RU2016133752A - Цифровой измерительный вход для электрического устройства автоматизации, электрическое устройство автоматизации с цифровым измерительным входом и способ обработки цифровых входных измеренных значений - Google Patents
Цифровой измерительный вход для электрического устройства автоматизации, электрическое устройство автоматизации с цифровым измерительным входом и способ обработки цифровых входных измеренных значений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016133752A RU2016133752A RU2016133752A RU2016133752A RU2016133752A RU 2016133752 A RU2016133752 A RU 2016133752A RU 2016133752 A RU2016133752 A RU 2016133752A RU 2016133752 A RU2016133752 A RU 2016133752A RU 2016133752 A RU2016133752 A RU 2016133752A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- digital
- measured values
- input
- filter
- sampling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/32—Automatic controllers electric with inputs from more than one sensing element; with outputs to more than one correcting element
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/0003—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain
- H04B1/0028—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain wherein the AD/DA conversion occurs at baseband stage
- H04B1/0042—Digital filtering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/16—Circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/03—Shaping networks in transmitter or receiver, e.g. adaptive shaping networks
- H04L25/03828—Arrangements for spectral shaping; Arrangements for providing signals with specified spectral properties
- H04L25/03834—Arrangements for spectral shaping; Arrangements for providing signals with specified spectral properties using pulse shaping
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
- G01R19/2506—Arrangements for conditioning or analysing measured signals, e.g. for indicating peak values ; Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
- G01R19/2509—Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21126—Signal processing, filter input
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21137—Analog to digital conversion, ADC, DAC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37533—Real time processing of data acquisition, monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
Claims (29)
1. Цифровой измерительный вход (20) для электрического устройства (11) автоматизации с
приемным устройством (21), которое предназначено для приема цифровых входных измеренных значений, которые генерируются путем дискретизации аналогового измеренного сигнала с первой частотой дискретизации; и
устройством (19) преобразования сигналов, которое выполнено таким образом, чтобы из цифровых входных измеренных значений формировать и предоставлять цифровые выходные измеренные значения, причем цифровые выходные измеренные значения в отношении их частоты дискретизации и/или их соответствующего момента времени дискретизации согласованы с заданной частотой дискретизации и/или заданными моментами времени дискретизации;
отличающийся тем, что
устройство (19) преобразования сигнала на входной стороне содержит цифровой фильтр-кодер (23), а на выходной стороне - цифровой фильтр-декодер (25), между которыми предусмотрен интерполятор (24), при этом
фильтр-кодер (23), интерполятор (24) и фильтр-декодер (25) таким образом согласованы друг с другом, что посредством них обеспечивается согласование цифровых входных измеренных значений в отношении частоты дискретизации и/или моментов времени дискретизации.
2. Цифровой измерительный вход (20) по п. 1, отличающийся тем, что интерполятор (24) выполнен с возможностью генерации интерполированных цифровых вспомогательных измеренных значений с применением модели сигнала.
3. Цифровой измерительный вход (20) по п. 2, отличающийся тем, что модель сигнала является квадратичной функцией.
4. Цифровой измерительный вход (20) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что фильтр-кодер (23) и фильтр-декодер (25) имеют индивидуальные передаточные функции, которые таким образом могут быть согласованы друг с другом, что их общая передаточная функция обуславливает регулируемый сдвиг фазовой характеристики последовательности цифровых входных измеренных значений для генерации желательного временного сдвига цифровых выходных измеренных значений по сравнению с цифровыми входными измеренными значениями.
5. Цифровой измерительный вход (20) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что фильтр-кодер (23) имеет PD-характеристику, а фильтр-декодер (25) имеет характеристику фильтра нижних частот.
6. Цифровой измерительный вход (20) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что цифровой измерительный вход (20) выполнен в форме модуля обработки с определенным аппаратными средствами программированием, в частности, ASIC или FPGA.
7. Цифровой измерительный вход (20) по п. 6, отличающийся тем, что модуль обработки содержит регистр памяти, в котором хранятся с возможностью изменения коэффициенты фильтра для фильтра-кодера и/или фильтра-декодера.
8. Цифровой измерительный вход (20) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что приемное устройство (21) выполнено с возможностью приема цифровых входных измеренных значений в форме сообщений данных.
9. Цифровой измерительный вход (20) по п. 8, отличающийся тем, что приемное устройство (21) выполнено с возможностью извлечения из сообщений данных, содержащих цифровые входные измеренные значения, информации о первой частоте дискретизации и передачи ее в устройство (19) преобразования сигнала.
10. Электрическое устройство (11) автоматизации с цифровым измерительным входом (20) согласно любому из пп. 1-9.
