RU2015118742A - Аппарат и способ анализа драгоценных камней, аппарат для сортировки рассыпного материала и энергонезависимая машиночитаемая среда - Google Patents
Аппарат и способ анализа драгоценных камней, аппарат для сортировки рассыпного материала и энергонезависимая машиночитаемая среда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015118742A RU2015118742A RU2015118742A RU2015118742A RU2015118742A RU 2015118742 A RU2015118742 A RU 2015118742A RU 2015118742 A RU2015118742 A RU 2015118742A RU 2015118742 A RU2015118742 A RU 2015118742A RU 2015118742 A RU2015118742 A RU 2015118742A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gem
- disk
- measuring
- parameters
- zone
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/87—Investigating jewels
Landscapes
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
1. Аппарат для анализа драгоценных камней, содержащий: измерительную ячейку, содержащую по меньшей мере один датчик иизмерительную зону, причем по меньшей мере один датчик сконфигурирован для измерения одного или более параметров драгоценного камня, когда он находится в измерительной зоне; итранспортирующее средство для транспортирования драгоценного камня к измерительной зоне, сконфигурированное с возможностью удерживания или поддерживания драгоценного камня в измерительной зоне неподвижным на время измерения по меньшей мере одним датчиком одного или более параметров драгоценного камня.2. Аппарат по п. 1, в котором указанное транспортирующее средство представляет собой диск, который способен вращаться в горизонтальной плоскости и на который опираются драгоценные камни.3. Аппарат по п. 2, дополнительно содержащий шаговый двигатель, способный осуществлять пошаговое вращение диска.4. Аппарат по п. 2, дополнительно содержащий процессор, сконфигурированный, как управляющее средство для управления вращением диска.5. Аппарат по п. 2, в котором диск содержит прозрачный или просвечивающий материал, а аппарат дополнительно содержит источник света, сконфигурированный для освещения сквозь диск драгоценного камня, находящегося в измерительной зоне.6. Аппарат по п. 5, в котором источник света содержит один или более светодиодов, сконфигурированных для испускания света, имеющего один или более из следующих цветов: красный, синий и зеленый.7. Аппарат по п. 5, в котором датчик находится рядом с измерительной зоной, у ее стороны, по существу, противоположной источнику света.8. Аппарат по п. 1, дополнительно содержащий питатель, сконфигурированный для
Claims (38)
1. Аппарат для анализа драгоценных камней, содержащий: измерительную ячейку, содержащую по меньшей мере один датчик и
измерительную зону, причем по меньшей мере один датчик сконфигурирован для измерения одного или более параметров драгоценного камня, когда он находится в измерительной зоне; и
транспортирующее средство для транспортирования драгоценного камня к измерительной зоне, сконфигурированное с возможностью удерживания или поддерживания драгоценного камня в измерительной зоне неподвижным на время измерения по меньшей мере одним датчиком одного или более параметров драгоценного камня.
2. Аппарат по п. 1, в котором указанное транспортирующее средство представляет собой диск, который способен вращаться в горизонтальной плоскости и на который опираются драгоценные камни.
3. Аппарат по п. 2, дополнительно содержащий шаговый двигатель, способный осуществлять пошаговое вращение диска.
4. Аппарат по п. 2, дополнительно содержащий процессор, сконфигурированный, как управляющее средство для управления вращением диска.
5. Аппарат по п. 2, в котором диск содержит прозрачный или просвечивающий материал, а аппарат дополнительно содержит источник света, сконфигурированный для освещения сквозь диск драгоценного камня, находящегося в измерительной зоне.
6. Аппарат по п. 5, в котором источник света содержит один или более светодиодов, сконфигурированных для испускания света, имеющего один или более из следующих цветов: красный, синий и зеленый.
7. Аппарат по п. 5, в котором датчик находится рядом с измерительной зоной, у ее стороны, по существу, противоположной источнику света.
8. Аппарат по п. 1, дополнительно содержащий питатель, сконфигурированный для поштучной подачи драгоценных камней на транспортирующее средство.
9. Аппарат по п. 8, в котором питатель содержит роликовый бункер, содержащий два противолежащих ролика и сконфигурированный для подачи драгоценного камня на диск при вращении роликов.
10. Аппарат по п. 9, в котором роликовый бункер сконфигурирован для подачи драгоценного камня в зону во внутренней области диска, при этом диск дополнительно содержит кулачок, зафиксированный по отношению к вращению диска и сконфигурированный для смещения, при вращении диска, драгоценных камней к периферии диска.
11. Аппарат по п. 9, в котором управляющее средство сконфигурировано для управления вращением противолежащих роликов в зависимости от вращения диска с обеспечением, по существу, взаимного касания драгоценных камней при их подаче в указанную зону во внутренней области диска.
12. Аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик содержит первую камеру, сконфигурированную для формирования изображения драгоценного камня, находящегося в неподвижном состоянии в измерительной зоне.
13. Аппарат по п. 12, в котором по меньшей мере один датчик дополнительно содержит вторую камеру, сконфигурированную для формирования изображений под прямым углом к изображениям, формируемым первой камерой.
14. Аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик сконфигурирован для измерения группы параметров драгоценного камня, находящегося в неподвижном состоянии в измерительной зоне.
15. Аппарат по п. 14, в котором указанная группа параметров включает два или более из следующих параметров: цвет, прозрачность, размер, форма, флуоресценция, местоположение на диске и ориентация.
16. Аппарат по п. 1, дополнительно содержащий сортирующее средство для захватывания драгоценного камня с транспортирующего средства с целью подачи его в одно или более мест в зависимости от измеренного параметра.
17. Аппарат по п. 16, в котором сортирующее средство содержит вакуумное сопло для захватывания драгоценного камня с транспортирующего средства, причем транспортирующее средство сконфигурировано для удерживания или поддерживания драгоценного камня в неподвижном состоянии в месте, пригодном для захвата драгоценного камня вакуумным соплом.
18. Аппарат по п. 17, в котором сортирующее средство содержит поворотный кронштейн, несущий, с возможностью качания по дуге, вакуумное сопло.
19. Аппарат по п. 18, дополнительно содержащий, по существу, круглый приемный массив, состоящий из множества приемных бункеров, расположенных вдоль наружной кромки, по существу, круглого компонента.
20. Аппарат по п. 19, в котором поворотный кронштейн сконфигурирован таким образом, что дуга, вдоль которой способно двигаться сопло, пересекает траекторию движения каждого приемного бункера за полный оборот приемного массива, а сопло сконфигурировано с возможностью освобождения драгоценного камня в момент, выбранный в зависимости от одного или более из измеренных параметров и обеспечивающий попадание освобожденного драгоценного камня в один из приемных бункеров.
21. Аппарат по п. 20, в котором поворотный кронштейн сконфигурирован с возможностью обеспечения скорости сопла, по существу, равной скорости приемного бункера приемного массива и обеспечивающей возможность сохранения соплом в процессе вращения приемного массива, по существу, фиксированного положения относительно выбранного приемного бункера.
22. Аппарат по п. 2, в котором, управляющее средство способно обеспечить повторное приведение драгоценного камня в измерительную зону для повторного измерения одного или более из его параметров в случае, если измерение одного или более параметров драгоценного камня окажется неудовлетворительным.
23. Аппарат по п. 1, в котором измеренный параметр включает местоположение и/или ориентацию драгоценного камня в измерительной зоне, а аппарат сконфигурирован с возможностью управления сортирующим средством с целью настройки сортирующего средства для захватывания драгоценного камня с учетом местоположения и/или ориентации драгоценного камня.
24. Аппарат по п. 23, в котором измерительная ячейка сконфигурирована с возможностью детектировать, с целью верификации захвата драгоценного камня, что он после проведения его захвата больше не находится в измерительной зоне.
25. Аппарат по п. 1, содержащий группу измерительных зон, каждая из которых сконфигурирована для измерения одного или более параметров драгоценного камня.
26 Аппарат по п. 1, в котором сортирующее средство содержит переносящий узел, содержащий вакуумные сопла, расположенные по его периферии и сконфигурированные с возможностью подхватывать и устанавливать драгоценные камни.
27. Аппарат по п. 26, в котором переносящий узел сконфигурирован для подхватывания драгоценного камня в первой зоне и для поворота на заданный угол с целью транспортирования драгоценного камня в одну или более зон, соответствующих одной или более измерительным ячейкам.
28. Аппарат по п. 26, в котором расстояние между соплами выбрано таким, что при нахождении одного из сопел у измерительной ячейки другое сопло находится в первом положении, подходящем для подхватывания другого драгоценного камня.
29. Аппарат по п. 26, в котором переносящий узел выполнен с возможностью вращения для транспортирования драгоценного камня к каждой из измерительных ячеек.
30. Аппарат по п. 29, в котором переносящий узел выполнен с возможностью остановки вращения при подходе драгоценного камня к каждой из измерительных ячеек.
31. Аппарат по п. 29, в котором переносящий узел сконфигурирован для установки драгоценного камня в одну или более из группы измерительных ячеек с целью проведения соответствующим датчиком измерения одного или более параметров драгоценного камня.
32. Аппарат по п. 26, в котором переносящий узел сконфигурирован для доставки драгоценного камня в одно или более мест в зависимости от результата измерения, проведенного в измерительной ячейке.
33. Способ анализа драгоценных камней, включающий:
транспортирование драгоценного камня в измерительную зону измерительной ячейки, содержащей датчик, сконфигурированный для измерения одного или более параметров драгоценного камня, когда он находится в измерительной зоне,
измерение одного или более параметров драгоценного камня и
удерживание или поддерживание драгоценного камня в измерительной зоне неподвижным, пока по меньшей мере один датчик измеряет один или более из его параметров.
34. Энергонезависимая машиночитаемая среда, содержащая машиночитаемый код, обеспечивающий при его считывании компьютером осуществление способа согласно п. 33.
35. Аппарат для сортировки рассыпного материала, содержащий механизм переноса для подхватывания частицы рассыпного материала и помещения ее в приемный бункер в составе движущегося приемного массива, содержащего множество приемных бункеров, при этом механизм переноса сконфигурирован для перемещения указанной частицы со скоростью, по существу совпадающей со скоростью приемного бункера в момент помещения указанной частицы в указанный бункер.
36. Аппарат по п. 35, в котором множество приемных бункеров распределено, по существу, по кругу, а приемный массив выполнен вращающимся.
37. Аппарат по п. 35, в котором механизм переноса содержит вакуумное сопло, находящееся на поворотном кронштейне и сконфигурированное для подхватывания частицы рассыпного материала, причем поворотный кронштейн выполнен с возможностью поворота вокруг оси таким образом, что скорость вакуумного сопла соответствует скорости приемного бункера.
38. Аппарат по п. 35, в котором механизм переноса сконфигурирован с возможностью перемещать частицу рассыпного материала так, что его скорость, по существу, совпадает со скоростью приемного бункера в момент помещения указанной частицы в указанный бункер.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB1219519.4A GB201219519D0 (en) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | Measuring parameters of particulate material |
GB1219519.4 | 2012-10-30 | ||
PCT/EP2013/072584 WO2014067932A1 (en) | 2012-10-30 | 2013-10-29 | Measuring parameters of particulate material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015118742A true RU2015118742A (ru) | 2016-12-20 |
RU2642357C2 RU2642357C2 (ru) | 2018-01-24 |
Family
ID=47358886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015118742A RU2642357C2 (ru) | 2012-10-30 | 2013-10-29 | Аппарат и способ анализа драгоценных камней, аппарат для сортировки рассыпного материала и энергонезависимая машиночитаемая среда |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2914387B1 (ru) |
CN (1) | CN105228760B (ru) |
AU (1) | AU2013341055B2 (ru) |
CA (1) | CA2890047C (ru) |
GB (1) | GB201219519D0 (ru) |
IL (1) | IL238489B (ru) |
RU (1) | RU2642357C2 (ru) |
WO (1) | WO2014067932A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201503883B (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705381C1 (ru) * | 2018-08-11 | 2019-11-07 | Алп Малтитек Пвт. Лдт. | Система и способ автоматического создания схем ценной огранки необработанного драгоценного камня |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2528303A (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-20 | Beers Uk Ltd De | Automated cryogenic measurements of gemstones |
US10107757B2 (en) | 2015-03-30 | 2018-10-23 | Gemological Institute Of America Inc. (Gia) | Apparatus and method for fluorescence grading of gemstones |
GB2552138A (en) * | 2016-07-04 | 2018-01-17 | De Beers Uk Ltd | Gemstone separation |
GB2554467A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-04 | De Beers Uk Ltd | Apparatus for sorting gemstones |
GB2558247A (en) | 2016-12-23 | 2018-07-11 | De Beers Uk Ltd | Gemstone sorting |
GB201703134D0 (en) * | 2017-02-27 | 2017-04-12 | Beers Uk Ltd | Dispensing apparatus |
WO2020095317A1 (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | Sahajanand Technologies Private Limited | Feeding unit for a gemstone machine |
