RU2014129028A - Машина для формирования композитных материалов путем многомерного плетения - Google Patents

Машина для формирования композитных материалов путем многомерного плетения Download PDF

Info

Publication number
RU2014129028A
RU2014129028A RU2014129028A RU2014129028A RU2014129028A RU 2014129028 A RU2014129028 A RU 2014129028A RU 2014129028 A RU2014129028 A RU 2014129028A RU 2014129028 A RU2014129028 A RU 2014129028A RU 2014129028 A RU2014129028 A RU 2014129028A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
guide
plate
machine according
support
Prior art date
Application number
RU2014129028A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2590809C2 (ru
Inventor
Чжонде ШАНЬ
Сивэнь ЛИ
Фэн ЛЮ
Цзюаньцзюань ЦЯО
Хайбо ЧЭНЬ
Шаоянь ЦИ
Original Assignee
Эдвансд Мэньюфэкче Текнолоджи Сентер, Чайна Экэдеми оф Машинерии Сайенс энд Текнолоджи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эдвансд Мэньюфэкче Текнолоджи Сентер, Чайна Экэдеми оф Машинерии Сайенс энд Текнолоджи filed Critical Эдвансд Мэньюфэкче Текнолоджи Сентер, Чайна Экэдеми оф Машинерии Сайенс энд Текнолоджи
Publication of RU2014129028A publication Critical patent/RU2014129028A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2590809C2 publication Critical patent/RU2590809C2/ru

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D1/00—Woven fabrics designed to make specified articles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D25/00—Woven fabrics not otherwise provided for
    • D03D25/005—Three-dimensional woven fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D03D41/004—Looms for three-dimensional fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/04—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively with spool carriers guided and reciprocating in non-endless paths
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H3/00—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length
    • D04H3/02—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of yarns or filaments
    • D04H3/04—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of yarns or filaments in rectilinear paths, e.g. crossing at right angles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C1/00—Braid or lace, e.g. pillow-lace; Processes for the manufacture thereof
    • D04C1/02—Braid or lace, e.g. pillow-lace; Processes for the manufacture thereof made from particular materials
    • D04C1/04—Carbonised or like lace
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2401/00—Physical properties
    • D10B2401/06—Load-responsive characteristics
    • D10B2401/063—Load-responsive characteristics high strength
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/12—Vehicles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/20—Industrial for civil engineering, e.g. geotextiles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2507/00—Sport; Military

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Knitting Of Fabric (AREA)

Abstract

1. Машина для формирования композитных материалов путем многомерного плетения, отличающаяся тем, что она содержитнаправляющий шаблон (60) с цилиндрическими направителями (62), расположенными в соответствии с геометрической формой заранее изготовленного элемента,электрический механизм (30) управления трехмерным перемещением, расположенный над направляющим шаблоном (60) и содержащий терминал приема управляющего сигнала, предназначенный для приема сигналов управления перемещением, соответствующих геометрической форме заранее изготовленного элемента, и выходной терминал (30а) для обеспечения трехмерного перемещения, предназначенный для формирования траектории перемещения в соответствии с сигналами управления перемещением, иткацкий механизм (50), содержащий ткацкую иглу (14), соединенную с указанным выходным терминалом и предназначенную для перемещения переплетаемых волокон между цилиндрическими направителями (62) вдоль траектории перемещения с обеспечением распределения переплетаемых волокон между направителями (62) в соответствии с геометрической формой заранее изготовленного элемента.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что направляющий шаблон (60) содержит ткацкую пластину (60а), на которой выполнены равномерно распределенные первые сквозные отверстия, перфорированную пластину (65), установленную под ткацкой пластиной (60а), направляющие стойки (61) с регулируемыми высотами, установленные под перфорированной пластиной (65), при этом в перфорированной пластине (65) выполнены вторые сквозные отверстия, коаксиальные соответствующим первым сквозным отверстиям, направляющие стойки (61) проходят через первые сквозные отверстия и вторые сквозные отв

Claims (21)