11. Электрическое устройство (11) автоматизации по п. 10, отличающееся тем, что
электрическое устройство (11) автоматизации имеет по меньшей мере один аналоговый сигнальный вход, который выполнен с возможностью регистрации локального аналогового измеренного сигнала и формирования локальных цифровых измеренных значений; и
устройство (19) преобразования сигнала цифрового измерительного входа (20) выполнено таким образом, чтобы для согласования цифровых входных измеренных значений в отношении частоты дискретизации и/или моментов времени дискретизации применять частоту дискретизации и/или моменты времени дискретизации локальных цифровых измеренных значений в качестве заданной частоты дискретизации и/или заданных моментов времени дискретизации.
12. Электрическое устройство (11) автоматизации по п. 10 или 11, отличающееся тем, что устройство (11) автоматизации содержит по меньшей мере один дополнительный цифровой измерительный вход, который выполнен в соответствии с цифровым измерительным входом (20).
13. Электрическое устройство (11) автоматизации по п. 10 или 11, отличающееся тем, что цифровой измерительный вход (20) выполнен с возможностью приема и обработки множества профилей цифровых входных измеренных значений.
14. Способ обработки цифровых входных измеренных значений, которые были сформированы путем дискретизации аналогового измеренного сигнала с первой частотой дискретизации, причем в способе
с помощью приемного устройства (21) цифрового измерительного входа (20) устройства (11) автоматизации принимаются цифровые входные измеренные значения; и
с помощью устройства (19) преобразования сигнала цифрового измерительного входа (20) из цифровых входных измеренных значений формируются и предоставляются цифровые выходные измеренные значения, причем цифровые выходные измеренные значения относительно их частоты дискретизации и/или их соответствующего момента времени дискретизации согласованы с заданной частотой дискретизации и/или заданными моментами времени дискретизации;
отличающийся тем, что
цифровые входные измеренные значения с помощью цифрового фильтра-кодера (23) устройства (19) преобразования сигнала фильтруются для образования кодированных цифровых входных измеренных значений,
кодированные цифровые входные измеренные значения с помощью интерполятора (24) устройства (19) преобразования сигнала интерполируются для формирования цифровых вспомогательных измеренных значений; и
цифровые вспомогательные измеренные значения фильтруются с помощью цифрового фильтра-декодера (25) устройства (19) преобразования сигнала для формирования цифровых выходных измеренных значений, причем
фильтр-кодер (23), интерполятор (24) и фильтр-декодер (25) таким образом согласованы друг с другом, что они осуществляют согласование цифровых входных измеренных значений в отношении частоты дискретизации и/или моментов времени дискретизации.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что общая передаточная функция, полученная в результате связывания отдельных передаточных функций фильтра-кодера (23) и фильтра-декодера (25), осуществляет регулируемый сдвиг фазовой характеристики последовательности цифровых входных измеренных значений для формирования желательного временного сдвига цифровых выходных измеренных значений по сравнению с цифровыми входными измеренными значениями.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2014/051196 WO2015110150A1 (de) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | Digitaler messeingang für ein elektrisches automatisierungsgerät, elektrisches automatisierungsgerät mit einem digitalen messeingang und verfahren zum verarbeiten von digitalen eingangs-messwerten |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016133752A3 RU2016133752A3 (ru) | 2018-02-28 |
RU2016133752A true RU2016133752A (ru) | 2018-02-28 |
RU2653458C2 RU2653458C2 (ru) | 2018-05-08 |
Family
ID=50068973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016133752A RU2653458C2 (ru) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | Цифровой измерительный вход для электрического устройства автоматизации, электрическое устройство автоматизации с цифровым измерительным входом и способ обработки цифровых входных измеренных значений |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9917662B2 (ru) |
EP (1) | EP3072017B1 (ru) |
CN (1) | CN105917281B (ru) |
BR (1) | BR112016016808B1 (ru) |
RU (1) | RU2653458C2 (ru) |
WO (1) | WO2015110150A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3058804B1 (fr) * | 2016-11-15 | 2022-06-03 | Commissariat Energie Atomique | Systeme de pilotage pour le pilotage d'une installation electrique et procede de realisation d'un tel systeme |
EP3477808B1 (de) | 2017-10-24 | 2023-08-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren, schutzgerät und schutzsystem zum erkennen eines fehlers auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes |
EP3527996B1 (de) | 2018-02-19 | 2023-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Messanordnung und verfahren zum messen elektrischer signale |
US11625245B2 (en) * | 2018-09-28 | 2023-04-11 | Intel Corporation | Compute-in-memory systems and methods |
CN114546029B (zh) * | 2019-12-30 | 2022-12-02 | 珠海极海半导体有限公司 | 控制芯片、mcu芯片、mpu芯片及dsp芯片 |
EP4086640A1 (de) * | 2021-05-06 | 2022-11-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Universeller messeingang zum anschluss eines kleinsignalwandlers und elektrisches gerät mit einem solchen messeingang |
EP4180884A1 (de) * | 2021-11-12 | 2023-05-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronisieren von in einem jeweiligen erfassungstakt gelieferten erfassungswerten für eine sicherheitsfunktion |
CN116566530A (zh) * | 2022-01-30 | 2023-08-08 | 施耐德电器工业公司 | 差动保护装置的对时方法、差动保护装置和差动保护系统 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2592810B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1997-03-19 | 株式会社東芝 | サンプルレート変換回路 |
US5265219A (en) * | 1990-06-07 | 1993-11-23 | Motorola, Inc. | Speech encoder using a soft interpolation decision for spectral parameters |
US5253056A (en) * | 1992-07-02 | 1993-10-12 | At&T Bell Laboratories | Spatial/frequency hybrid video coding facilitating the derivatives of variable-resolution images |
DE59710269D1 (de) * | 1997-07-02 | 2003-07-17 | Micronas Semiconductor Holding | Filterkombination zur Abtastratenumsetzung |
US6226758B1 (en) * | 1997-09-30 | 2001-05-01 | Cirrus Logic, Inc. | Sample rate conversion of non-audio AES data channels |
US6208671B1 (en) * | 1998-01-20 | 2001-03-27 | Cirrus Logic, Inc. | Asynchronous sample rate converter |
US6201499B1 (en) * | 1998-02-03 | 2001-03-13 | Consair Communications | Time difference of arrival measurement system |
DE19860720A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Siemens Ag | Verfahren zum Synchronisieren von mehreren digitalen Eingangssignalen |
US6785267B1 (en) * | 1999-01-04 | 2004-08-31 | Cisco Technology, Inc. | Access and control system for enhanced audio capabilities in an integrated telephony/high speed data access device |
US7003467B1 (en) * | 2000-10-06 | 2006-02-21 | Digital Theater Systems, Inc. | Method of decoding two-channel matrix encoded audio to reconstruct multichannel audio |
JP3731502B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2006-01-05 | ソニー株式会社 | 映像信号処理装置 |
US6950799B2 (en) * | 2002-02-19 | 2005-09-27 | Qualcomm Inc. | Speech converter utilizing preprogrammed voice profiles |
US6650258B1 (en) * | 2002-08-06 | 2003-11-18 | Analog Devices, Inc. | Sample rate converter with rational numerator or denominator |
US7647069B2 (en) * | 2002-10-25 | 2010-01-12 | Nxp B.V. | Single oscillator DSSS and OFDM radio receiver |
KR100499047B1 (ko) * | 2002-11-25 | 2005-07-04 | 한국전자통신연구원 | 서로 다른 대역폭을 갖는 켈프 방식 코덱들 간의 상호부호화 장치 및 그 방법 |
JP2006033356A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Renesas Technology Corp | 音声データ処理装置 |
SE0402651D0 (sv) * | 2004-11-02 | 2004-11-02 | Coding Tech Ab | Advanced methods for interpolation and parameter signalling |
US7752039B2 (en) * | 2004-11-03 | 2010-07-06 | Nokia Corporation | Method and device for low bit rate speech coding |
US20060235685A1 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Nokia Corporation | Framework for voice conversion |
US7221301B2 (en) * | 2005-08-31 | 2007-05-22 | Motorola, Inc. | Method and system for mitigating background noise for a Sigma-Delta digital-to-analog converter |
GB2431475A (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-25 | Areva T & D Uk Ltd | Power transmission system sampling module |
JP4581970B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2010-11-17 | ソニー株式会社 | サンプリング周波数変換装置及び信号切換え装置 |
US9684020B2 (en) | 2011-03-24 | 2017-06-20 | Schneider Electric Gmbh | Merging unit and method of operating a merging unit |
