ES2638942T3 - Sistema de control de par electromagnético de una máquina eléctrica principalmente para vehículo automóvil - Google Patents

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Abstract

Sistema de control (1) de par electromagnético de una máquina eléctrica (10) trifásica de imanes permanentes, incluyendo unos medios de medida (2) de la corriente suministrada en las tres fases de la máquina (10), unos medios de transposición (3) aptos para transponer las tres corrientes medidas en una componente directa (Id) y una componente cuadrática (Iq) de corriente a partir de una transformada de los sistemas trifásicos, unos medios de transformación (4) aptos para convertir una consigna de par (Creqem) en una consigna (lqreq) para la componente cuadrática (Iq) de corriente y una consigna (ldreq ) para la componente directa (Id) de la corriente, unos medios de determinación de las tensiones de control (U1,U2,U3), y unos medios de control (9) aptos para aplicar las tensiones de control (U1,U2,U3) determinadas en la máquina eléctrica (10), caracterizado por que los medios de determinación incluyen un primer módulo de cálculo (5) que recibe dichas componentes directas y cuadrática (Id, Iq) de corriente así como dichas consignas (Iq_req e Id_req), siendo apto el primer módulo de cálculo (5) para aplicar un cambio de variables y suministrar un conjunto de variables de control (Xd, Xq, Xq_req, Xd_req) a un módulo de regulación (6) apto para suministrar unos parámetros de control (Ud, Uq) calculados a partir de un sistema de ecuaciones en función de las variables de control (Xd, Xq, Xq_req, Xd_req), el sistema de ecuaciones aislando los términos de perturbación (Pd, Pq) debidos al flujo generado por los imanes del rotor de la máquina eléctrica (10) de los términos que contribuyen al par electromagnético, y un segundo módulo de cálculo (8) apto para calcular las tensiones de control (U1, U2, U3) a partir de las componentes directa y cuadrática de tensión (Vd, Vq) determinadas a partir de los parámetros de control (Ud, Uq).

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