RU2017103142A - Устройство управления с акселерометром для обратной связи по положению - Google Patents

Устройство управления с акселерометром для обратной связи по положению Download PDF

Info

Publication number
RU2017103142A
RU2017103142A RU2017103142A RU2017103142A RU2017103142A RU 2017103142 A RU2017103142 A RU 2017103142A RU 2017103142 A RU2017103142 A RU 2017103142A RU 2017103142 A RU2017103142 A RU 2017103142A RU 2017103142 A RU2017103142 A RU 2017103142A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
sensor
feedback
control device
wireless
Prior art date
Application number
RU2017103142A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017103142A3 (ru
RU2694803C2 (ru
Inventor
Митчелл С. ПЭНТЕР
Мэтью Дж. КЕМП
Дейвин Скотт НИКОЛАС
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер Контролз Интернешнел Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Publication of RU2017103142A publication Critical patent/RU2017103142A/ru
Publication of RU2017103142A3 publication Critical patent/RU2017103142A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2694803C2 publication Critical patent/RU2694803C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Claims (34)

1. Датчик положения для обеспечения обратной связи по положению для использования в системе управления технологическим процессом, содержащий:
акселерометр, соединенный с устройством управления, используемым при управлении технологическим процессом, осуществляемым в системе управления технологическим процессом;
процессор для преобразования сигнала, генерируемого акселерометром, в сигнал, который включает значение, указывающее положение исполнительного механизма, соединенного с устройством управления;
интерфейс связи для передачи беспроводного сигнала, указывающего положение исполнительного механизма; и
источник питания для подачи питания на процессор и интерфейс связи.
2. Датчик положения по п. 1, в котором беспроводный сигнал передают на по меньшей мере одно из контроллера устройства управления или хоста системы управления системы управления технологическим процессом.
3. Датчик положения по п. 2, в котором интерфейс связи соединен с каналом беспроводной связи, образующим выделенное соединение между датчиком положения и устройством обратной связи, сопряженным с датчиком положения, а устройство обратной связи соединено с возможностью осуществления связи с контроллером устройства управления.
4. Датчик положения по п. 1, в котором источник питания является перезаряжаемым.
5. Датчик положения по п. 4, дополнительно содержащий устройство для получения энергии, причем это устройство для получения энергии позволяет получать энергию, генерируемую одной или большим количеством частей датчика положения, для подзарядки источника питания.
6. Датчик положения по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью преобразования сигнала, генерируемого акселерометром, с использованием значения, указывающего калиброванное положение датчика положения.
7. Датчик положения по п. 1, в котором беспроводной сигнал соответствует протоколу WirelessHART® или протоколу ZigBee®.
8. Датчик положения по п. 1, в котором устройство управления представляет собой клапан.
9. Способ, выполняемый датчиком для обеспечения обратной связи по положению устройства управления, согласно которому:
принимают, на процессоре датчика, сигнал, генерируемый акселерометром, соединенным с исполнительным механизмом устройства управления, используемым при управлении технологическим процессом, осуществляемым в системе управления технологическим процессом;
преобразуют, на процессоре, значение сигнала, генерируемого акселерометром, в значение, указывающее положение исполнительного механизма; и
осуществляют беспроводную передачу сигнала от датчика для использования контроллером, который управляет устройством управления на основании положения исполнительного механизма.
10. Способ по п. 9, который дополнительно включает подачу питания на датчик с использованием устройства аккумулирования энергии, входящего в состав или расположенного вблизи датчика.
11. Способ по п. 10, который дополнительно включает подзарядку устройства аккумулирования энергии с использованием по меньшей мере одного из: солнечной энергии, временного подключения устройства аккумулирования энергии к источнику энергии, рекуперированной энергии локальной вибрации или движения или индукции бесконтактного зарядного устройства.
