JP4634859B2 - 治療装置 - Google Patents
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Description
前記治療冶具は、前記表示装置にリニア画像とコンベックス画像を必要に応じて表示させる超音波探触子と、前記コンベックス画像の位置情報と対応付けた位置に針挿入孔を有するグリッドテンプレートとを備え、
前記リニア画像は前記超音波探触子の周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群によって得られるとともに、
前記グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段と、
現在のリニア画像の画像面に相当する角度に対し前記入力手段から入力された情報から導かれる画像面であって前記針を含む画像面に相当する角度を算出する演算手段と、
この演算手段から算出される角度に相当する角度に前記超音波振動子群を超音波探触子の軸周りに回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする。
Claims (6)
- 少なくとも表示装置と治療冶具を有し、
前記治療冶具は、前記表示装置にリニア画像とコンベックス画像を表示させる超音波探触子と、前記コンベックス画像の位置情報と対応付けた位置に針挿入孔を有するグリッドテンプレートとを備え、
前記リニア画像は前記超音波探触子の周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群によって得られるとともに、
前記グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段と、
現在のリニア画像の画像面に相当する角度に対し前記入力手段から入力された情報から導かれる画像面であって前記針を含む画像面に相当する角度を算出する演算手段と、
この演算手段から算出される角度に相当する角度に前記超音波振動子群を超音波探触子の軸周りに回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする治療装置。 - グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、操作パネルとしたことを特徴とする請求項1に記載の治療装置。
- グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段としたことを特徴とする請求項1に記載の治療装置。
- グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段と、この検知手段によって前記表示装置に表示されているコンベックス画像の前記針が挿入された針挿入孔に対応する位置に針が挿入されていない針挿入孔に対応する位置とは区別された表示を行う表示処理部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の治療装置。
- グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする請求項3あるいは4に記載の治療装置。
- グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする請求項3あるいは4に記載の治療装置。
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