RU2014152890A - Всенаправленное колесо - Google Patents
Всенаправленное колесо Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014152890A RU2014152890A RU2014152890A RU2014152890A RU2014152890A RU 2014152890 A RU2014152890 A RU 2014152890A RU 2014152890 A RU2014152890 A RU 2014152890A RU 2014152890 A RU2014152890 A RU 2014152890A RU 2014152890 A RU2014152890 A RU 2014152890A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- roller
- wheel
- rings
- omnidirectional wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/003—Multidirectional wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/12—Roller-type wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2380/00—Bearings
- B60B2380/10—Type
- B60B2380/14—Roller bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2380/00—Bearings
- B60B2380/60—Rolling elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2380/00—Bearings
- B60B2380/60—Rolling elements
- B60B2380/62—Specific number
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2380/00—Bearings
- B60B2380/60—Rolling elements
- B60B2380/64—Specific shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/50—Improvement of
- B60B2900/551—Handling of obstacles or difficult terrains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
1. Всенаправленное колесо (1), включающее центральную втулку (2), по окружности которой установлена поверхность качения колеса (3), образованная спаренными колесами или полыми трубками, расположенными вдоль радиальных плоскостей, и стойки (5, 51), соединенные попарно посредством секции валика (6), коаксиальной втулке (2) и имеющей круглое поперечное сечение, на которую установлены свободно вращающиеся кольца (4), отличающееся тем, что упомянутая секция валика (6) также включает распорки (7), расположенные между каждым из указанных колец (4); упомянутые распорки (7) имеют такую форму, чтобы указанные кольца (4) находились в радиальном положении, а упомянутая секция валика (6) сформирована из серии нескольких смежных трубчатых сегментов (61, 62, 63, 64, 65).2. Всенаправленное колесо (1) по п. 1, отличающееся тем, что на секции валика (6) между двумя распорками (7), установлено опорное кольцо (8), служащее опорой для кольца (4).3. Всенаправленное колесо (1) по п. 2, отличающееся тем, что опорное кольцо (8, 81, 82) имеет форму, соответствующую форме стенки трубчатого сегмента (61, 62, 63, 64, 65).4. Всенаправленное колесо (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что втулка (2) состоит из двух полудисков (9), объединенных друг с другом в одно целое и заключающих между собой стойки (5, 51).5. Модуль (10) для сборки всенаправленного колеса (1) по любому из пп. 1-4, включающий:- выполненную с возможностью прилегания секцию валика (6), которая включает на каждом из своих концов (11, 111), соединительную шпильку (12) или полое углубление, позволяющее взаимодействовать со второй секцией;- стойку (5), соединенную с секцией валика (6);- жесткие кольца (4).6. Модуль (10) всенаправленного колеса (1) по п. 5, отличающийся тем, что секция валика сформирована из серии нескольких смежных трубчатых сегментов (61, 62, 63, 64, 65).7. Модуль (10) все
Claims (7)
1. Всенаправленное колесо (1), включающее центральную втулку (2), по окружности которой установлена поверхность качения колеса (3), образованная спаренными колесами или полыми трубками, расположенными вдоль радиальных плоскостей, и стойки (5, 51), соединенные попарно посредством секции валика (6), коаксиальной втулке (2) и имеющей круглое поперечное сечение, на которую установлены свободно вращающиеся кольца (4), отличающееся тем, что упомянутая секция валика (6) также включает распорки (7), расположенные между каждым из указанных колец (4); упомянутые распорки (7) имеют такую форму, чтобы указанные кольца (4) находились в радиальном положении, а упомянутая секция валика (6) сформирована из серии нескольких смежных трубчатых сегментов (61, 62, 63, 64, 65).
2. Всенаправленное колесо (1) по п. 1, отличающееся тем, что на секции валика (6) между двумя распорками (7), установлено опорное кольцо (8), служащее опорой для кольца (4).
3. Всенаправленное колесо (1) по п. 2, отличающееся тем, что опорное кольцо (8, 81, 82) имеет форму, соответствующую форме стенки трубчатого сегмента (61, 62, 63, 64, 65).
4. Всенаправленное колесо (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что втулка (2) состоит из двух полудисков (9), объединенных друг с другом в одно целое и заключающих между собой стойки (5, 51).
5. Модуль (10) для сборки всенаправленного колеса (1) по любому из пп. 1-4, включающий:
- выполненную с возможностью прилегания секцию валика (6), которая включает на каждом из своих концов (11, 111), соединительную шпильку (12) или полое углубление, позволяющее взаимодействовать со второй секцией;
- стойку (5), соединенную с секцией валика (6);
- жесткие кольца (4).
6. Модуль (10) всенаправленного колеса (1) по п. 5, отличающийся тем, что секция валика сформирована из серии нескольких смежных трубчатых сегментов (61, 62, 63, 64, 65).