12. Способ по п. 9, согласно которому осуществление беспроводной передачи сигнала от датчика включает осуществление беспроводной передачи сигнала по каналу беспроводной связи между датчиком и сопряженным устройством, причем это сопряженное устройство соединено с возможностью осуществления связи с контроллером.
13. Способ по п. 9, согласно которому осуществление беспроводной передачи сигнала от датчика включает осуществление беспроводной передачи сигнала с использованием протокола беспроводной связи HART или беспроводного протокола ближнего действия.
14. Способ по п. 9, который дополнительно включает калибровку датчика в начальном положении исполнительного механизма, причем преобразование значения сигнала, генерируемого акселерометром, включает преобразование значения сигнала, генерируемого акселерометром, на основании начального положения исполнительного механизма.
15. Устройство обратной связи для обеспечения обратной связи по положению в системе управления технологическим процессом, содержащее:
первый интерфейс связи для приема беспроводного сигнала, указывающего положение исполнительного механизма, соединенного с устройством управления, используемым при управлении технологическим процессом, осуществляемым в системе управления технологическим процессом, причем беспроводной сигнал генерируют с помощью акселерометра, входящего в состав датчика, который сопряжен с устройством обратной связи и который прикреплен к устройству управления; и
генератор сигнала для генерации и передачи сигнала обратной связи по положению через первый интерфейс связи или второй интерфейс связи на по меньшей мере одно из контроллера устройства управления или хоста системы управления системы управления технологическим процессом, причем сигнал обратной связи по положению основан на принятом беспроводном сигнале.
16. Устройство обратной связи по п. 15, в котором принимаемый беспроводной сигнал представляет собой первый беспроводной сигнал, а сигнал обратной связи по положению представляет собой второй беспроводной сигнал.
17. Устройство обратной связи по п. 15, в котором устройство обратной связи сопряжено с множеством устройств, причем это множество устройств включают в себя датчики.
18. Устройство обратной связи по п. 17, в котором:
беспроводной сигнал представляет собой первый беспроводной сигнал, датчик представляет собой первый датчик множества устройств, исполнительный механизм представляет собой первый исполнительный механизм, устройство управления представляет собой первое устройство управления, а сигнал обратной связи по положению представляет собой первый сигнал обратной связи по положению;
устройство обратной связи сопряжено со вторым датчиком указанного множества устройств для приема второго беспроводного сигнала, причем второй датчик выполнен с возможностью генерирования второго беспроводного сигнала, который указывает положение второго исполнительного механизма, соединенного со вторым устройством управления; и
генератор сигналов выполнен с возможностью генерирования и передачи второго сигнала обратной связи по положению на контроллер второго устройства управления или на хост системы управления, причем второй сигнал обратной связи по положению основан на принимаемом втором беспроводном сигнале.
19. Устройство обратной связи по п. 15, в котором устройство управления представляет собой клапан.
20. Устройство обратной связи по п. 15, в котором акселерометр выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала, причем значение принимаемого беспроводного сигнала основано на выходном сигнале, генерируемом акселерометром.
21. Устройство обратной связи по п. 15, в котором:
беспроводный сигнал соответствует первому беспроводному протоколу ближнего действия; а сигнал обратной связи по положению соответствует первому беспроводному протоколу ближнего действия, второму беспроводному протоколу ближнего действия или беспроводному протоколу HART.
RU2017103142A 2014-07-22 2015-07-22 Устройство управления с акселерометром для обратной связи по положению RU2694803C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/338,065 US10996236B2 (en) 2014-07-22 2014-07-22 Control device position feedback with accelerometer
US14/338,065 2014-07-22
PCT/US2015/041523 WO2016014661A1 (en) 2014-07-22 2015-07-22 Control device with accelerometer for position feedback

