JP5791044B2 - 水中ロボット - Google Patents
水中ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP5791044B2 JP5791044B2 JP2011203667A JP2011203667A JP5791044B2 JP 5791044 B2 JP5791044 B2 JP 5791044B2 JP 2011203667 A JP2011203667 A JP 2011203667A JP 2011203667 A JP2011203667 A JP 2011203667A JP 5791044 B2 JP5791044 B2 JP 5791044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater robot
- independent unit
- independent
- function module
- single function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
少なくとも作業装置と制御装置を含む単機能モジュールをそれぞれ耐圧防水ケースに格納した複数の独立ユニットと、
前記独立ユニットを着脱可能に取り付けることができるシャシーと、
前記独立ユニットの耐圧防水ケースに穴を開けることなく、前記耐圧防水ケースの外側に接触固定させることにより複数の独立ユニットを接続する非導電性の伝達媒体と、を有し、
前記独立ユニットは、それぞれの単機能モジュールの他に、送受信可能な通信手段と、電池とを内蔵し、
前記制御装置を格納した独立ユニットの通信手段と、他の単機能モジュールを格納した独立ユニットの通信手段とを介して通信をすることにより、制御装置が他の単機能モジュールを制御して水中ロボットとしての全体の作動を制御する、ことを特徴とする。
電源装置を格納した独立ユニットを有し、
前記各独立ユニットは、それぞれの単機能のモジュールの他に、送受信可能な通信手段と、電力伝達レシーバーと、充電可能な電池とを内蔵し、
前記電源装置が変動磁界を生成し、前記独立ユニットの電力伝達レシーバーが前記変動磁界を電力に変換し、直接あるいは前記電池を介して各単機能モジュールに電力を供給するようにすることができる。
2 作業装置の独立ユニット
2a 耐圧防水ケース
2b 作業装置
2c 通信手段
2d 電池
2d’ 充電池
2e 電力伝達レシーバー
3 水平方向推進装置の独立ユニット
3a 耐圧防水ケース
3b 推進装置
3c 通信手段
3d 電池
3d’ 充電池
3e 電力伝達レシーバー
4 垂直方向推進装置の独立ユニット
4a 耐圧防水ケース
4b 推進装置
4c 通信手段
4d 電池
4d’ 充電池
4e 電力伝達レシーバー
5 下部シャシー
6 上部シャシー
7 制御装置の独立ユニット
7a 耐圧防水ケース
7b 制御装置
7c 通信手段
7d 電池
7d’ 充電池
7e 電力伝達レシーバー
8 リング
9 凹部
10 伝達媒体
10a 吸盤
11 水中ロボット
12 電源装置の独立ユニット
12a 耐圧防水ケース
12b 電源装置
12c 通信手段
12d 変動磁界生成手段
13 中継手段
Claims (8)
- 少なくとも作業装置と制御装置を含む単機能モジュールをそれぞれ耐圧防水ケースに格納した複数の独立ユニットと、
前記独立ユニットを着脱可能に取り付けることができるシャシーと、
前記独立ユニットの耐圧防水ケースに穴を開けることなく、前記耐圧防水ケースの外側に接触固定させることにより複数の独立ユニットを接続する非導電性の伝達媒体と、を有し、
前記独立ユニットは、それぞれの単機能のモジュールの他に、送受信可能な通信手段と、電池とを内蔵し、
前記制御装置を格納した独立ユニットの通信手段と、他の単機能モジュールを格納した独立ユニットの通信手段とを介して通信をすることにより、制御装置が他の単機能モジュールを制御して水中ロボットとしての全体の作動を制御する、ことを特徴とする水中ロボット。 - 電源装置を格納した独立ユニットを有し、
前記単機能モジュールを有する他の独立ユニットは、それぞれの単機能モジュールの他に、送受信可能な通信手段と、電力伝達レシーバーと、充電可能な電池とを内蔵し、
前記電源装置が変動磁界を生成し、前記独立ユニットの電力伝達レシーバーが前記変動磁界を電力に変換し、直接あるいは前記電池を介して各単機能モジュールに電力を供給することを特徴とする請求項1記載の水中ロボット。 - 前記電源装置は、水中ロボットの作業時間や負荷に応じて積み増し可能に複数のユニットに構成されている、請求項2に記載の水中ロボット。
- 前記シャシー自体が非導電性材料からなり、前記伝達媒体の機能を兼ねて各独立ユニット間の電気信号を伝達する、請求項1〜3のいずれかに記載の水中ロボット。
- 前記シャシーは、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレンを含む樹脂またはゴムからなることを特徴とする、請求項4記載の水中ロボット。
- 前記制御装置を格納した独立ユニットは、異なる作業目的のための制御プログラムを搭載した他の独立ユニットに交換可能であり、該作業目的に応じて他の単機能モジュールが交換可能である、請求項1〜5のいずれかに記載の水中ロボット。
- 前記伝達媒体または前記シャシーは、電気信号を受信し増幅して送信する中継手段を有している、請求項1〜6のいずれかに記載の水中ロボット。
- 前記伝達媒体は天然ゴム、スチレン・ブタジエン・ラバー、アクリロニトル・ブタジエン・ラバー、クロロブレン・ラバー、エチレン・プロピレン・ラバー、メチル・ビニル・シリコーン・ラバー、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレンのいずれかまたはそれらの組み合わせからなる、請求項1〜7のいずれかに記載の水中ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011203667A JP5791044B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 水中ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011203667A JP5791044B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 水中ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013063702A JP2013063702A (ja) | 2013-04-11 |
JP5791044B2 true JP5791044B2 (ja) | 2015-10-07 |
Family
ID=48187641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011203667A Active JP5791044B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 水中ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5791044B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015016379A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 国立大学法人東京海洋大学 | 水中通信システム |
