RU2016131498A - Управление беспилотным подводным транспортным средством под водой - Google Patents
Управление беспилотным подводным транспортным средством под водой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016131498A RU2016131498A RU2016131498A RU2016131498A RU2016131498A RU 2016131498 A RU2016131498 A RU 2016131498A RU 2016131498 A RU2016131498 A RU 2016131498A RU 2016131498 A RU2016131498 A RU 2016131498A RU 2016131498 A RU2016131498 A RU 2016131498A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- basket
- underwater vehicle
- data
- autonomous underwater
- autonomous
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 21
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/004—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned autonomously operating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
- B63G2008/007—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/008—Docking stations for unmanned underwater vessels, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (41)
1. Способ управления автономным подводным транспортным средством в месте, находящемся под водой, согласно которому:
опускают по меньшей мере одну корзину автономного подводного транспортного средства к месту, находящемуся под водой возле по меньшей мере одной заранее установленной подводной конструкции, которая имеет средства обеспечения ее электрической энергией;
в указанном месте, находящемся под водой, корзину, или каждую из корзин, соединяют с подводной конструкцией посредством обеспечения прохождения кабеля питания от корзины, или от каждой из корзин, в направлении подводной конструкции для приема от нее электрической энергии; и
используют электрическую энергию, направляемую посредством подводной конструкции, для зарядки аккумуляторов автономного подводного транспортного средства, прикрепленного к корзине.
2. Способ по п. 1, согласно которому электрическую энергию подают к подводной конструкции от объекта на поверхности.
3. Способ по п. 1 или 2, согласно которому также осуществляют обмен данными с автономным подводным транспортным средством, который включает передачу программирующих или управляющих данных на автономное подводное транспортное средство и/или прием ответных данных от автономного подводного транспортного средства.
4. Способ по п. 3, согласно которому ответные данные содержат данные изображения или видео, представляющие изображения, видимые автономным подводным транспортным средством.
5. Способ по п. 4, согласно которому обмен данными с автономным подводным транспортным средством осуществляют при помощи корзины.
6. Способ по п. 5, согласно которому обмен данными осуществляют между корзиной и подводной конструкцией.
7. Способ по п. 6, согласно которому обмен данными осуществляют между подводной конструкцией и объектом на поверхности.
8. Способ по п. 7, в котором обмен данными осуществляют беспроводным образом между объектом на поверхности и удаленной станцией, на которой может быть расположен человек-оператор автономного подводного транспортного средства.
9. Способ по п. 8, в котором удаленная станция расположена на суше.
10. Способ по любому из пп. 5-9, согласно которому подают электрическую энергию от подводной конструкции к корзине при помощи обычного соединительного элемента, а также при помощи него осуществляют обмен данными между подводной конструкцией и корзиной.
11. Способ по любому из пп. 5-9, согласно которому осуществляют обмен данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной, пока автономное подводное транспортное средство прикреплено к корзине.
12. Способ по п. 11, согласно которому данные, сохраненные автономным подводным транспортным средством во время выполнения задачи, передают корзине, когда автономное подводное транспортное средство прикреплено к корзине.
13. Способ по любому из пп. 5-9, 12, согласно которому осуществляют обмен данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной, пока автономное подводное транспортное средство откреплено от корзины.
14. Способ по п. 13, согласно которому обмен данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной осуществляют при помощи беспроводного соединения между автономным подводным транспортным средством и корзиной.
15. Способ по любому из пп. 5-9, 12, 14, согласно которому обмен данными с автономным подводным транспортным средством осуществляют беспроводным образом, а автономное подводное транспортное средство работает автономным образом при отсутствии эффективного сигнала беспроводного обмена данными.
16. Способ по любому из пп. 4-9, 12, 14, согласно которому перемещают автономное подводное транспортное средство вокруг сети с сетчатой структурой подводных узлов обмена данными, соединенных для обмена данными с объектом на поверхности, при этом каждый из данных узлов выполнен с возможностью осуществления обмена данными между автономным подводным транспортным средством и объектом на поверхности, когда автономное подводное транспортное средство находится в диапазоне беспроводного обмена данными данного узла.