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017103142A true RU2017103142A (ru) 2018-08-22
RU2017103142A3 RU2017103142A3 (ru) 2019-02-06
RU2694803C2 RU2694803C2 (ru) 2019-07-16

Family

ID=53794501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103142A RU2694803C2 (ru) 2014-07-22 2015-07-22 Устройство управления с акселерометром для обратной связи по положению

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10996236B2 (ru)
EP (2) EP3450923B1 (ru)
CN (2) CN105276278A (ru)
AR (1) AR101266A1 (ru)
CA (1) CA2955857C (ru)
RU (1) RU2694803C2 (ru)
WO (1) WO2016014661A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2915528A1 (en) * 2014-03-06 2015-09-09 Sanovel Ilac Sanayi ve Ticaret A.S. Vildagliptin formulation process under inert gas atmosphere
US10996236B2 (en) * 2014-07-22 2021-05-04 Fisher Controls International Llc Control device position feedback with accelerometer
US10725442B2 (en) 2014-09-12 2020-07-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to communicatively couple on/off valves to controllers in a process control system
US9955056B2 (en) * 2015-03-16 2018-04-24 Qualcomm Incorporated Real time calibration for multi-camera wireless device
DE102015005921A1 (de) * 2015-05-07 2016-11-10 Samson Aktiengesellschaft Regler ohne Hilfsenergie
FR3037378B1 (fr) * 2015-06-12 2017-12-01 Areva Np Installation et procede de supervision de vannes d'un circuit hydraulique, circuit hydraulique et produit programme d'ordinateur associes
EP3268618B8 (de) * 2015-06-15 2020-04-08 Festo SE & Co. KG Drehantrieb mit stellungserfassungseinrichtung und kalibrierungsverfahren
US10524026B2 (en) * 2016-09-16 2019-12-31 Danfoss Power Solutions G.m.b.H. & Co. OHG Hydrostatic system
US10094683B1 (en) * 2017-05-15 2018-10-09 Motion Instruments, Inc. Magnetically actuated pressure sensitive suspension position sensor
US11035695B2 (en) 2017-06-07 2021-06-15 Parker-Hannifin Corporation Pseudo zero power position indication
US20190017626A1 (en) * 2017-07-14 2019-01-17 Dresser, Llc Using short-range wireless connectivity to transmit data from a valve assembly
JP7008499B2 (ja) * 2017-12-27 2022-01-25 株式会社堀場エステック 校正データ作成装置及び校正データ作成方法、並びに、流量制御装置
CN108107751A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 哈尔滨安天科技股份有限公司 一种工业仿真控制系统的仿真反馈方法及系统
JP6981894B2 (ja) * 2018-02-23 2021-12-17 三菱重工業株式会社 スラスタ制御装置及びスラスタ制御方法
FR3084155B1 (fr) * 2018-07-18 2021-08-20 Centre Nat Rech Scient Capteur omnidirectionnel pour la determination d’une valeur environnementale d’un objet pivotant
US10865817B2 (en) 2018-10-10 2020-12-15 Dresser, Llc Compensating for orientation of a valve positioner on a valve assembly
WO2020077475A1 (es) * 2018-10-18 2020-04-23 HighService Technology & Services Limitada Un dispositivo sensor inalámbrico para válvulas de conductos de flujo de pulpa de mineral para controlar su funcionamiento en forma remota
US10718829B2 (en) * 2018-10-26 2020-07-21 Sensata Technologies, Inc. Optimizing utilization of a wireless position sensor
CN109737234B (zh) * 2019-01-14 2020-05-08 北京市燃气集团有限责任公司 一种轨道阀阀门阀位定位监测装置和监测方法
US11003151B2 (en) * 2019-02-20 2021-05-11 Fisher Controls International Llc Loop-powered control of pneumatic process control devices
US10754362B1 (en) 2019-02-20 2020-08-25 Fisher Controls International, Llc Adjustment of loop-powered pneumatic process control device interfaces
US11425183B2 (en) * 2019-06-07 2022-08-23 Eaton Intelligent Power Limited Multi-threaded data transfer to multiple remote devices using wireless hart protocol
CN110274076B (zh) * 2019-06-19 2021-03-09 深圳广电银通金融电子科技有限公司 智能安全阀门控制状态的检测系统及方法
GB2603385B (en) * 2019-11-05 2023-11-22 Halliburton Energy Services Inc Indicating position of a moving mechanism of well site tools
DE102020201300B4 (de) 2020-02-04 2022-06-02 Festo Se & Co. Kg Pneumatiksystem
CN111779870B (zh) * 2020-06-05 2022-04-12 深圳万讯自控股份有限公司 防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器
DE102021102738A1 (de) 2021-02-05 2022-08-11 Gemü Gebr. Müller Apparatebau Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Verfahren und Prozessventil

