RU2015119448A - Упреждающее управление с отслеживанием опорного уровня - Google Patents

Упреждающее управление с отслеживанием опорного уровня Download PDF

Info

Publication number
RU2015119448A
RU2015119448A RU2015119448A RU2015119448A RU2015119448A RU 2015119448 A RU2015119448 A RU 2015119448A RU 2015119448 A RU2015119448 A RU 2015119448A RU 2015119448 A RU2015119448 A RU 2015119448A RU 2015119448 A RU2015119448 A RU 2015119448A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sequence
switching
electrical
future
determined
Prior art date
Application number
RU2015119448A
Other languages
English (en)
Inventor
Даниель КЕВЕДО
Тобиас ГЕЙЕР
Original Assignee
Абб Текнолоджи Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Текнолоджи Аг filed Critical Абб Текнолоджи Аг
Publication of RU2015119448A publication Critical patent/RU2015119448A/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/12Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487Neutral point clamped inverters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P21/0017Model reference adaptation, e.g. MRAS or MRAC, useful for control or parameter estimation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/14Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation with three or more levels of voltage

Abstract

1. Способ управления электрическим преобразователем (10), характеризующийся тем, что электрический преобразователь содержит множество полупроводниковых ключей (16), при этом электрический преобразователь выполнен с возможностью генерировать двухуровневое или многоуровневое выходное напряжение из входного напряжения путем переключения множества полупроводниковых ключей (16);указанный способ включает шаги, на которыхпринимают опорную электрическую величинуи действительную электрическую величину (i);определяют последовательность будущих электрических величин электрического преобразователя (10) исходя из указанной действительной электрической величины;определяют максимальную величину затрат на основе указанной последовательности будущих электрических величин;итерационно определяют оптимальную последовательность переключений для электрического преобразователя (10), причем последовательность переключений содержит последовательность будущих состояний переключения для указанных полупроводниковых ключей электрического преобразователя; ивыбирают первое состояние переключений оптимальной последовательности переключений в качестве следующего состояния переключений, применяемого для полупроводниковых ключей (16) электрического преобразователя (10);оптимальную последовательность переключений определяют итерационно, при этомудлиняют последовательность переключений посредством добавления возможного состояния переключений к указанной последовательности переключений;определяют величину затрат для удлиненной последовательности переключений, причем функция затрат основывается на

Claims (22)