1. Машина для формирования композитных материалов путем многомерного плетения, отличающаяся тем, что она содержит
направляющий шаблон (60) с цилиндрическими направителями (62), расположенными в соответствии с геометрической формой заранее изготовленного элемента,
электрический механизм (30) управления трехмерным перемещением, расположенный над направляющим шаблоном (60) и содержащий терминал приема управляющего сигнала, предназначенный для приема сигналов управления перемещением, соответствующих геометрической форме заранее изготовленного элемента, и выходной терминал (30а) для обеспечения трехмерного перемещения, предназначенный для формирования траектории перемещения в соответствии с сигналами управления перемещением, и
ткацкий механизм (50), содержащий ткацкую иглу (14), соединенную с указанным выходным терминалом и предназначенную для перемещения переплетаемых волокон между цилиндрическими направителями (62) вдоль траектории перемещения с обеспечением распределения переплетаемых волокон между направителями (62) в соответствии с геометрической формой заранее изготовленного элемента.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что направляющий шаблон (60) содержит ткацкую пластину (60а), на которой выполнены равномерно распределенные первые сквозные отверстия, перфорированную пластину (65), установленную под ткацкой пластиной (60а), направляющие стойки (61) с регулируемыми высотами, установленные под перфорированной пластиной (65), при этом в перфорированной пластине (65) выполнены вторые сквозные отверстия, коаксиальные соответствующим первым сквозным отверстиям, направляющие стойки (61) проходят через первые сквозные отверстия и вторые сквозные отверстия, а цилиндрические направители (62) представляют собой цилиндрические втулки, установленные на направляющих стойках (61) и имеющие необходимые высоты.
3. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что на выходном терминале (30а) для обеспечения трехмерного перемещения установлен пневматический патрон (15) для зажимного крепления ткацкой иглы (14), цилиндрических направителей (62) или направляющих стоек (61).
4. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что каждая направляющая стойка (61) выполнена с зажимными канавками (61а), распределенными в осевом направлении с равными интервалами, при этом под перфорированной пластиной (65) установлена подвижная регулировочная пластина (68), под которой установлена опорная пластина (64) для направляющих стоек, являющаяся неподвижной относительно перфорированной пластины (65), причем подвижная регулировочная пластина (68) выполнена с возможностью скольжения относительно перфорированной пластины (65), и на подвижной регулировочной пластине (68) выполнены удлиненные и закругленные проходы (72), расположенные напротив вторых сквозных отверстий перфорированной пластины (65), причем направляющие стойки (61) проходят через указанные проходы (72) и перемещаются в них при перемещении подвижной регулировочной пластины (68).
5. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что на подвижной регулировочной пластине (68) установлены блокирующие элементы, соответствующие зажимным канавкам (61а), при этом указанная пластина (68) имеет положение блокировки для совмещения блокирующих элементов с зажимными канавками (61а) с обеспечением фиксации высот направляющих стоек (61), и положение разблокировки для разделения блокирующих элементов и зажимных канавок (61а).
6. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что блокирующий элемент представляет собой пластинчатую пружину (71), установленную у конца удлиненного и закругленного прохода (72) в его продольном направлении и проходящую наклонно к направляющей стойке (61), расположенной в указанном проходе (72), при этом зажимные канавки (61а) образованы коническими частями направляющей стойки (61) и выступами, выполненными на концах этих частей, имеющих малый диаметр.
7. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что под подвижной регулировочной пластиной (68) установлена первая опорная рамная конструкция (58), выполненная с первой опорной рамой (58а), которая расположена на периферии подвижной регулировочной пластины (68) и на которой установлена установочная пластина (63), при этом на боковой поверхности установочной пластины (63) выполнен регулировочный резьбовой стержень (69), который проходит горизонтально и первый конец которого прочно соединен с подвижной регулировочной пластиной (68).
8. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что на нижней поверхности подвижной регулировочной пластины (68) выполнен смещающий хомут (70), при этом первый конец регулировочного резьбового стержня (69) прочно соединен с подвижной регулировочной пластиной (68) при помощи указанного хомута (70), а на втором конце регулировочного резьбового стержня (69) выполнена регулировочная рукоятка (69а).
9. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что установочная пластина (63) дополнительно имеет соединительное отверстие (63а), предназначенное для присоединения первой опорной рамы (58а).
10. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что первая рамная конструкция (58) содержит четыре первые опорные ножки (58с), при этом опорная пластина
(64) для направляющих стоек расположена между указанными четырьмя ножками (58с).
11. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что перфорированная пластина (65) дополнительно содержит установочные втулки (66), коаксиально совмещенные со вторыми сквозными отверстиями, при этом направляющие стойки (61) проходят через указанные установочные втулки (66).
12. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что верхний конец направляющей стойки (61) выполнен с первой кольцевой платформой (61 с), проходящей в наружном радиальном направлении.
13. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что по периферии цилиндрического направителя (62) проходят кольцевые канавки (62а), предназначенные для ограничения положений переплетаемых волокон.
14. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на верхнем конце цилиндрического направителя (62) выполнена вторая кольцевая платформа (62 с), проходящая в наружном радиальном направлении.
15. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что электрический механизм (30) управления трехмерным перемещением дополнительно содержит
блок перемещения по оси X, содержащий
опорный элемент оси X, проходящий вдоль первого направления, направляющий рельс оси X, установленный на опорном элементе оси X,
синхронизирующий ременный перемещающий механизм оси X, установленный вдоль направляющего рельса оси X и снабженный ползуном оси X,
блок перемещения по оси Y, содержащий
опорный элемент (12) оси Y, соединенный с ползуном оси X и проходящий вдоль второго направления, вертикального относительно первого направления,
направляющий рельс (11) оси Y, установленный на опорном элементе (12) оси Y,
синхронизирующий ременный перемещающий механизм оси Y, установленный вдоль направляющего рельса (11) оси Y и снабженный ползуном (31) оси Y,
блок перемещения по оси Z, содержащий
опорный элемент (8) оси Z, проходящий вдоль третьего направления, вертикального относительно плоскости, образованной первым и вторым направлениями,
направляющий рельс (9) оси Z, установленный на опорном элементе (8) оси Z,
синхронизирующий ременный перемещающий механизм оси Z, установленный вдоль направляющего рельса (9) оси Z и снабженный ползуном (33) оси Z, который прочно соединен с ползуном (31) оси Y,
при этом у нижнего конца опорного элемента (8) оси Z выполнен выходной терминал для обеспечения трехмерного перемещения.
16. Машина по п. 15, отличающаяся тем, что опорный элемент оси X содержит первый опорный элемент (3) и второй опорный элемент (6), расположенные параллельно, направляющий рельс оси X содержит первый направляющий рельс (5) и второй направляющий рельс (7), установленные соответственно на первом опорном элементе (3) и втором опорном элементе (6), при этом синхронизирующий ременный перемещающий механизм оси X установлен на первом опорном элементе (3), и ремень указанного механизма соединен с первым концом опорного элемента (12) оси Y, при этом ползун оси X содержит первый ползун (17), расположенный на первом направляющем рельсе (5), и второй ползун (27), расположенный на втором направляющем рельсе (7), и первый ползун (17) и второй ползун (27) расположены соответственно под первым концом и вторым концом опорного элемента (12) оси Y.
17. Машина по любому из пп. 1-16, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит стеллаж (70) для хранения цилиндрических направителей, расположенный у первой стороны направляющего шаблона (60) и содержащий опорный кронштейн (81) и пластину (83) для хранения, которая установлена на опорном кронштейне (81) и на которой заготовлены цилиндрические направители (62) с различными высотами.
18. Машина по п. 17, отличающаяся тем, что на пластине (83) для хранения выполнены равномерно распределенные резьбовые отверстия, в которых расположены накопительные опорные стержни для поддержания цилиндрических направителей (62), причем на нижних концах накопительных опорных стержней выполнена наружная резьба, сопряженная с указанными резьбовыми отверстиями.
19. Машина по п. 18, отличающаяся тем, что ткацкий механизм (50) дополнительно содержит механизм для подачи и натяжения волокнистой пряжи, расположенный у второй стороны направляющего шаблона (60).
20. Машина по п. 19, отличающаяся тем, что механизм для подачи и натяжения волокнистой пряжи содержит третий кронштейн (57), кронштейн (56)для размещения бобин с волокном, установленный на опорном брусе (57а) третьего кронштейна (57) и снабженный опорными стержнями для поддержания бобин (55) с волокном, и несущие пластины (52) натяжных шкивов, установленные на опорном брусе (57а) третьего кронштейна (57), причем на каждой несущей пластине (52) расположены натяжной- шкив (53) для подачи волокнистой пряжи к ткацкой игле (14) и направляющий шкив (54).
21. Машина по п. 20, отличающаяся тем, что механизм для подачи и натяжения волокнистой пряжи дополнительно содержит основание (51) для хранения ткацкой иглы (14), расположенное на одной стороне несущей пластины (52) натяжного шкива.
RU2014129028/12A 2011-12-31 2012-06-07 Машина для формирования композитных материалов путем многомерного плетения RU2590809C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110460621.4 2011-12-31
CN201110460621.4A CN102517791B (zh) 2011-12-31 2011-12-31 复合材料多维织造成形机
PCT/CN2012/076582 WO2013097415A1 (zh) 2011-12-31 2012-06-07 复合材料多维织造成形机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014129028A true RU2014129028A (ru) 2016-02-20
