RU2017111757A - Устройство ручки управления полетом летательного аппарата с возвратным усилием, содержащее резервный канал - Google Patents

Устройство ручки управления полетом летательного аппарата с возвратным усилием, содержащее резервный канал Download PDF

Info

Publication number
RU2017111757A
RU2017111757A RU2017111757A RU2017111757A RU2017111757A RU 2017111757 A RU2017111757 A RU 2017111757A RU 2017111757 A RU2017111757 A RU 2017111757A RU 2017111757 A RU2017111757 A RU 2017111757A RU 2017111757 A RU2017111757 A RU 2017111757A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
torque
crankcase
paragraphs
clutch part
Prior art date
Application number
RU2017111757A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2678725C2 (ru
RU2017111757A3 (ru
Inventor
Бенуа КРЕМЬЕР
Original Assignee
Сафран Электроникс Энд Дифенс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сафран Электроникс Энд Дифенс filed Critical Сафран Электроникс Энд Дифенс
Publication of RU2017111757A publication Critical patent/RU2017111757A/ru
Publication of RU2017111757A3 publication Critical patent/RU2017111757A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678725C2 publication Critical patent/RU2678725C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/02—Hub construction
    • B64C11/04—Blade mountings
    • B64C11/08—Blade mountings for non-adjustable blades
    • B64C11/10—Blade mountings for non-adjustable blades rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/56—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/507—Transmitting means with power amplification using electrical energy with artificial feel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
    • F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/12—Clutch systems with a plurality of electro-magnetically-actuated clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (21)

1. Устройство (1) ручки управления полетом летательного аппарата, содержащее:
- картер (2), предназначенный для крепления на конструкции летательного аппарата,
- выходной вал (3), предназначенный для соединения с ручкой (56) управления полетом, при этом выходной вал (3) установлен с возможностью вращения относительно картера (2),
- первичный канал (4), содержащий первый орган (7, 8) создания крутящего момента, выполненный с возможностью действия на выходной вал (3) первым крутящим моментом,
- вторичный канал (5), содержащий второй орган (29) создания крутящего момента, выполненный с возможностью действия на выходной (3) вал вторым крутящим моментом, и
- сцепление (6), выполненное с возможностью выборочного соединения первичного канала (4) и вторичного канала (5) с выходным валом (3).
2. Устройство по п. 1, в котором сцепление (6) содержит деталь (37) сцепления, подвижную относительно картера (2) и выполненную с возможностью перемещения между первым положением, в котором деталь (37) сцепления взаимодействует с первичным каналом (4), и вторым положением, в котором деталь (37) сцепления взаимодействует с вторичным каналом (5).
3. Устройство по п. 2, в котором сцепление (6) содержит электромагнит (38, 39), выполненный с возможностью при получении питания действовать на деталь (37) сцепления в направлении первого положения.
4. Устройство по одному из пп. 2 или 3, в котором сцепление (6) содержит упругий возвратный орган (40), выполненный с возможностью воздействия на деталь (37) сцепления в направлении второго положения.
5. Устройство по одному из пп. 2–4, в котором деталь (37) сцепления выполнена с возможностью поступательного перемещения относительно картера (2).
6. Устройство по п. 5, в котором выходной вал (3) выполнен с возможностью вращения относительно картера (2) вокруг оси вращения (Х), и деталь (37) сцепления выполнена с возможностью поступательного перемещения относительно картера (2) параллельно оси вращения (Х) выходного вала (3).
7. Устройство по одному из пп. 2–6, в котором деталь (37) сцепления неподвижно соединена во вращении с выходным валом (3), с сохранением при этом возможности поступательного перемещения относительно выходного вала (3).
8. Устройство по одному из пп. 2–7, содержащее гибкую диафрагму (47), посредством которой выходной вал (3) соединен с деталью (37) сцепления.
9. Устройство по одному из пп. 1–8, в котором первый орган (7, 8) создания крутящего момента содержит по меньшей мере один электрический двигатель.
10. Устройство по п. 9, в котором первичный канал (4) содержит редуктор (9), через который электрический двигатель (7, 8) действует крутящим моментом на выходной вал (3).
11. Устройство по одному из пп. 1–10, в котором второй орган (29) создания крутящего момента является фрикционной системой.
12. Устройство по п. 11, в котором фрикционная система (29) содержит барабан (31) и трос (32) в контакте с барабаном (31), при этом второй крутящий момент создается за счет трения между тросом (32) и барабаном (31), когда барабан (31) приводится во вращение относительно троса (32).
13. Устройство по п. 12, в котором трос (32) закреплен на картере (2), и барабан (31) установлен с возможностью вращения относительно картера (2).
14. Устройство по одному из пп. 12 или 13, в котором второй орган (29) создания крутящего момента содержит упругий элемент (36), соединяющий трос (32) с картером (2).
15. Устройство по одному из пп. 1–14, содержащее по меньшей мере один датчик (52-55) положения, выполненный с возможностью измерения углового положения выходного вала (3), и электронный блок (57) управления, выполненный с возможностью управления первым органом (7, 8) создания крутящего момента в зависимости от измеренного углового положения.
16. Устройство по одному из пп. 1–15, в котором ручка (57) управления полетом является ручкой управления общим шагом винта вертолета.
RU2017111757A 2014-09-09 2015-09-09 Устройство ручки управления полетом летательного аппарата с возвратным усилием, содержащее резервный канал RU2678725C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1458458A FR3025493B1 (fr) 2014-09-09 2014-09-09 Dispositif de manche de commande de vol d'aeronef a retour d'effort avec voie de secours
FR1458458 2014-09-09
PCT/EP2015/070561 WO2016038069A1 (fr) 2014-09-09 2015-09-09 Dispositif de manche de commande de vol d'aeronef a retour d'effort avec voie de secours