1. Способ управления электрическим преобразователем (10), характеризующийся тем, что электрический преобразователь содержит множество полупроводниковых ключей (16), при этом электрический преобразователь выполнен с возможностью генерировать двухуровневое или многоуровневое выходное напряжение из входного напряжения путем переключения множества полупроводниковых ключей (16);
указанный способ включает шаги, на которых
принимают опорную электрическую величину
Figure 00000001
и действительную электрическую величину (iS);
определяют последовательность будущих электрических величин электрического преобразователя (10) исходя из указанной действительной электрической величины;
определяют максимальную величину затрат на основе указанной последовательности будущих электрических величин;
итерационно определяют оптимальную последовательность переключений для электрического преобразователя (10), причем последовательность переключений содержит последовательность будущих состояний переключения для указанных полупроводниковых ключей электрического преобразователя; и
выбирают первое состояние переключений оптимальной последовательности переключений в качестве следующего состояния переключений, применяемого для полупроводниковых ключей (16) электрического преобразователя (10);
оптимальную последовательность переключений определяют итерационно, при этом
удлиняют последовательность переключений посредством добавления возможного состояния переключений к указанной последовательности переключений;
определяют величину затрат для удлиненной последовательности переключений, причем функция затрат основывается на указанной последовательности будущих электрических величин; и
отбраковывают указанную удлиненную последовательность переключений, если величина затрат выше указанной максимальной величины затрат.
2. Способ по п. 1, в котором указанная функция затрат основана на норме матричного уравнения с треугольной матрицей, которая перемножается с указанной удлиненной последовательностью переключений.
3. Способ по п. 2, в котором треугольную матрицу вычисляют автономно и в
зависимости только от топологии электрического преобразователя.
4. Способ по п. 2, в котором функция затрат основана на разности между неограниченным решением и указанной треугольной матрицей, умноженной на указанную удлиненную последовательность переключений; при этом указанное неограниченное решение определяют исходя из указанных будущих электрических величин перед итерационным определением оптимальной последовательности переключений.
5. Способ по п. 3, в котором функция затрат основана на разности между неограниченным решением и указанной треугольной матрицей, умноженной на указанную удлиненную последовательность переключений; при этом указанное неограниченное решение определяют исходя из указанных будущих электрических величин перед итерационным определением оптимальной последовательности переключений.
6. Способ по п. 1, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
7. Способ по п. 2, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
8. Способ по п. 3, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
9. Способ по п. 4, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
10. Способ по п. 5, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
11. Способ по любому из пп. 1-10, в котором для удлинения последовательности переключений добавляют только состояния переключения, которые приводят к
удлиненным последовательностям переключений, в которых фазное напряжение переключается только за один шаг вверх или вниз.
12. Способ по любому из пп. 1-10,
в котором указанную итерацию выполняют на каждом временном шаге;
при этом указанная последовательность будущих электрических величин начинается с фактического временного шага и определяется вплоть до диапазона временных шагов;
указанная последовательность будущих состояний переключения начинается с фактического временного шага и определяется вплоть до указанного диапазона временных шагов.
13. Способ по п. 11,
в котором указанную итерацию выполняют на каждом временном шаге;
при этом указанная последовательность будущих электрических величин начинается с фактического временного шага и определяется вплоть до диапазона временных шагов;
указанная последовательность будущих состояний переключения начинается с фактического временного шага и определяется вплоть до указанного диапазона временных шагов.
14. Способ по любому из пп. 1-10, в котором указанная опорная и/или действительная электрическая величина содержит по меньшей мере один из следующих параметров: опорный и/или действительный ток, опорный и/или действительный магнитный поток, опорное и/или действительное напряжение, опорный и/или действительный крутящий момент, опорную и/или действительную мощность, и опорную и/или действительную скорость.
15. Способ по п. 13, в котором указанная опорная и/или действительная электрическая величина содержит по меньшей мере один из следующих параметров: опорный и/или действительный ток, опорный и/или действительный магнитный поток, опорное и/или действительное напряжение, опорный и/или действительный крутящий момент, опорную и/или действительную мощность, и опорную и/или действительную скорость.
16. Способ по любому из пп. 1-10, в котором указанная будущая электрическая величина содержит по меньшей мере один из следующих параметров: будущий ток, будущее напряжение и будущий крутящий момент электрической машины, фильтра, трансформатора, нагрузки, сети и кабеля, подключенного к электрическому преобразователю.
17. Способ по п. 15, в котором указанная будущая электрическая величина содержит по меньшей мере один из следующих параметров: будущий ток, будущее напряжение и
будущий крутящий момент электрической машины, фильтра, трансформатора, нагрузки, сети и кабеля, подключенного к электрическому преобразователю.
18. Способ по любому из пп. 1-10, в котором опорную электрическую величину определяют из измеренных токов, напряжений, крутящих моментов и/или скоростей.
19. Способ по п. 17, в котором опорную электрическую величину определяют из измеренных токов, напряжений, крутящих моментов и/или скоростей.
20. Регулятор (28) для управления электрическим преобразователем (10), характеризующийся тем, что он адаптирован для выполнения способа по любому из пп. 1-19.
21. Электрический преобразователь (10), содержащий:
множество полупроводниковых ключей (16), при этом электрический преобразователь выполнен с возможностью генерировать двухуровневое или многоуровневое выходное напряжение из входного напряжения посредством переключения указанного множества полупроводниковых ключей;
регулятор (28) по п. 20.
22. Электрическая система (22), содержащая
электрический преобразователь (10) по п. 21,
электрическую нагрузку (20), получающую питание от электрического преобразователя.
RU2015119448A 2012-10-23 2013-10-23 Упреждающее управление с отслеживанием опорного уровня RU2015119448A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12189564.3A EP2725706A1 (en) 2012-10-23 2012-10-23 Model predictive control with reference tracking
EP12189564.3 2012-10-23
PCT/EP2013/072146 WO2014064141A1 (en) 2012-10-23 2013-10-23 Model predictive control with reference tracking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015119448A true RU2015119448A (ru) 2016-12-20

Family

ID=47296936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015119448A RU2015119448A (ru) 2012-10-23 2013-10-23 Упреждающее управление с отслеживанием опорного уровня

