CN220927162U - 一种多色绳带绣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绣花机技术领域，公开了一种多色绳带绣装置，包括移动机构、驱动机构、换色机构和电机机构，移动机构与驱动机构固定连接，换色机构与驱动机构滑动连接，电机机构固定连接在驱动机构下方并与换色机构相互啮合；换色机构包括换色板、齿轮和同步带轮，换色板滑动连接在驱动机构上，同步带轮活动连接在换色板中，齿轮与同步带轮传动连接，电机机构与齿轮相互啮合。本实用新型通过在一个机头上同时具备一个或多个绳绣和带绣针位并列在一起，并且在绣花的工作过程中具有与花样变化的实时跟踪功能。通过驱动机构及换色机构对多个针位进行随时调用，并利用电机机构对换色机构上的齿轮及同步带轮进行控制及跟踪。

Description

一种多色绳带绣装置

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，特别涉及一种多色绳带绣装置。

背景技术

目前市场上的绳带绣都是单色的，也就是每根针只能绣一个色的绳子或带子。当一个花样需要绣作多个颜色或者多个规格的绳子或带子时，目前这种旧款的装置是做不到的。需要用到多根针来绣不同颜色的绳子或带子，还需要人工进行更改或调整，工作效率低下，生产速度缓慢，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多色绳带绣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种多色绳带绣装置，包括移动机构、驱动机构、换色机构和电机机构，所述移动机构与所述驱动机构固定连接，所述换色机构与所述驱动机构滑动连接，所述电机机构固定连接在所述驱动机构下方并与所述换色机构相互啮合；所述换色机构包括换色板、齿轮和同步带轮，所述换色板滑动连接在所述驱动机构上，所述同步带轮活动连接在所述换色板中，所述齿轮与所述同步带轮传动连接，所述电机机构与所述齿轮相互啮合。

在上述的技术方案中，所述移动机构包括支架、活动板、第一直线导轨、第二直线导轨和固定板，所述活动板铰接在所述支架上，所述第一直线导轨固定连接在所述活动板上，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨相互垂直连接，所述固定板与所述第二直线导轨传动连接，所述固定板与所述驱动机构固定连接，所述第一直线导轨及第二直线导轨均可通过电机、气缸或电磁铁进行驱动。

在上述的技术方案中，所述驱动机构包括换色座、换色电机、换色导轨及位移装置，所述位移装置固定连接在所述换色座上并由所述换色电机驱动，所述换色导轨设在所述换色座上并与所述换色机构滑动连接，所述换色机构由所述位移装置驱动。

在上述的技术方案中，所述电机机构包括电机座、电机、电机齿轮，所述电机座固定连接在所述换色座下方，所述电机与所述电机座活动连接，所述电机驱动所述电机齿轮旋转并与所述齿轮相互啮合。

在上述的技术方案中，所述电机靠近换色板一侧活动连接有滚轮，所述换色板靠近所述电机一侧设有波形导条，所述滚轮与所述波形导条贴合滚动，所述电机座与所述电机之间穿设有弹簧。

在上述的技术方案中，所述换色板上设有开关轴，所述开关轴上设有若干齿轮定向锁，所述齿轮上设有与所述齿轮定向锁相对应的锁槽。

在上述的技术方案中，所述同步带轮上设有穿线孔，所述换色板上设有过线板，所述过线板上设有与所述穿线孔对应的过线孔。

在上述的技术方案中，所述电机机构上设有分线板，所述分线板上设有与所述过线孔对应的分线槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在一个机头上同时具备在同一个花样中绣作多个颜色或多个规格的绳子。有一个或多个绳绣和带绣针位并列在一起，并且在绣花的工作过程中具有与花样变化的实时跟踪功能。通过驱动机构及换色机构对多个针位进行随时调用，并利用电机机构对换色机构上的齿轮及同步带轮进行控制及跟踪。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度结构示意图。

图3是本实用新型的侧视图。

附图标记：

1、移动机构，11、支架，12、活动板，13、第一直线导轨，14、第二直线导轨，15、固定板；

2、驱动机构，21、换色座，22、换色电机，23、换色导轨、24、位移装置；

3、换色机构，31、换色板，32、齿轮，321、锁槽，33、同步带轮，331、穿线孔，34、波形导条，35、开关轴，36、齿轮定向锁，37、过线板，371、过线孔；

4、电机机构，41、电机座，42、电机，43、电机齿轮、44、滚轮，45、弹簧，46、分线板，461、分线槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，本实用新型实现的一种多色绳带绣装置，包括移动机构1、驱动机构2、换色机构3和电机机构4，所述移动机构1与所述驱动机构2固定连接，所述换色机构3与所述驱动机构2滑动连接，所述电机机构4固定连接在所述驱动机构2下方并与所述换色机构3相互啮合；所述换色机构3包括换色板31、齿轮32和同步带轮33，所述换色板31滑动连接在所述驱动机构2上，所述同步带轮33活动连接在所述换色板31中，所述齿轮32与所述同步带轮33传动连接，所述电机机构4与所述齿轮32相互啮合。由所述移动机构1带动其下的驱动机构2及换色机构3进行位置移动及调整，以适应操作位置的改变，通过所述驱动机构2控制所述换色板31滑动以实现换色操作，由所述电机机构4啮合所述齿轮32以带动所述同步带轮33运动。在更多实施例中，所述同步带轮33也可以用旋转齿轮替代，直接通过啮合原来的齿轮32进行驱动旋转。

进一步地，所述移动机构1包括支架11、活动板12、第一直线导轨13、第二直线导轨14和固定板15，所述活动板12铰接在所述支架11上，所述第一直线导轨13固定连接在所述活动板12上，所述第二直线导轨14与所述第一直线导轨13相互垂直连接，所述固定板15与所述第二直线导轨14传动连接，所述固定板15与所述驱动机构2固定连接。所述支架11可固定在工作机台上，所述活动板12可绕所述支架11相应转动，并通过所述第一直线导轨13及第二直线导轨14在水平方向及垂直方向上进行位置调整，以改变所述驱动机构2的工作位置。所述第一直线导轨13及第二直线导轨14均可通过电机、气缸或电磁铁进行驱动。

进一步地，所述驱动机构2包括换色座21、换色电机22、换色导轨23及位移装置24，所述位移装置24固定连接在所述换色座21上并由所述换色电机22驱动，所述换色导轨23设在所述换色座21上并与所述换色机构3滑动连接，所述换色机构3由所述位移装置24驱动。本实施例中所用位移装置24为皮带轮及皮带，由所述换色电机22驱动所述皮带轮，通过所述换色电机22带动所述换色座21上的皮带轮转动，进而控制所述换色机构3在所述换色导轨23上的左右移动，以实现换色操作。在更多实施例中，所述位移装置24可以是采用齿轮、链条或丝杠等方式进行驱动。

进一步地，所述电机机构4包括电机座41、电机42、电机齿轮43，所述电机座41固定连接在所述换色座21下方，所述电机42与所述电机座41活动连接，所述电机42驱动所述电机齿轮43旋转并与所述齿轮32相互啮合。通过所述电机座41上的所述电机42带动其上的电机齿轮43来咬合所述换色板31上的齿轮32，以控制所述同步带轮33的转动，实现所述同步带轮33上的绣作绳子或带子的运动跟踪。

进一步地，所述电机42靠近换色板31一侧活动连接有滚轮44，所述换色板31靠近所述电机42一侧设有波形导条34，所述滚轮44与所述波形导条34贴合滚动，所述电机座41与所述电机42之间穿设有弹簧45。通过所述滚轮44及所述波形导条34的接触，换色时电机座41会随着波形导条34移动，实现换色过程中齿轮32的脱离与接合的作用。

进一步地，所述换色板31上设有开关轴35，所述开关轴35上设有若干齿轮定向锁36，所述齿轮32上设有与所述齿轮定向锁36相对应的锁槽321。通过所述开关轴35控制所述齿轮定向锁36的提起与下扣，将其扣合在所述锁槽321之中，以将所述齿轮32及对应的所述同步带轮33进行固定限制。

进一步地，所述同步带轮33上设有穿线孔331，所述换色板31上设有过线板37，所述过线板37上设有与所述穿线孔331对应的过线孔371。

进一步地，所述电机机构4上设有分线板46，所述分线板46上设有与所述过线孔371对应的分线槽461。绣作的绳子或带子可先穿过所述分线槽461，再通入所述过线孔371，最后插入到所述同步带轮33的所述穿线孔331中，使得各色绳带各行其事、互不干扰。

本实施例中，所述换色机构3中有换色板31，换色板31中装有多个轴承，多个同步带轮33的一端装入到轴承中，并固定安装到换色板31中；每个同步轮中装有一条皮带联接到后面的齿轮32，电机42通过电机齿轮43与齿轮32啮合连动起来，电机42起到驱动同步带轮33的作用，绣作的绳子与带子穿在同步带轮33底下的穿线孔331中，所以当同步带轮33转动时，绳子的一端也会跟着转动，实现跟踪。电机42又安装在电机座41上，然后电机座41联接安装在换色座21上。换色座21上装有换色导轨23，换色电机22通过位移装置24可以带动安装在换色导轨23上的换色板31左右移动，从而实现换色的作用。本实用新型中还装有开关轴35和齿轮定向锁36，齿轮定向锁36是穿在开关轴35上的，齿轮定向锁36中装有一根定位弹簧,定位弹簧一直保持状态下使齿轮定向锁36扣在非当前使用针的齿轮32上，起到了锁定的作用。所述换色板31还有一根波形导条34，电机座41前端的滚轮44通过轴承与波形导条34接触，所以换色时电机座41会随着波形导条34移动，实现换色过程中齿轮32的脱离与接合的作用。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种多色绳带绣装置，其特征在于，包括移动机构、驱动机构、换色机构和电机机构，所述移动机构与所述驱动机构固定连接，所述换色机构与所述驱动机构滑动连接，所述电机机构固定连接在所述驱动机构下方并与所述换色机构相互啮合；所述换色机构包括换色板、齿轮和同步带轮，所述换色板滑动连接在所述驱动机构上，所述同步带轮活动连接在所述换色板中，所述齿轮与所述同步带轮传动连接，所述电机机构与所述齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多色绳带绣装置，其特征在于：所述移动机构包括支架、活动板、第一直线导轨、第二直线导轨和固定板，所述活动板铰接在所述支架上，所述第一直线导轨固定连接在所述活动板上，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨相互垂直连接，所述固定板与所述第二直线导轨传动连接，所述固定板与所述驱动机构固定连接，所述第一直线导轨及第二直线导轨均可通过电机、气缸或电磁铁进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种多色绳带绣装置，其特征在于：所述驱动机构包括换色座、换色电机、换色导轨及位移装置，所述位移装置固定连接在所述换色座上并由所述换色电机驱动，所述换色导轨设在所述换色座上并与所述换色机构滑动连接，所述换色机构由所述位移装置驱动。

4.根据权利要求3所述的一种多色绳带绣装置，其特征在于：所述电机机构包括电机座、电机、电机齿轮，所述电机座固定连接在所述换色座下方，所述电机与所述电机座活动连接，所述电机驱动所述电机齿轮旋转并与所述齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多色绳带绣装置，其特征在于：所述电机靠近换色板一侧活动连接有滚轮，所述换色板靠近所述电机一侧设有波形导条，所述滚轮与所述波形导条贴合滚动，所述电机座与所述电机之间穿设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种多色绳带绣装置，其特征在于：所述换色板上设有开关轴，所述开关轴上设有若干齿轮定向锁，所述齿轮上设有与所述齿轮定向锁相对应的锁槽。

7.根据权利要求1所述的一种多色绳带绣装置，其特征在于：所述同步带轮上设有穿线孔，所述换色板上设有过线板，所述过线板上设有与所述穿线孔对应的过线孔。

8.根据权利要求7所述的一种多色绳带绣装置，其特征在于：所述电机机构上设有分线板，所述分线板上设有与所述过线孔对应的分线槽。