RU2015105804A - Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу - Google Patents

Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу Download PDF

Info

Publication number
RU2015105804A
RU2015105804A RU2015105804A RU2015105804A RU2015105804A RU 2015105804 A RU2015105804 A RU 2015105804A RU 2015105804 A RU2015105804 A RU 2015105804A RU 2015105804 A RU2015105804 A RU 2015105804A RU 2015105804 A RU2015105804 A RU 2015105804A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
groove
tire
equipment
region
Prior art date
Application number
RU2015105804A
Other languages
English (en)
Inventor
Винченцо БОФФА
Марко ГАЛЛО
Бартоломео МОНТРУККИО
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2015105804A publication Critical patent/RU2015105804A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • G01M17/027Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29D2030/0066Tyre quality control during manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

1. Способ сегментации поверхности (5a, 5b) шины (P), включающей в себя по меньшей мере одну канавку (4), причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:облучают участок (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) упомянутой шины (P) электромагнитным излучением, имеющим длину волны в видимом спектре;получают изображение (100a) упомянутого участка (100) облучаемой поверхности;обрабатывают упомянутое изображение (100a) так, чтобы сегментировать его на области (101, 102), соответствующие областям шины, которые принадлежат или не принадлежат упомянутой по меньшей мере одной канавке (4);причем обработка упомянутого изображения (100a), такая чтобы сегментировать его, включает в себя этапы, на которых:вычисляют статистическое количество, связанное с облучением упомянутым электромагнитным излучением для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a);определяют, принадлежит или не принадлежит упомянутая область (101, 102) упомянутого изображения упомянутой по меньшей мере одной канавке (4) согласно значению упомянутого статистического количества.2. Способ по п. 1, в котором облучение участка (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) включает в себя этап, на котором:используют почти телецентрический источник (50) упомянутого электромагнитного излучения для облучения упомянутого участка (100).3. Способ по п.п. 1, в котором излучение участка (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) включает в себя тот факт, что упомянутое электромагнитное излучение по существу является скользящим относительно нижней поверхности (18) упомянутой по меньшей мере одной канавки (4).4. Способ по п. 1, включающий в себя этапы, на которых:определяют код идентификации упомянутой шины (P);устанавливают упомянутую шину (P) для упомянутой операции облучения в соответствии с

Claims (38)

