CN101003933A - 电脑刺绣机的混合绣针杆架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装机械，特别是电脑刺绣机的混合绣针杆架装置，包括金片绣机构和平绣针杆机构和盘带绣机构，针杆架装有加长型上导轨、下导轨及挑线杆轴，挑线杆轴贯穿针杆架上部，由主动轴驱动的盘带绣挑线杆组件的挑线杆活动套装在挑线杆轴，金片绣机构紧贴安装在针杆架左侧面，平绣针杆机构在针杆架左部，盘带绣机构在针杆架右部，针杆架右侧面上下分别固装齿绣轴驱动电机座和绳带摆动电机座，中部正面固装盘带绣压脚提升电机座。本发明将上导轨、下导轨及挑线杆轴加长，使平绣、金片绣、盘带绣三种机构集中在同一个加长了的针杆架上，结构紧凑，在实现同等刺绣功能的前提下，减轻了设备重量和体积，而且还增大了混合绣的刺绣面积，提高了工作效率。

Description

电脑刺绣机的混合绣针杆架装置

技术领域：

本发明涉及服装机械，特别是电脑刺绣机的混合绣针杆架装置。

背景技术：

盘带绣是将各种绳、带作为刺绣素材在面料上进行绣作，绣品具有立体感和层次感，属于一种较新的刺绣方法。现有盘带绣电脑刺绣机是将盘带绣、普通平绣、金片绣机构装配在一台机器上，达到在同一刺绣花形中盘带绣、平绣、金片绣混合绣作及相互自动切换，实现刺绣功能多元化，使刺绣产品更为秀丽美观。但现有的盘带绣电脑刺绣机的盘带绣机构和平绣机构甚至金片绣机构之间是相互独立的，为了能实现多种功能混合绣作，机器至少需要分立配装两个机头，这不但增加了机器的重量和体积，增加了机器结构的复杂性，成本上升，而且由于盘带绣机头的特殊性，限制了与平绣机头之间的距离，大大减小了混合绣花的面积，影响刺绣效率。

发明内容：

本发明的目的是设计一种能在同一个针杆架上实现平绣、盘带绣、金片绣三大功能的电脑刺绣机的混合绣针杆架装置。

本发明一种电脑刺绣机的混合绣针杆架装置，包括针杆架，其特征在于针杆架装有加长型上导轨、加长型下导轨及加长型挑线杆轴，挑线杆轴贯穿针杆架上部，由主动轴驱动的盘带绣挑线杆活动套装在挑线杆轴，金片绣机构紧贴安装在针杆架左侧面，平绣针杆机构安装在针杆架左部，盘带绣机构安装在针杆架右部，针杆架右侧面上下分别固装齿绣轴驱动电机座和绳带摆动电机座，针杆架中部正面固装盘带绣压脚提升电机座。

上述盘带绣机构包括盘带绣针杆组件，在针杆组件左边固定左导向轴，右边固定齿绣轴；在盘带绣针杆组件的对应位置的挑线杆轴上套装挑线杆组件；针杆的背面针杆架装有开有纵槽的针杆导向板，针杆上端套有回位弹簧，中部位置固定有针杆驱动销，该驱动销向后穿过导向板的纵槽，受电脑指令该驱动销可随针杆架的横向移动卡入平绣机头针杆传动轴上的驱动块的横槽。

上述盘带绣机构还包括压脚提升机构，压脚提升机构的步进电机通过连杆机构与主动提升块相连，使相向扣合的“匚”形主动提升块和被动提升块能沿左导向轴上下滑动，该两提升块之间装有回位弹簧，被动提升块上固定有提升拨叉，其半圆叉口卡入压脚组件上端圆弧槽内，拨叉带动压脚组件实现压布动作。

盘带绣机构还包括绳带摆动机构，安装在针杆架右侧绳带摆动电机座上装有步进电机，该电机轴通过连杆与能沿齿绣轴上下滑动的升降滑叉连接，升降滑叉带动传动套在齿轮旋转套上滑动，从而使摆杆组件左右摆动送绳。

针杆架右侧上电机座装有齿绣轴驱动步进电机，其输出端通过同步带与齿绣轴相连，齿绣轴下端装有与齿轮旋转套相啮合的直齿轮，两个绳带盘径向对称安装于齿轮旋转套两侧并可绕齿轮旋转套轴心转动。

本发明将上导轨、下导轨及挑线杆轴加长，使平绣、金片绣、盘带绣三种机构集中在同一个加长了的针杆架上，结构紧凑，在实现同等刺绣功能的前提下，减轻了设备重量和体积，而且还增大了混合绣的刺绣面积，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本发明混合绣针杆架形状示意图；