7. Модуль (10) всенаправленного колеса (1) по любому из пп. 5 или 6, отличающийся тем, что он также включает опорное кольцо (8), расположенное между двумя распорками (7).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1255494 | 2012-06-12 | ||
| FR1255494A FR2991629B1 (fr) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | Roue omnidirectionnelle |
| PCT/FR2013/051371 WO2013186489A1 (fr) | 2012-06-12 | 2013-06-12 | Roue omnidirectionnelle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014152890A true RU2014152890A (ru) | 2016-07-20 |
| RU2623357C2 RU2623357C2 (ru) | 2017-06-23 |
Family
ID=47137808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014152890A RU2623357C2 (ru) | 2012-06-12 | 2013-06-12 | Всенаправленное колесо |
Country Status (24)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9434208B2 (ru) |
| EP (1) | EP2858830B1 (ru) |
| JP (1) | JP2015519259A (ru) |
| CN (1) | CN104395101B (ru) |
| AU (1) | AU2013276339B2 (ru) |
| BR (1) | BR112014030902B1 (ru) |
| CA (1) | CA2874300C (ru) |
| CY (1) | CY1120541T1 (ru) |
| DK (1) | DK2858830T5 (ru) |
| ES (1) | ES2665540T3 (ru) |
| FR (1) | FR2991629B1 (ru) |
| HK (1) | HK1208206A1 (ru) |
| HR (1) | HRP20180581T1 (ru) |
| HU (1) | HUE036613T2 (ru) |
| IN (1) | IN2014DN10655A (ru) |
| LT (1) | LT2858830T (ru) |
| MX (1) | MX353939B (ru) |
| NZ (1) | NZ702661A (ru) |
| PL (1) | PL2858830T3 (ru) |
| PT (1) | PT2858830T (ru) |
| RS (1) | RS57201B1 (ru) |
| RU (1) | RU2623357C2 (ru) |
| SI (1) | SI2858830T1 (ru) |
| WO (1) | WO2013186489A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106364258A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 珠海格力智能装备有限公司 | 转轮、底盘装置和机器人 |
| TWI674989B (zh) * | 2018-11-21 | 2019-10-21 | 緯創資通股份有限公司 | 行動載具及其制動模組 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4335899A (en) * | 1979-05-18 | 1982-06-22 | Hiscock Roger F | Wheel for toy vehicle |
| RU2090373C1 (ru) * | 1991-08-08 | 1997-09-20 | Хомма Сайенс Корпорейшн | Колесо, снабженное вспомогательными колесами |
| NL1015676C2 (nl) * | 2000-07-10 | 2001-05-30 | Cornelis Johan Wilhelmus Klink | Schaats. |
| US7566102B2 (en) * | 2000-09-21 | 2009-07-28 | Innowheel Pty Ltd. | Multiple roller wheel |
| US7318628B2 (en) * | 2000-09-21 | 2008-01-15 | Innowheel Pty Ltd | Multiple directional wheel |
| JP3820239B2 (ja) * | 2003-08-22 | 2006-09-13 | 英希 根本 | 全方向移動用車輪およびこれに使用されるフレキシブルタイヤ |
| US7264315B2 (en) * | 2004-10-08 | 2007-09-04 | Lonnie Jay Lamprich | Wheel assembly and wheelchair |
| JP5443387B2 (ja) * | 2008-12-05 | 2014-03-19 | 本田技研工業株式会社 | 車輪及びそれを用いた摩擦式駆動装置及び全方向移動体 |
| JP5393387B2 (ja) * | 2009-10-07 | 2014-01-22 | 山九株式会社 | 車輪及び搬送台車 |
| EA027500B1 (ru) * | 2009-10-23 | 2017-08-31 | Ротакастер Уил Лтд. | Колесо и способ его изготовления |
| DE102011053903A1 (de) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Zdenek Spindler | Mecanumrad sowie Mecanumradfahrzeug |
-
2012
- 2012-06-12 FR FR1255494A patent/FR2991629B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-12 SI SI201330989T patent/SI2858830T1/en unknown
- 2013-06-12 NZ NZ702661A patent/NZ702661A/en not_active IP Right Cessation
- 2013-06-12 BR BR112014030902-7A patent/BR112014030902B1/pt active IP Right Grant
- 2013-06-12 US US14/405,678 patent/US9434208B2/en active Active
- 2013-06-12 RU RU2014152890A patent/RU2623357C2/ru active
- 2013-06-12 PT PT137333894T patent/PT2858830T/pt unknown
- 2013-06-12 WO PCT/FR2013/051371 patent/WO2013186489A1/fr active Application Filing
- 2013-06-12 RS RS20180424A patent/RS57201B1/sr unknown
- 2013-06-12 PL PL13733389T patent/PL2858830T3/pl unknown
- 2013-06-12 LT LTEP13733389.4T patent/LT2858830T/lt unknown
- 2013-06-12 JP JP2015516665A patent/JP2015519259A/ja active Pending
- 2013-06-12 HU HUE13733389A patent/HUE036613T2/hu unknown
- 2013-06-12 CA CA2874300A patent/CA2874300C/fr active Active