1. Способ сегментации поверхности (5a, 5b) шины (P), включающей в себя по меньшей мере одну канавку (4), причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
облучают участок (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) упомянутой шины (P) электромагнитным излучением, имеющим длину волны в видимом спектре;
получают изображение (100a) упомянутого участка (100) облучаемой поверхности;
обрабатывают упомянутое изображение (100a) так, чтобы сегментировать его на области (101, 102), соответствующие областям шины, которые принадлежат или не принадлежат упомянутой по меньшей мере одной канавке (4);
причем обработка упомянутого изображения (100a), такая чтобы сегментировать его, включает в себя этапы, на которых:
вычисляют статистическое количество, связанное с облучением упомянутым электромагнитным излучением для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a);
определяют, принадлежит или не принадлежит упомянутая область (101, 102) упомянутого изображения упомянутой по меньшей мере одной канавке (4) согласно значению упомянутого статистического количества.
2. Способ по п. 1, в котором облучение участка (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) включает в себя этап, на котором:
используют почти телецентрический источник (50) упомянутого электромагнитного излучения для облучения упомянутого участка (100).
3. Способ по п.п. 1, в котором излучение участка (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) включает в себя тот факт, что упомянутое электромагнитное излучение по существу является скользящим относительно нижней поверхности (18) упомянутой по меньшей мере одной канавки (4).
4. Способ по п. 1, включающий в себя этапы, на которых:
определяют код идентификации упомянутой шины (P);
устанавливают упомянутую шину (P) для упомянутой операции облучения в соответствии с упомянутым кодом идентификации.
5. Способ по п. 1, в котором в упомянутой по меньшей мере одной канавке (4) образуют главное продольное направление, и в котором упомянутая операция сегментации упомянутого изображения (100a) на упомянутые области (101, 102) включает в себя этап, на котором сегментируют упомянутое изображение на области, которые по существу являются параллельными упомянутому главному продольному направлению.
6. Способ по п. 1, в котором установка упомянутой шины (P) включает в себя этап, на котором поворачивают и/или перемещают упомянутую шину так, чтобы облучать упомянутый участок (100) в предварительно определенном направлении.
7. Способ по п. 1, в котором облучение участка (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) упомянутой шины (P) посредством электромагнитного излучения включает в себя этапы, на которых:
облучают упомянутый участок (100) посредством излучения, имеющего одно из множества главных направлений облучения, и
выбирают излучение, имеющее различные главные направления среди этого множества.
8. Способ по п. 1, в котором определение, принадлежит или не принадлежит упомянутая область (101, 102) упомянутого изображения (100a) упомянутой канавке (4), включает в себя этапы, на которых:
делят упомянутое изображение (100a) на множество областей (101, 102);
вычисляют значение упомянутого статистического количества для каждой области (101, 102) упомянутого множества;
вычисляют отношение между двумя значениями упомянутого статистического количества двух отдельных областей (101 102) упомянутого множества;
причем одна из двух областей упомянутого множества принадлежит упомянутой канавке, а одна не принадлежит упомянутой канавке, когда упомянутое отношение имеет значение вне предварительно определенного диапазона.
9. Способ по п. 8, в котором две области (101, 102) упомянутого множества обе принадлежат упомянутой канавке (4) или обе не принадлежат упомянутой канавке, когда упомянутое отношение имеет значение в пределах упомянутого предварительно определенного диапазона.
10. Способ по п. 1, в котором вычисление упомянутого статистического количества для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a) включает в себя этап, на котором вычисляют значение дисперсии данных относительно переменной, связанной с интенсивностью света каждой области (101, 102) изображения (100a) упомянутого участка (100) полученной облучаемой поверхности (5a, 5b).
11. Способ по п. 10, в котором вычисление упомянутого статистического количества для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a) включает в себя этап, на котором вычисляют стандартное отклонение (σ) данных относительно переменной, связанной с интенсивностью света каждой области изображения участка полученной облучаемой поверхности.
12. Способ по п. 11, в котором вычисление упомянутого статистического количества для каждой области упомянутого изображения (100a) включает в себя этап, на котором вычисляют стандартное отклонение (σ) яркости каждой области изображения упомянутого участка (100) полученной облучаемой поверхности.
13. Способ по п. 8, в котором упомянутое статистическое количество представляет собой стандартное отклонение (σ), причем упомянутый предварительно определенный диапазон продолжается от около 0,8 до около 1,25.
14. Способ по п. 1, в котором вычисление статистического количества, связанного с облучением для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a) включает в себя этап, на котором:
вычисляют упомянутое статистическое количество для области (101, 102) упомянутого изображения (100a), включающей в себя столбец пикселей, имеющий ширину по меньшей мере один пиксель.
15. Способ по п. 14, в котором среднее значение упомянутого статистического количества вычисляют по меньшей мере для трех столбцов пикселей.
