RU2015107757A - Система управления электромагнитным моментом электрической машины, в частности, для автотранспортного средства - Google Patents

Система управления электромагнитным моментом электрической машины, в частности, для автотранспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015107757A
RU2015107757A RU2015107757A RU2015107757A RU2015107757A RU 2015107757 A RU2015107757 A RU 2015107757A RU 2015107757 A RU2015107757 A RU 2015107757A RU 2015107757 A RU2015107757 A RU 2015107757A RU 2015107757 A RU2015107757 A RU 2015107757A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
electric machine
direct
req
current
Prior art date
Application number
RU2015107757A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2641723C2 (ru
Inventor
Абдельмалек МАЛОУМ
Людовик МЕРЬЕН
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2015107757A publication Critical patent/RU2015107757A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2641723C2 publication Critical patent/RU2641723C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/05—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

1. Система (1) управления электромагнитным моментом трехфазной электрической машины (10) с постоянными магнитами, содержащая средства (2) измерения тока, поступающего на три фазы машины (10), средства (3) преобразования, выполненные с возможностью преобразования трех измеренных токов в прямую составляющую (I) и в квадратурную составляющую (I) тока на основании преобразования трехфазных систем, средства (4) преобразования, выполненные с возможностью преобразования заданного значения моментав заданное значениедля квадратурной составляющей (I) тока и в заданное значениедля прямой составляющей (I) тока, средства определения управляющих напряжений (U, U, U) и средства (9) управления, выполненные с возможностью подачи определенных управляющих напряжений (U, U, U) на электрическую машину (10), отличающаяся тем, что средства определения содержат первый вычислительный модуль (5), получающий указанные прямую и квадратурную составляющие (I, I) тока, а также указанные заданные значения (Iи I), при этом первый вычислительный модуль (5) выполнен с возможностью применения изменения переменных и выдачи совокупности управляющих переменных (X, X, X, X) в модуль (6) регулирования, выполненный с возможностью выдачи параметров управления (U, U), вычисленных при помощи системы уравнений в зависимости от управляющих переменных (X, X, X, X), при этом система уравнений изолирует члены искажений (P, P), связанные с потоком, создаваемым магнитами ротора электрической машины (10), от членов, участвующих в электромагнитном моменте, и второй вычислительный модуль (8), выполненный с возможностью вычисления управляющих напряжений (U, U, U) на основании прямой и квадратурной составляющих (V, V) напряжения, определенных на основании параметров

Claims (8)