17. Способ по любому из пп. 4-9, 12, 14, согласно которому осуществляют обмен данными с автономным подводным транспортным средством посредством заранее установленной подводной конструкции или подводного узла обмена данными заранее установленной подводной конструкции, вместо обмена данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной или в дополнение к ней.
18. Способ по любому из пп. 4-9, 12, согласно которому обмен данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной осуществляют при помощи кабельного соединения между автономным подводным транспортным средством и корзиной.
19. Способ по любому из пп. 1, 2, 4-9, 12, 14, согласно которому кабель питания заранее установлен на корзине и выдвинут из положения хранения в корзине в развернутое положение, проходя между корзиной и подводной конструкцией.
20. Способ по любому из пп. 1, 2, 4-9, 12, 14, согласно которому по меньшей мере одну корзину автономного подводного транспортного средства опускают к месту, находящемуся под водой, без прикрепленного к ней автономного подводного транспортного средства.
21. Способ по п. 20, согласно которому по меньшей мере одно автономное подводное транспортное средство прикрепляется и осуществляет связь с любой из множества корзин автономного подводного транспортного средства.
22. Система для управления автономным подводным транспортным средством в месте, находящемся под водой, содержащая:
по меньшей мере одну подводную конструкцию, которая является частью добывающей установки, заранее установленной на дне, при этом конструкция имеет средства обеспечения ее электрической энергией;
по меньшей мере одну корзина автономного подводного транспортного средства, которая выполнена отдельно от подводной конструкции и опущена к месту, находящемуся под водой возле подводной конструкции; и
соединительный элемент, проходящий между корзиной и подводной конструкцией, через который обеспечена возможность приема корзиной электрической энергии от подводной конструкции для питания автономного подводного транспортного средства, прикрепленного к корзине,
причем соединительный элемент заранее установлен на корзине и выполнен с возможностью выдвижения из положения хранения в корзине в развернутое положение, для прохождения между корзиной и подводной конструкцией.
23. Система по п. 22, также содержащая объект на поверхности, от которого обеспечена подача энергии у подводной конструкции.
24. Система по п. 22 или 23, также содержащая по меньшей мере один беспроводной передатчик или кабель связи для обмена данными с автономным подводным транспортным средством.
25. Система по п. 24, в которой передатчик или кабель связи выполнен с возможностью работы между автономным подводным транспортным средством и корзиной.
26. Система по п. 25, также содержащая канал обмена данными между корзиной и подводной конструкцией.
27. Система по п. 26, в которой канал обмена данными между корзиной и подводной конструкцией представляет собой проводной канал.
28. Система по любому из пп. 22, 23, 25-27, также содержащая канал обмена данными между подводной конструкцией и объектом на поверхности.
29. Система по п. 28, также содержащая беспроводной канал обмена данными между объектом на поверхности и удаленной станцией, на которой может быть расположен человек-оператор автономного подводного транспортного средства.
30. Система по п. 29, в которой удаленная станция расположена на суше.
31. Система по любому из пп. 22, 23, 25-27, 29, 30, в которой обычный соединительный элемент выполнен с возможностью подачи электрической энергии от подводной конструкции к корзине, а также осуществления обмена данными между подводной конструкцией и корзиной.
32. Система по любому из пп. 22, 23, 25-27, 29, 30, содержащая сеть с сетчатой структурой подводных узлов обмена данными, соединенных для обмена данными с объектом на поверхности, при этом каждый из данных узлов выполнен с возможностью осуществления обмена данными между автономным подводным транспортным средством и объектом на поверхности, когда автономное подводное транспортное средство откреплено от корзины во время выполнения задачи и находится в диапазоне беспроводного обмена данными данного узла.
33. Корзина автономного подводного транспортного средства, выполненная с возможностью опускания к месту, находящемуся под водой, содержащая заранее установленный соединительный элемент, который выполнен с возможностью выдвижения в месте, находящимся под водой, из положения хранения в корзине в развернутое положение, для прохождения между корзиной и подводной конструкцией, от которой обеспечена возможность приема корзиной электрической энергии через соединительный элемент.
