CN214882234U - 一种组合式超多色刺绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式超多色刺绣机，包括机架、机头部件和线架部件，机头部件包括固定于机架的机头组件、多个并排设置并且可横向移动的针杆架、夹线器以及换色机构，所述换色机构包括第一驱动电机、连接针杆架和第一驱动电机的传动机构，传动机构包括传动结构和配合结构，传动结构在第一驱动电机的驱动下旋转，所述配合结构与所述传动结构滑动配合以使得配合结构随传动结构旋转向左或者向右移动，本实用新型的有益效果在于能够使得换色更加稳定，从而减少断线率和设备故障率。

Description

一种组合式超多色刺绣机

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机领域，特别是一种组合式超多色刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机可以将多种颜色的绣线刺绣到布料上形成多种不同颜色的图案，现在市场上的刺绣机大多以12色为主，最多也只有24色，目前刺绣机行业向多色方向发展，要求大幅多色刺绣的刺绣行业，其颜色的要求较高，通过增加针数能够使得可以自动更换更多的颜色，但是由于针数增加势必造成整个针杆架变宽，这样对针杆架的强度会有极大程度的降低。

现有中国专利申请号CN201921100346.3 公开了一种超多色绣花机机头机绣花机，其中超多色绣花机机头包括机头壳以及可沿机头壳体横向滑动的针杆架，所述针杆架包括固定连接为一体的左侧针杆架和右侧针杆架，左侧针杆架和右侧针杆架与一根导轨滑块固定，所述机头壳体上设有与导轨滑块滑动配合的导轨条，所述申请中将针杆架拆分为左侧针杆架和右侧针杆架两部分，解决了针杆架的强度问题，但是仍然存在缺陷，单根导轨进行换色稳定性不足，会增加断线率和设备故障率，换色采用丝杆螺母组件进行，制造成本高，并且机头在换色过程中线架不移动，当针杆架不断的切换换线，针杆架切换至力线架较远处时，针杆架与线架之间的绣线就会被拉的较长，就容易导致绣线缠绕打结。

又如中国专利申请号CN201921099219.6公开了一种超多色刺绣机，包括绣花机机头以及面线输送装置，所述绣花机头包括机头壳体以及针杆架，所述面线输送装置包括线架组件和夹线器组件，所述针杆架由针架换色驱动组件驱动沿机头壳体横向滑动，所述线架组件和夹线器组件通过直线导轨滑动安装于机架横梁，所述绣花机换色面线同步结构还包括驱动线架组件和夹线器组件与针杆架同步横向滑动的线架与夹线器换色同步驱动组件；所述针杆架包括固定连接为一体的左侧针杆架和右侧针杆架，左侧针杆架和右侧针杆架与一根导轨滑块固定，上述申请实现线架和夹线器的同步移动，使得面线在换色过程中相对位置不变，保证面线不会缠绕打结，但是存在以下缺陷，线架和夹线器同步驱动机构均采用丝杆螺母的方式传动，一方面丝杆螺母制造精度较高，制造成本大，并且会加大设备的空间，另一方面，组合的针杆架较多时，丝杆制造的长度就会较长，运行过程中丝杆就容易被压弯，导致换色不稳定，从而使得断线率和设备故障率增加。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组合式超多色刺绣机，能够有效的提高换色的稳定性，减少断线率和设备故障率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种组合式超多色刺绣机，包括机架、设于所述机架上的机头部件和线架部件，所述线架部件设于所述机头部件上方，并且可相对机架横向移动，所述机头部件包括固定于机架的机头组件、多个并排设置并且可横向移动的针杆架、设于所述针杆架上的夹线器以及驱动所述针杆架横向移动进行换色的换色机构，所述换色机构包括固定于所述机头组件的驱动电机、连接所述针杆架和所述驱动电机的传动机构，所述传动机构包括与所述驱动电机相连接的传动结构、固定于所述针杆架的配合结构，所述传动结构在所述驱动电机的驱动下绕自身轴线方向旋转，所述配合结构与所述传动结构滑动配合，以使得所述配合结构随所述传动结构旋转向左或者向右移动。

本实用新型的工作原理在于：设置多个针杆架组合的方式实现多色的方案，能够有效的解决针数增加对针杆架强度的影响，换色机构设置为传动结构和配合结构的相互配合，传动结构在驱动电机的驱动下可绕自身轴线旋转，配合结构在传动结构旋转的过程中能够不断的被传动结构带动向左或者向右移动，从而带动固定在其上的针杆架左右横向移动，从而实现换色的功能，现有技术中换色机构采用丝杆螺母的传动方式进行换色，但是采用丝杆传动，当色彩较多时，组合的针杆架较长，换色的行程相对也较长，丝杆需传动的行程也就较长，丝杆越长强度也就越弱，容易导致运行过程中丝杆被针杆架压弯，从而造成换色不稳定，使得断线率和设备故障率提升，另外丝杆的精度要求相对较高，制造成本也就更高，而本实用新型传动结构只需要设置在机头组件位置即可，通过不断的旋转，与配合结构滑动配合，传动结构旋转的过程中带动配合结构左右方向的平移，能够有效的解决换色机构的强度问题，使得换色更加稳定，从而减少断线率和设备故障率，并且能够有效的减少换色机构占用的空间，减少设备的制造成本。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构设有传动轴，所述传动轴活动设置于所述机头组件上并且通过传送带与所述驱动电机传动连接，所述传动结构套设于所述传动轴上，并且可随所述传动轴沿其轴线方向转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述配合结构设置为多个沿所述针杆架长度方向间隔设置的并且呈圆柱状的凸起结构，所述传动结构的其中一个侧面沿其长度方向向内延伸有第一推动部，所述第一推动部位于所述配合结构的左侧并且其内侧面与所述配合结构相抵，所述第一推动部的内侧面倾斜设置以使得所述传动结构转动时第一推动部抵住配合结构向右移动至所述第一推动部与相邻的所述配合结构左侧相抵。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动结构的另一个侧面沿其长度方向向内延伸有第二推动部，所述第二推动部位于所述配合结构的右侧并且其内侧面与所述配合结构相抵，所述第二推动部的内侧面倾斜设置并且与所述第一推动部的内侧面同向以使得所述传动结构转动时第二推动部抵住配合结构向左移动至所述第二推动部与相邻的所述配合结构右侧相抵。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动结构设置为套设在所述传动轴上的凸轮状结构，所述传动结构沿其周向向内凹陷形成凹槽，所述第一限位结构与所述第二限位结构沿所述凹槽向外突起形成，所述配合结构位于所述凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述配合结构外套设有可绕配合结构轴线方向旋转的旋转结构，所述旋转结构与所述传动结构滑动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述机头组件两侧设置有机头壳体，所述机头壳体的上下两端分别设置有沿其长度方向延伸的换色导轨，所述针杆架滑动设置于所述换色导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述线架部件包括与所述机架固定连接的底板、用于放置绣线的线架、用于驱动所述线架横向移动的驱动机构，所述线架滑动设置在所述底板上，所述驱动机构包括固定于底板的安装座，所述安装座的两端分别设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过传送带传动，并且第一传动轮连接有驱动电机，所述传送带上固定有连接件，所述连接件与所述线架固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上设置有至少一根直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述线架固定于所述滑块上。

本实用新型的有益效果：

（1）采用组合式的针杆架结构实现多色的方案，有效的解决的针数增加针杆架的强度问题。

（2）采用旋转圆盘结构的传动结构与设置在针杆架上的间隔分布的柱状配合结构的滑动配合，传动结构沿圆周方向向内凹陷形成两个推动部，与配合结构左右两侧相抵，使得配合结构在凹槽中滑动，并且推动部的侧面倾斜设置，从而实现传动结构旋转一圈恰好将带动配合结构平移至下一个相邻的配合结构进入凹槽，以此反复旋转实现针杆架的左右横向移动换色，有效地提高换色机构的换色稳定性，减少换色机构的占用体积，减少制造成本。

（3）采用导轨和滑块的配合方式使得线架可以与夹线器、针杆架同步运行，防止针杆架运行至较远处时绣线拉出较长导致绣线之间缠绕打结。

（4）机头组件设置双换色导轨与针杆架滑动配合，实现针杆架的横向移动换色，相比于单根导轨的导向针杆架运行更加稳定，从而有效地降低换色的断线率。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施案例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中：

图1为本实用新型的具体结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本实用新型中机头部件的具体结构示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本实用新型中线架部件的具体结构示意图；

图6为图5中驱动机构的具体结构示意图。

具体实施方式

首先需要说明的是本实用新型以针杆架的运行方向定义左右向。

参见图1，本实用新型，一种组合式超多色刺绣机，包括机架1、机头部件2、线架部件3，所述机头部件2和所述线架部件3分别设于所述机架1上，所述线架部件3设于所述机头部件2上方，并且可相对应机架1横向移动，结合图2、图3，所述机头部件2包括机头组件21、多个并排设置的针杆架22、设于所述针杆架22上的夹线器23以及换色机构24，所述机头组件21两侧设置有机头壳体211，所述机头壳体211的上下两端分别设置有沿其长度方向延伸的换色导轨212，所述针杆架22的上下两端滑动设置在所述换色导轨212上，优选地，本实施例在针杆架22的上下两端均设置换色导轨212，采用双导轨对针杆架22进行导向，针杆架22的体积相对较大，重量较重，采用单导轨导向会产生晃动，针杆架22的换色相对不是那么的稳定，换色过程中容易造成绣线拉断，因此采用在针杆架22的上下两端均采用换色导轨212进行导向能够有效的提高针杆架22的运行稳定性，从而减少断线率，结合图4，所述换色机构24包括第一驱动电机241和传动机构242，所述第一驱动电机241设于所述机头组件21上，所述传动机构242连接所述第一驱动电机241和针杆架22，使得所述针杆架22能够在所述第一驱动电机241的驱动下横向移动以实现换色，所述传动机构242包括与所述第一驱动电机241相连接的传动结构2421和与针杆架22固定连接的配合结构221，所述传动机构242设有传动轴2422，所述传动轴2422设于所述机头组件21上并且通过第一传送带2423与所述第一驱动电机241传动连接，所述传动结构2421套设于所述传动轴2422上，能够在第一驱动电机241的驱动下随传动轴2422绕其轴线方向自转，所述传动结构2421设置为凸轮状结构，并且沿其圆周面向内凹陷形成呈螺旋状结构的凹槽24213，所述凹槽24213的左右两侧向外突起形成第一推动部24211和第二推动部24212，所述配合结构221设置为多个沿针杆架22长度方向间隔设置的并且呈圆柱状的凸起结构，所述第一推动部24211位于所述配合结构221的左侧，并且其内侧面与所述配合结构221相抵，所述第二推动部24212位于所述配合结构221的右侧，并且其内侧面与所述配合结构221相抵，使得所述配合结构221滑动设于所述凹槽24213中，并且第一推动部24211和第二推动部24212的内面侧面同向倾斜设置，从而使得配合结构221在第一驱动电机241的驱动下能够在第一推动部24211的推动下在所述凹槽24213中滑动，由于第一推动部24211是倾斜设置的，配合结构221在滑动的过程中能够实现向右移动，并且传动结构2421每转动一圈后恰好移动到下一个相邻的配合结构221卡入所述凹槽24213中，也就是针杆架22恰好移动过一针的距离，同样的传动结构2421逆向旋转时，所述配合结构221在第二推动结构的推动下在凹槽24213中滑动，并且第二推动结构同样倾斜设置，配合结构在滑动的过程中实现向左移动，同样每转动一圈针移动到下一个配合结构221卡入凹槽24213中，也就是针杆架22恰好向左移动过一针的距离，以此重复转动来控制针杆架22向左或者向右移动的针数，从而实现换色功能，采用凸轮转动推动配合结构221移动的方式实现换色的功能，相对于丝杆螺母的传动方式，解决了丝杆形成加长导致的强度问题，能够有效的提高换色的稳定性，从而降低断线率和设备的故障率，并且传动结构2421无需根据针杆架22的加长而同步增长，整个换色机构24的占用空间减少，制造成本也就能够下降。

参见图4，由于配合结构221与传动结构2421相抵，并且不断地在凹槽24213中滑动，因此与传动结构2421之间具有较大的摩擦，因此配合结构221外套设有可绕配合结构221轴线方向旋转的旋转结构2211，使得配合结构221与传动结构2421之间的滑动摩擦变成滚动摩擦从而减少两者之间的摩擦力，避免设备不断地运行使得两者之间被磨损，从而导致换色失效。

参见图5，所述线架部件3包括底板31、线架32以及线架32的驱动机构33，所述线架32用于放置绣线，所述底板31用于与所述机架1固定连接，所述底板31位于线架上下两端设置有直线导轨311，所述直线导轨311上设置有滑块312，所述线架的上下两端固定于所述滑块312上，使得所述线架32能够在所述底板31上横向滑动，所述驱动机构33包括安装座331，所述安装座331固定于所述底板31上，所述安装座331的两端分别设置有第一传动轮332和第二传动轮333，所述第一传动轮332和所述第二传动轮333通过第二传送带334传动，所述第一传动轮332上连接有第二驱动电机336，本实施例中所述第二驱动电机336与第一传动轮332之间还设置有第三传送带，用于增大力矩，所述第二传送带334上固定有连接件335，所述线架32固定在所述连接件335，使得驱动电机驱动传送带运行时通过连接件335带动所述线架32在底板31上横向移动实现线架的换色，线架32与针杆架22的同步移动能够避免针杆架22运行至较远时绣线被拉出很长，造成绣线之间的互相缠绕打结的情况，线架32与针杆架22同步移动进行换色，能够使得绣线的长度始终保持一致，从而不会导致打结，造成停机。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种组合式超多色刺绣机，包括机架（1）、设于所述机架（1）上的机头部件（2）和线架部件（3），所述线架部件（3）设于所述机头部件（2）上方，并且可相对机架（1）横向移动，所述机头部件（2）包括固定于机架的机头组件（21）、多个并排设置并且可横向移动的针杆架（22）、设于所述针杆架（22）上的夹线器（23）以及驱动所述针杆架（22）横向移动进行换色的换色机构（24），其特征在于，所述换色机构（24）包括固定于所述机头组件（21）的第一驱动电机（241）、连接所述针杆架（22）和所述第一驱动电机（241）的传动机构（242），所述传动机构（242）包括与所述第一驱动电机（241）相连接的传动结构（2421）、固定于所述针杆架（22）的配合结构（221），所述传动结构（2421）在所述第一驱动电机（241）的驱动下绕自身轴线方向旋转，所述配合结构（221）与所述传动结构（2421）滑动配合，以使得所述配合结构（221）随所述传动结构（2421）旋转向左或者向右移动。

2.根据权利要求1所述的一种组合式超多色刺绣机，其特征在于，所述传动机构（242）设有传动轴（2422），所述传动轴（2422）活动设置于所述机头组件（21）上并且通过第一传送带（2423）与所述第一驱动电机（241）传动连接，所述传动结构（2421）套设于所述传动轴（2422）上，并且可随所述传动轴（2422）沿其轴线方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种组合式超多色刺绣机，其特征在于，所述配合结构（221）设置为多个沿所述针杆架（22）长度方向间隔设置的并且呈圆柱状的凸起结构，所述传动结构（2421）的其中一个侧面沿其长度方向向内延伸有第一推动部（24211），所述第一推动部（24211）位于所述配合结构（221）的左侧并且其内侧面与所述配合结构（221）相抵，所述第一推动部（24211）的内侧面倾斜设置以使得所述传动结构（2421）转动时第一推动部（24211）抵住配合结构（221）向右移动至所述第一推动部（24211）与相邻的所述配合结构（221）左侧相抵。

4.根据权利要求3所述的一种组合式超多色刺绣机，其特征在于，所述传动结构（2421）的另一个侧面沿其长度方向向内延伸有第二推动部（24212），所述第二推动部（24212）位于所述配合结构（221）的右侧并且其内侧面与所述配合结构（221）相抵，所述第二推动部（24212）的内侧面倾斜设置并且与所述第一推动部（24211）的内侧面同向以使得所述传动结构（2421）转动时第二推动部（24212）抵住配合结构（221）向左移动至所述第二推动部（24212）与相邻的所述配合结构（221）右侧相抵。

5.根据权利要求4所述的一种组合式超多色刺绣机，其特征在于，所述传动结构（2421）设置为套设在所述传动轴（2422）上的凸轮状结构，所述传动结构（2421）沿其周向向内凹陷形成凹槽（24213），所述第一推动部（24211）与所述第二推动部（24212）沿所述凹槽（24213）向外突起形成，所述配合结构（221）位于所述凹槽（24213）内。

6.根据权利要求5所述的一种组合式超多色刺绣机，其特征在于，所述配合结构（221）外套设有可绕配合结构（221）轴线方向旋转的旋转结构（2211），所述旋转结构（2211）与所述传动结构（2421）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种组合式超多色刺绣机，其特征在于，所述机头组件（21）两侧设置有机头壳体（211），所述机头壳体（211）的上下两端分别设置有沿其长度方向延伸的换色导轨（212），所述针杆架（22）滑动设置于所述换色导轨（212）上。

8.根据权利要求1所述的一种组合式超多色刺绣机，其特征在于，所述线架部件（3）包括与所述机架（1）固定连接的底板（31）、用于放置绣线的线架（32）、用于驱动所述线架（32）横向移动的驱动机构（33），所述线架（32）滑动设置在所述底板（31）上，所述驱动机构（33）包括固定于底板（31）的安装座（331），所述安装座（331）的两端分别设置有第一传动轮（332）和第二传动轮（333），所述第一传动轮（332）和所述第二传动轮（333）通过第二传送带（334）传动，并且第一传动轮（332）连接有第二驱动电机（336），所述传送带（334）上固定有连接件（335），所述连接件（335）与所述线架（32）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种组合式超多色刺绣机，其特征在于，所述底板（31）上设置有至少一根直线导轨（311），所述直线导轨（311）上滑动设置有滑块（312），所述线架（32）固定于所述滑块（312）上。

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