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9705420B2 (ru)
EP (2) EP2725706A1 (ru)
JP (1) JP2015532586A (ru)
KR (1) KR20150074140A (ru)
CN (1) CN104737440B (ru)
BR (1) BR112015009263A2 (ru)
CA (1) CA2889100C (ru)
RU (1) RU2015119448A (ru)
WO (1) WO2014064141A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107408880B (zh) * 2015-02-25 2020-02-14 Abb瑞士股份有限公司 电气转换器系统及其控制方法、计算机可读介质和控制器
US20170271981A1 (en) * 2015-09-29 2017-09-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Voltage control in a converter supplying power to a load
US10846596B2 (en) * 2015-11-23 2020-11-24 Daniel Chonghwan LEE Filtering, smoothing, memetic algorithms, and feasible direction methods for estimating system state and unknown parameters of electromechanical motion devices
US10459472B2 (en) * 2015-12-07 2019-10-29 Hamilton Sundstrand Corporation Model predictive control optimization for power electronics
AU2017230115A1 (en) 2016-03-11 2018-08-09 Itt Manufacturing Enterprises Llc Motor assembly for driving a pump or rotary device, having power plane with multi-layer power and control printed circuit board assembly
EP3529888B1 (en) 2016-10-21 2021-05-19 ABB Power Grids Switzerland AG Control of dc-to-ac modular multilevel converter
GB2557294B (en) * 2016-12-05 2022-03-30 Itt Mfg Enterprises Llc Matrix converter control method and system
EP3339995A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-27 ABB Schweiz AG Determining current and future states of industrial machines by using a prediction model based on historical data
CN106505927B (zh) * 2016-12-26 2018-10-30 西南交通大学 一种五相永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法
CN106788045B (zh) * 2017-02-17 2019-03-12 天津工业大学 一种永磁同步电机模型预测pi动态权重并行控制方法
CN107546998B (zh) * 2017-07-25 2019-12-10 华南理工大学 一种基于双环预测控制的切换型控制方法
CN111656673A (zh) * 2017-09-15 2020-09-11 安德烈斯·贝洛大学 针对两个或更多个控制目标,首先求解成本函数,然后求解第二成本函数的顺序预测控制方法
EP3496261B1 (en) * 2017-12-07 2023-11-22 ABB Schweiz AG Control and modulation of a converter
JP7189075B2 (ja) * 2018-05-14 2022-12-13 株式会社神戸製鋼所 電動機駆動制御装置および該方法ならびに電動機駆動制御システム
CN109039189B (zh) * 2018-07-17 2021-11-26 东南大学 基于几何法的永磁同步电机两矢量预测控制方法
EP3614218B1 (en) 2018-08-22 2022-04-06 Technische Hochschule Nuernberg Georg-Simon-Ohm Cascaded continuous and finite model predictive control for mechatronic systems
DE102018125728B3 (de) * 2018-10-17 2020-02-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System zur parallelen Schalttabellen-Optimierung für Multilevelkonverter
CN109921460A (zh) * 2019-03-05 2019-06-21 湖南工业大学 一种变流器柔性并网控制方法
CN109889071B (zh) * 2019-03-27 2020-02-18 华南理工大学 基于对数状态范数反馈的h桥逆变器自适应控制方法
CN109981056B (zh) * 2019-03-28 2023-06-27 广东志成冠军集团有限公司 一种基于npc逆变器的数字功率放大器的输出控制方法
US11290023B2 (en) 2019-04-11 2022-03-29 Hamilton Sundstrand Corporation Model predictive control for matrix converter operating in current control mode with load current estimation
CN110266239B (zh) * 2019-07-08 2021-03-30 长安大学 一种简化有限状态集模型预测直接转矩控制方法
CN110266238B (zh) * 2019-07-08 2021-03-30 长安大学 一种有限状态集模型预测pmsm直接转矩控制简化方法
US11451156B2 (en) 2020-01-21 2022-09-20 Itt Manufacturing Enterprises Llc Overvoltage clamp for a matrix converter
US11448225B2 (en) 2020-01-21 2022-09-20 Itt Manufacturing Enterprises Llc Motor assembly for driving a pump or rotary device having a cooling duct
US11394264B2 (en) 2020-01-21 2022-07-19 Itt Manufacturing Enterprises Llc Motor assembly for driving a pump or rotary device with a low inductance resistor for a matrix converter
CN111596320B (zh) * 2020-05-28 2023-03-24 成都天奥信息科技有限公司 一种高性能的抗干扰方法及装置
WO2021249647A1 (en) * 2020-06-11 2021-12-16 Eth Zurich Method and apparatus for m-level control and digital-to-analog conversion
KR102649201B1 (ko) * 2021-10-21 2024-03-19 성균관대학교산학협력단 유한제어요소 모델예측제어 기반의 영구자석 동기전동기 구동 시스템
US11848629B1 (en) 2022-05-26 2023-12-19 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for electric motor control
CN115622465B (zh) * 2022-11-18 2023-04-11 西南交通大学 一种多电平变流器无权重因子模型预测控制方法
