CN112663223B - 一种纵横式三维编织机携纱器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纵横式三维编织机携纱器，该携纱器主体分为两部分；上部分为储纱控纱装置，材料选用尼龙材料，下部分为底座运动装置，材料选用铝合金材料。在储纱控纱装置中，具体又分为携纱器主轴、储纱筒、挡纱杆，滑杆以及用于联接底座的卡扣。本发明针对纱线在引出的过程中由于惯性的原因导致输出纱线不能得到实时的控制，容易发生卷绕和在纵横式编织机中，携纱器进行不断的纵横运动，会出现摩擦损耗，多系列纱线行列式运动也容易出现卷绕等问题，实现模块化设计，各个零部件可以实现快速拆卸更换，保证参与编织的纱线的张紧力在一定范围里波动，保证编织的可持续性。

Description

一种纵横式三维编织机携纱器

技术领域

本发明属于三维编织技术领域，具体涉及一种纵横式三维编织机携纱器。

背景技术

随着三维编织技术的不断发展，直接从络筒上引出编织纱线的方式暴露出了很多问题，纱线在引出的过程中由于惯性的原因导致输出纱线不能得到实时的控制，容易发生卷绕。其次，在纵横式编织机中，携纱器进行不断的纵横运动，会出现摩擦损耗，多系列纱线行列式运动也容易出现卷绕，一旦出现这些问题，及时更换携纱器就成了很必要的需求。为了解决这些问题，本发明将对携纱器的储纱控纱张紧装置以及模块化结构进行设计，实现模块化设计，各个零部件可以实现快速拆卸更换，保证参与编织的纱线的张紧力在一定范围里波动及编织的可持续性。

发明内容

针对上述现有三维编织设备存在的技术问题，本发明提供了一种纵横式三维编织机携纱器，包括：携纱器主轴、滑轮、储纱筒、挡纱杆、卡扣、滑杆、底座运动装置组成，其中所述携纱器主轴顶部十字部位有三个销孔分别为左边、中间、右边销孔，所述的左边销孔及中间销孔用于固定两个滑轮，所述的右边销孔用于定位挡纱杆，所述挡纱杆和滑杆的重量与单个滑轮的重量相同，所述的携纱器主轴左右保持平衡，所述携纱器主轴上有滑槽用于放置弹簧和滑杆，所述储纱筒固定在携纱器主轴上，所述挡纱杆上部分与滑杆相配合，所述挡纱杆上部的槽位卡住滑杆，所述卡扣与底座联结，所述滑杆和挡纱杆装配，所述底座运动装置与卡扣相接，所述携纱器主轴和卡扣相联结，所述携纱器主轴，底部攻有螺纹，用于和卡扣联结；

所述携纱器主轴中心开孔，用于纱线自左往右的引线，十字部位的上下位置对称，压缩弹簧的受力方向为正左方向，所述携纱器主轴上各边线倒有圆角，方便手持操作以及避免边角磨损。

其中，用于引挂纱线的滑轮规格尺寸相同，纱线从圆柱储纱筒中被抽出后，纱线经过滑轮然后穿过主轴，在经过滑杆向上到达滑轮，最后抽出进入编织平面。

进一步地，储纱筒的外置转筒紧固在携纱器主轴上，所述储纱筒与外置转筒之间留有间隙；

所述储纱筒整体分为两部分，外部分的纱筒套和内圈的滚珠转筒，为保证纱筒给纱时减小与所述携纱器主轴之间的摩擦，在纱筒和携纱器主轴之间设置了滚珠筒。

进一步地，挡纱杆上部分与滑杆相配合，所述挡纱杆上部的槽位卡住滑杆，在滑杆滑动的情况下带动挡纱杆运动，所述滑杆和挡纱杆中间用销位联结，所述滑杆抵住槽位的时候，所述挡纱杆底部与储纱筒接触，在纵向摩擦力和横向压力的情况下促使储纱筒停止转动，使整个储纱控纱系统达到自锁的状态。

进一步地，卡扣与底座联结后，上部方块约束横向四周的装配，强度可以满足携纱器在底盘行列式运动时发生的振动，纵向留有可使卡扣扣合的2mm公差间距，约束上下的运动情况。

进一步地，滑杆两边最外端两个卡槽用于和挡纱杆装配，同时固定滑杆的滑块在滑槽内滑动，方形滑块上有两个弹簧卡位用于稳定弹簧一端防止压缩弹簧的偏移，中间部逐渐变细的滑杆用于集中纱线在中心位置，使得两个弹簧受力相同。

进一步地，底座运动装置底盘顶部与卡扣接口为正方形开口，主体分为四层，第一层与卡扣联结，第二层用于与其他携纱器接触挤推实现四步法在底盘上的运动，第三层和第四层用于和导轨接触，约束底座在底盘上的运动路径；