1. Система (1) управления электромагнитным моментом трехфазной электрической машины (10) с постоянными магнитами, содержащая средства (2) измерения тока, поступающего на три фазы машины (10), средства (3) преобразования, выполненные с возможностью преобразования трех измеренных токов в прямую составляющую (Id) и в квадратурную составляющую (Iq) тока на основании преобразования трехфазных систем, средства (4) преобразования, выполненные с возможностью преобразования заданного значения момента
Figure 00000001
в заданное значение
Figure 00000002
для квадратурной составляющей (Iq) тока и в заданное значение
Figure 00000003
для прямой составляющей (Id) тока, средства определения управляющих напряжений (U1, U2, U3) и средства (9) управления, выполненные с возможностью подачи определенных управляющих напряжений (U1, U2, U3) на электрическую машину (10), отличающаяся тем, что средства определения содержат первый вычислительный модуль (5), получающий указанные прямую и квадратурную составляющие (Id, Iq) тока, а также указанные заданные значения (Iq_req и Id_req), при этом первый вычислительный модуль (5) выполнен с возможностью применения изменения переменных и выдачи совокупности управляющих переменных (Xd, Xq, Xq_req, Xd_req) в модуль (6) регулирования, выполненный с возможностью выдачи параметров управления (Ud, Uq), вычисленных при помощи системы уравнений в зависимости от управляющих переменных (Xd, Xq, Xq_req, Xd_req), при этом система уравнений изолирует члены искажений (Pd, Pq), связанные с потоком, создаваемым магнитами ротора электрической машины (10), от членов, участвующих в электромагнитном моменте, и второй вычислительный модуль (8), выполненный с возможностью вычисления управляющих напряжений (U1, U2, U3) на основании прямой и квадратурной составляющих (Vd, Vq) напряжения, определенных на основании параметров управления (Ud, Uq).
2. Система по п. 1, в которой электрическая машина (10) имеет симметрию между прямой осью и квадратурной осью плоскости преобразования трехфазных систем, позволяющую получать прямую составляющую (Ld) эквивалентной индуктивности, по существу эквивалентную квадратурной составляющей (Lq) эквивалентной индуктивности.
3. Система по п. 1 или 2, содержащая средства (3) преобразования, выполненные с возможностью применения преобразования Парка к измеренным токам для получения прямой составляющей (Id) и квадратурной составляющей (Iq) тока.
4. Автотранспортное средство, оборудованное электрической машиной, содержащей систему управления по одному из пп. 1-3.
5. Автотранспортное средство по п. 4, содержащее гибридную трансмиссию, дополнительно включающую в себя двигатель внутреннего сгорания.
6. Способ управления электромагнитным моментом трехфазной электрической машины (10) с постоянными магнитами, включающий измерение тока, поступающего на три фазы электрической машины (10), преобразование трех измеренных токов в прямую составляющую (Id) и в квадратурную составляющую (Iq) тока на основании преобразования трехфазных систем, получение двух заданных значений (Iq_req и Id_req) для квадратурной составляющей (Iq) и прямой составляющей (Id) тока в плоскости, связанной с преобразованием трехфазных систем, определение управляющих напряжений (U1, U2, U3) и управление напряжениями, подаваемыми на электрическую машину (10), отличающийся тем, что определение управляющих напряжений (U1, U2, U3) включает в себя изменение переменной, обеспечивающее управляющие переменные (Xd, Xq, Xq_req, Xd_req), регулирование параметров управления (Ud, Uq), вычисленных на основании системы уравнений, выраженных в виде зависимости от управляющих переменных (Xd, Xq, Xq_req, Xd_req), при этом система уравнений изолирует члены искажений (Pd, Pq), связанных с потоком, создаваемым магнитами ротора электрической машины (10), от членов, участвующих в электромагнитном моменте, и вычисление управляющих напряжений (U1, U2, U3) на основании прямой и квадратурной составляющих (Vd, Vq) напряжения, определенных на основании параметров управления (Ud, Uq).
7. Способ по п. 6, в котором электрическая машина (10) имеет симметрию между прямой осью и квадратурной осью плоскости преобразования трехфазных систем, позволяющую получать прямую составляющую (Ld) эквивалентной индуктивности, по существу эквивалентную квадратурной составляющей (Lq) эквивалентной индуктивности.
8. Способ по п. 6 или 7, в котором преобразование трехфазных систем является преобразованием Парка.
RU2015107757A 2012-08-06 2013-07-25 Система управления электромагнитным моментом электрической машины, в частности, для автотранспортного средства RU2641723C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1257616 2012-08-06
FR1257616A FR2994355B1 (fr) 2012-08-06 2012-08-06 Systeme de commande du couple electromagnetique d'une machine electrique notamment pour vehicule automobile
PCT/FR2013/051788 WO2014023888A2 (fr) 2012-08-06 2013-07-25 Systeme de commande du couple electromagnetique d'une machine electrique notamment pour vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015107757A true RU2015107757A (ru) 2016-09-27
RU2641723C2 RU2641723C2 (ru) 2018-01-22

Family

ID=47989048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015107757A RU2641723C2 (ru) 2012-08-06 2013-07-25 Система управления электромагнитным моментом электрической машины, в частности, для автотранспортного средства

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20150222214A1 (ru)
EP (1) EP2880756B1 (ru)
JP (1) JP6257624B2 (ru)
KR (1) KR102140324B1 (ru)
CN (1) CN104541446B (ru)
BR (1) BR112015002624B1 (ru)
ES (1) ES2638942T3 (ru)
FR (1) FR2994355B1 (ru)
IN (1) IN2015DN00977A (ru)
RU (1) RU2641723C2 (ru)
WO (1) WO2014023888A2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9406892B2 (en) * 2015-01-07 2016-08-02 Universal Display Corporation Organic electroluminescent materials and devices
FR3055418B1 (fr) * 2016-08-24 2018-09-14 Safran Aircraft Engines Procede de test integre du fonctionnement electrique de l'inversion de poussee d'un turboreacteur d'un aeronef, et systeme associe
CN108374659A (zh) * 2018-03-12 2018-08-07 中国矿业大学 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法
FR3089368A1 (fr) 2018-11-30 2020-06-05 IFP Energies Nouvelles Procédé de commande d’une machine tournante triphasée et système de commande associé

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3026202A1 (de) * 1980-07-10 1982-02-04 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Drehfeldmaschinenantrieb mit einer umrichtergespeisten drehfeldmaschine und einer mit zwei wechselspannungsintegratoren und einer rechenmodellschaltung verbundenen umrichtersteuerung
RU2141719C1 (ru) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе и электропривод для осуществления этого способа
US6069467A (en) * 1998-11-16 2000-05-30 General Electric Company Sensorless rotor tracking of induction machines with asymmetrical rotor resistance
US6181091B1 (en) * 1999-07-22 2001-01-30 International Business Machines Corporation Apparatus and method for control of a multi-pole brushless DC motor in the event of saturation detection
JP2002223582A (ja) * 2001-01-26 2002-08-09 Hitachi Ltd 永久磁石式同期モータの制御装置および方法
DE10219821A1 (de) * 2002-05-03 2003-11-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine mit reduzierten Leistungspendelungen im oberen Drehzahlbereich
JP4019842B2 (ja) * 2002-07-30 2007-12-12 日産自動車株式会社 モータ制御装置
US7095209B2 (en) * 2004-09-29 2006-08-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus to regulate torque provided to loads
KR100655702B1 (ko) * 2004-12-20 2006-12-11 현대자동차주식회사 영구자석 동기 모터 제어방법
US7339344B2 (en) * 2005-08-25 2008-03-04 International Rectifier Corporation Self tuning method and apparatus for permanent magnet sensorless control
EP1868288B1 (en) * 2006-06-15 2009-10-14 ABB Oy Method and system in connection with permanent magnet synchronous machines
JP4135753B2 (ja) * 2006-06-30 2008-08-20 日産自動車株式会社 モーター制御装置およびモーター制御方法
JP4372775B2 (ja) * 2006-08-09 2009-11-25 本田技研工業株式会社 モータ制御装置
FR2911698B1 (fr) * 2007-01-24 2009-07-10 Airbus France Sas Dispositif de commande d'actionneur electromecanique.
JP4385185B2 (ja) * 2007-04-04 2009-12-16 本田技研工業株式会社 電動機の制御装置
US7659688B2 (en) * 2007-05-03 2010-02-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for resolver alignment in electric motor system
FR2919772B1 (fr) * 2007-08-03 2010-05-14 Renault Sas Procede de commande de l'alimentation d'un moteur electrique triphase a partir d'une source de tension continue et dispositif pour sa mise en oeuvre.
US7952308B2 (en) * 2008-04-04 2011-05-31 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for torque ripple reduction
RU2397671C1 (ru) * 2009-05-19 2010-08-27 Олег Иванович Квасенков Способ комплексной переработки тописолнечника
JP5417195B2 (ja) * 2010-01-19 2014-02-12 国産電機株式会社 永久磁石モータのトルクリプル抑制制御装置、電動パワーステアリングシステム
JP5116785B2 (ja) * 2010-02-25 2013-01-09 株式会社日立製作所 交流電動機の駆動装置及び電動機車両
JP2011211815A (ja) 2010-03-30 2011-10-20 Kokusan Denki Co Ltd 永久磁石モータの制御装置
US8867181B2 (en) * 2011-09-23 2014-10-21 GM Global Technology Operations LLC Protection of motor drive systems from current sensor faults
US8664901B2 (en) * 2012-02-15 2014-03-04 GM Global Technology Operations LLC Method and system for estimating electrical angular speed of a permanent magnet machine
US8896245B2 (en) * 2012-03-26 2014-11-25 Gm Global Technology Operations Llc. Methods, systems and apparatus for generating voltage command signals for controlling operation of an electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR102140324B1 (ko) 2020-07-31
WO2014023888A2 (fr) 2014-02-13
JP6257624B2 (ja) 2018-01-10
IN2015DN00977A (ru) 2015-06-12
BR112015002624A2 (pt) 2017-07-04
CN104541446A (zh) 2015-04-22
KR20150041643A (ko) 2015-04-16
RU2641723C2 (ru) 2018-01-22
CN104541446B (zh) 2018-02-23
FR2994355A1 (fr) 2014-02-07
FR2994355B1 (fr) 2014-08-29
EP2880756B1 (fr) 2017-06-28
US20150222214A1 (en) 2015-08-06
WO2014023888A3 (fr) 2014-11-13
BR112015002624B1 (pt) 2021-01-19
ES2638942T3 (es) 2017-10-24
JP2015526057A (ja) 2015-09-07
EP2880756A2 (fr) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wu et al. Efficiency optimization of PMSM drives using field-circuit coupled FEM for EV/HEV applications
KR102286371B1 (ko) 모터 온도 변화 제어 장치 및 방법
CN103312253B (zh) 基于定子参考磁链优化模型的转矩预测控制式电驱动方法
US9413278B2 (en) Control device for rotating electrical machine
Ding et al. A new strategy of efficiency enhancement for traction systems in electric vehicles
EP2704306A3 (en) Apparatus for controlling motor for electric vehicle and method for reducing torque ripple using the same
RU2015107757A (ru) Система управления электромагнитным моментом электрической машины, в частности, для автотранспортного средства
CN105720881A (zh) 马达控制装置以及控制方法
CN103107762A (zh) 用于控制包括电机的车辆的系统和方法
RU2014153510A (ru) Способ управления электромагнитным моментом скоростной синхронной машины
KR20170070486A (ko) 차량용 모터 제어 장치 및 이를 이용한 전류 지령 생성 방법
CN103607156B (zh) 一种混合励磁同步电机功率因数控制方法
Pedrosa et al. Field oriented control of an axial flux permanent magnet synchronous motor for traction solutions
CN105978434B (zh) 一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法及控制系统
CN103944472B (zh) 具有滞环滤波功能的永磁同步电机的弱磁控制系统和方法
Lee et al. Regenerative current control method of bidirectional DC/DC converter for EV/HEV application
KR102216469B1 (ko) 동기식 전기 기계를 제어하기 위한 방법, 이에 대응되는 시스템 및 그 시스템을 포함하는 자동차
KR101878090B1 (ko) 모터 제어 시스템 및 방법
CN105610372A (zh) 表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
Ding et al. Efficiency enhancement of traction system based on loss models and golden section search in electric vehicle
CN106100484B (zh) 一种混合动力汽车电机控制方法
Chen et al. Modeling of the system level electric drive using efficiency maps obtained by simulation methods
CN108880382B (zh) 一种电机调速方法和电机调速装置
Götz et al. Control parameter analysis for an SRM inverter for range extender units with integrated DC–DC converter
Gao et al. Regenerative braking system of PM synchronous motor