RU2590809C2 RU2590809C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=46288840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014129028/12A RU2590809C2 (ru) 2011-12-31 2012-06-07 Машина для формирования композитных материалов путем многомерного плетения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9103054B2 (ru)
EP (1) EP2799604B1 (ru)
JP (1) JP6046744B2 (ru)
KR (1) KR101699523B1 (ru)
CN (1) CN102517791B (ru)
ES (1) ES2772399T3 (ru)
RU (1) RU2590809C2 (ru)
WO (1) WO2013097415A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5638976B2 (ja) * 2011-02-02 2014-12-10 日立建機株式会社 車両用動力伝達装置
WO2014101006A1 (zh) * 2012-12-26 2014-07-03 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 复合材料预制件、其制备方法和复合材料
CN103074732A (zh) * 2013-01-30 2013-05-01 北京大学 点阵复合材料平板自动编织机
CN104162786A (zh) * 2014-05-16 2014-11-26 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 消失模数字化成形机
CN106217878B (zh) * 2015-01-27 2019-01-04 王恩慧 一种打印碳纤维的3d打印机
CN105442154B (zh) * 2015-12-15 2017-05-10 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种具有梯度结构的三维预制体织造方法
CN105568513B (zh) * 2016-01-15 2017-05-24 佛山慈慧通达科技有限公司 三维织机编织机构及其使用方法
US11471736B2 (en) 2016-03-04 2022-10-18 Bauer Hockey, Llc 3D braiding materials and 3D braiding methods for sporting implements
CA3109972C (en) 2016-03-04 2023-12-12 Bauer Hockey Ltd. 3d weaving material and method of 3d weaving for sporting implements
CN108978026A (zh) * 2017-10-18 2018-12-11 上海钜荷热力技术有限公司 一种用于全预混燃烧器的金属纤维织物的编织设备
CN109873675A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 上海航空电器有限公司 一种基于fpga的飞机蒙皮可见光隐身系统
CN107908151B (zh) * 2017-12-18 2024-03-26 哈尔滨工业大学（威海） 一种z-pin插针控制系统及插补方法
USD876505S1 (en) * 2018-07-05 2020-02-25 Zortrax S.A. Shaping machine
USD876500S1 (en) * 2018-07-05 2020-02-25 Zortrax S.A. Part of shaping machine
CN109295596A (zh) * 2018-10-23 2019-02-01 天津工业大学 一种具有孔板沉入用于编织三维织物的成型工装
CN109112717A (zh) * 2018-10-23 2019-01-01 天津工业大学 一种适用于三维织物自动编织的成型工装
CN109440294B (zh) * 2018-11-30 2023-09-01 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 一种碳纤维自动编织装置及编织方法
CN110424088B (zh) * 2019-07-10 2020-11-06 浙江理工大学 一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法
US11535962B2 (en) 2020-05-21 2022-12-27 Raytheon Technologies Corporation Weaving assembly and method of using
CN112877863B (zh) * 2021-01-14 2022-08-23 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种复合材料预制体织造过程中边棒自动放置装置及方法
CN113789611A (zh) * 2021-09-24 2021-12-14 迪赛福创新技术(深圳)有限公司 一种高效的全自动智能编织机
CN114197110B (zh) * 2021-11-23 2022-10-21 南京航空航天大学 一种复合材料自动化三维编织设备及编织方法
CN114657694B (zh) * 2021-12-28 2024-03-22 中车工业研究院有限公司 复合材料三维编织装置及方法
CN114419013B (zh) * 2022-01-21 2022-11-01 南京航空航天大学 一种基于机器视觉的三维织造导向棒在线安插检测方法
CN115341325B (zh) * 2022-08-25 2023-11-10 中国船舶重工集团公司第十二研究所 结构-阻尼复合材料三维预制体及织造方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US576723A (en) * 1897-02-09 dobyne
US3955602A (en) * 1967-10-16 1976-05-11 Avco Corporation Apparatus for fabricating three-dimensional fabric material
FR2227748A5 (en) * 1973-04-25 1974-11-22 Aerospatiale Cast mouldings with three dimensional woven reinforcement - made automatically as hollow cylindrical or conical preforms
FR2531459A1 (fr) * 1982-08-09 1984-02-10 Aerospatiale Procede et machine de realisation de pieces complexes par tissage multidirectionnel
JPS60199955A (ja) * 1984-03-23 1985-10-09 工業技術院長 三次元繊維組織体の織成方法及びその装置
US4594122A (en) * 1985-02-26 1986-06-10 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for preparing a contoured preform
JPH07100897B2 (ja) * 1987-11-30 1995-11-01 日産自動車株式会社 ３次元繊維構造体の製造方法
JPH0791744B2 (ja) * 1987-12-29 1995-10-04 東レ株式会社 三次元繊維構造体の製織装置
CA1307956C (en) 1988-05-10 1992-09-29 Raymond G. Spain Method for making 3d fiber reinforced metal/glass matrix composite article
US5767023A (en) * 1991-09-24 1998-06-16 Berger; Michel Process and machine for the manufacture of a composite material reinforced with a three-dimensional continuous fibre structure and composite material so obtained
US6105622A (en) * 1998-03-02 2000-08-22 Shenkar College Of Textile, Technology And Fashion Method of weft insertion into a planar warp for high density three dimensional weaving
US5987929A (en) * 1998-04-20 1999-11-23 Bostani; Arman Method and apparatus for fabrication of composite and arbitrary three dimensional objects
CN2439348Y (zh) * 2000-08-31 2001-07-18 华中科技大学 多功能数控成型加工机
US7077167B2 (en) * 2004-06-14 2006-07-18 Massachusetts Institute Of Technology Bias weaving machine
FR2884836B1 (fr) * 2005-04-26 2007-06-15 Georges Jean Joseph An Cahuzac Tresseuse circulaire multicouche
WO2008018438A1 (fr) * 2006-08-07 2008-02-14 Japan Science And Technology Agency Dispositif et procédé de tissage tridimensionnel
CN100434270C (zh) * 2007-02-09 2008-11-19 哈尔滨工业大学 泡沫板穿纤维数控机床
JP5098428B2 (ja) * 2007-05-11 2012-12-12 株式会社豊田自動織機 繊維束配列装置
CN101491843A (zh) * 2008-09-24 2009-07-29 袁焕春 三维多轴联动数控雕铣机
CN101474803B (zh) * 2009-01-16 2012-06-13 华中科技大学 消失模线切割数控加工成形机
CN102191627B (zh) * 2010-03-16 2013-08-07 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种复合材料三维织造成形设备
CN102192396B (zh) * 2010-03-16 2014-03-12 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种复合材料三维织造成形方法
CN202509222U (zh) * 2011-12-31 2012-10-31 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 复合材料多维织造成形机

