摄像装置220和服务器230。
其中，服务器230用于：获取所述摄像装置以水平视角采集的射击靶画面；获取所述扫描装置对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
本发明实施例中，通过摄像装置在水平视角对射击靶画面进行采集，同时通过扫描装置对射击运动员的枪杆进行三维扫描；当获取到射击靶画面和枪杆的三维扫描结果之后，根据三维扫描结果及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面。在上述过程中，通过三维扫描结果可以确定射击运动员的枪杆的空间位置，进而根据枪杆的空间位置拟合射击运动员的第一人称视角，根据拟合的第一人称视角以及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面，提高了射击比赛的用户体验。
图3示出了本发明实施例射击比赛的直播画面生成装置的结构示意图。如图3所示，该装置300包括：第一获取模块310、第二获取模块320和生成模块330。
其中，第一获取模块310，用于获取以水平视角采集的射击靶画面；第二获取模块320，用于获取对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；生成模块330，用于根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
在一种可选的方式中，所述三维扫描结果包括多个表征枪杆空间位置的三维坐标点，所述三维坐标点的数量为枪杆长度与用于进行三维扫描的扫描装置的单位有效精度的比值。
在一种可选的方式中，生成模块330用于：
确定所述三维扫描结果的方差；
若所述方差大于方差阈值，则控制所述扫描装置重新对所述枪杆进行三维扫描，以重新生成所述枪杆的三维扫描结果；
根据重新生成的三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
在一种可选的方式中，生成模块330用于：
将射击靶上单元环的间距确定为第一间距，将所述射击靶与所述射击运动员的间距确定为第二间距；
计算所述第一间距与所述枪杆长度的乘积，以及所述枪杆长度与所述第二间距的和；
将所述乘积与所述和的比值确定为所述方差阈值。
在一种可选的方式中，所述三维坐标点包括枪杆前端对应的三维坐标点、枪杆后端对应的三维坐标点以及位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点；第二获取模块320用于：
通过所述扫描装置确定枪杆前端对应的三维坐标点之后，以所述单位有效精度为步长，依次确定位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点和枪杆后端对应的三维坐标点。
在一种可选的方式中，生成模块330用于：
根据所述三维扫描结果对所述射击靶画面进行渲染；
将用于采集所述射击靶画面的摄像装置与射击靶的间距确定为第三间距；
根据所述第二间距和所述第三间距对渲染之后的射击靶画面进行坐标缩放，以生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
本发明实施例中，通过水平视角对射击靶画面进行采集，同时对射击运动员的枪杆进行三维扫描；当获取到射击靶画面和枪杆的三维扫描结果之后，根据三维扫描结果及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面。在上述过程中，通过三维扫描结果可以确定射击运动员的枪杆的空间位置，进而根据枪杆的空间位置拟合射击运动员的第一人称视角，根据拟合的第一人称视角以及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面，提高了射击比赛的用户体验。
图4示出了本发明实施例电子设备结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于射击比赛的直播画面生成方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
获取以水平视角采集的射击靶画面；
获取对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；
根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
在一种可选的方式中，程序410具体可以被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
所述三维扫描结果包括多个表征枪杆空间位置的三维坐标点，所述三维坐标点的数量为枪杆长度与用于进行三维扫描的扫描装置的单位有效精度的比值。
程序410具体可以被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
确定所述三维扫描结果的方差；
若所述方差大于方差阈值，则控制所述扫描装置重新对所述枪杆进行三维扫描，以重新生成所述枪杆的三维扫描结果；
根据重新生成的三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
程序410具体可以被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
将射击靶上单元环的间距确定为第一间距，将所述射击靶与所述射击运动员的间距确定为第二间距；
计算所述第一间距与所述枪杆长度的乘积，以及所述枪杆长度与所述第二间距的和；
将所述乘积与所述和的比值确定为所述方差阈值。
在一种可选的方式中，程序410具体可以被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
所述三维坐标点包括枪杆前端对应的三维坐标点、枪杆后端对应的三维坐标点以及位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点；所述方法包括：
通过所述扫描装置确定枪杆前端对应的三维坐标点之后，以所述单位有效精度为步长，依次确定位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点和枪杆后端对应的三维坐标点。
在一种可选的方式中，程序410具体可以被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
所述根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面包括：
根据所述三维扫描结果对所述射击靶画面进行渲染；
将用于采集所述射击靶画面的摄像装置与射击靶的间距确定为第三间距；
根据所述第二间距和所述第三间距对渲染之后的射击靶画面进行坐标缩放，以生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
本发明实施例中，通过水平视角对射击靶画面进行采集，同时对射击运动员的枪杆进行三维扫描；当获取到射击靶画面和枪杆的三维扫描结果之后，根据三维扫描结果及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面。在上述过程中，通过三维扫描结果可以确定射击运动员的枪杆的空间位置，进而根据枪杆的空间位置拟合射击运动员的第一人称视角，根据拟合的第一人称视角以及射击靶画面，可以生成模拟射击运动员的第一人称视角的直播画面，提高了射击比赛的用户体验。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任意方法实施例中的射击比赛的直播画面生成方法。
本发明实施例提供一种射击比赛的直播画面生成装置，用于执行上述射击比赛的直播画面生成方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用使电子设备执行上述任意方法实施例中的射击比赛的直播画面生成方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的射击比赛的直播画面生成方法。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (10)
1.一种射击比赛的直播画面生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取以水平视角采集的射击靶画面；
获取对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；
根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维扫描结果包括表征枪杆空间位置的三维坐标点，所述三维坐标点的数量为枪杆长度与用于进行三维扫描的扫描装置的单位有效精度的比值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述还方法包括：
确定所述三维扫描结果的方差；
若所述方差大于方差阈值，则控制所述扫描装置重新对所述枪杆进行三维扫描，以重新生成所述枪杆的三维扫描结果；
根据重新生成的三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将射击靶上单元环的间距确定为第一间距，将所述射击靶与所述射击运动员的间距确定为第二间距；
计算所述第一间距与所述枪杆长度的乘积，以及所述枪杆长度与所述第二间距的和；
将所述乘积与所述和的比值确定为所述方差阈值。
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述三维坐标点包括枪杆前端对应的三维坐标点、枪杆后端对应的三维坐标点以及位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点；所述方法包括：
通过所述扫描装置确定枪杆前端对应的三维坐标点之后，以所述单位有效精度为步长，依次确定位于枪杆前端与枪杆后端之间的三维坐标点和枪杆后端对应的三维坐标点。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面包括：
根据所述三维扫描结果对所述射击靶画面进行渲染；
将用于采集所述射击靶画面的摄像装置与射击靶的间距确定为第三间距；
根据所述第二间距和所述第三间距对渲染之后的射击靶画面进行坐标缩放，以生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
7.一种射击比赛的直播画面生成系统，其特征在于，所述系统包括：扫描装置、摄像装置和服务器；所述服务器用于：
获取所述摄像装置以水平视角采集的射击靶画面；
获取所述扫描装置对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；
根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
8.一种射击比赛的直播画面生成装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取以水平视角采集的射击靶画面；
第二获取模块，用于获取对射击运动员的枪杆的三维扫描结果；
生成模块，用于根据所述三维扫描结果及所述射击靶画面，生成模拟所述射击运动员的第一人称视角的直播画面。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的射击比赛的直播画面生成方法的操作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的射击比赛的直播画面生成方法的操作。
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