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1090131A1 (ru) 1982-08-19 1996-02-27 В.П. Дунаевский Акселерометр
US6728632B2 (en) * 2001-08-30 2004-04-27 Ericsson Inc. Navigation devices, systems, and methods for determining location, position, and/or orientation information based on movement data generated by a movement detector
US7436797B2 (en) * 2003-06-18 2008-10-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless architecture and support for process control systems
US7860495B2 (en) 2004-08-09 2010-12-28 Siemens Industry Inc. Wireless building control architecture
US7813314B2 (en) * 2005-08-02 2010-10-12 Waav Inc. Mobile router device
US20080228045A1 (en) * 2007-02-23 2008-09-18 Tia Gao Multiprotocol Wireless Medical Monitors and Systems
US8857580B2 (en) 2009-01-07 2014-10-14 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
CN103327557B (zh) * 2008-06-18 2017-03-01 爱默生过程管理电力和水力解决方案有限公司 用于通过区别网络进行无线过程通信的系统和方法
US8224256B2 (en) * 2009-01-29 2012-07-17 Fisher-Rosemont Systems, Inc. Wireless field maintenance adapter
US9063540B2 (en) * 2009-04-07 2015-06-23 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
US20100264868A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Stephen George Seberger Methods and apparatus to couple an electro-pneumatic controller to a position transmitter in a process control system
JP4894076B2 (ja) * 2009-11-10 2012-03-07 横河電機株式会社 中継装置及びこれを用いた無線制御ネットワーク管理システム
US8763770B2 (en) 2011-03-03 2014-07-01 Fox Factory, Inc. Cooler for a suspension damper
US8786455B2 (en) * 2011-06-23 2014-07-22 Ford Motor Company Tool lubrication delivery monitoring system and method
EP3051285B1 (en) 2011-07-21 2018-10-10 Fisher Controls International Llc Control valve monitoring system
JP6276183B2 (ja) * 2011-09-15 2018-02-07 フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド 互換性がないネットワークルーティングプロトコルを使用する通信ネットワークにわたるデータフレームの伝達
US20130197955A1 (en) 2012-01-31 2013-08-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and method for establishing maintenance routes within a process control system
US20130305825A1 (en) * 2012-05-16 2013-11-21 Joseph Comparetto Method of monitoring the position of a valve
US9528629B2 (en) 2012-06-27 2016-12-27 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to use vibration data to determine a condition of a process control device
CN102829241B (zh) * 2012-08-16 2016-03-02 北京京仪海福尔自动化仪表有限公司 一种霍尔式角行程阀位变送器
CN103851247A (zh) 2012-11-29 2014-06-11 费希尔控制国际公司 用于阀的无线位置变换器
US9702349B2 (en) * 2013-03-15 2017-07-11 ClearMotion, Inc. Active vehicle suspension system
US10996236B2 (en) * 2014-07-22 2021-05-04 Fisher Controls International Llc Control device position feedback with accelerometer

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016014661A1 (en) 2016-01-28
EP3450923B1 (en) 2020-09-02
CA2955857C (en) 2023-09-26
CA2955857A1 (en) 2016-01-28
US10996236B2 (en) 2021-05-04
CN105276278A (zh) 2016-01-27
RU2017103142A3 (ru) 2019-02-06
US20160025765A1 (en) 2016-01-28
EP3172532B1 (en) 2018-09-12
EP3172532A1 (en) 2017-05-31
RU2694803C2 (ru) 2019-07-16
EP3450923A1 (en) 2019-03-06
AR101266A1 (es) 2016-12-07
CN205118416U (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017103142A (ru) Устройство управления с акселерометром для обратной связи по положению
MX2019010614A (es) Sistema, dispositivo y metodo de carga inalambrica, y dispositivo para ser cargado.
EP2573898A3 (en) Wireless power transmission system
WO2013028038A3 (en) Communication system using wireless power
RU2017106787A (ru) Диагностика устройств управления с использованием акселерометра
MX2015016528A (es) Transferencia de energia inductiva inalambrica.
JP2015202044A5 (ja) 制御支援装置及び方法
EP2840774A3 (en) Imaging device, control method, and program
JP2015536791A5 (ru)
MX2015006865A (es) Transductor de posicion inalambrico para una valvula.
EP2546093A3 (en) Electrical charging system having energy coupling arrangement for wireless energy transmission therebetween
EP4254815A3 (en) Power transfer system, and power receiving apparatus, power transmitting apparatus, and control method thereof
EP2579424A3 (en) Wireless power multi-charging method and power transmitter
TR201910529T4 (tr) Kablosuz endüktif güç aktarımı.
EP2728854A3 (en) Agent apparatus and method of controlling agent apparatus
JP2013187819A5 (ru)
GB2534521A (en) Power transmitting apparatus, power receiving apparatus, control methods therefor, program, and computer-readable storage medium
RU2014134198A (ru) Устройство бесконтактной передачи мощности, устройство бесконтактного приема мощности и система бесконтактной передачи мощности
WO2013045999A3 (en) Power transmitting device, vehicle, and power transfer system
EP3531536A3 (en) Electronic device and method for controlling wireless transmit power by detecting foreign object
EP2899059A3 (en) Contactless charging system, charging station, and method of controlling contactless charging system
MX2015011222A (es) Control de potencia de señales de descubrimiento de vecinos.
WO2012026731A3 (en) Resonance power transmission system based on power transmission efficiency
WO2015084707A3 (en) Method and apparatus for wireless blasting
EP2634891A3 (en) Wireless charging control method and wireless charging apparatus employing the same