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017111757A true RU2017111757A (ru) 2018-10-10
RU2017111757A3 RU2017111757A3 (ru) 2018-12-21
RU2678725C2 RU2678725C2 (ru) 2019-01-31

Family

ID=51790753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017111757A RU2678725C2 (ru) 2014-09-09 2015-09-09 Устройство ручки управления полетом летательного аппарата с возвратным усилием, содержащее резервный канал

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10279897B2 (ru)
EP (1) EP3191365B1 (ru)
FR (1) FR3025493B1 (ru)
RU (1) RU2678725C2 (ru)
WO (1) WO2016038069A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10093409B2 (en) 2016-05-17 2018-10-09 The Boeing Company Electromechanical decoupler
US10723009B2 (en) * 2017-11-13 2020-07-28 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Power tool reversible transmission
FR3090574B1 (fr) * 2018-12-21 2021-04-02 Safran Electronics & Defense Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef
WO2020136357A1 (fr) * 2018-12-28 2020-07-02 Safran Electronics & Defense Dispositif d'application d'effort pour un manche de pilotage d'un aéronef
FR3091262A1 (fr) * 2018-12-28 2020-07-03 Safran Electronics & Defense Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef
FR3091260B1 (fr) * 2018-12-28 2020-12-25 Safran Electronics & Defense Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef
US11524767B2 (en) * 2021-03-31 2022-12-13 Beta Air, Llc Methods and systems for flight control configured for use in an electric aircraft
FR3143547A1 (fr) * 2022-12-14 2024-06-21 Thales Actionneur de commande mécanique pour un aéronef

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4228386A (en) * 1978-06-02 1980-10-14 Sperry Corporation Aircraft servoactuator apparatus
US7513349B2 (en) * 2005-11-30 2009-04-07 Tm4 Inc. Multi-position clutch
FR2970697B1 (fr) * 2011-01-24 2015-11-20 Sagem Defense Securite Dispositif d'actionnement d'un equipement pilotable automatiquement ou manuellement avec detection de la reprise du pilotage manuel
WO2013120031A1 (en) * 2012-02-10 2013-08-15 Merlin Technology, Inc. Autopilot control arrangement and methods
RU125963U1 (ru) * 2012-06-26 2013-03-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Система управления рулем высоты самолета авиации общего назначения

Also Published As

Publication number Publication date
EP3191365A1 (fr) 2017-07-19
FR3025493A1 (fr) 2016-03-11
US10279897B2 (en) 2019-05-07
RU2678725C2 (ru) 2019-01-31
RU2017111757A3 (ru) 2018-12-21
US20170259915A1 (en) 2017-09-14
FR3025493B1 (fr) 2016-11-25
WO2016038069A1 (fr) 2016-03-17
EP3191365B1 (fr) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017111757A (ru) Устройство ручки управления полетом летательного аппарата с возвратным усилием, содержащее резервный канал
WO2019025950A3 (en) SURGICAL SYSTEM WITH REPLIED POSITION
BR112016006275A2 (pt) instrumento cirúrgico de grampeamento com conjunto de acionamento com recursos de alternância
EP3348211A3 (en) Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
RU2018114477A (ru) Хирургический сшивающий инструмент с управлением двигателем на основе компонента приводной системы
EP3232294A3 (en) Encoder assembly for an appliance knob
WO2014186412A3 (en) Force transmission mechanism for teleoperated surgical system
BR112016015003A2 (pt) Dispositivo para soldagem ultrassônica
WO2013014621A3 (en) Mechanical teleoperated device for remote manipulation
MX2015014564A (es) Instrumentos quírurgicos accionados por motor modular con arreglos de indicación de estado.
MX2019008400A (es) Un mango para una afeitadora que permite el movimiento rotacional de un cartucho.
RU2017105341A (ru) Рулевой винт вертолета
MX2017008117A (es) Arreglos de accionamiento para instrumentos quirurgicos articulables.
EP2772206A3 (en) Surgical instrument soft stop
MX2016009340A (es) Montaje de accionamiento de motor y mecanismo de transmision de par.
EP3494898A3 (en) Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
BR112017012955A2 (pt) instrumento cirúrgico ultrassônico com dupla função
EP3007351A3 (en) Motor servo-drive for high performance motion control
RU2016130692A (ru) Индикатор углового положения для привода
EP2835551A3 (en) One-way clutch and driving device having the same
BR112019003948A2 (pt) veículo motorizado com simulador de desempenho de uma caixa de câmbio mecânica
JP2008138866A (ja) 伝達装置
EP2648040A3 (en) Shutter assembly and photographing apparatus including the same
MX2016009350A (es) Aparato para generacion de fluido.
WO2015044045A3 (de) Baueinheit mit einer elektrischen maschine