其中底盘内装有若干导轨实现携纱器行列运动的导向路径，四周各开4个圆孔用于推杆对携纱器的驱动；

其中导轨主体分为三种，中心九个方形导轨，四侧矩形导轨以及四角的四个方形角块共同组成整体底盘导轨。

进一步地，携纱器主轴和卡扣为螺纹联结，所述所述携纱器主轴旋转方向和储纱筒转动方向相反，从而在储纱筒转动时不会导致主轴和卡扣的松动。

进一步地，滚珠筒的结构由主筒，盖板和24个滚珠组成，在主筒和盖板上进行螺旋联结。

进一步地，卡扣与底座运动装置联结的结构为塑性卡扣。

进一步地，底盘装配的携纱器数量为24个，行列为6x6，导轨侧沿攻有圆角，防止与携纱器底座的碰撞和磨损。

本发明的有益效果是，减少了在纵横式编织机中，携纱器进行不断的纵横运动，会出现摩擦损耗，多系列纱线行列式运动也容易出现卷绕等问题；保证参与编织的纱线的张紧力在一定范围里波动，保证编织的可持续性；实现模块化设计，各个零部件可以实现快速拆卸更换。

附图说明

附图是用来提供对发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1是本发明装置整体结构示意图；

图2是本发明装置主视图；

图3是本发明装置主轴示意图；

图4是本发明装置滑轮结构示意图；

图5是本发明装置储纱筒结构示意图；

图6是本发明装置挡纱杆结构示意图；

图7是本发明装置卡扣结构示意图；

图8是本发明装置滑杆结构示意图；

图9是本发明装置底座结构示意图；

在附图中：携纱器主轴-1，滑轮-2，储纱筒-3，挡纱杆-4，卡扣-5，滑杆-6，底座运动装置-7。

具体实施方式

为具体体现本发明装置的技术方案，使本发明的创新点和优势更加清晰的表现，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明装置进行清晰、完整地描述。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“上”、“下”、“侧面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示是一种纵横式三维编织机携纱器结构示意图，该装置具体主要包括：携纱器主轴(1)、滑轮(2)、储纱筒(3)、挡纱杆(4)、卡扣(5)、滑杆(6)、底座运动装置(7)七个主要组成部分；

优选的一种实施例，如图1和图2所示，所述主轴(1)顶部的十字部位分别有三个销孔，左边及中间的销控用于固定两个滑轮滑轮(2)，右边的销孔用于定位挡纱杆挡纱杆(4)，挡纱杆(4)和滑杆的重量与单个滑轮的重量相近，因此主轴(1)左右保持平衡，有部分的滑槽用于放置压缩弹簧和滑杆，用于进给纱线时滑杆的移动。底部攻有螺纹，用于跟卡扣(5)联结，目的是为了便于储纱筒(3)的更换拆卸；

其中主轴(1)中心开孔，用于纱线自左往右的引线，十字部位的上下位置对称，压缩弹簧的受力方向为正左方向。整体主轴上部各边线倒有圆角，方便手持操作以及避免边角磨损；

其中储纱筒(3)的外置转筒紧固在主轴(1)上，与储纱筒(3)之间留有间隙，功能性与推力球轴承相似。

优选的一种实施例，如图4所示，所述滑轮(2)用于引挂纱线的两个滑轮(2)规格尺寸是一样的，当纱线从圆柱储纱筒(3)中被抽出后，纱线经过滑轮1然后穿过主轴(1)，在经过滑杆向上到达滑轮2，最后抽出进入编织平面；

优选的一种实施例，如图5所示，所述储纱筒(3)的外置转筒紧固在主轴(1)上，与储纱筒(3)之间留有间隙，功能性与推力球轴承相似；

优选的一种实施例，所述储纱筒(3)整体分为两部分，外部分的纱筒套以及内圈的滚珠转筒。为保证纱筒给纱的同时尽可能减小与主轴之间的摩擦，在纱筒(3)和主轴(1)之间加上了滚珠筒。

优选的一种实施例，所述如图6所示，挡纱杆(4)上部分与滑杆相配合，挡纱杆上部的槽位卡住滑杆，在滑杆滑动的情况下带动挡纱杆(4)运动，中间用销位联结，在滑杆抵住滑槽的时候，挡纱杆(4)的底部与储纱筒(3)接触，在纵向摩擦力和横向压力的情况下促使储纱筒(3)停止转动，从而使整个储纱控纱系统达到自锁的状态。优选的一种实施例，如图7所示，所述卡扣(5)与底座(7)联结后，上部方块约束了横向四周的装配，强度可以满足携纱器在底盘行列式运动时发生的振动，纵向留有可使卡扣扣合的公差间距，约束了上下的运动情况。

作为改进，如图8所示，所述滑杆(6)两边最外端两个卡槽用于和挡纱杆(4)装配，同时固定滑杆(6)的滑块在滑槽内滑动，方形滑块上有两个弹簧卡位用于稳定弹簧一端防止压缩弹簧的偏移，中间部逐渐变细的滑杆(6)用于集中纱线在中心位置，使得两个弹簧受力相同。

优选的一种实施例，如图9所示，所述底座运动装置(7)底盘顶部与卡扣(5)接口为正方形开口，主体分为四层，第一层与卡扣(5)联结，第二层用于与其他携纱器接触挤推实现四步法在底盘上的运动，第三层和第四层用于和导轨接触，约束底座在底盘上的运动路径；