Also Published As

Publication number Publication date
US20140360618A1 (en) 2014-12-11
JP2015510044A (ja) 2015-04-02
CN102517791A (zh) 2012-06-27
CN102517791B (zh) 2014-09-24
WO2013097415A1 (zh) 2013-07-04
ES2772399T3 (es) 2020-07-07
EP2799604A1 (en) 2014-11-05
EP2799604A4 (en) 2015-08-26
JP6046744B2 (ja) 2016-12-21
RU2590809C2 (ru) 2016-07-10
KR101699523B1 (ko) 2017-01-24
EP2799604B1 (en) 2020-01-22
KR20140110993A (ko) 2014-09-17
US9103054B2 (en) 2015-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014129028A (ru) Машина для формирования композитных материалов путем многомерного плетения
KR101111964B1 (ko) 필라멘트 와인딩 장치
KR101868802B1 (ko) 합사장치
CN101787614B (zh) 三角装配零件和针织机
CN110318153A (zh) 一种编织捆草网经编机
CZ353996A3 (cs) Podavač niti bezzávěsového typu
BE1013594A3 (nl) Werkwijze en inrichting voor het vormen van een leno-weefsel bij een weefmachine.
US3589146A (en) Bobbin structure for circular knitting machines
CN110468498B (zh) 一种经编机用张力补偿装置及张力补偿的方法
CN110004556B (zh) 一种动物纤维的捻拉设备
CN212558804U (zh) 一种复合材料生产线的纱架
CN210621099U (zh) 一种便于调整纱线角度的经编机分纱机构
KR100408143B1 (ko) 미싱
CN210066047U (zh) 一种玻璃纤维织布双排整经架
CN104499230A (zh) 一种多功能经纱张力均衡器
CN212505276U (zh) 一种便于微调的大圆机纱架
CN209873277U (zh) 一种双轴经编机用高性能纱架组件
CN216514417U (zh) 用于储纬器的可调节瓷眼支架
CN220746218U (zh) 一种针织大圆机的针筒调节装置
CN217104297U (zh) 一种多针机线架
CN216338167U (zh) 一种织纱机的工位张力调整装置
CN218231369U (zh) 一种高效导纱型织袜机
KR101799892B1 (ko) 캐리어를 갖는 기계 프레임, 캐리어 정렬 방법, 및 캐리어
CN219408672U (zh) 一种医用纸生产设备上的纱线支架
CN112663223B (zh) 一种纵横式三维编织机携纱器