图2为本发明针杆架装置主视图；

图3为图2俯视图；

图4为图2A-A剖面图；

图5为本发明盘带绣压脚提升机构局部示意图；

图6为图5中压脚组件形状示意图；

图7为本发明盘带绣转动机构局部示意图；

图8为摆杆装置形状示意图。

图中标记说明：

1针杆架，1.1挑线杆轴孔，2金片绣机构，3盘带绣机构，4平绣针杆机构，5挑线杆轴，6回位弹簧，7盘带绣挑线杆组件，8连杆，9盘带绣针杆组件，10盘带绣左导向轴，11下导轨，12上导轨，13下导轨定位块，14齿绣轴，15针杆导向板，16齿绣轴驱动电机座，17绳带摆动电机座，18压脚提升电机座，19压脚提升步进电机，20连杆机构，21主动提升块，22被动提升块，23回位弹簧，24提升拨叉，25压脚组件，26绳带摆动步进电机，27连杆机构，28升降滑叉，29摆杆组件，30齿轮旋转套，31拨叉，32传动套，33定位套，34齿绣轴驱动步进电机，35同步带，36直齿轮，37绳带盘，38驱动块，39针杆驱动销，40挑线驱动齿轮，41平绣针杆组件，42平绣挑线杆组件，101主轴，102平绣机头。

具体实施方式

参照图1，针杆架1从上部看具有三个宽度不一的槽口，左边的宽槽用于安装平绣针杆机构4，右边的窄槽用于安装盘带绣机构3，与原有针杆架相比，本发明针杆架1增加了右边的两个窄槽的体积。针杆架1右侧面上下分别螺钉连接齿绣轴驱动电机座16和绳带摆动电机座17，针杆架1中部正面安装盘带绣压脚提升电机座18，图中标记1.1为供挑线杆轴贯穿的轴孔。

参照图2、图3，金片绣机构2紧贴安装在针杆架1左侧面，平绣针杆机构4安装在针杆架1左部的宽槽位置，由于金片绣机构和平绣针杆机构的结构与现有技术相同，不再作细述。

盘带绣机构3安装在针杆架1右部的窄槽位置，针杆架1右侧面的上电机座16装有齿绣轴驱动电机34，下电机座17装有绳带摆动电机26，针杆架1中部正面的电机座18装有盘带绣压脚提升电机19(结合图6)。针杆架1背部上下分别螺钉安装上导轨12、下导轨11，可将针杆架1与平绣机头102安装在一起，下导轨11刚好能卡入下导轨定位块13中(结合图4)，保证了混合绣针杆架与平绣机头的平稳相对滑动，使换色(即换针)顺畅。

挑线杆轴5右端装有一组盘带绣挑线杆组件7，在针杆架1的右部安装一组盘带绣针杆组件9，在针杆左边固定左导向轴10，右边固定齿绣轴14；盘带绣针杆组件9包括一回位弹簧6，使针杆能自动回位；针杆架1背面对应针杆组件9位置安装针杆导向板15，固装在针杆上的针杆驱动销39能防止针杆由于摩擦而产生转动。

参照图2、图5、图6所示的压脚提升机构，压脚提升步进电机19输出轴端连接一组连杆机构20，连杆机构20末端与安装于左导向轴10上的主动提升块21连接，被动提升块22与主动提升块21各呈“匚”形，相向交叉套在左导向轴10上，两提升块之间套有回位弹簧23，提升拨叉24用螺丝固定于被动提升块22上，其半圆型开口刚好卡入压脚组件25上端圆弧槽内，压脚组件25松配于盘带绣针杆组件9上。

参照图4，当需盘带绣作时，电脑提供信号，通过拉杆装置将针杆架1沿导轨向左滑至固装在电脑刺绣机机架上的平绣机头102(图中虚线所示)使换色至盘带绣针位，也即平绣针杆机构和盘带绣机构依靠针杆架1的移动而共用平绣机头102；此时针杆驱动销39横向卡入固装在机头针杆传动轴上的驱动块38的横槽，同时盘带针杆9对应的挑线杆组件7的扇齿与机头上的挑线驱动齿轮40进入啮合状态，当机器主轴101转动时，挑线杆组件7作挑线动作，同时连杆8受主轴101驱动，带动驱动块38通过针杆驱动销39使盘带绣针杆9上下运动实现刺布运动。

参照图7、图8，绳带摆动步进电机26安装于下电机座17上，电机输出轴连接一组连杆机构27，连杆机构27末端与安装于齿绣轴14上的升降滑叉28相连，使升降滑叉28能延齿绣轴14上下滑动；定位套33固定于针杆架1上，安装于齿绣轴14末端的直齿轮36与齿轮旋转套30啮合，齿轮旋转套30松配于定位套33上；拨叉31用螺丝固定于传动套32上并一起松配于齿轮旋转套30上，升降滑叉28的半圆型叉口刚好卡入传动套32的圆弧槽内，升降滑叉28同时带动传动套32在齿轮旋转套30上滑动，从而使摆杆组件29左右摆动。摆杆组件29上端固定于齿轮旋转套30上，装于摆杆组件29上端的卡销刚好卡入拨叉31叉口内，下端穿连绳带。齿绣轴驱动步进电机34安装于上电机座16上，电机轴与齿绣轴14之间通过同步带35连接传动，同时末端直齿轮36带动齿轮旋转套30转动，两个绳带盘37径向对称安装于齿轮旋转套30两侧并可绕齿轮旋转套30的轴心转动。在整个装置中，齿绣轴14既承担了传动轴的作用，又起到了升降滑块28导向柱作用。

上述压脚提升机构、齿绣轴转动机构、齿绣传动机构需要一起配合工作才能实现盘带绣作，当主轴101转动时，电脑也提供各种信号给步进电机19、步进电机26.步进电机34以使其能同步工作。

Claims (5)

1、一种电脑刺绣机的混合绣针杆架装置，包括针杆架(1)，其特征在于针杆架(1)装有加长型上导轨(12)、加长型下导轨(11)及加长型挑线杆轴(5)，挑线杆轴(5)贯穿针杆架(1)上部，由主轴(101)驱动的盘带绣挑线杆组件(7)的挑线杆活动套装在挑线杆轴(5)上，金片绣机构(2)紧贴安装在针杆架(1)左侧面，平绣针杆机构(4)安装在针杆架(1)左部，盘带绣机构(3)安装在针杆架(1)右部，针杆架(1)右侧面上下分别固装齿绣轴驱动电机座(16)和绳带摆动电机座(17)，针杆架(1)中部正面固装盘带绣压脚提升电机座(18)。

2、根据权利要求1所述的电脑刺绣机的混合绣针杆架装置，其特征在于盘带绣机构(3)包括盘带绣针杆组件(9)，在针杆组件(9)左边固定左导向轴(10)，右边固定齿绣轴(14)；在盘带绣针杆组件(9)的对应位置的挑线杆轴(5)上套装盘带绣挑线杆组件(7)；盘带绣针杆组件(9)的背面针杆架装有开有纵槽的针杆导向板(15)，针杆上端套有回位弹簧(6)，中部位置固定有针杆驱动销(39)，驱动销(39)向后穿过导向板(15)的纵槽，受电脑指令驱动销(39)可随针杆架(1)的横向移动卡入平绣机头(102)针杆传动轴上的驱动块(38)的横槽。

3、根据权利要求1所述的电脑刺绣机的混合绣针杆架装置，其特征在于整套盘带绣机构(3)还包括压脚提升机构，压脚提升机构的步进电机(19)通过连杆机构(20)与主动提升块(21)相连，使相向扣合的“”形主动提升块(21)、被动提升块(22)能沿盘带绣左导向轴(10)上下滑动，该两提升块之间装有回位弹簧(23)，被动提升块(22)上固定有提升拨叉(24)，其半圆叉口卡入压脚组件(25)上端圆弧槽内，拨叉(24)带动压脚组件(25)实现压布动作。

4、根据权利要求1所述的电脑刺绣机的混合绣针杆架装置，其特征在于盘带绣机构(3)还包括绳带摆动机构，在针杆架(1)右侧的下电机座(17)上安装绳带摆动步进电机(26)，该电机轴通过连杆机构(27)上的连杆与能沿齿绣轴(14)上下滑动的升降滑叉(28)连接，升降滑叉(28)带动传动套(32)在齿轮旋转套(30)上滑动，从而使摆杆组件29左右摆动送绳。

5、根据权利要求1所述的电脑刺绣机的混合绣针杆架装置，其特征在于针杆架(1)右侧上电机座(16)装有齿绣轴驱动步进电机(34)，其输出端通过同步带(35)与齿绣轴(14)相连，齿绣轴(14)下端固定有与齿轮旋转套(30)相啮合的直齿轮(36)，两个绳带盘(37)径向对称安装于齿轮旋转套(30)两侧并可绕齿轮旋转套轴心转动。

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