- 2013-06-12 DK DK13733389.4T patent/DK2858830T5/en active
- 2013-06-12 MX MX2014015150A patent/MX353939B/es active IP Right Grant
- 2013-06-12 AU AU2013276339A patent/AU2013276339B2/en active Active
- 2013-06-12 CN CN201380030323.9A patent/CN104395101B/zh active Active
- 2013-06-12 ES ES13733389.4T patent/ES2665540T3/es active Active
- 2013-06-12 EP EP13733389.4A patent/EP2858830B1/fr active Active
-
2014
- 2014-12-12 IN IN10655DEN2014 patent/IN2014DN10655A/en unknown
-
2015
- 2015-08-21 HK HK15108138.9A patent/HK1208206A1/xx unknown
-
2018
- 2018-04-11 HR HRP20180581TT patent/HRP20180581T1/hr unknown
- 2018-04-16 CY CY20181100399T patent/CY1120541T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104395101B (zh) | 2017-02-22 |
| BR112014030902B1 (pt) | 2020-09-29 |
| EP2858830B1 (fr) | 2018-01-17 |
| RS57201B1 (sr) | 2018-07-31 |
| US9434208B2 (en) | 2016-09-06 |
| CN104395101A (zh) | 2015-03-04 |
| HRP20180581T1 (hr) | 2018-06-29 |
| CA2874300A1 (fr) | 2013-12-19 |
| WO2013186489A1 (fr) | 2013-12-19 |
| DK2858830T3 (en) | 2018-04-16 |
| EP2858830A1 (fr) | 2015-04-15 |
| IN2014DN10655A (ru) | 2015-09-11 |
| LT2858830T (lt) | 2018-04-25 |
| MX353939B (es) | 2017-12-08 |
| FR2991629A1 (fr) | 2013-12-13 |
| AU2013276339A1 (en) | 2015-01-15 |
| MX2014015150A (es) | 2015-09-08 |
| BR112014030902A2 (pt) | 2017-06-27 |
| US20150165818A1 (en) | 2015-06-18 |
| PT2858830T (pt) | 2018-04-17 |
| ES2665540T3 (es) | 2018-04-26 |
| NZ702661A (en) | 2016-04-29 |
| HUE036613T2 (hu) | 2018-07-30 |
| DK2858830T5 (en) | 2019-01-21 |
| SI2858830T1 (en) | 2018-06-29 |
| RU2623357C2 (ru) | 2017-06-23 |
| AU2013276339B2 (en) | 2016-06-16 |
| CY1120541T1 (el) | 2019-07-10 |
| CA2874300C (fr) | 2017-03-21 |
| FR2991629B1 (fr) | 2015-08-07 |
| HK1208206A1 (en) | 2016-02-26 |
| PL2858830T3 (pl) | 2018-07-31 |
| JP2015519259A (ja) | 2015-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008124938A (ru) | Каток с полупустыми пневматическими шинами для сельскохозяйственной машины, в частности, каток, комбинируемый с сеялкой или с орудием для подготовки почвы | |
| EA033128B1 (ru) | Разрывоустойчивая шина с конструкцией из встроенных открытых трубок | |
| RU2012137092A (ru) | Опора прикатывающего катка сельскохозяйственного орудия | |
| UA122765C2 (uk) | Шина для сільськогосподарського катка та сільськогосподарський каток, оснащений такими шинами | |
| RU2014152890A (ru) | Всенаправленное колесо | |
| GB2515707A (en) | Wheel | |
| ES2446890B1 (es) | Estructura soporte para colector solar cilíndrico de concentración y colector solar que comprende la mencionada estructura | |
| RU2014153103A (ru) | Каркас фильтра и фильтр в сборе для мешочного пылеуловителя | |
| ES2587879T3 (es) | Un porta-satélites para un engranaje planetario | |
| WO2016054381A3 (en) | Filter media support core | |
| JP2013087833A5 (ru) | ||
| RU2016138861A (ru) | Сельскохозяйственный кольчатый каток и полевой каток, содержащий комплект таких сельскохозяйственных кольчатых катков | |
| RU2545050C1 (ru) | Агромост двухколесный | |
| UA105761C2 (ru) | Каток c шинами полуполого типа для сельскохозяйственных машин | |
| MX2016012453A (es) | Proceso y tambor para estructuras de bucle de anclaje anular en un proceso para construir llantas para ruedas de vehiculo. | |
| CN204000634U (zh) | 可快速拆装的大桥挂篮施工菱形架 | |
| RU2009131623A (ru) | Центратор для обсадной колонны | |
| US20150230670A1 (en) | Elastic Extensible Racks | |
| RU2544146C2 (ru) | Колесо обозрения (варианты) | |
| NL1040878B1 (en) | Dual tire wheel to provide improved stability. | |
| UA44025S (uk) | Маточина колеса зі спицями | |
| TH153531A (th) | ช่องลมปรับปริมาณได้ | |
| WO2014135800A3 (fr) | Perfectionnement pour ensemble jante et pneumatique de velo | |
| CN103969416A (zh) | 一种火炮身管检测粗定位装置 | |
| TH159936A (th) | ภาชนะสำหรับเบดเครื่องปฎิกรณ์และชุดประกอบรองรับ |