16. Способ по п. 1, в котором упомянутая по меньшей мере одна канавка (4) представлена на протекторном браслете (3) упомянутой шины (P).
17. Способ по п. 16, в котором упомянутая по меньшей мере одна канавка (4) представлена на плечевой зоне упомянутой шины (P).
18. Способ выявления повреждений (70) на поверхности (5a, 5b) шины (P), включающий в себя способ сегментации поверхности шины (P) по любому из пп. 1-17, причем упомянутый способ включает в себя этап, на котором:
обрабатывают по меньшей мере одну из упомянутых областей (101) упомянутого изображения (100a), принадлежащую упомянутой по меньшей мере одной канавке, для выявления повреждений (70) в ее пределах.
19. Способ по п. 18, в котором упомянутое повреждение (70) больше, чем около 0,5 мм.
20. Способ по п. 18, в котором упомянутое повреждение (70) включает в себя оголенный корд.
21. Способ по п. 18, в котором обработка упомянутой области (101), принадлежащей упомянутой канавке, включает в себя этап, на котором используют вейвлет-преобразование и/или морфологический оператор.
22. Оборудование (1) для сегментации поверхности (5a, 5b) шины (P), включающей в себя по меньшей мере одну канавку (4), причем упомянутое оборудование (1) содержит:
источник (50) электромагнитного излучения, выполненный с возможностью облучения участка (100) упомянутой поверхности упомянутой шины электромагнитным излучением, имеющим длину волны в видимом спектре;
датчик (51) света, выполненный с возможностью получения изображения (100a) упомянутого участка (100) облучаемой поверхности упомянутой шины;
процессор (53), выполненный с возможностью обработки упомянутого изображения посредством деления его на области (101, 102), которые принадлежат или не принадлежат упомянутой по меньшей мере одной канавке (4), причем упомянутый процессор (53) включает в себя:
вычислительный блок (55), выполненный с возможностью вычисления статистического количества, связанного с облучением упомянутым электромагнитным излучением, для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a);
селектор (56), выполненный с возможностью определения, принадлежит или не принадлежит упомянутая область (101, 102) упомянутого изображения (100a) упомянутой по меньшей мере одной канавке (4), согласно значению упомянутого статистического количества.
23. Оборудование (1) по п. 22, в котором упомянутый источник (50) электромагнитного излучения является почти телецентрическим.
24. Оборудование (1) по п. 22, в котором упомянутое электромагнитное излучение по существу является скользящим относительно нижней поверхности (18) упомянутой по меньшей мере одной канавки (4).
25. Оборудование (1) по п. 22, в котором размер упомянутой канавки (4) составляет не менее, чем около 2 мм.
26. Оборудование (1) по п. 22, в котором упомянутый датчик (51) света включает в себя линейную сканирующую видеокамеру.
27. Оборудование (1) по п. 22, в котором упомянутый источник (50) излучения включает в себя светодиод (58).
28. Оборудование (1) по п. 27, в котором упомянутый источник (50) электромагнитного излучения включает в себя линейный массив светодиодов (58).
29. Оборудование (1) по п. 22, включающее в себя множество источников (50) электромагнитного излучения, выполненных с возможностью облучения электромагнитным излучением, причем каждый источник имеет главное направление облучения, которое отличается от других источников из множества.
30. Оборудование (1) по п. 22, в котором упомянутое электромагнитное излучение включает в себя излучение, имеющее длину волны в диапазоне от 495 нм до 570 нм.
31. Оборудование (1) по п. 22, включающее в себя устройство (41) перемещения, выполненное с возможностью вызывать перемещение упомянутой поверхности (5a, 5b) шины (P) относительно упомянутого источника (50) электромагнитного излучения.
32. Оборудование (1) по п. 22, включающее в себя дополнительный процессор, выполненный с возможностью обработки по меньшей мере одной из упомянутых областей (101, 102), принадлежащих упомянутой канавке (4), для выявления повреждений (70) в ее пределах.
33. Оборудование (1) по п. 32, в котором упомянутый дополнительный процессор (53) выполнен с возможностью обработки повреждений (70), имеющих размер не менее, чем около 0,5 мм.
34. Оборудование (1) по п. 32, в котором упомянутый дополнительный процессор (53) выполнен с возможностью обработки повреждений (70), содержащих оголенный корд.
35. Оборудование (1) по п. 22, содержащее устройства (41) перемещения для обеспечения относительного перемещения по меньшей мере двух из упомянутого источника (50), упомянутого датчика (51) света и упомянутой шины (P).
36. Оборудование (1) по п. 22, в котором по меньшей мере один из упомянутого датчика (51) света и упомянутого источника (50) перемещается роботизированной рукой (41).
37. Оборудование (1) по п. 36, в котором упомянутый датчик (51) света и упомянутый источник (50) скреплены вместе и перемещаются одной роботизированной рукой (41).
38. Оборудование (1) по п. 22, содержащее устройства для перемещения и/или вращения упомянутой шины (P) таким образом, что упомянутый участок упомянутой поверхности облучается упомянутым источником (50).
RU2015105804A 2012-07-31 2013-07-23 Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу RU2015105804A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITPD2012A000234 2012-07-31
ITPD20120234 2012-07-31
US201261678709P 2012-08-02 2012-08-02
US61/678,709 2012-08-02
PCT/IB2013/056023 WO2014020485A1 (en) 2012-07-31 2013-07-23 Method for segmenting the surface of a tyre and apparatus operating according to said method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126754A Division RU2742316C2 (ru) 2012-07-31 2013-07-23 Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015105804A true RU2015105804A (ru) 2016-09-20

Family

ID=46939830

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126754A RU2742316C2 (ru) 2012-07-31 2013-07-23 Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу
RU2015105804A RU2015105804A (ru) 2012-07-31 2013-07-23 Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126754A RU2742316C2 (ru) 2012-07-31 2013-07-23 Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9835524B2 (ru)
EP (1) EP2880415B1 (ru)
CN (1) CN104541145B (ru)
BR (1) BR112015001413B1 (ru)
MX (1) MX348775B (ru)
RU (2) RU2742316C2 (ru)
WO (1) WO2014020485A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20121613A1 (it) * 2012-09-27 2014-03-28 Pirelli Metodo per il controllo della produzione di pneumatici per ruote di veicoli
US10697762B2 (en) 2014-12-22 2020-06-30 Pirelli Tyre S.P.A. Apparatus for controlling tyres in a production line
US10697857B2 (en) * 2014-12-22 2020-06-30 Pirelli Tyre S.P.A. Method and apparatus for checking tyres in a production line
FR3038111B1 (fr) * 2015-06-29 2017-08-11 Michelin & Cie Procede de segmentation d'image
MX2018006047A (es) * 2015-12-16 2018-09-12 Pirelli Aparato y metodo para el analisis de neumaticos.
MX2018006074A (es) * 2015-12-16 2018-09-21 Pirelli Dispositivo y metodo para el analisis de neumaticos.
BR112018011850B1 (pt) 2015-12-16 2022-10-11 Pirelli Tyre S.P.A. Método e aparelho para verificar um pneu
WO2017109688A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-29 Pirelli Tyre S.P.A. Apparatus and method for checking tyres
RU2721380C2 (ru) * 2015-12-22 2020-05-19 Пирелли Тайр С.П.А. Станция и способ контроля шин
WO2017115239A1 (en) 2015-12-28 2017-07-06 Pirelli Tyre S.P.A. Method for setting up a tyre checking apparatus, setup device used in said method
EP3397938B1 (en) 2015-12-28 2019-08-28 Pirelli Tyre S.p.A. Apparatus for checking tyres
KR102425871B1 (ko) 2015-12-28 2022-07-27 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 타이어 점검 장치 및 방법
WO2017175099A1 (en) * 2016-04-05 2017-10-12 Pirelli Tyre S.P.A. Apparatus and method for checking tyres
ITUA20163534A1 (it) * 2016-05-18 2017-11-18 Pirelli Metodo e linea di controllo di pneumatici per ruote di veicoli
JP6750303B2 (ja) * 2016-05-23 2020-09-02 住友ゴム工業株式会社 タイヤの欠陥検出方法
US10900774B2 (en) * 2016-07-26 2021-01-26 Pirelli Tyre S.P.A. Method for checking tyres for vehicle wheels
US11119008B2 (en) 2017-06-12 2021-09-14 Pirelli Tyre S.P.A. Method for checking tires
IT201800020395A1 (it) * 2018-12-20 2020-06-20 Pirelli Metodo di controllo di un processo di stampaggio e vulcanizzazione di uno pneumatico e pneumatico ottenuto tramite un processo di fabbricazione che attua tale metodo
CN113167687A (zh) * 2018-12-21 2021-07-23 倍耐力轮胎股份公司 用于检查轮胎的方法和站
CN112147148A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 卡尔蔡司光电科技有限责任公司 轮胎测试系统
DE102019217181A1 (de) * 2019-11-07 2021-05-12 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zum Konfigurieren eines Bildaufnahmesystems einer Reifenprüfeinrichtung
CN111307716A (zh) * 2020-04-17 2020-06-19 宁波积微速成智能科技有限公司 一种轮胎表面缺陷信息采集设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW341654B (en) * 1995-05-26 1998-10-01 Burger Joachim Tread depth measuring device
EP0816799A3 (en) * 1996-07-04 1998-01-28 Sun Electric UK Ltd. Tyre condition assessment
US7269997B2 (en) * 2004-06-03 2007-09-18 Snap-On Incorporated Non-contact method and system for tire analysis
JP5019849B2 (ja) 2006-11-02 2012-09-05 株式会社ブリヂストン タイヤの表面検査方法および装置
FR2925706B1 (fr) 2007-12-19 2010-01-15 Soc Tech Michelin Dispositif d'evaluation de la surface d'un pneumatique.
ES2366110T3 (es) * 2008-04-14 2011-10-17 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio Aparato para determinar el estado de un conjunto de rueda.
US20090293603A1 (en) * 2008-05-29 2009-12-03 Michael Wayne Douglas Method and system for determining wheel parameter consistency
CN201716009U (zh) * 2010-08-16 2011-01-19 长安大学 一种胎面花纹检测装置
FR2966246B1 (fr) 2010-10-19 2012-12-14 Michelin Soc Tech Methode d'identification et de limitation des motifs de base formant la sculpture de la bande de roulement d'un pneumatique
JP5882730B2 (ja) * 2011-12-28 2016-03-09 株式会社ブリヂストン 外観検査装置及び外観検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014020485A1 (en) 2014-02-06
EP2880415B1 (en) 2020-11-18
RU2017126754A (ru) 2019-01-31
MX2015000927A (es) 2015-04-10
BR112015001413A2 (pt) 2017-08-01
MX348775B (es) 2017-06-27
US9835524B2 (en) 2017-12-05
BR112015001413B1 (pt) 2020-12-15
US20150226644A1 (en) 2015-08-13
RU2742316C2 (ru) 2021-02-04
CN104541145B (zh) 2019-03-12
CN104541145A (zh) 2015-04-22
EP2880415A1 (en) 2015-06-10
RU2017126754A3 (ru) 2020-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015105804A (ru) Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу
US20180340962A1 (en) Apparatus and method for diagnosing electric power equipment using thermal imaging camera
US10347002B2 (en) Electronic tracking device, electronic tracking system and electronic tracking method
RU2696346C2 (ru) Устройство для контроля шин на производственной линии
US9841383B2 (en) Multiscale uniformity analysis of a material
WO2016034428A3 (en) Method of measuring a property of a target structure, inspection apparatus, lithographic system and device manufacturing method
US9516199B2 (en) Camera assembly for the extraction of image depth discontinuity and method of use
US20150339521A1 (en) Privacy protection method of human body security inspection and human body security inspection system
CN104281857A (zh) 一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法
US8610770B2 (en) Image sensing apparatus and method for sensing target that has defective portion region
Ebrahimi et al. Detection of greening in potatoes using image processing techniques
US8842270B2 (en) Method and inspection device for bright spot defect detection of a polarizer
GB2543697A (en) Detecting window deterioration on barcode scanning workstation
JP2015010844A5 (ru)
EP3054419B1 (en) Extraction method and extraction device for crime scene footprint through photographing
CN107833223B (zh) 一种基于光谱信息的水果高光谱图像分割方法
CN110644334B (zh) 路面三维纹理形貌的检测方法、检测系统及存储介质
KR20130065896A (ko) 닭도체 중량 산출 시스템 및 닭도체 중량 산출 방법
RU2018120333A (ru) Устройство и способ анализа шин
JP2014049863A5 (ru)
JP2011058893A (ja) コンベヤベルトの損傷探知方法
JP2017032410A (ja) 検査装置、方法及びプログラム
US9113048B2 (en) Method and device for inspecting surface
JP2015045598A5 (ru)
JP7029693B2 (ja) 画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20180618