US11815465B2 (en) | 2019-03-08 | 2023-11-14 | Gemological Institute Of America, Inc. (Gia) | Portable high-resolution gem imaging system |
GB2592551B8 (en) * | 2019-06-21 | 2023-05-03 | De Beers Uk Ltd | Measurement of rough gemstones |
GB2612812A (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-17 | De Beers Uk Ltd | Melee gemstone sorting |
CN114674372B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-03-24 | 国家珠宝玉石首饰检验集团有限公司 | 基于多方位观测的珍珠多分级参数同步测量装置及方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6879389B2 (en) * | 2002-06-03 | 2005-04-12 | Innoventor Engineering, Inc. | Methods and systems for small parts inspection |
BRPI0414708B1 (pt) * | 2003-09-23 | 2019-05-14 | Monsanto Technology Llc | Sistema e método para processamento de sementes. |
CN1891354A (zh) * | 2006-04-29 | 2007-01-10 | 江西农业大学 | 小颗粒农产品物料智能分级装置 |
CN101505883B (zh) * | 2006-06-28 | 2014-03-12 | 孟山都技术有限公司 | 小物体分类系统和方法 |
CN101772300B (zh) * | 2007-05-31 | 2013-07-24 | 孟山都技术有限公司 | 种子分拣器 |
CN201233373Y (zh) * | 2008-06-05 | 2009-05-06 | 沧州四星玻璃制管有限公司 | 转盘式药用玻璃瓶在线检测装置 |
CN101332458A (zh) * | 2008-08-01 | 2008-12-31 | 浙江大学 | 颗粒状物料自动分级方法及其装置 |
WO2011037481A1 (en) * | 2009-09-22 | 2011-03-31 | Eternity Manufacturing Limited | Diamond sorting system |
GB2500259A (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | De Beers Centenary AG | Gemstone inspection |
-
2012
- 2012-10-30 GB GBGB1219519.4A patent/GB201219519D0/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-10-29 WO PCT/EP2013/072584 patent/WO2014067932A1/en active Application Filing
- 2013-10-29 AU AU2013341055A patent/AU2013341055B2/en not_active Ceased
- 2013-10-29 RU RU2015118742A patent/RU2642357C2/ru active
- 2013-10-29 CA CA2890047A patent/CA2890047C/en active Active
- 2013-10-29 CN CN201380069509.5A patent/CN105228760B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-29 EP EP13783592.2A patent/EP2914387B1/en active Active
-
2015
- 2015-04-28 IL IL238489A patent/IL238489B/en not_active IP Right Cessation
- 2015-05-29 ZA ZA2015/03883A patent/ZA201503883B/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705381C1 (ru) * | 2018-08-11 | 2019-11-07 | Алп Малтитек Пвт. Лдт. | Система и способ автоматического создания схем ценной огранки необработанного драгоценного камня |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2013341055A1 (en) | 2015-06-18 |
CN105228760B (zh) | 2018-07-17 |
IL238489B (en) | 2018-03-29 |
CA2890047A1 (en) | 2014-05-08 |
CN105228760A (zh) | 2016-01-06 |
ZA201503883B (en) | 2022-05-25 |
AU2013341055B2 (en) | 2017-04-20 |
EP2914387B1 (en) | 2018-03-21 |
RU2642357C2 (ru) | 2018-01-24 |
GB201219519D0 (en) | 2012-12-12 |
IL238489A0 (en) | 2015-06-30 |
EP2914387A1 (en) | 2015-09-09 |
WO2014067932A1 (en) | 2014-05-08 |
CA2890047C (en) | 2021-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015118742A (ru) | Аппарат и способ анализа драгоценных камней, аппарат для сортировки рассыпного материала и энергонезависимая машиночитаемая среда | |
KR102186429B1 (ko) | 부품 수용 시스템 | |
CA2867486C (en) | Gemstone inspection | |
JP7150832B2 (ja) | 半導体コンポーネントを方向付けして光学的に検査する装置 | |
EP2159569B1 (en) | Apparatus for transferring a subject to be inspected and appearance inspecting apparatus | |
JP6669451B2 (ja) | ワーク移送装置 | |
JP5539626B2 (ja) | 錠剤の形状及び組成の連続検査装置 | |
JP2008008897A (ja) | 錠剤の表裏面外観検査装置、側面外観検査装置及び外観検査装置 | |
JP3180136U (ja) | 真珠自動選別装置 | |
JP6897929B2 (ja) | 透明物品の検査装置 | |
JP7115905B2 (ja) | 小型物品の処理システム | |
CA3029632A1 (en) | Method for sorting objects by shape and apparatus for the implementation thereof | |
JP2008039645A (ja) | 小物品の外観検査方法および外観検査装置 | |
CN208847256U (zh) | 磁性材料工件的视觉检测装置 | |
CN112295938A (zh) | 一种基于双远心镜头检测尺寸视觉设备及其使用方法 | |
KR101366195B1 (ko) | 팬너트 비전 검사 장치 | |
JP3126431B2 (ja) | 不定形物定量供給装置 | |
WO2023053986A1 (ja) | 物品振分装置および物品検査装置 | |
EP3585527B1 (en) | Dispensing and sorting apparatus for gemstones, and according methods | |
CN209271939U (zh) | 精密尺寸检测装置 | |
KR100781094B1 (ko) | 오링 자동검사장치 | |
JP2020058300A (ja) | 帆立貝供給装置 | |
CN205324194U (zh) | 色选机旋转筛分机构 | |
JP2006341862A (ja) | 袋供給装置 | |
JP2015021785A (ja) | 回転駆動機構の回転量検出装置 |