优选的一种实施例，所述底盘内装有若干导轨实现携纱器行列运动的导向路径，四周各开4个圆孔用于推杆对携纱器的驱动；

优选的一种实施例，所述导轨主体分为三种，中心九个方形导轨，四侧矩形导轨以及四角的四个方形角块共同组成整体底盘导轨。

优选的一种实施例，所述携纱器主轴(1)和卡扣(5)为螺纹联结，旋转方向和储纱筒(3)转动方向相反，从而在储纱筒(3)转动时不会导致主轴(1)和卡扣(5)的松动；

优选的一种实施例，如图3所示，所述滑轮(2)有多个，用于引挂纱线的滑轮1和滑轮2规格尺寸是一样的；

优选的一种实施例，所述滚珠筒的结构由主筒，盖板和24个滚珠组成，在主筒和盖板上进行螺旋联结。

优选的一种实施例，如图7所示，所述卡扣(5)，为了提高过程效率，与底座联结的结构设计为为塑性卡扣，

优选的一种实施例，底盘装配的携纱器数量为24个，行列为6x6，导轨侧沿攻有圆角，防止与携纱器底座的碰撞和磨损。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纵横式三维编织机携纱器，其特征在于，包括：携纱器主轴（1）、滑轮（2）、储纱筒（3）、挡纱杆（4）、卡扣（5）、滑杆（6）、底座运动装置（7），其中所述携纱器主轴（1）顶部为十字部位，十字部位的上侧、左侧、右侧均开设有通槽，上侧具有中间销孔，左侧具有左边销孔，右侧具有右边销孔，所述的左边销孔和中间销孔分别固定一个滑轮（2），滑轮（2）位于对应的通槽内，滑轮(2)用于引挂纱线，所述的右边销孔用于定位挡纱杆（4），所述十字部位右侧上设有滑槽用于放置弹簧和滑杆（6）,所述挡纱杆（4）与滑杆（6）的重量之和与左边销孔的单个滑轮重量相同，所述的携纱器主轴（1）左右保持平衡，所述储纱筒（3）设置在携纱器主轴（1）上，所述储纱筒（3）分为两部分，外部的外置转筒和内部的滚珠转筒，为保证储纱筒给纱时减小其与所述携纱器主轴（1）之间的摩擦，在外置转筒和携纱器主轴（1）之间设置了滚珠转筒；所述挡纱杆（4）上部具有能与滑杆(6)配合的槽位，滑杆(6)的两侧最外端均设有一个卡槽，卡槽向内均设置有方形滑块，方形滑块至滑杆(6)中部之间均为从外向内逐渐变细的杆部，卡槽可与挡纱杆（4）的槽位卡合，方形滑块能够在滑槽内滑动，每个方形滑块上均设置有一个弹簧卡位用于稳定弹簧的一端防止弹簧偏移，逐渐变细的杆部用于集中纱线在滑杆(6)的中部，使得两个弹簧受力相同；所述卡扣（5）与底座运动装置（7）联结，所述携纱器主轴（1）底部攻有螺纹，用于和卡扣（5）联结；

所述携纱器主轴（1）十字部位用于纱线自左往右的引线，弹簧为压缩弹簧，弹簧的受力方向为正左方向，所述携纱器主轴（1）上各边线倒有圆角，方便手持操作以及避免边角磨损。

2.根据权利要求 1 所述的一种纵横式三维编织机携纱器，其特征在于：所述用于引挂纱线的两个滑轮（2）的规格尺寸相同，储纱筒(3)为圆柱储纱筒，纱线从储纱筒（3）中被抽出后，纱线经过左边销孔固定的滑轮（2），然后穿过携纱器主轴（1）十字部位，再经过滑杆向上到达中间销孔的滑轮（2），最后抽出进入编织平面。

3.根据权利要求 1 所述的一种纵横式三维编织机携纱器，其特征在于：挡纱杆（4）的中部与携纱器主轴（1）十字部位的右边销孔通过销位联结，当挡纱杆（4）上部的槽位卡住滑杆(6)时，在滑杆(6)滑动的情况下能带动挡纱杆（4）运动，挡纱杆(4)底部与储纱筒(3)接触，在纵向摩擦力和横向压力的情况下促使储纱筒(3)停止转动。

4.根据权利要求 1 所述的一种纵横式三维编织机携纱器，其特征在于：所述底座运动装置（7）由上至下分为四层，最上面的第一层与卡扣（5）联结，第二层用于与其它携纱器接触挤推实现四步法在底盘上的运动，第三层和第四层用于和底盘的导轨接触，约束携纱器的运动路径；

所述底盘内装有若干导轨用于携纱器行列运动的导向路径。

5.根据权利要求1 所述的一种纵横式三维编织机携纱器，其特征在于：所述携纱器主轴（1）和卡扣(5)为螺纹联结，所述携纱器主轴（1）旋转方向和储纱筒（3）转动方向相反，从而在储纱筒（3）转动时不会导致携纱器主轴（1）和卡扣(5)的松动。

6.根据权利要求1所述的一种纵横式三维编织机携纱器，其特征在于：所述卡扣（5）为塑性卡扣。

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