CN116865532B (zh) * 2023-09-05 2023-11-24 国网山西省电力公司临汾供电公司 一种采用模型预测控制的交直变换器的控制方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2664275B2 (ja) * 1990-09-14 1997-10-15 株式会社日立製作所 電力変換装置
US5481649A (en) * 1993-03-09 1996-01-02 The University Of Tennessee Research Corp. Method and apparatus using a decision tree in an adjunct system cooperating with another physical system
US5519605A (en) * 1994-10-24 1996-05-21 Olin Corporation Model predictive control apparatus and method
GB2388922B (en) * 2002-01-31 2005-06-08 Cambridge Consultants Control system
US6785630B2 (en) * 2002-02-04 2004-08-31 Carrier Corporation Temperature control balancing desired comfort with energy cost savings
DE502004009328D1 (de) * 2004-12-10 2009-05-20 Abb Research Ltd Verfahren zum Betrieb einer rotierenden elektrischen Maschine
EP1885054B1 (en) * 2006-08-03 2009-10-07 STMicroelectronics S.r.l. Method of estimating the state of a system and related device for estimating position and speed of the rotor of a brushless motor
EP2034606B1 (de) * 2007-09-10 2015-03-11 ABB Research Ltd. Verfahren zum Betrieb einer rotierenden elektrischen Maschine
KR101520518B1 (ko) * 2007-12-20 2015-05-14 에이비비 리써치 리미티드 회전 전기 기계의 작동 방법
ES2395509T3 (es) * 2010-01-22 2013-02-13 Abb Research Ltd. Control de una máquina eléctrica giratoria
EP2348627A1 (de) * 2010-01-25 2011-07-27 ABB Research Ltd. Wandlerschaltung sowie Verfahren zum Betreiben einer mehrstufigen Wandlerschaltung
JP5375693B2 (ja) * 2010-03-18 2013-12-25 株式会社デンソー 回転機の制御装置
DK2503146T3 (da) * 2011-03-21 2014-02-10 Siemens Ag Fremgangsmåde og indretning til styring af driften af et elektrisk energiproduktionsanlæg under en afbrydelse fra et forsyningsnet
US9582009B2 (en) * 2012-04-30 2017-02-28 SmrtEn, LLC System and method for optimizing and reducing the energy usage of an automatically controlled HVAC system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2912766B1 (en) 2020-12-09
CA2889100A1 (en) 2014-05-01
WO2014064141A1 (en) 2014-05-01
BR112015009263A2 (pt) 2017-07-04
US20150229233A1 (en) 2015-08-13
US9705420B2 (en) 2017-07-11
CN104737440A (zh) 2015-06-24
EP2725706A1 (en) 2014-04-30
KR20150074140A (ko) 2015-07-01
EP2912766A1 (en) 2015-09-02
CA2889100C (en) 2020-07-07
CN104737440B (zh) 2018-06-05
JP2015532586A (ja) 2015-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015119448A (ru) Упреждающее управление с отслеживанием опорного уровня
JP6150018B2 (ja) Dc−dcコンバータ、電力変換装置、発電システムおよびdc−dc変換方法
EP2897020A3 (en) Method and system for controlling a power output of an inverter
CN103378736B (zh) 供电设备及其操作方法和包括供电设备的太阳能发电系统
RU2015114584A (ru) Управление для шунтирования неисправностей каскадного многоуровневого инвертора
CN107786081B (zh) 电压转换设备及控制电压转换设备的方法
US20080238200A1 (en) Power Converter and Control Method For a Power Converter
JP2015500624A5 (ru)
CN105830330A (zh) 多相eap系统以及用于控制该系统的方法
Saleh et al. Speed control of brushless DC motor based on fractional order PID controller
KR101665436B1 (ko) Cascade H-bridge Multi-level 구조의 배터리 충/방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법
Borisevich Numerical method for power losses minimization of vector-controlled induction motor
Singh et al. Canonical switching cell converter fed SRM drive for SPV array based water pumping
KR20170041993A (ko) 환경차량용 배터리충전기의 운전 방법
KR101499325B1 (ko) 에너지 효율 향상을 위한 배터리 충/방전 장치 및 그 방법
US20160065083A1 (en) Power conversion apparatus, power conversion method, motor system, and three-phase motor
JP5494618B2 (ja) 電力変換装置
KR102572424B1 (ko) 인버터 시스템의 제어 방법
KR101469354B1 (ko) 인버터 장치 및 태양광 발전 시스템
Guerreiro et al. A sensorless PMDC motor speed controller with a logical overcurrent protection
CN106817016B (zh) 一种功率管偏置电路
JP2016015877A (ja) 同期電動機を始動させるための制御方法
JP2024506986A (ja) 発電機の出力電力制御方法、装置及び発電機システム
CN104253571B (zh) 用于控制电驱动器的方法以及电驱动器
Han et al. Improved model predictive current control of cascaded H-bridge multilevel converter

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20161024