RU2016110413A - Конструкции проводников для хирургических инструментов с электропитанием и вращающимися концевыми эффекторами - Google Patents
Конструкции проводников для хирургических инструментов с электропитанием и вращающимися концевыми эффекторами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016110413A RU2016110413A RU2016110413A RU2016110413A RU2016110413A RU 2016110413 A RU2016110413 A RU 2016110413A RU 2016110413 A RU2016110413 A RU 2016110413A RU 2016110413 A RU2016110413 A RU 2016110413A RU 2016110413 A RU2016110413 A RU 2016110413A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- conductor
- tool
- rotating member
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Claims (50)
1. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус;
вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса для вращения вокруг него в диапазоне вращения;
узел удлиненного ствола, образующий продольную ось инструмента и связанный при работе с вращающимся элементом для вращательного перемещения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента;
источник электропитания;
систему управления проводниками, содержащую:
узел шпули проводника, включающий в себя первый конец проводника, прикрепленный к монтажному участку корпуса, и второй конец проводника, прикрепленный к вращающемуся элементу для вращения вместе с ним в диапазоне вращения;
основной проводник, поддерживаемый внутри корпуса и выполненный с возможностью передачи электропитания от источника электропитания на узел шпули проводника; и
проводник ствола, связанный с узлом шпули проводника, для передачи электропитания на дистальный конец узла удлиненного ствола.
2. Инструмент по п. 1, в котором основной проводник соединен с первым концом проводника узла шпули проводника.
3. Инструмент по п. 2, в котором основной проводник соединен с возможностью высвобождения с первым концом проводника с помощью узла отсоединяемого соединителя.
4. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий хирургический концевой эффектор, функционально связанный с дистальным концом узла удлиненного ствола и выполненный с возможностью приема от него электропитания.
5. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий средство для ограничения диапазона вращения е предварительно заданному числу оборотов.
6. Инструмент по п. 5, в котором средство для ограничения содержит:
участок ограничения дистального перемещения на вращающемся элементе;
участок ограничения проксимального перемещения на вращающемся элементе, причем участок ограничения проксимального перемещения расположен в осевом направлении на расстоянии длины перемещения от участка ограничения дистального перемещения; и
элемент ограничителя, закрепленный с возможностью перемещения на вращающемся элементе для осевого перемещения между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения, и находящийся в резьбовом зацеплении с монтажным участком корпуса так, что по мере вращения вращающегося элемента относительно монтажного участка в первом направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения дистального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента в первом направлении вращения, а когда вращающийся элемент вращается относительно монтажного участка во втором направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения проксимального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента во втором направлении вращения.
7. Инструмент по п. 6, в котором длина перемещения имеет величину, облегчающую вращательное перемещение вращающегося элемента, по меньшей мере, на один полный оборот вокруг монтажного участка, и не более чем на три полных оборота вокруг монтажного участка в первом и втором направлениях вращения.
8. Инструмент по п. 6, в котором средство для ограничения выполнено с возможностью ограничивать диапазон вращения вращающегося элемента к первому числу оборотов, в первом направлении вращения, и к второму числу оборотов, во втором направлении вращения.
9. Инструмент по п. 8, в котором первое число оборотов равно второму числу оборотов.
10. Инструмент по п. 9, в котором ограничитель выполнен с возможностью смещения в центральное положение между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения посредством смещающей конструкции так, что при прекращении прикладывания к вращающемуся элементу вращательных усилий в первом и втором направлении, смещающая конструкция возвращает ограничитель в центральное положение.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус, включающий в себя монтажный участок;
вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса для вращения вокруг него;
узел удлиненного ствола, включающий в себя дистальный конец и связанный при работе с вращающимся элементом для вращательного перемещения вместе с ним относительно корпуса;
хирургический концевой эффектор, связанный при работе с дистальным концом узла удлиненного ствола;
источник электропитания;
систему управления проводниками, содержащую:
узел проводника с намоткой, включающий в себя первый конец проводника, закрепленный на монтажном участке корпуса, и второй конец проводника, закрепленный на вращающемся элементе для вращения вместе с ним;
основной проводник, поддерживаемый внутри корпуса и выполненный с возможностью передачи электропитания от источника электропитания на узел проводника с намоткой; и
проводник ствола, связанный с узлом проводника с намоткой для передачи электропитания на хирургический концевой эффектор.