34. Корзина по п. 33, в которой соединительный элемент также выполнен с возможностью осуществления обмена данными между корзиной и подводной конструкцией.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1403220.5 | 2014-02-24 | ||
| GB1403220.5A GB2523388B (en) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Subsea hosting of unmanned underwater vehicles |
| PCT/GB2015/050488 WO2015124938A1 (en) | 2014-02-24 | 2015-02-19 | Subsea hosting of unmanned underwater vehicles |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016131498A true RU2016131498A (ru) | 2018-03-29 |
| RU2016131498A3 RU2016131498A3 (ru) | 2018-07-24 |
| RU2682072C2 RU2682072C2 (ru) | 2019-03-14 |
Family
ID=50482701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016131498A RU2682072C2 (ru) | 2014-02-24 | 2015-02-19 | Управление беспилотным подводным транспортным средством под водой |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9944370B2 (ru) |
| EP (1) | EP3110690B1 (ru) |
| AU (1) | AU2015220557B2 (ru) |
| BR (1) | BR112016018800B1 (ru) |
| CA (1) | CA2938173C (ru) |
| DK (1) | DK179215B1 (ru) |
| GB (1) | GB2523388B (ru) |
| RU (1) | RU2682072C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015124938A1 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10523047B2 (en) | 2015-06-24 | 2019-12-31 | Oceaneering International, Inc. | Autonomous ROVs with offshore power source that can return to recharge |
| US20170026085A1 (en) | 2015-07-24 | 2017-01-26 | Oceaneering International, Inc. | Resident ROV Signal Distribution Hub |
| US10291071B2 (en) * | 2016-01-19 | 2019-05-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Wireless power and data transfer for unmanned vehicles |
| ITUA20161587A1 (it) | 2016-03-11 | 2017-09-11 | Saipem Spa | Veicolo subacqueo senza equipaggio, sistema e metodo per la manutenzione e l'ispezione di impianti subacquei |
| JP2017178198A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 川崎重工業株式会社 | 水中設備への自律型無人潜水機のアプローチシステム |
| GB2557933B (en) * | 2016-12-16 | 2020-01-08 | Subsea 7 Ltd | Subsea garages for unmanned underwater vehicles |
| GB2566038B (en) * | 2017-08-30 | 2020-04-08 | Subsea 7 Ltd | Controlling subsea apparatus |
| EP4023544A1 (en) | 2017-12-18 | 2022-07-06 | Saipem S.P.A. | System and method for power and data trasmission in a body of water to unmanned underwater vehicles |
| BR112022004295A2 (pt) * | 2019-09-09 | 2022-06-21 | Fmc Kongsberg Subsea As | Skid para sistema de controle submarino de instalação e workover implantável e método de instalação do mesmo |
| WO2021090480A1 (ja) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | 株式会社島津製作所 | 光通信装置 |
| US11958580B2 (en) * | 2020-11-12 | 2024-04-16 | Eagle Technology, Llc | Unmanned underwater vehicle (UUV) based underwater communications network including short-range navigation device and related methods |
| IT202100022478A1 (it) * | 2021-08-27 | 2023-02-27 | Seasplit | Underwater docking station |
| WO2024035501A1 (en) * | 2022-07-08 | 2024-02-15 | Oceaneering International, Inc. | System for performing light subsea intervention work |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1400945A1 (ru) * | 1986-12-29 | 1988-06-07 | Предприятие П/Я А-3780 | Судовое спускоподъемное устройство |
| IT1311837B1 (it) * | 1999-05-19 | 2002-03-19 | Studio 3 Ingegneria Srl | Dispositivo di attracco per veicoli autonomi sottomarini semoventi |
| US6223675B1 (en) | 1999-09-20 | 2001-05-01 | Coflexip, S.A. | Underwater power and data relay |
| US6167831B1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-01-02 | Coflexip S.A. | Underwater vehicle |
| US6808021B2 (en) | 2000-08-14 | 2004-10-26 | Schlumberger Technology Corporation | Subsea intervention system |
| GB2450665B (en) | 2006-05-31 | 2011-03-09 | Shell Int Research | Oil and/or gas production system |
