CN107789826A - 影像射击训练系统 - Google Patents
影像射击训练系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107789826A CN107789826A CN201610817924.XA CN201610817924A CN107789826A CN 107789826 A CN107789826 A CN 107789826A CN 201610817924 A CN201610817924 A CN 201610817924A CN 107789826 A CN107789826 A CN 107789826A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input
- training system
- output end
- shooting training
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/02—Shooting or hurling games
- A63F9/0291—Shooting or hurling games with a simulated projectile, e.g. an image on a screen
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
- A63F13/837—Shooting of targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了影像射击训练系统,包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪,所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,该影像射击训练系统通过设置CCD摄像机和激光测距仪,可将训练人员的影像和坐标位置时时传输至主控制器计算机,实现对训练人员的具体坐标位置的生成,通过设置红外热成像仪可对投影屏幕进行全方位的热红外成像监测,及时获取弹点位置信息,通过主控制器计算机生成弹点坐标信息,以获取训练成绩,通过两台投影仪可实现动态影像在投影屏幕上的全方位覆盖,通过这套训练系统可实现准确高效的训练效果,具有较强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及射击训练领域,具体为影像射击训练系统。
背景技术
射击是军队、公安等部门日常必备的训练项目,具有很重要的意义,传统的射击训练均通过真枪实弹的打靶训练,这种训练方式不仅需要较大的训练场地,训练成本很高,而且具有很高的危险性,影像射击训练系统相对于传统射击训练具有成本低、安全性高、不受天气地形等因素制约等诸多优势,因而在现代射击训练中大面积推广,现有的影像射击训练系统一般均采用实体场景设置,成本较高,且采用的激光或红外光作为发射装置,无法模拟弹丸飞行轨迹,仿真效果存在局限性,鉴于此,我们提出影像射击训练系统。
发明内容
本发明的目的在于提供影像射击训练系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
影像射击训练系统,包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪,所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述激光测距仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述红外热成像仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述视频图像采集处理模块的输出端通过USB线连接主控制器计算机的输入端,所述主控制器计算机的输出端分别电性连接位置坐标信息生成模块的输入端和弹点坐标信息生成模块的输入端,所述主控制器计算机的输出端电性连接动态影像生成模块的输入端,所述动态影像生成模块的输出端通过USB线连接投影仪的输入端,所述投影仪投影成像至投影屏幕。
优选的,所述主控制器计算机内设有信号采集处理单元,信号采集处理单元包括信号放大电路、滤波电路、区域判断电路、计算电路和MCU微控制单元。
优选的,所述投影屏幕内部设有靶墙,靶墙的两侧表面均设有高纯度橡胶板。
优选的,所述投影仪共设有两台,对称分布在投影屏幕的两侧。
优选的,所述动态影像生成模块与投影仪之间电性连接有视频分配放大器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该影像射击训练系统通过设置CCD摄像机和激光测距仪,可将训练人员的影像和坐标位置时时传输至主控制器计算机,实现对训练人员的具体坐标位置的生成,通过设置红外热成像仪可对投影屏幕进行全方位的热红外成像监测,及时获取弹点位置信息,通过主控制器计算机生成弹点坐标信息,以获取训练成绩,通过两台投影仪可实现动态影像在投影屏幕上的全方位覆盖,通过这套训练系统可实现准确高效的训练效果,具有较强的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中:CCD摄像机、激光测距仪、投影仪、红外热成像仪、视频图像采集处理模块、主控制器计算机、位置坐标信息生成模块、弹点坐标信息生成模块、动态影像生成模块、投影仪、投影屏幕、视频分配放大器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:
影像射击训练系统,包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪,所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述激光测距仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述红外热成像仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述视频图像采集处理模块的输出端通过USB线连接主控制器计算机的输入端,主控制器计算机内设有信号采集处理单元,信号采集处理单元包括信号放大电路、滤波电路、区域判断电路、计算电路和MCU微控制单元,所述主控制器计算机的输出端分别电性连接位置坐标信息生成模块的输入端和弹点坐标信息生成模块的输入端,所述主控制器计算机的输出端电性连接动态影像生成模块的输入端,所述动态影像生成模块的输出端通过USB线连接投影仪的输入端,动态影像生成模块与投影仪之间电性连接有视频分配放大器,投影仪共设有两台,对称分布在投影屏幕的两侧,两台投影仪覆盖全部的投影屏幕的投影范围,所述投影仪投影成像至投影屏幕,投影屏幕内部设有靶墙,靶墙的两侧表面均设有高纯度橡胶板。