EP2503668B1 (en) | 2011-03-24 | 2020-05-13 | Schneider Electric GmbH | Merging unit and method of operating a merging unit |
RU109614U1 (ru) * | 2011-05-06 | 2011-10-20 | Иван Егорович Наумкин | Кластерное устройство синхронизированных измерений параметров электроэнергетической системы |
EP2735111B1 (en) * | 2011-07-18 | 2018-10-17 | Ben-Gurion University of The Negev Research & Development Authority | Spectral and temporal stealthy fiber optic communication using sampling and phase encoding detection system |
EP2557789B1 (en) * | 2011-08-09 | 2017-09-27 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Guided image up-sampling in video coding |
UA107771C2 (en) * | 2011-09-29 | 2015-02-10 | Dolby Int Ab | Prediction-based fm stereo radio noise reduction |
JP6155274B2 (ja) * | 2011-11-11 | 2017-06-28 | ドルビー・インターナショナル・アーベー | 過剰サンプリングされたsbrを使ったアップサンプリング |
DE102013002087B4 (de) * | 2012-02-24 | 2020-01-30 | Infineon Technologies Ag | Verfahren und System zum Ausgleichen einer Verzögerungsabweichung zwischen einem ersten Messkanal und einem zweiten Messkanal |
US9544587B2 (en) * | 2012-05-14 | 2017-01-10 | Google Technology Holdings LLC | Scalable video coding with enhanced base layer |
US20140078394A1 (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-20 | General Instrument Corporation | Selective use of chroma interpolation filters in luma interpolation process |
US9842598B2 (en) * | 2013-02-21 | 2017-12-12 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for mitigating potential frame instability |
US9363421B1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-06-07 | Google Inc. | Correcting for artifacts in an encoder and decoder |
-
2014
- 2014-01-22 WO PCT/EP2014/051196 patent/WO2015110150A1/de active Application Filing
- 2014-01-22 BR BR112016016808-9A patent/BR112016016808B1/pt active IP Right Grant
- 2014-01-22 CN CN201480073563.1A patent/CN105917281B/zh active Active
- 2014-01-22 RU RU2016133752A patent/RU2653458C2/ru active
- 2014-01-22 US US15/109,874 patent/US9917662B2/en active Active
- 2014-01-22 EP EP14703042.3A patent/EP3072017B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3072017A1 (de) | 2016-09-28 |
US9917662B2 (en) | 2018-03-13 |
CN105917281A (zh) | 2016-08-31 |
US20160329975A1 (en) | 2016-11-10 |
RU2653458C2 (ru) | 2018-05-08 |
WO2015110150A1 (de) | 2015-07-30 |
RU2016133752A3 (ru) | 2018-02-28 |
BR112016016808B1 (pt) | 2021-02-23 |
CN105917281B (zh) | 2018-11-02 |
EP3072017B1 (de) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016133752A (ru) | Цифровой измерительный вход для электрического устройства автоматизации, электрическое устройство автоматизации с цифровым измерительным входом и способ обработки цифровых входных измеренных значений | |
JP2016509449A5 (ru) | ||
MY178066A (en) | Method and apparatus for performing analog-to-digital conversion on multiple input signals | |
EP2833548A3 (en) | Digitally controlled edge interpolator (DCEI) for digital-to-time converters (DTC) | |
EP2940479B1 (en) | Velocity measurement device and velocity measurement method | |
RU2012130064A (ru) | Прямой цифровой приемник с локальным независимым тактовым сигналом | |
RU2016137805A (ru) | Принцип кодирования информации | |
SG11201803662SA (en) | Method for synchronising data converters by means of a signal transmitted from one to the next | |
RU141688U1 (ru) | Устройство установления тактовой синхронизации по информационному составному последовательному сигналу | |
WO2011090110A1 (ja) | サンプリングレート変換装置およびサンプリングレート変換方法 | |
WO2016032191A3 (ko) | 위상 영도로 정렬한 1차 측파대 필터들을 이용한 초저전력용 광대역 비동기식 이산 위상 편이 복조 회로 | |
JP2014200116A5 (ru) | ||
KR20140035429A (ko) | 다중채널 아날로그 디지털 변환 장치 및 이를 이용하는 방법 | |
GB2562555A (en) | Digital to analogue conversion | |
JP2013225821A (ja) | 補間回路および受信回路 | |
CN104061950A (zh) | 一种提高旋转变压器数字解码系统解码精度的方法 | |
TW201613319A (en) | System and method for generating a data dependent clock for a DAC in a modulator | |
JP2017194415A (ja) | ディジタル位相検波装置 | |
CN105359417A (zh) | 用于产生数字信号的方法和装置 | |
JP2018019776A5 (ru) | ||
CN105490666B (zh) | 高解析度时脉产生装置及雷达侦测系统 | |
US11838157B2 (en) | Signal processing device, signal processing method, and signal processing program | |
JP2018132461A5 (ru) | ||
RU2194365C2 (ru) | Многоканальная система связи | |
WO2017118872A3 (en) | System and techniques for repeating differential signals |