12. Инструмент по п. 11, дополнительно содержащий средство для ограничения диапазона вращения к предварительно заданному числу оборотов.
13. Инструмент по п. 12, в котором средство для ограничения содержит:
участок ограничения дистального перемещения на вращающемся элементе;
участок ограничения проксимального перемещения на вращающемся элементе, причем участок ограничения проксимального перемещения расположен в осевом направлении на расстоянии длины перемещения от участка ограничения дистального перемещения; и
элемент ограничителя, поддерживаемый с возможностью перемещения на вращающемся элементе для осевого перемещения между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения и находящийся в резьбовом зацеплении с монтажным участком корпуса так, что по мере вращения вращающегося элемента относительно монтажного участка в первом направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения дистального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента в первом направлении вращения, а когда вращающийся элемент вращается относительно монтажного участка во втором направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения проксимального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента во втором направлении вращения.
14. Инструмент по п. 13, в котором длина перемещения имеет величину, облегчающую вращательное перемещение вращающегося элемента по меньшей мере на один полный оборот вокруг монтажного участка, и не более чем на три оборота вокруг монтажного участка в первом и втором направлениях вращения.
15. Инструмент по п. 13, в котором средство для ограничения выполнено с возможностью ограничения диапазона вращения вращающегося элемента к первому числу оборотов в первом направлении вращения вокруг монтажного участка, и к второму числу оборотов во втором направлении вращения вокруг монтажного участка.
16. Инструмент по п. 15, в котором первое число оборотов равно второму числу оборотов.
17. Инструмент по п. 17, в котором ограничитель выполнен с возможностью смещения в центральное положение между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения посредством смещающей конструкции так, что при прекращении прикладывания к вращающемуся элементу вращательных усилий в каком-либо из первого и второго направлений вращения, смещающая конструкция возвращает ограничитель в центральное положение.
18. Инструмент по п. 11, в котором источник электропитания поддерживается корпусом.
19. Инструмент по п. 18, в котором корпус содержит рукоятку, причем источник электропитания содержит, по меньшей мере, один аккумулятор, закрепленный в рукоятке.
20. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус;
вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса;
узел удлиненного ствола, образующий продольную ось инструмента и связанный при работе с вращающимся элементом для вращательного перемещения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента;
источник электропитания;
средство для передачи электропитания от источника электропитания через проводник, проходящий через узел удлиненного ствола; и
средство для ограничения величины вращательного перемещения вращающегося элемента вокруг монтажного участка диапазоном вращательного перемещения, включающим, по меньшей мере, один полный оборот и не более чем три полных оборота вокруг монтажного участка.