| DE102007031156B4 (de) * | 2007-06-11 | 2009-04-16 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Aussetzung und Bergung eines Unterwasserfahrzeugs und Verfahren zur Andockung eines Unterwasserfahrzeugs an eine solche Vorrichtung |
| GB0719946D0 (en) | 2007-10-12 | 2007-11-21 | Subsea 7 Ltd | Apparatus and method |
| ITMI20110859A1 (it) | 2011-05-17 | 2012-11-18 | Eni Spa | Sistema sottomarino autonomo per il monitoraggio ambientale 4d |
| NO20111340A1 (no) | 2011-10-03 | 2013-04-04 | Aker Subsea As | Undervanns dokkingsstasjon |
-
2014
- 2014-02-24 GB GB1403220.5A patent/GB2523388B/en active Active
-
2015
- 2015-02-19 EP EP15710846.5A patent/EP3110690B1/en active Active
- 2015-02-19 BR BR112016018800-4A patent/BR112016018800B1/pt active IP Right Grant
- 2015-02-19 US US15/121,027 patent/US9944370B2/en active Active
- 2015-02-19 RU RU2016131498A patent/RU2682072C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-02-19 AU AU2015220557A patent/AU2015220557B2/en active Active
- 2015-02-19 CA CA2938173A patent/CA2938173C/en active Active
- 2015-02-19 WO PCT/GB2015/050488 patent/WO2015124938A1/en active Application Filing
-
2016
- 2016-09-15 DK DKPA201670708A patent/DK179215B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015124938A1 (en) | 2015-08-27 |
| CA2938173A1 (en) | 2015-08-27 |
| GB2523388A (en) | 2015-08-26 |
| EP3110690A1 (en) | 2017-01-04 |
| RU2016131498A3 (ru) | 2018-07-24 |
| CA2938173C (en) | 2020-10-20 |
| DK201670708A1 (en) | 2016-10-03 |
| AU2015220557A1 (en) | 2016-10-06 |
| GB2523388B (en) | 2016-12-07 |
| BR112016018800B1 (pt) | 2022-12-20 |
| GB201403220D0 (en) | 2014-04-09 |
| US20170113768A1 (en) | 2017-04-27 |
| EP3110690B1 (en) | 2018-09-12 |
| US9944370B2 (en) | 2018-04-17 |
| DK179215B1 (en) | 2018-02-05 |
| BR112016018800A2 (ru) | 2017-08-08 |
| AU2015220557B2 (en) | 2018-07-12 |
| RU2682072C2 (ru) | 2019-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016131498A (ru) | Управление беспилотным подводным транспортным средством под водой | |
| KR101621143B1 (ko) | 수중 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법 | |
| WO2018090615A1 (zh) | 遥控潜水器和遥控潜水器系统 | |
| ES2761184T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de modificación de un dispositivo de limpieza de una superficie sumergida | |
| US11091239B2 (en) | System for monitoring a remote underwater location | |
| EP3285130A3 (en) | Tethered unmanned aerial vehicle | |
| RU2017103142A (ru) | Устройство управления с акселерометром для обратной связи по положению | |
| EP3196726A3 (en) | Apparatus and system for remotely controlling a moving robot and method thereof | |
| RU2016115083A (ru) | Инструменты и датчики, размещаемые посредством беспилотных подводных транспортных средств | |
| JP6036954B1 (ja) | ドローン用シェルター | |
| CN104503349A (zh) | 基于无人机的监控装置 | |
| WO2012036814A3 (en) | Marine seismic survey systems and methods using autonomously or remotely operated vehicles | |
| US11273891B2 (en) | Communication with unmanned underwater vehicles | |
| JP2011232877A5 (ru) | ||
| WO2019070836A3 (en) | Remote spa control system | |
| JP2019089422A (ja) | 水中ドローンを用いた海底探査システム | |
| WO2017056105A3 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
| GB2573915B (en) | Universal aerial power supply system for a tethered small unmanned aerial vehicle | |
| NZ732236A (en) | An adaptive access-control and surveillance system and method thereof | |
| CA2981688C (en) | Parking assistance system and parking assistance device | |
| GB202015330D0 (en) | Autonomous downhole power generator module | |
| KR20130047186A (ko) | 무인 잠수정 회수 시스템 및 그의 회수 방법 | |
| KR20160137889A (ko) | 수중 이동형 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법 | |
| CN206278243U (zh) | 遥控潜水器和遥控潜水器系统 | |
| JP5791044B2 (ja) | 水中ロボット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200220 |