RU2015110225A - Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву - Google Patents

Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву Download PDF

Info

Publication number
RU2015110225A
RU2015110225A RU2015110225A RU2015110225A RU2015110225A RU 2015110225 A RU2015110225 A RU 2015110225A RU 2015110225 A RU2015110225 A RU 2015110225A RU 2015110225 A RU2015110225 A RU 2015110225A RU 2015110225 A RU2015110225 A RU 2015110225A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bar
tool holder
housing
tool
mounting groove
Prior art date
Application number
RU2015110225A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2636860C2 (ru
Inventor
Дитер ХАФНЕР
Ульрих ВИСЛУХА
Original Assignee
Маквет Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Маквет Гмбх filed Critical Маквет Гмбх
Publication of RU2015110225A publication Critical patent/RU2015110225A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2636860C2 publication Critical patent/RU2636860C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014—Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00149—Holding or positioning arrangements using articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Claims (19)

1. Держатель (50) инструмента для крепления медицинского инструмента (102) к шарнирному рукаву (10), включающий в себя:
корпус (56),
выполненное на корпусе (56) крепление для удерживания медицинского инструмента (102) и
выполненное на корпусе (56) соединительное устройство (52) для установки корпуса (52) на шарнирном рукаве (10),
отличающийся тем, что крепление имеет адаптированный к части (104) медицинского инструмента (102) крепежный паз (80), в который может помещаться эта часть (104) инструмента, и упругую растягивающуюся планку (82), которая может устанавливаться на корпусе (56) таким образом, что для удерживания инструмента (102) она обтягивает крепежный паз (80) вместе с расположенной в крепежном пазу (80) частью (104) инструмента.
2. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что растягивающаяся планка (82) имеет первый участок (84) планки, который установлен с одной стороны крепежного паза (80), и второй участок (94) планки, который может крепиться с другой стороны крепежного паза (80) на корпусе (56) при упругом растяжении растягивающейся планки (82), благодаря чему лежащий между первым и вторым участком (84, 94) планки третий участок (96) планки в упругорастянутом состоянии обтягивает крепежный паз (80).
3. Держатель (50) инструмента по п. 2, отличающийся тем, что второй участок (94) планки может крепиться на корпусе (56) с помощью соединения (98, 100) штифт/отверстие.
4. Держатель (50) инструмента по п. 3, отличающийся тем, что второй участок (94) планки имеет крепежное отверстие (98), а корпус (56) - вставляющийся в крепежное отверстие (98) крепежный выступ (100), который на своем свободном конце имеет фиксирующий носик (101), указывающий от крепежного паза (80).
5. Держатель (50) инструмента по одному из пп. 2-4, отличающийся тем, что первый, второй и третий участки (84, 94, 96) планки в ненатянутом состоянии растягивающейся планки (82) образуют прямой продолговатый элемент.
6. Держатель (50) инструмента по п. 5, отличающийся тем, что растягивающаяся планка (82) имеет примыкающий ко второму участку (94) планки четвертый участок (99) планки, который в ненатянутом состоянии растягивающейся планки (82) выступает от прямого элемента под углом.
7. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что растягивающаяся планка (82) выполнена из эластомера.
8. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что растягивающаяся планка (82) удерживает часть (104) инструмента в крепежном пазу (80) таким образом, что эта часть (104) инструмента может вращаться вокруг своей продольной оси против удерживающего усилия, создаваемого растягивающейся планкой (82).
9. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что крепежный паз (80) выполнен в упругом крепежном элементе (78), который сидит в посадочном отверстии (76), выполненном в корпусе (56).
10. Держатель (50) инструмента по п. 9, отличающийся тем, что крепежный элемент (78) и посадочное отверстие (76) вставляются друг в друга в виде соединения типа ласточкина хвоста.
11. Держатель (50) инструмента по п. 9, отличающийся тем, что крепежный элемент (76) выполнен из эластомера.
12. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что корпус (56) может вращаться относительно соединительного устройства (52) вокруг оси (R) вращения.
13. Держатель (50) инструмента по п. 12, отличающийся тем, что соединительное устройство включает в себя стопорную пластину (52), имеющую первую систему (58) зубьев, которая находится в стопорящем зацеплении со второй системой (70) зубьев, выполненной на корпусе (56), при этом вторая система (70) зубьев может отсоединяться от первой системы (58) зубьев против усилия предварительного натяга, создаваемого элементом (64) для предварительного натяга, вдоль оси (R) вращения, чтобы вращать корпус (56) относительно стопорной пластины вокруг оси (R) вращения.
14. Держатель (50) инструмента по п. 13, отличающийся тем, что стопорная пластина (52) посредством винтового соединения, которое образовано из резьбового стержня (60) и вставленного в резьбовой стержень (60) винтового элемента (68), закреплена на корпусе (56) и посредством нагруженной на сжатие пружины (64), в которую вставлен резьбовой стержень (60), прижата к корпусу (56).
15. Система шарнирного рукава, включающая в себя шарнирный рукав (10), медицинский инструмент, предпочтительно эндоскоп (102), и держатель (50) инструмента по одному из предыдущих пунктов для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву (10).
RU2015110225A 2012-11-09 2013-10-21 Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву RU2636860C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012110766.1 2012-11-09
DE102012110766.1A DE102012110766A1 (de) 2012-11-09 2012-11-09 Instrumentenhalter zum Befestigen eines medizinischen Instrumentes an einem Gelenkarm
PCT/EP2013/071948 WO2014072163A1 (de) 2012-11-09 2013-10-21 Instrumentenhalter zum befestigen eines medizinischen instrumentes an einem gelenkarm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015110225A true RU2015110225A (ru) 2017-01-10
RU2636860C2 RU2636860C2 (ru) 2017-11-28

Family

ID=49622783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110225A RU2636860C2 (ru) 2012-11-09 2013-10-21 Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20150265140A1 (ru)
EP (1) EP2916764B1 (ru)
JP (1) JP6067866B2 (ru)
CN (1) CN104661611B (ru)
BR (1) BR112015009952A2 (ru)
DE (1) DE102012110766A1 (ru)
RU (1) RU2636860C2 (ru)
WO (1) WO2014072163A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20162775A1 (it) * 2016-04-21 2017-10-21 Medacta Int Sa Piano adattatore per tavolo chirurgico e tavolo chirurgico
DE102016111737A1 (de) * 2016-06-27 2017-12-28 avateramedical GmBH Instrumententrägervorrichtung für einen Manipulator eines robotischen Operationssystems
SE1750434A1 (en) 2017-04-11 2018-09-25 Follou Ab A surgical simulation arrangement
CN112472300A (zh) * 2020-12-19 2021-03-12 深圳市精锋医疗科技有限公司 器械夹持装置、机械臂以及手术机器人

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0586301U (ja) * 1992-04-30 1993-11-22 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用ケーブル固定具
WO1994005215A1 (en) * 1992-09-03 1994-03-17 Minnesota Scientific, Inc. Laparoscope holder
US5727899A (en) * 1996-09-13 1998-03-17 Minnesota Scientific, Inc. Fulcrum clamp
US6398721B1 (en) * 1999-02-19 2002-06-04 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical microscope apparatus
JP4354044B2 (ja) * 1999-05-13 2009-10-28 オリンパス株式会社 内視鏡観察システム
RU15269U1 (ru) * 2000-04-27 2000-10-10 Бондарев Александр Анатольевич Устройство для фиксации троакаров, эндоскопических инструментов и оптических приборов
EP1501439A1 (en) * 2002-05-02 2005-02-02 GMP Surgical Solutions, Inc. Apparatus for positioning a medical instrument
US6834837B2 (en) * 2002-11-07 2004-12-28 Rultract, Inc. Surgical instrument support device and method
US20040143153A1 (en) * 2003-01-17 2004-07-22 Sharrow James S. Devices and methods for manipulation of organ tissue
US7487948B2 (en) * 2003-08-01 2009-02-10 Ken Gardner Support for survey rod
US8216125B2 (en) * 2004-04-02 2012-07-10 Civco Medical Instruments Co., Inc. System and method for positioning a laparoscopic device
JP4365865B2 (ja) * 2004-09-28 2009-11-18 オリンパス株式会社 挿入装置
JP4137913B2 (ja) * 2005-05-30 2008-08-20 オリンパス株式会社 手術用顕微鏡
US7857271B2 (en) * 2005-06-24 2010-12-28 Automated Medical Products Corporation Surgical tool holder with engagement portions
DE102006004346A1 (de) * 2006-01-30 2007-10-18 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Datenbusschnittstelle mit abschaltbarem Takt
WO2008017329A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Unomedical A/S A fixation device for holding a medical instrument
US20080146869A1 (en) * 2006-10-30 2008-06-19 Hector Chow Adjustable Gastric Band Having Anti-Microbial Coatings
US8353493B2 (en) * 2007-02-07 2013-01-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Attachment clamp
DE102007019363B4 (de) * 2007-04-23 2009-06-25 Jürgen Michael Knapp Operations-Assistenz-System
CN102428471B (zh) * 2009-05-18 2016-05-25 惠普开发有限公司 从系统管理模式确定信任级别的系统和方法
CN101785706B (zh) * 2010-03-24 2011-06-01 迟伟林 医用检查托架
EP2404562B1 (en) * 2010-07-07 2015-09-09 Symmetry Medical, Inc. Medical clamp
EP2465454B1 (en) * 2010-12-14 2015-04-08 Stryker Trauma SA Fixation clamp with thumbwheel
US8979826B2 (en) * 2010-12-29 2015-03-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Instrument holder

Also Published As

Publication number Publication date
EP2916764A1 (de) 2015-09-16
JP2015533097A (ja) 2015-11-19
CN104661611B (zh) 2017-11-28
WO2014072163A1 (de) 2014-05-15
EP2916764B1 (de) 2018-12-19
JP6067866B2 (ja) 2017-01-25
US20150265140A1 (en) 2015-09-24
RU2636860C2 (ru) 2017-11-28
BR112015009952A2 (pt) 2017-07-11
CN104661611A (zh) 2015-05-27
DE102012110766A1 (de) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015110225A (ru) Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву
US10053890B2 (en) Holder
JP2006528028A5 (ru)
HK1126843A1 (en) Fastening device
EP2361816A3 (en) Steering column device
RU2015129484A (ru) Держатель инструмента
JP2010054907A5 (ru)
RU2008141340A (ru) Крепежное устройство для удерживающей ленты удерживающего устройства газового резервуара
DE502006002282D1 (de) Vorrichtung zum halten einer länglichen gegenstandsanordnung
MX349671B (es) Abrazadera de sujeción en alambres de manojo para líneas eléctricas de alta tensión y separador de amortiguación provisto con tal abrazadera.
BRPI1007749B1 (pt) Dispositivo para a fixação de uma primeira peça a uma segunda peça que é fixada a uma terceira peça e o conjunto de três peças
JP2009136976A (ja) 道具ホルダー
CN203029364U (zh) 一种组合式可调夹钳
UA109455C2 (uk) Натяжний затискач для кріплення рейки і оснащена таким натяжним затискачем система
RU2013101789A (ru) Устройство предотвращения падения для гнезда в электрическом приводном инструменте
RU2017108986A (ru) Крепежная система и способ крепления
ATE448683T1 (de) Klemmvorrichtung für drahtartige körper
US20170020349A1 (en) Fixing device of toilet cover
JP2015516860A5 (ru)
MY174417A (en) An improved bone holding device for limb support frame
US9752850B2 (en) Holster mounting device
CN205131070U (zh) 反光板安装结构
RU2012129433A (ru) Устройство для разъемного крепления проводника к корпусу трансформатора
TWI271279B (en) Wedging device for fixed positioning for hand tool
RU133225U1 (ru) Шарнир к аппарату для остеосинтеза

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191022