RU2015102573A - Направляемые ультразвуком биопсии в трех измерениях - Google Patents

Направляемые ультразвуком биопсии в трех измерениях Download PDF

Info

Publication number
RU2015102573A
RU2015102573A RU2015102573A RU2015102573A RU2015102573A RU 2015102573 A RU2015102573 A RU 2015102573A RU 2015102573 A RU2015102573 A RU 2015102573A RU 2015102573 A RU2015102573 A RU 2015102573A RU 2015102573 A RU2015102573 A RU 2015102573A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
needle
probe
ultrasound
imaging system
plane
Prior art date
Application number
RU2015102573A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2629237C2 (ru
Inventor
Гари Ли ЭНДРЮС
Виджай ПАРТАСАРАТИ
Гэри Чэнг-Хоу НГ
Дуглас Аллен СТЭНТОН
Эндрю Ли РОБИНСОН
Йохен КРЮКЕР
Кристофер Стефен ХОЛЛ
Джеймс Робертсон ДЖЕЙГО
Виджай ШАМДАСАНИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015102573A publication Critical patent/RU2015102573A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2629237C2 publication Critical patent/RU2629237C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4455—Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/523—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Ультразвуковая система визуализации, которая визуально направляет введение инвазивного устройства, такого как игла, содержащая:зонд для ультразвуковой 3D визуализации, способный осуществлять визуализацию различных плоскостей объемной области;направляющую иглы с размерами, обеспечивающими возможность быть присоединенной к зонду для визуализации в предварительно определенной ориентации, причем направляющая иглы имеет множество положений введения иглы для осуществления контроля направления иглы для введения в объемную область через различные плоскости введения иглы, причем направляющая иглы формирует сигнал идентификации плоскости, который идентифицирует плоскость введения иглы, вводимой в объемную область; иультразвуковую систему, соединенную с зондом и реагирующую на сигнал идентификации плоскости и управляющую 3D ультразвуковым зондом для визуализации для формирования 2D изображения идентифицированной плоскости.2. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит кольцеобразную структуру, присоединяющуюся к дистальному концу зонда для ультразвуковой 3D визуализации и содержит множество выполненных под углом отверстий или канавок вокруг структуры, через которые осуществляется введение иглы.3. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит кольцеобразную структуру, присоединяющуюся к дистальному концу зонда для ультразвуковой 3D визуализации, причем структура имеет внутреннее кольцо, присоединяющееся к зонду, и внешнее скользящее кольцо, способное вращаться вокруг внутреннего кольца, причем скользящее

Claims (15)