工作原理:CCD摄像机将训练人员的影像通过视频数据连接线传输至视频图像采集处理模块,激光测距仪对人体的坐标位置进行测量,并通过视频数据连接线传输至视频图像采集处理模块,红外热成像仪对投影屏幕上的弹点的热成像进行扫描并将信息传输至视频图像采集处理模块,视频图像采集处理模块将影响信息、坐标信息和弹点的热成像信息传输至主控制器计算机,通过主控制器计算机内部的放大电路将信号进行放大处理后再经滤波电路的滤波处理传递至区域判断电路,区域判断电路判断出有效的定位区域并将信息传递至计算电路,通过计算电路将定位区域的计数信息及时传递至MCU微控制单元,MCU微控制单元控制坐标信息生成模块和弹点坐标信息生成模块生成相应的坐标和弹点坐标信息,从而生成射击训练数据,主控制器计算机通过三维建模软件和仿真开发软件生成虚拟的射击场景,通过动态影像生成模块将生成的虚拟设计场景通过视频分配放大器传输至投影仪,并通过两台立体全方位的投影仪将虚拟影像投影至投影屏幕,从而进行虚拟射击训练。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.影像射击训练系统,包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪,其特征在于:所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述激光测距仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述红外热成像仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端,所述视频图像采集处理模块的输出端通过USB线连接主控制器计算机的输入端,所述主控制器计算机的输出端分别电性连接位置坐标信息生成模块的输入端和弹点坐标信息生成模块的输入端,所述主控制器计算机的输出端电性连接动态影像生成模块的输入端,所述动态影像生成模块的输出端通过USB线连接投影仪的输入端,所述投影仪投影成像至投影屏幕。
2.根据权利要求1所述的影像射击训练系统,其特征在于:所述主控制器计算机内设有信号采集处理单元,信号采集处理单元包括信号放大电路、滤波电路、区域判断电路、计算电路和MCU微控制单元。
3.根据权利要求1所述的影像射击训练系统,其特征在于:所述投影屏幕内部设有靶墙,靶墙的两侧表面均设有高纯度橡胶板。
4.根据权利要求1所述的影像射击训练系统,其特征在于:所述投影仪共设有两台,对称分布在投影屏幕的两侧。
5.根据权利要求1所述的影像射击训练系统,其特征在于:所述动态影像生成模块与投影仪之间电性连接有视频分配放大器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610817924.XA CN107789826B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 影像射击训练系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610817924.XA CN107789826B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 影像射击训练系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107789826A true CN107789826A (zh) | 2018-03-13 |
CN107789826B CN107789826B (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=61530081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610817924.XA Active CN107789826B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 影像射击训练系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107789826B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110793393A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-14 | 成都贝瑞光电科技股份有限公司 | 一种激光多射击点识别系统 |
CN111521061A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-08-11 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 基于线阵ccd交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法 |
CN111785118A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-16 | 南通玄米机械科技有限公司 | 一种模拟实弹投影训练的系统及方法 |
CN111986257A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-24 | 南京模拟技术研究所 | 一种支持可变距离的弹点识别自动校准方法及系统 |
CN112915523A (zh) * | 2019-01-03 | 2021-06-08 | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 | 一种射击区分方法及系统 |
CN113720202A (zh) * | 2020-05-12 | 2021-11-30 | 广东仁光科技有限公司 | 一种沉浸式3d影像射击训练靶场软件系统及方法 |
CN114007136A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-01 | 咪咕文化科技有限公司 | 射击比赛的直播画面生成方法、系统、装置及电子设备 |
CN114518055A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-20 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种火箭筒夜间实弹射击训练系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201819618U (zh) * | 2010-07-16 | 2011-05-04 | 王金华 | 虚拟影像型对抗射击训练系统 |