21. Инструмент по п. 20, в котором средство для передачи электропитания содержит токопроводящую проволоку.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/974,174 US9510828B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors |
US13/974,174 | 2013-08-23 | ||
PCT/US2014/051633 WO2015026784A1 (en) | 2013-08-23 | 2014-08-19 | Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016110413A true RU2016110413A (ru) | 2017-09-28 |
RU2684036C2 RU2684036C2 (ru) | 2019-04-03 |
Family
ID=56482078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016110413A RU2684036C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-19 | Конструкции проводников для хирургических инструментов с электропитанием и вращающимися концевыми эффекторами |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6469689B2 (ru) |
CN (1) | CN105658155B (ru) |
BR (1) | BR112016003507B1 (ru) |
MX (1) | MX370810B (ru) |
RU (1) | RU2684036C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10349963B2 (en) * | 2016-06-14 | 2019-07-16 | Gyrus Acmi, Inc. | Surgical apparatus with jaw force limiter |
CN108065978B (zh) * | 2016-11-10 | 2024-05-14 | 天津瑞奇外科器械股份有限公司 | 一种外科手术器械 |
US10881396B2 (en) * | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10639018B2 (en) * | 2017-06-27 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument |
WO2023069404A1 (en) * | 2021-10-19 | 2023-04-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force transmission systems using planetary gear assembly, and related devices and methods |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5467911A (en) * | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
JPH06304176A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合結紮装置 |
RU2181566C2 (ru) * | 2000-01-10 | 2002-04-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Управляемый поворотный механизм |
US7922063B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
JP2011072570A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータ |
US8568425B2 (en) * | 2010-11-01 | 2013-10-29 | Covidien Lp | Wire spool for passing of wire through a rotational coupling |
US8679098B2 (en) * | 2011-09-13 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Rotation knobs for surgical instruments |
US8734476B2 (en) * | 2011-10-13 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling for slip ring assembly and ultrasonic transducer in surgical instrument |
-
2014
- 2014-08-19 CN CN201480058049.0A patent/CN105658155B/zh active Active
- 2014-08-19 MX MX2016002347A patent/MX370810B/es active IP Right Grant
- 2014-08-19 BR BR112016003507-0A patent/BR112016003507B1/pt active IP Right Grant
- 2014-08-19 RU RU2016110413A patent/RU2684036C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-08-19 JP JP2016536368A patent/JP6469689B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2684036C2 (ru) | 2019-04-03 |
CN105658155B (zh) | 2018-04-10 |
CN105658155A (zh) | 2016-06-08 |
MX370810B (es) | 2020-01-07 |
JP6469689B2 (ja) | 2019-02-13 |
BR112016003507B1 (pt) | 2022-02-15 |
JP2016530956A (ja) | 2016-10-06 |
MX2016002347A (es) | 2016-10-28 |
BR112016003507A2 (ru) | 2017-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016110413A (ru) | Конструкции проводников для хирургических инструментов с электропитанием и вращающимися концевыми эффекторами | |
RU2015102669A (ru) | Гибкий приводной элемент | |
US20120220832A1 (en) | Endoscope bending device | |
RU2014140235A (ru) | Костный винт и самоудерживающая отвертка | |
WO2015148135A3 (en) | Interface systems for use with surgical instruments | |
RU2015156591A (ru) | Приводной модуль для применения с хирургическим инструментом | |
RU2013143961A (ru) | Доступ к данным, хранимым в памяти хирургического инструмента | |
WO2014149185A3 (en) | Imaging stylet for intubation | |
RU2015148155A (ru) | Устройство для инъекций | |
MX2015014288A (es) | Dispositivo de inyeccion. | |
WO2012037257A3 (en) | Robotic system to augment endoscopes | |
RU2016107193A (ru) | "интеллектуальный" моторный тормозной механизм для датчика длины и углового положения крана | |
US9456682B2 (en) | Drill-powered brush with electrical shock protection and long reach functionality | |
FI3318703T3 (fi) | Kokoonpano elektronista lukitusjärjestelmää varten | |
EP2922181A3 (en) | Electric motor | |
EP3251609A3 (en) | Endoscopic stitching device | |
RU2017111757A (ru) | Устройство ручки управления полетом летательного аппарата с возвратным усилием, содержащее резервный канал | |
RU2013158774A (ru) | Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения | |
CN105433989A (zh) | 外科手术器械的弯转装置及外科手术器械 | |
JP2019064363A5 (ru) | ||
WO2015048700A3 (en) | Motor-driven tool-ended instruments | |
US9770017B2 (en) | Reciprocating mechanism for a fishing reel | |
RU2016131330A (ru) | Исполнительный механизм для устройства индивидуального ухода, имеющий сгруппированные магниты | |
WO2014060984A3 (en) | Protection assembly with an operating knob for an electrical potentiometer | |
JP5945642B2 (ja) | 内視鏡の湾曲操作機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200820 |