1. Ультразвуковая система визуализации, которая визуально направляет введение инвазивного устройства, такого как игла, содержащая:
зонд для ультразвуковой 3D визуализации, способный осуществлять визуализацию различных плоскостей объемной области;
направляющую иглы с размерами, обеспечивающими возможность быть присоединенной к зонду для визуализации в предварительно определенной ориентации, причем направляющая иглы имеет множество положений введения иглы для осуществления контроля направления иглы для введения в объемную область через различные плоскости введения иглы, причем направляющая иглы формирует сигнал идентификации плоскости, который идентифицирует плоскость введения иглы, вводимой в объемную область; и
ультразвуковую систему, соединенную с зондом и реагирующую на сигнал идентификации плоскости и управляющую 3D ультразвуковым зондом для визуализации для формирования 2D изображения идентифицированной плоскости.
2. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит кольцеобразную структуру, присоединяющуюся к дистальному концу зонда для ультразвуковой 3D визуализации и содержит множество выполненных под углом отверстий или канавок вокруг структуры, через которые осуществляется введение иглы.
3. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит кольцеобразную структуру, присоединяющуюся к дистальному концу зонда для ультразвуковой 3D визуализации, причем структура имеет внутреннее кольцо, присоединяющееся к зонду, и внешнее скользящее кольцо, способное вращаться вокруг внутреннего кольца, причем скользящее кольцо имеет отверстие или канавку, положение которой может быть селективно установлено вокруг внутреннего кольца посредством вращения скользящего кольца.
4. Ультразвуковая система визуализации по п. 2, в которой направляющая иглы дополнительно содержит датчик угла поворота,
реагирующий на введение иглы в заданном положении введения иглы для формирования сигнала идентификации плоскости.
5. Ультразвуковая система визуализации по п. 4, в которой датчик угла поворота дополнительно содержит оптический кодовый датчик.
6. Ультразвуковая система визуализации по п. 5, в которой множество положений введения иглы дополнительно содержат множество отверстий или канавок, расположенных вокруг присоединенного зонда;
причем оптический кодовый датчик дополнительно содержит источник света, освещающий отверстия или канавки, и множество оптических детекторов, ассоциированных с отверстиями или канавками,
причем детектор формирует сигнал идентификации плоскости, когда освещение отверстия или канавки перекрывается введенной иглой.
7. Ультразвуковая система визуализации по п. 4, в которой датчик угла поворота дополнительно содержит резистивный кодовый датчик.
8. Ультразвуковая система визуализации по п. 7, в которой резистивный кодовый датчик дополнительно содержит множество различных значений сопротивления, ассоциированных с различными положениями введения иглы, расположенными вокруг присоединенного зонда.
9. Ультразвуковая система визуализации по п. 8, в которой резистивный кодовый датчик дополнительно содержит потенциометр.
10. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит множество положений введения иглы, выполненных под углом с различными наклонами относительно оси, расположенной под прямым углом к лицевой части зонда для ультразвуковой 3D визуализации.
11. Ультразвуковая система визуализации по п. 10, в которой множество положений введения иглы, выполненных под углом с различными наклонами, являются ассоциированными с одной и той же плоскостью введения иглы.
12. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой
направляющая иглы дополнительно содержит беспроводную линию связи для передачи сигнала идентификации плоскости на ультразвуковую систему.
13. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой направляющая иглы дополнительно содержит проводное соединение с ультразвуковой системой для передачи сигнала идентификации плоскости на ультразвуковую систему и приема электрической мощности от ультразвуковой системы.
14. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой ультразвуковая система реагирует на идентификацию плоскости для осуществления управления зондом для ультразвуковой 3D визуализации для сканирования только идентифицированной плоскости введения объемной области.
15. Ультразвуковая система визуализации по п. 1, в которой ультразвуковая система реагирует на идентификацию плоскости для осуществления управления зондом для ультразвуковой 3D визуализации для сканирования и формирования изображения толстого среза объемной области, включающего в себя идентифицированную плоскость введения.
RU2015102573A 2012-06-28 2013-06-28 Направляемые ультразвуком биопсии в трех измерениях RU2629237C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261665476P 2012-06-28 2012-06-28
US61/665,476 2012-06-28
PCT/IB2013/055319 WO2014002066A2 (en) 2012-06-28 2013-06-28 Ultrasonically guided biopsies in three dimensions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015102573A true RU2015102573A (ru) 2016-08-20
RU2629237C2 RU2629237C2 (ru) 2017-08-28

Family

ID=49223800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102573A RU2629237C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-28 Направляемые ультразвуком биопсии в трех измерениях