CN206113762U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-19 | 福建泉城特种装备科技有限公司 | 影像射击训练系统 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610817924.XA patent/CN107789826B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201819618U (zh) * | 2010-07-16 | 2011-05-04 | 王金华 | 虚拟影像型对抗射击训练系统 |
CN206113762U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-19 | 福建泉城特种装备科技有限公司 | 影像射击训练系统 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112915523A (zh) * | 2019-01-03 | 2021-06-08 | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 | 一种射击区分方法及系统 |
CN112915523B (zh) * | 2019-01-03 | 2022-11-18 | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 | 一种射击区分方法及系统 |
CN110793393A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-14 | 成都贝瑞光电科技股份有限公司 | 一种激光多射击点识别系统 |
CN110793393B (zh) * | 2019-10-10 | 2022-06-14 | 成都贝瑞光电科技股份有限公司 | 一种激光多射击点识别系统 |
CN111521061A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-08-11 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 基于线阵ccd交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法 |
CN111521061B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-03-19 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 基于线阵ccd交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法 |
CN113720202A (zh) * | 2020-05-12 | 2021-11-30 | 广东仁光科技有限公司 | 一种沉浸式3d影像射击训练靶场软件系统及方法 |
CN111986257A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-24 | 南京模拟技术研究所 | 一种支持可变距离的弹点识别自动校准方法及系统 |
CN111785118A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-16 | 南通玄米机械科技有限公司 | 一种模拟实弹投影训练的系统及方法 |
CN114007136A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-01 | 咪咕文化科技有限公司 | 射击比赛的直播画面生成方法、系统、装置及电子设备 |
CN114518055A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-20 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种火箭筒夜间实弹射击训练系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107789826B (zh) | 2020-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107789826A (zh) | 影像射击训练系统 | |
CN206113762U (zh) | 影像射击训练系统 | |
CN100567879C (zh) | 热成像型互动射击训练系统 | |
WO2013043020A2 (ko) | 복수의 카메라로 운동하는 피사체를 촬영하고 그 촬영 이미지에 기초하여 피사체의 실제의 운동 궤적을 획득하기 위한 방법 및 시스템 | |
CN107741175B (zh) | 一种人工智能精确瞄准方法 | |
CN104090664B (zh) | 一种交互式投影方法、装置及系统 | |
CN103055524B (zh) | 定位装置及应用其的4d互动影院及互动方法 | |
CN102254345A (zh) | 基于云计算的自然特征注册方法 | |
CN107576269B (zh) | 一种输电线路山火定位方法 | |
CN108898056B (zh) | 一种消防单兵装备与人员快速匹配系统 | |
CN208384644U (zh) | 无人机电力巡检系统 | |
CN105678839A (zh) | 基于计算机三维场景模拟技术的安防设备分布设计方法 | |
CN209295789U (zh) | 一种激光模拟射击自动报靶系统 | |
CN2786540Y (zh) | 热成像型互动射击训练系统 | |
CN110430421A (zh) | 一种用于五面led-cave的光学跟踪定位系统 | |
CN104858877B (zh) | 高压线路跌落开关自动更换控制系统的控制方法 | |
CN202452970U (zh) | 基于规则同视场的几何图形标定技术的铅球测量装置 | |
CN210638579U (zh) | 大空间多人交互的仿真模拟系统 | |
CN204964639U (zh) | 一种变压器检测装置 | |
CN207366930U (zh) | 一种3d立体影像训练系统 | |
CN206183952U (zh) | 一种模拟实感射击游戏设备 | |
CN212624154U (zh) | 一种自动实现三维重建的装置 | |
CN208349926U (zh) | 一种基于视觉测量的打靶评估系统 | |
CN105578173A (zh) | 一种快速三维空间投影摄像视觉识别系统 | |
CN108775961A (zh) | 一种大尺寸管道红外测温三维定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |