CN210636182U - 一种金片绣绣花机机头和金片绣绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金片绣绣花机机头，属于自动绣花设备领域，尤其是金片绣设备领域，本实用新型包括针杆架，所述针杆架上沿横向方向间隔设有多根针杆，所述针杆架上设有金片绣装置，所述金片绣装置将金片输送到针杆下方以实现金片绣，所述金片绣装置相对于所述针杆架活动安装，所述金片绣装置的活动方向为横向方向，所述金片绣装置横向移动以匹配针杆架上的不同针杆。本实用新型还公开了采用上述绣花机机头的金片绣绣花机。本实用新型的优点在于可以非常方便地将金片绣装置对应到针杆架上不同的针杆下方，从而能够组合匹配出更多花样配比，提高了金片绣的图案多样化，且驱动金片绣装置移动的机构传动噪音小，维护相对容易，自重较轻。

Description

一种金片绣绣花机机头和金片绣绣花机

【技术领域】

本实用新型涉及一种金片绣绣花机机头和金片绣绣花机，属于自动绣花设备领域。

【背景技术】

自动绣花机，目前在绣花工艺中已经是非常常见的一种自动化设备，且也有大量文献公开了自动绣花机的结构和原理，其主要结构包括机架和安装在机架上的多个绣花机机头，每个绣花机机头包括针杆架，针杆架上间隔设置多根针杆，每个绣花机机头设置一个驱动机构，用于驱动针杆上下运动，以完成刺绣。

为了使得刺绣的图案或花纹更加多样化，市面上也开始出现金片绣，即在现有的绣花机机头上安装一个金片绣装置，在刺绣时将金片持续输送到针杆下方，从而将金片绣到布料上。

但是目前这类金片绣的绣花机机头也存在一些问题，目前的金片绣装置一般是安装在针杆架的两侧，通常只对应输送到针杆架上的首针或者末针，这种金片绣只对应到一根固定针杆下，而每一根针杆对应的线是固定的，比如首针上穿的是黄色线，末针上穿的是红色线，中间的针可能是绿色线、蓝色线等，如果金片绣装置固定对应首针，那通常只能由黄色线来刺绣金片，如果想要更换其他颜色线，则需要将首针上的线更换掉，或者将金片绣装置拆下，重新调整位置到其他针杆下方；另外，如果是要换不同规格的金片，如果金片规格相差较大，有可能会导致整个金片绣装置的位置要重新调整(金片绣所使用的金片规格(以圆形片为例子)有2毫米、3毫米、5mm、7mm、9mm等，如果是需要不同颜色的金片，则只需要更换使用的金片颜色就行，如果需要更换金片的规格，则需要对装置进行拆装以及重新调节)显然现有绣花机的金片绣想要提高图案多样化，无论是通过换线还是换金片，对于目前的绣花机操作非常费时费力，而且非常不利于自动化操作，如果需要在同一布料中刺绣出多种颜色配多种金片，目前的绣花机机头将会非常复杂，这导致目前一般客户在实际金片绣时，只绣限定规格的金片绣。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种金片绣绣花机机头和绣花机，可以非常方便地将金片绣装置对应到针杆架上不同的针杆下方，从而能够组合匹配出更多花样配比，提高了金片绣的图案多样化。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种金片绣绣花机机头，包括针杆架，所述针杆架上沿横向方向间隔设有多根针杆，所述针杆架上设有金片绣装置，所述金片绣装置将金片输送到针杆下方以实现金片绣，所述绣花机机头还包括位于针杆侧方往复运动的传动带，所述传动带运动方向为横向方向，所述金片绣装置与传动带固定配合，并在传动带驱动下横向移动，以匹配针杆架上的不同针杆。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型中，将金片绣装置的连接方式，由传统的固定连接方式，改为利用传动带带动可横向移动的连接方式，虽然仅仅是改动了金片绣装置的连接方式，但是由这个连接方式引发产生的实际效果是非常显著的，因为完全改变了传统金片绣工艺的构思，传统金片绣工艺，金片绣装置通常只对应针杆架上的首针和/或末针，受限于更换线、更换不同规格金片非常麻烦，现有的金片绣在实际工作时，一般客户只做限定规格的金片，也就是一般由一根固定针杆来进行金片绣，绣出的图案花纹局限性很大。

而经过本实用新型的改良后，金片绣装置可以根据需要对应到针杆架上的不同针杆，甚至可以优选做到对应针杆架上的每一根针杆、假设金片绣装置为单一规格金片输送，采用这样设计后，相当于金片绣装置中的同一种规格金片可以与针杆架上不同针杆甚至每一根针杆进行组合配对。

另外，在本实用新型的构思下，使得更换不同规格的金片也变得非常便利，在本实用新型中，如果需要更换不同规格的金片，则可以更换整个金片绣装置，而且本实用新型中更换不同规格的金片后，相当于不同规格的金片可以与不同规格的线进行排列组合实现组合配比，假设金片绣装置为单一规格金片输送，这样的配比结果比传统的单一金片匹配单一线种或两种线种来说，又可以进一步提高金片绣的图案多样性。

本实用新型中，对于利用传动带来驱动金片绣装置，其优点主要在于传动平稳、且能缓冲吸振，尤其适合绣花机机头这种振动较大的设备上使用，而且其造价低廉、不需润滑、维护起来相对容易。

作为优选，所述绣花机机头包括固定架，所述固定架相对所述针杆架固定安装，所述固定架上转动安装有带轮，所述带轮连接有驱动电机，所述传动带由所述带轮驱动。

作为优选，所述传动带与金片绣装置之间通过连接滑块连接，所述固定架上安装有导轨，所述连接滑块配合安装在导轨上。

作为优选，所述固定架包括分别安装在针杆架两侧端的第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架分别安装有所述带轮，所述导轨的两端分别安装在第一固定架和第二固定架上。

作为优选，所述传动带为同步带，所述连接滑块上设有与所述同步带相匹配的齿状配合部。

作为优选，所述连接滑块包括安装凹槽，所述齿状配合部位于安装凹槽内，所述金片绣装置包括压板，所述传动带穿过安装凹槽内且被压紧在压板和齿状配合部之间。

作为优选，所述针杆架上活动安装有至少两组所述金片绣装置。

作为优选，所述金片绣装置包括输送机构和驱动所述输送机构产生竖向位移的提升驱动器，所述金片绣装置横向移动时，所述输送机构、提升驱动器同步移动。

作为优选，所述输送机构在所述提升驱动器的作用下产生斜向的上下运动。

另外，本实用新型还公开了一种金片绣绣花机，包括机架、安装在机架上的多个绣花机机头，至少一个绣花机机头采用如上述任意方案中所述的绣花机机头。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一绣花机机头的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一绣花机机头的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例一绣花机机头的爆炸示意图；

图4为图3中连接滑块处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例一绣花机机头的侧向示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1至图5所示，本实施例公开了一种金片绣绣花机机头，包括针杆架1，所述针杆架1上沿横向方向间隔设有多根针杆10，例如本实施例中展示为12针，所述针杆架1上设有金片绣装置2，所述金片绣装置2将金片输送到针杆10下方以实现金片绣，所述金片绣装置2相对于所述针杆架1活动安装，所述金片绣装置2的活动方向为横向方向，所述金片绣装置2横向移动以匹配针杆架1上的不同针杆10。

在本实施例中，将金片绣装置2的连接方式，由传统的固定连接方式，改为横向可移动的连接方式，虽然仅仅是改动了金片绣装置2的连接方式，但是由这个连接方式引发产生的实际效果是非常显著的，因为完全改变了传统金片绣工艺的构思，传统金片绣工艺，金片绣装置2通常只对应针杆架1上的某一根或某两根固定针杆10，通常为针杆架1上的首针或末针，受限于更换线、更换不同规格金片非常麻烦，现有的金片绣在实际工作时，一般客户只做限定规格的金片，也就是一般由一根固定针杆10来进行金片绣，绣出的图案花纹局限性很大。

本实施例中图中展示的金片绣装置2为双金片绣装置，即一个金片绣装置2可以输送两种规格的金片，如果在传统绣花机机头中，这种双金片绣装置2固定对应一根固定针杆10，比如首杆，这样一种线可以匹配两种不同规格的金片，产生2种组合方式。

而经过本实施例的改良后，金片绣装置2可以根据需要对应到针杆架1上的不同针杆10，甚至可以优选做到对应针杆架1上的每一根针杆10、假设金片绣装置2为单一规格金片输送，采用本实施例后的设计后，相当于金片绣装置2中的同一种规格金片可以与针杆架1上不同针杆10甚至每一根针杆10进行组合配对。而本实施例中金片绣装置2为双金片绣装置2，如果每根针杆10均可与双金片绣装置2匹配，相当于12根针杆10中，每根针杆10产生2种组合方式，则一共可以实现24种组合方式，这比传统的金片绣工艺而言，图案的多样化程度大大提升。

另外，在本实施例的构思下，使得更换不同规格的金片也变得非常便利，在本实施例中，如果需要更换不同规格的金片，则可以更换整个金片绣装置2，更换完后只需要通过调整金片绣装置2的横向距离即可，非常方便，而且本实施例中更换不同规格的金片后，相当于不同规格的金片可以与不同规格的线进行排列组合实现组合配比，假设金片绣装置2为单一规格金片输送，这样的配比结果比传统的单一金片匹配单一线种或两种线种来说，又进一步提高了金片绣的图案多样性。

本实施例具体的优选结构如下：

本实施例中的绣花机机头包括固定架4，所述固定架4相对所述针杆架1固定安装，本实施例中固定架4优选是直接安装在针杆架1上，需要说明的是，为实现固定架4与针杆架1在横向方向保持固定，固定架4也可以固定在绣花机机架上或其他固定部件上。

本实施例中，固定架4上转动安装有带轮31，具体而言，是固定架4包括电机支架43，电机支架43上安装有驱动电机30，驱动电机30输出端安装有带轮31，本实施例中固定架4优选包括第一固定架41和第二固定架42，第一固定架41和第二固定架42分别位于针杆架1的左侧和右侧，第一固定架41和第二固定架42上分别设有两个带轮31，两个带轮31上配合有传动带32，所述传动带32运动方向为横向方向，所述金片绣装置2与传动带32固定配合，并在传动带32驱动下横向移动，以匹配针杆架1上的不同针杆10。

本实施例中，对于利用传动带来驱动金片绣装置，其优点主要在于传动平稳、且能缓冲吸振，尤其适合绣花机机头这种振动较大的设备上使用，而且其造价低廉、不需润滑、维护起来相对容易。而且这种带传动的方式，相对其他传动方式而言，自重较轻，对针杆架1的负重也可以相对较小一点。

为了使得金片绣装置2在横向移动过程中稳定性更好，所述传动带32与金片绣装置2之间通过连接滑块51连接，所述固定架4上安装有导轨52，具体而言，导轨52是安装在第一固定架41和第二固定架42之间，所述连接滑块51配合安装在导轨52上。设计导轨52后，因为导轨52是刚性的，可以对金片绣装置2的重力进行支撑，而金片绣装置2横向方向的驱动力则是由传动带32进行驱动，这样的分工设计可以减少金片绣装置2的重力对传动带32的影响，因为对于传动带32而言，无法承受较重物体。

对于导轨52的具体结构和布局，本实施例中优选将导轨52设置在传动带32的上方，本实施例导轨52优选是两根导杆，同时连接滑块51上则设有与两根导杆配合的导向孔511，这样相当于连接滑块51是挂装在导杆上，且两根导杆的设计，既限定了连接滑块51的转动，也加强了稳定性。通过这种挂装式的设计，金片绣装置2的重力主要分担在刚性的导杆上，分担到传动带32上的重力非常小，可以忽略不计。

本实施例中，为了减少导杆与连接滑块51之间的摩擦或者磨损，在导向孔511内安装有导向轴套53，这样可以进一步起到减少摩擦、减少磨损的效果。

本实施例中金片绣装置2通过一固定板54与连接滑块51连接，其中金片绣装置2和固定板54之间可拆连接，当更换不同的金片绣装置2时，直接从固定板54上拆装就可以，非常方便。

需要说明的是，对于导轨52的具体结构和位置布局，并不局限于本实施例，导轨52的结构并不局限于两根导杆，还可以是V形导轨、T形导轨等等，同时导轨也可以位于传动带的下方、前方、后方等也均能起到支撑金片绣装置重力的作用，这些实施方式均落入本实用新型的保护范围内。

而对于传动带32与金片绣装置2之间的连接关系，本实施例也作了优化，为了加强传动带32的传动精度，本实施例中的传动带32采用的是同步带，同步带的内侧面是齿状面，而所述连接滑块51上设有与所述同步带相匹配的齿状配合部512，这样齿状配合部512与齿状面相互啮合后，即可实现连接滑块51与传动带32的连接配合。

为了防止齿状配合部512与同步带的齿状面脱离，所述连接滑块51包括安装凹槽513，所述齿状配合部512位于安装凹槽513内，本实施例中齿状配合部512位于一定位块55上，所示安装凹槽513内设有定位筋514，所示定位块55上则设有定位槽551，定位筋514卡入定位槽551后，即实现了定位块55横向定位在安装凹槽513内，具体可参见图4所示，固定板54贴合连接滑块51安装，且可覆盖住安装凹槽513，而所述传动带32穿过安装凹槽513内且被压紧在固定板54和齿状配合部512之间，如此可以保证金片绣装置2与传动带32牢牢紧固在一起，不发生晃动。

上文介绍的均为金片绣装置2的横向移动，而在本实施例中，对于金片绣装置2而言，优选还需要实现竖向方向位移，即所述金片绣装置2包括输送机构21和驱动所述输送机构21产生竖向位移的提升驱动器22，对于输送机构21，在现有的金片绣绣花机机头公开文献中均有大量记载，本文不作过多阐述。本实施例中输送机构21在竖向方向产生位移主要为了实现刺绣状态和非刺绣状态的切换，在刺绣状态下，则需要将金片绣装置2的金片输出口位置201对准到针杆10下方，而在非刺绣状态下，则可以将金片绣装置2的金片输出口位置201进行提升，从而方便对针杆10的换线操作等。

在本实施例中，所述金片绣装置2整体横向移动时，所述输送机构21、提升驱动器22同步移动。

另外，作为优选，本实施例中的金片绣装置2中的输送机构21，在提升驱动器22的作用下，实际的运行方向是倾斜运动的，即其实际运动是与竖向方向呈一个角度的，可参见图5中，这样设计的优点在于，当提升驱动器22驱动输送机构21往上提升的同时，也拉动输送机构21往针杆架1的前侧方移动，这样就可以让输送机构21更加远离针杆架1，这样可以方便使用者对针杆10进行人工操作。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中针杆架上安装有两组金片绣装置，两组金片绣装置分别安装在针杆架的左右两侧，两组金片绣装置的活动方向均为横向方向。两组金片绣装置分别由两个不同的驱动电机进行横向驱动。

当然，两组金片绣装置也可以由同个驱动电机进行驱动，传动带共用一根，即两组金片绣装置同时安装在一个传动带上，两组金片绣装置横向方向相隔一段距离，这样设计主要在于减少每组金片绣装置的横向移动距离。

这样设计的目的在于，相对于常规针杆架来说，单只金片绣装置是可以满足从首针到末针的装置横向移送过程中的正常输送，但是相对于目前市场上出现的24针甚至36针来说，从首针到末针的跨度太大，金片的输送成为影响金片绣装置正常运作的主要问题；另一方面，对于单针单金片，单针双金片装置来说，可以设计一款能够同步跟随金片绣装置的金片片盘架，但是一旦所安装的金片绣装置规格高达4金片6金片甚至8金片时，所需金片盘的数量极大，固定在装置上一起横向移动的话会大大加重整只横向移送系统的负荷。而且目前所用的金片盘是固定在大梁上的，在横向移动距离过大时，金片会被大量脱出且倾斜，所以针对此类超长的针杆架来说，安装两只金片绣装置是很有必要的。

实施例三：

本实施例为一种绣花机，具体是一种金片绣绣花机，包括机架、安装在机架上的多个绣花机机头，本实施例中机架上至少一个绣花机机头采用的是如实施例一或实施例二或或与其相等同方案的金片绣绣花机机头。

需要说明的是，本实施例中，对于绣花机而言，固定金片绣装置的固定架可以直接安装在机架上，这种实施方式也落入本实用新型的保护范围内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种金片绣绣花机机头，包括针杆架，所述针杆架上沿横向方向间隔设有多根针杆，所述针杆架上设有金片绣装置，所述金片绣装置将金片输送到针杆下方以实现金片绣，其特征在于，所述绣花机机头还包括位于针杆侧方往复运动的传动带，所述传动带运动方向为横向方向，所述金片绣装置与传动带固定配合，并在传动带驱动下横向移动，以匹配针杆架上的不同针杆。

2.如权利要求1所述的金片绣绣花机机头，其特征在于，所述绣花机机头包括固定架，所述固定架相对所述针杆架固定安装，所述固定架上转动安装有带轮，所述带轮连接有驱动电机，所述传动带由所述带轮驱动。

3.如权利要求2所述的金片绣绣花机机头，其特征在于，所述传动带与金片绣装置之间通过连接滑块连接，所述固定架上安装有导轨，所述连接滑块配合安装在导轨上。

4.如权利要求3所述的金片绣绣花机机头，其特征在于，所述固定架包括分别安装在针杆架两侧端的第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架分别安装有所述带轮，所述导轨的两端分别安装在第一固定架和第二固定架上。

5.如权利要求3所述的金片绣绣花机机头，其特征在于，所述传动带为同步带，所述连接滑块上设有与所述同步带相匹配的齿状配合部。

6.如权利要求5所述的金片绣绣花机机头，其特征在于，所述连接滑块包括安装凹槽，所述齿状配合部位于安装凹槽内，所述金片绣装置包括固定板，所述传动带穿过安装凹槽内且被压紧在固定板和齿状配合部之间。

7.如权利要求1所述的金片绣绣花机机头，其特征在于，所述针杆架上活动安装有至少两组所述金片绣装置。

8.如权利要求1至7之一所述的金片绣绣花机机头，其特征在于，所述金片绣装置包括输送机构和驱动所述输送机构产生竖向位移的提升驱动器，所述金片绣装置横向移动时，所述输送机构、提升驱动器同步移动。

9.如权利要求8所述的金片绣绣花机机头，其特征在于，所述输送机构在所述提升驱动器的作用下产生斜向的上下运动。

10.一种金片绣绣花机，包括机架、安装在机架上的多个绣花机机头，其特征在于，至少一个绣花机机头采用如权利要求1至9之一所述的金片绣绣花机机头。

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