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11006923B2 (ru)
EP (1) EP2866672B1 (ru)
JP (1) JP6050487B2 (ru)
CN (1) CN104411251B (ru)
BR (1) BR112014031994B1 (ru)
RU (1) RU2629237C2 (ru)
WO (1) WO2014002066A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5830576B1 (ja) * 2014-06-04 2015-12-09 日立アロカメディカル株式会社 医療システム
US10238363B2 (en) * 2014-08-21 2019-03-26 Richard D. Striano Needle guide for ultrasound transducer
WO2016153088A1 (ko) * 2015-03-23 2016-09-29 알피니언메디칼시스템 주식회사 초음파 프로브용 니들 브래킷, 이를 포함하는 초음파 진단 시스템, 및 니들 삽입 방법
JP7076369B2 (ja) 2015-12-31 2022-05-27 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 介入音響撮像のためのシステム及び方法
US11266374B2 (en) * 2015-12-31 2022-03-08 Koninklijke Philips N.V. Device for interventional acoustic imaging
JP6668817B2 (ja) * 2016-02-26 2020-03-18 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、及び制御プログラム
ES1195261Y (es) * 2017-10-06 2018-01-17 Servicio Andaluz De Salud Dispositivo de guiado para puncion ecoguiada
US11395676B2 (en) 2018-10-22 2022-07-26 Joseph Choate Burkett Vacuum-assisted insertion device
WO2021049148A1 (ja) 2019-09-13 2021-03-18 富士フイルム株式会社 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
WO2022133084A1 (en) * 2020-12-17 2022-06-23 The Trustees Of Indiana University Needle guide for ultrasound-guided biopsy

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86205838U (zh) * 1986-08-11 1987-08-12 中南橡胶厂职工医院 超声波探头附加器
US5255682A (en) 1990-11-14 1993-10-26 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging systems with scanhead indicators
US5758650A (en) * 1996-09-30 1998-06-02 Siemens Medical Systems, Inc. Universal needle guide for ultrasonic transducers
US5997479A (en) 1998-05-28 1999-12-07 Hewlett-Packard Company Phased array acoustic systems with intra-group processors
US6203499B1 (en) 1998-10-05 2001-03-20 Atl Ultrasound Inc. Multiple angle needle guide
JP4443672B2 (ja) * 1998-10-14 2010-03-31 株式会社東芝 超音波診断装置
IL126742A0 (en) * 1998-10-26 1999-08-17 Ultraguide Ltd Needle and sensor adapters for medical systems
US6468216B1 (en) 2000-08-24 2002-10-22 Kininklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries
JP3662827B2 (ja) * 2000-10-02 2005-06-22 アロカ株式会社 超音波探触子及び超音波診断装置
US6951542B2 (en) 2002-06-26 2005-10-04 Esaote S.P.A. Method and apparatus for ultrasound imaging of a biopsy needle or the like during an ultrasound imaging examination
US20040034297A1 (en) 2002-08-13 2004-02-19 General Electric Company Medical device positioning system and method
JP4280098B2 (ja) * 2003-03-31 2009-06-17 株式会社東芝 超音波診断装置及び穿刺治療支援プログラム
JP2004305535A (ja) * 2003-04-09 2004-11-04 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置
US8123691B2 (en) 2003-08-19 2012-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnostic apparatus for fixedly displaying a puncture probe during 2D imaging
JP4828802B2 (ja) * 2004-05-12 2011-11-30 株式会社東芝 穿刺治療のための超音波診断装置
US20060129046A1 (en) 2004-12-03 2006-06-15 Sheathing Technologies, Inc. Methods and devices for coupling a needle to an ultrasound device and guiding advancement of the needle
US7497863B2 (en) * 2004-12-04 2009-03-03 Medtronic, Inc. Instrument guiding stage apparatus and method for using same
JP4634859B2 (ja) * 2005-05-20 2011-02-16 株式会社日立メディコ 治療装置
US9357977B2 (en) 2006-01-12 2016-06-07 Gynesonics, Inc. Interventional deployment and imaging system
WO2007110076A1 (en) 2006-03-24 2007-10-04 B-K Medical Aps Biopsy system
JP2007300998A (ja) * 2006-05-09 2007-11-22 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波穿刺アタッチメント
JP2008148914A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc ３ｄ／４ｄプローブ用穿刺ガイド装置および超音波診断装置
US20080200798A1 (en) * 2007-02-19 2008-08-21 Radi Medical Systems Ab Medical guide for guiding a medical instrument
WO2008126015A1 (en) 2007-04-13 2008-10-23 Koninklijke Philips Electronics, N.V. High speed ultrasonic thick slice imaging
JP2009005802A (ja) * 2007-06-27 2009-01-15 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮像装置
JP5142675B2 (ja) * 2007-11-13 2013-02-13 株式会社東芝 超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラム
BRPI0819439A8 (pt) * 2007-11-16 2015-11-10 Koninklijke Philips Electronics Nv Método e sistema para navegação intervencional usando formação de imagem por ultrassom realçada por contraste em 3d
JP2009153831A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 穿刺ガイドの取付構造、超音波プローブ及び超音波診断装置
US20100063401A1 (en) 2008-09-09 2010-03-11 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasound endoscope system and ultrasound observation method
JP2010068923A (ja) * 2008-09-17 2010-04-02 Fujifilm Corp 超音波診断装置
JP5495593B2 (ja) 2009-03-23 2014-05-21 株式会社東芝 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム
WO2010125505A1 (en) * 2009-04-28 2010-11-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Biopsy guide system with an ultrasound transducer and method of using same
US9895135B2 (en) * 2009-05-20 2018-02-20 Analogic Canada Corporation Freehand ultrasound imaging systems and methods providing position quality feedback
US8449466B2 (en) * 2009-05-28 2013-05-28 Edwards Lifesciences Corporation System and method for locating medical devices in vivo using ultrasound Doppler mode
CN201701301U (zh) * 2010-04-08 2011-01-12 王俊彦 超声探头穿刺支架
US8527033B1 (en) * 2010-07-01 2013-09-03 Sonosite, Inc. Systems and methods for assisting with internal positioning of instruments
CN202015250U (zh) * 2011-03-10 2011-10-26 苏州中加医疗科技有限公司 一种用于穿刺定位的双平面探头
WO2013108198A1 (en) 2012-01-18 2013-07-25 Koninklijke Philips N.V. Ultrasonic guidance of a needle path during biopsy

Also Published As

Publication number Publication date
EP2866672A2 (en) 2015-05-06
BR112014031994B1 (pt) 2021-12-28
WO2014002066A3 (en) 2014-04-24
EP2866672B1 (en) 2017-02-15
JP6050487B2 (ja) 2016-12-21
WO2014002066A2 (en) 2014-01-03
BR112014031994A2 (pt) 2017-06-27
CN104411251B (zh) 2017-08-25
CN104411251A (zh) 2015-03-11
JP2015521885A (ja) 2015-08-03
US11006923B2 (en) 2021-05-18
US20150320439A1 (en) 2015-11-12
RU2629237C2 (ru) 2017-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015102573A (ru) Направляемые ультразвуком биопсии в трех измерениях
JP2015521885A5 (ru)
US11977218B2 (en) Systems and methods for medical imaging
CN105581766B (zh) 用于内窥镜的适配器
US8527033B1 (en) Systems and methods for assisting with internal positioning of instruments
WO2016012760A3 (en) Distributed optical fibre sensors
WO2014097240A3 (en) Gum detection using an optical detector in a dental hygiene detection apparatus
EP2722645A3 (en) Three-dimensional measuring device and three-dimensional measuring system
EP3146901A3 (en) Selected image acquisition technique to optimize patient model construction
JP2015527109A5 (ru)
EP2985666A3 (en) On-line status diagnosis device and on-line status diagnosis method for electric power utilities
JP2016509212A5 (ru)
EP2959826A3 (en) Ultrasonic diagnosis apparatus and biomedical light measuring apparatus
WO2018014019A2 (en) Devices and methods of tissue visualization for use in laparoscopic, robot-assisted laparoscopic, and open procedures
EP2571001A3 (en) Flame detector using optical sensing
CN203894471U (zh) 一种前端可旋转的内窥镜侧视摄像头及其内窥镜
EP2607846A3 (en) Surveying apparatus
CN204246108U (zh) 视力检测仪
US20160120572A1 (en) Static pointing device
JP2015104582A5 (ru)
USD808832S1 (en) Measurement system with controller and sensor head
JP2016049368A5 (ru)
JP2017037453A5 (ru)
WO2013062506A3 (en) Medical scope with single use probe
TW201129336A (en) A rotation control of hand-held endoscopic device