WO2018101099A1 (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社 荏原製作所 | 水中ドローンの通信システムおよびドローン用エアロック装置 |
JP6903421B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2021-07-14 | 株式会社荏原製作所 | 水中ドローンの通信システム |
JP6942420B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2021-09-29 | 東芝情報システム株式会社 | 無人無索潜水機システム |
CN108860528A (zh) * | 2018-08-12 | 2018-11-23 | 鲲之眼(深圳)科技有限公司 | 一种模块化的智能水下无人机 |
CN114954862A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-08-30 | 扬州工业职业技术学院 | 一种带缆水下机器人运动控制方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6987527B2 (en) * | 1999-06-15 | 2006-01-17 | Philip Kossin | Sealed, waterproof digital electronic camera system and method of fabricating and communicating with same |
JP2004166459A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 非接触給電装置 |
US20080041293A1 (en) * | 2006-08-18 | 2008-02-21 | Northrop Grumman Systems Corporation | Self Contained Underwater Vehicle Modules |
JP5166819B2 (ja) * | 2007-10-18 | 2013-03-21 | 三菱重工業株式会社 | 水中航走体 |
CN101557127A (zh) * | 2008-04-10 | 2009-10-14 | 朱斯忠 | 无线电源 |
GB0808728D0 (en) * | 2008-05-14 | 2008-06-18 | Lucas James | Device for propagation of electromagnetic waves through water |
JP2010160978A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Sony Corp | 高周波信号伝送システム、高周波信号伝送コネクタおよび高周波信号伝送ケーブル |
JP2011097578A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-05-12 | Nitto Denko Corp | 2次元通信用低誘電シートおよびその製造方法、通信用シート構造体 |
CN102052917A (zh) * | 2009-10-27 | 2011-05-11 | 西安迅腾科技有限责任公司 | 一种可深入水下的环境监测用无线数据采集及传输装置 |
CN103814536B (zh) * | 2011-09-16 | 2015-07-15 | 国立大学法人东京海洋大学 | 水中通信系统 |
-
2011
- 2011-09-16 JP JP2011203667A patent/JP5791044B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013063702A (ja) | 2013-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5761829B2 (ja) | 水中通信システム | |
JP5791044B2 (ja) | 水中ロボット | |
CN106275329B (zh) | 遥控潜水器和遥控潜水器系统 | |
CN106114782B (zh) | 一种多用途水下机器人 | |
CN103970144B (zh) | 一种自主式水下机器人的水面操控系统 | |
US20100107958A1 (en) | Underwater vehicle guidance | |
CN107380383A (zh) | 一种观察型无人遥控潜水器 | |
JP2019166961A5 (ja) | 水中探査を行うシステム及び遠隔制御装置 | |
CN208616176U (zh) | 一种高机动性监测水下机器人 | |
CN103901893A (zh) | 一种自主式水下机器人的水面操控系统 | |
JP2019089422A (ja) | 水中ドローンを用いた海底探査システム | |
KR20150105089A (ko) | 무인 수중 로봇 운영 장치 및 무인 수중 로봇의 운영 방법 | |
JP2020178531A (ja) | 送電装置 | |
JP2020501468A (ja) | 遠隔制御装置及びシステム | |
JP6492651B2 (ja) | 給電システム、移動体および給電装置 | |
KR102476263B1 (ko) | 공진형 충전기를 구비한 수중 감지장치 및 그의 충전방법 | |
CN113923079B (zh) | 机动式跨域通信网关及水下设备 | |
CN103473914A (zh) | 水下机器人通讯信号无线传输系统 | |
US20050149236A1 (en) | Unmanned underwater vehicle communication system and method | |
WO2014204236A1 (ko) | 소나 센서 및 이를 구비한 소나 시스템 | |
CN210803705U (zh) | 一种主被动水声示位信标系统 | |
CN210427786U (zh) | 一种救生用水声示位信标 | |
KR102200678B1 (ko) | 광통신을 이용한 수중 로봇 | |
Kernbach et al. | Multi-modal local sensing and communication for collective underwater systems | |
CN204374410U (zh) | 一种外壳及使用该外壳的双向无线位移传感器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140903 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150728 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5791044 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |