KR20020004345A - 독립 구동형 다두 자수기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 독립 구동형 다두 자수기는 작업 테이블의 상부에 다수개의 군을 이루며 소정 간격으로 배치된 헤드와, 상기 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와, 상기 작업 테이블의 하부에 상기 바늘대와 수직으로 대응하여 맞물리도록 설치된 다수개의 가마와, 상기 각 헤드의 일측에 수직으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직 구동용 리니어 모터와, 상기 각 가마의 회전축에 설치된 소형모터와, 상기 작업 테이블의 상면에 헤드군 별로 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 다수개의 자수틀과, 상기 각 자수틀의 X축 방향으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동용 리니어모터와, 상기 각 자수틀의 Y축 방향으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동용 리니어모터로 구성되어, 소음의 주원인이었던 주축 모터 및 그와 연동된 구조를 삭제하므로 구조의 간소화 및 저소음, 저진동을 실현할 수 있으며, 또한 자수기의 내구성이 향상시킬 수 있고, 헤드군 별로 독립 구동이 가능하여 한 대의 자수기로 다양한 자수 작업을 동시에 구현하도록 한 효과가 있다.

Description

독립 구동형 다두 자수기{INDIVIDUAL DRIVING TYPE EMBROIDERY MACHINE}

본 발명은 독립 구동형 다두 자수기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리니어 모터를 자수기의 각 헤드별로 장착하여 독립 구동이 가능하도록 하며, 아울러 자수틀도 상기 독립 구동되는 헤드별로 대응되게 개별 구동이 가능하게 함으로써, 한 대의 다두 자수기로 여러 종류의 자수 작업을 동시에 할 수 있어 작업 능률을 향상시키며, 생산성을 극대화시킬 수 있도록 한 독립 구동형 다두 자수기에 관한 것이다.

도 1은 종래의 기술에 의한 다두 자수기의 전체 외형을 나타내는 정면도이고, 도 2는 종래의 기술에 의한 자수기의 헤드 및 가마 구동부를 나타내는 내부 구성도를 보인 것이다.

이에 도시한 바와 같이 종래의 기술에 의한 다두 자수기는 자수기 지지대(1)와, 상기 지지대(1)에 설치된 작업 테이블(3)과, 상기 작업 테이블(3)의 상부에 다수개 설치된 헤드(5)와, 상기 헤드(5)와 대응되게 설치되는 가마와, 상기 자수기 지지대(1)의 하부 일측에 설치된 주 컨트롤러(11)와, 상기 작업 테이블(3)의 일측 단부에 설치된 조작 패널(13) 등으로 구성된다.

상기 주축모터(15)는 도 2와 같이 자수기의 일측 하단에 설치되며, 가마(20)를 구동시키는 하축(19)이 상기 주축모터(15)에 밸트(17)로 연결되어 설치되고, 바늘대(27)를 구동시키는 상축(23)이 상기 주축모터(15)와 동기되는 하축(19)에 밸트(21)로 연결되어 설치된다.

도 4는 종래의 기술에 의한 자수기의 가마를 나타내는 평면도를 보인 것으로, 상기 하축(19)은 가마(20)의 회전축(20a) 기어와 맞물리도록 배치되고, 상기 가마(20)의 축기어는 하축(19)의 회전으로 가마(20)를 회전시키도록 구성된다.

상기 상축(23)은 헤드(5)의 바늘대(27)를 구동시키는 역할을 하며, 그 구조를 도면과 함께 살펴보면 다음과 같다.

도 3은 종래의 기술에 의한 자수기의 헤드 내부를 나타내는 내부 구성도를 보인 것으로, 주축모터(15)와 연결된 상축(23)이 자수기의 아암(25) 측면에 관통 연결되어 있으며, 상기 아암(25)의 전방에는 헤드(5)가 결합 장착된다.

상기 아암(25)에는 실채기(40)를 구동시키는 실채기 구동캠(31)과, 상기 실채기 구동캠(31)과 연동되어 움직이는 실채기 구동레버(37)와, 상기 실채기 구동레버(37)와 맞물려 상하로 요동하는 실채기(40)가 설치된다.

또한, 상기 실채기 구동캠(31)과 동일하게 회전하는 바늘대 구동캠(도면에도시되지 않음)이 실채기 구동캠(31)의 일측에 설치되며, 상기 바늘대 구동캠에 연동되어 움직이는 바늘대 구동레버(41)와, 상기 바늘대 구동레버(41)에 의해 상하로 움직이는 바늘대 제어체(47)와, 상기 바늘대 제어체(47)에 고정되어 상하로 이동하는 바늘대(27)가 설치된다.

도 5는 종래의 기술에 의한 자수기의 자수틀 구동부를 나타내는 평면도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이 자수틀 구동부는 작업대의 도면상 우측 단부에 설치된 X축 이송용 펄스모터(53)와, 상기 X축 이송용 펄스 모터(53)에 의해 회전되는 회전축(55)과, 상기 회전축(55)의 둘레에 감겨져 자수틀을 X축 방향으로 이송시키는 타이밍 벨트(57)와, 상기 작업대(3)의 후방 중심부에 설치된 Y축 이송용 펄스 모터(59)와, 상기 Y축 이송용 펄스 모터(59)의 양측으로 연장되어 상기 펄스모터에 의해 회전되는 회전축(61)과, 상기 회전축(61)의 둘레에 일정 간격으로 이격되게 감겨져 자수틀을 Y축 방향으로 이송시키는 타이밍 벨트(63)로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래의 기술에 대한 동작을 살펴보면, 먼저 디스크 형태로 형성된 실채기 구동캠(31)의 중심 관통공에 상축(23)이 끼워져 고정된 상태에서, 상기 상축(23)이 회전하게 되면 실채기 구동캠(31)도 함께 회전하면서 일측에 형성된 캠홈(33) 내에 내입되어 있던 캠롤러(35)가 이 캠홈(33)을 타고 움직이게 되며, 이에 따라 실채기 구동기어(39)의 요동운동에 의하여 실채기(40)가 상하 요동운동을 하게 된다.

한편, 상기 실채기 구동캠(31)과 연동되는 바늘대 구동캠 역시 회전하면서 일측에 형성된 캠홈에 내입되어 있던 캠 롤러가 이 캠홈을 타고 움직이게 되며, 이에 따라 바늘대 구동 레버(41)가 힌지를 중심으로 요동하게 되고, 이 바늘대 구동 레버(41)의 일측에 바늘대 제어체(47)가 결합되어 있어 함께 동기 되어 상하로 요동하게 된다. 그러면 상기 바늘대 제어체(47)가 고정브라켓(49)과 결합되어 바늘대(27)를 상하로 이동시키게 된다.

또한, X축 이송용 펄스모터(53)의 회전으로 회전축(55)이 회전하게 되면, 상기 회전축(55)은 타이밍벨트(57)를 회전시켜 상기 타이밍 벨트의 상면에 고정된 자수틀을 X축 방향으로 이송하게 되고, 이와 동시에 Y축 이송용 펄스모터(59)의 회전으로 회전축(61)이 회전하게 되면, 상기 회전축(61)은 타이밍벨트(63)를 회전시켜 상기 타이밍 벨트(63)의 상면에 고정된 자수틀을 Y축 방향으로 이송하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 기술에서는 주축모터(15)의 구동에 의해 하축(19) 및 상축(23)이 회전되어 각각 바늘대(27) 및 가마(20)를 구동시키게 되므로 부하가 크며, 또한 소음이 많이 발생하게 된다.

아울러, 상기 상축(23) 및 하축(19)은 각 헤드(5) 및 각 가마(20)를 동시에 구동시키는 구조로 되어 있어 동일 자수 작업밖에 할 수 없으므로 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 바늘대(27) 및 실채기(40), 가마(20) 등의 구동에 사용되는 부품의 수가 많아 조립 공정이 복잡하고 내구성도 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 소음의 주원인이었던 주축 모터 및 그와 연동된 구조를 삭제하므로 구조의 간소화 및 저소음, 저진동을 실현할 수 있으며, 또한 자수기의 내구성이 향상시킬 수 있도록 한 독립 구동형 다두 자수기를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 헤드군 별로 독립 구동이 가능하여 한 대의 자수기로 다양한 자수 작업을 동시에 구현하도록 하므로 작업 효과를 극대화시킬 수 있는 독립 구동형 다두 자수기를 제공함에 있다.

이러한, 본 발명의 목적은 작업 테이블의 상부에 설치된 다수개의 헤드와, 상기 각 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와, 상기 각 헤드의 일측에 설치되어 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직구동수단과, 상기 다수개의 수직 구동수단의 구동을 제어하는 컨트롤러에 의해 바늘대가 개별적으로 제어되어 구동됨으로써 달성된다.

또한, 본 발명의 목적은 작업 테이블의 상부에 설치된 다수개의 헤드와, 상기 각 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와, 상기 각 헤드의 일측에 설치되어 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직구동수단과, 상기 바늘대의 하부에 상기 바늘대와 수직으로 대응하도록 설치된 다수개의 가마와, 상기 각 가마의 회전축에 설치된 소형모터와, 상기 다수개의 수직 구동수단 및 다수개의 소형모터의 구동을 제어하는 컨트롤러에 의해 상기 바늘대와 가마가 각각 개별적으로 제어되어 구동됨으로써 달성된다.

또한, 본 발명의 목적은 작업 테이블의 상부에 소정 간격으로 설치된 다수개의 헤드와, 상기 각 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와, 상기 각 바늘대의 하부에 상기 바늘대와 수직으로 대응하도록 설치된 다수개의 가마와, 상기 바늘대와 가마의 사이에 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 다수개의 자수틀과, 상기 각 자수틀의 X축 방향으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동용 리니어모터와, 상기 각 자수틀의 Y축 방향으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동용 리니어모터와, 상기 다수의 X축 및 Y축 구동용 리니어 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러에 의해 상기 자수틀이 개별적으로 제어되어 구동됨으로써 달성된다.

또한, 본 발명의 목적은 작업 테이블의 상부에 다수개의 군을 이루며 소정 간격으로 배치된 헤드와, 상기 각 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와, 상기 각 헤드의 일측에 설치되어 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직구동수단과, 상기 각 바늘대의 하부에 상기 바늘대와 수직으로 대응하도록 설치된 다수개의 가마와, 상기 각 가마의 회전축에 설치된 소형모터와, 상기 작업 테이블의 상면에 헤드군 별로 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 다수개의 자수틀과, 상기 각 자수틀의 X축 방향으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동용 리니어모터와, 상기 각 자수틀의 Y축 방향으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동용 리니어모터와, 상기 다수개의 수직 구동수단, 다수개의 소형모터 및 다수개의 X, Y축 구동용 리니어 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러에 의해 상기 바늘대, 가마 및 자수틀이 개별적으로 제어되어 구동됨으로써 달성된다.

도 1은 종래의 기술에 의한 다두 자수기의 전체 외형을 나타내는 정면도.

도 2는 종래의 기술에 의한 자수기의 헤드 및 가마 구동부를 나타내는 내부 구성도.

도 3은 종래의 기술에 의한 자수기의 헤드 내부를 나타내는 내부 구성도.

도 4는 종래의 기술에 의한 자수기의 가마를 나타내는 평면도.

도 5는 종래의 기술에 의한 자수기의 자수틀 구동부를 나타내는 평면도.

도 6은 본 발명에 의한 독립 구동형 다두 자수기의 전체 외형을 나타내는 정면도.

도 7은 본 발명에 의한 자수기의 헤드부를 나타내는 내부 구성도.

도 8은 본 발명에 의한 자수기의 가마를 나타내는 평면도.

도 9는 본 발명에 의한 자수기의 자수틀 구동부를 나타내는 평면도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

3 ; 작업대 5 ; 헤드

11 ; 컨트롤러 20 ; 가마

27 ; 바늘대 40 ; 실채기

37 ; 실채기 구동레버 39 ; 실채기 구동기어

43 ; 슬라이더 49 ; 고정 브라켓

45 ; 바늘대 샤프트 47 ; 바늘대 제어체

71,93,99 ; 가이드레일 73 ; 수직 구동용 리니어모터

75 ; 정역 모터 81 ; 소형 모터

91 ; X축 구동용 리니어모터 97 ; Y축 구동용 리니어모터

103 ; 자수틀

본 발명의 이들 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 실시예는 이해를 돕기위해 예시적으로 기재하는 것일 뿐 본 발명을 한정하려는 것은 아니다.

도 6은 본 발명에 의한 독립 구동형 다두 자수기의 전체 외형을 나타내는 정면도를 보인 것으로, 세 개의 헤드군을 이루는 다두 자수기를 나타낸다. 상기 각각의 헤드군에는 다섯 개의 헤드(5)가 설치되어 각 헤드군 별로 동일한 자수를 실행할 수 있도록 한다. 이때, 상기 헤드군의 헤드수는 자수 작업의 내용에 따라 조정이 가능하다.

종래 구성과 동일 부분에 대하여는 동일 부호를 부여하였다.

도 7은 본 발명에 의한 자수기의 헤드부를 나타내는 내부 구성도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 헤드의 내부 프레임(50)에 수직방향으로 가이드 레일(71)이 체결되어 고정되고, 상기 고정된 가이드 레일(71)을 따라 상하로 이동할 수 있는 리니어 모터(73)가 장착된다. 상기 리니어 모터(73)는 슬라이더(43)와 체결되어 고정되고, 상기 슬라이더(43)는 바늘대 샤프트(45)를 따라 상하로 이동하게 된다. 상기 슬라이더(43)의 일측에는 바늘대 제어체(47)가 형성되며, 상기 바늘대 제어체(47) 중심부에 고정 브라켓(49)이 삽입되어 결합되고, 상기 고정 브라켓(49)에 바늘대(27)가 고정된다.

또한, 상기 헤드(5)의 상부에는 독립적으로 구동이 가능한 정역 모터(75)가 설치되며, 상기 정역 모터(75)의 회전축에는 실채기 구동레버(37)가 회동 가능하게고정되며, 상기 실채기 구동레버(37)의 단부에는 실채기 구동기어(39)가 형성되며, 상기 실채기 구동기어(39)에는 실채기 구동기어(39)와 맞물려 상하 요동운동을 하는 실채기(40)가 결합된다.

도 8은 본 발명에 의한 자수기의 가마를 나타내는 평면도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이 가마(20)의 가마 회전축(20a)에는 독립 구동이 가능한 소형모터(81)가 장착된다.

도 9는 본 발명에 의한 자수기의 자수틀 구동부를 나타내는 평면도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이 상기 헤드군 별로 하나씩 자수틀(103)이 배치된다.

상기 각 자수틀(103)의 도면상 우측에는 X축 방향으로 가이드 레일(93)이 형성되고, 상기 가이드 레일(93)을 따라 X축 구동용 리니어 모터(91)가 장착되며, 상기 X축 구동용 리니어 모터(91)의 일측에 고정 브라켓(95)이 고정되고, 상기 고정 브라켓(95)의 내측면에 자수틀(103)의 Y축 방향 프레임이 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.

또한, 각 자수틀(103)의 후방에는 Y축 방향으로 가이드 레일(99)이 형성되고, 상기 가이드 레일(99)을 따라 Y축 구동용 리니어 모터(97)가 장착되며, 상기 Y축 구동용 리니어 모터(97)의 일측에 고정 브라켓(97)이 고정되고, 상기 고정 브라켓(97)의 내측면에 자수틀(103)의 Y축 방향 프레임이 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 독립 구동형 다두 자수기의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

자수기에 전원이 인가되면, 주 컨트롤러(11)를 통해 상기 헤드의 수직 구동용 리니어 모터(73)가 구동된다. 상기 수직 구동용 리니어 모터(73)는 자수기의 자수 프로그램에 의해 입력된 데이터에 따라 상하로 구동된다.

상기 상하로 구동되는 수직 구동용 리니어 모터(73)는 바늘대 샤프트(45)를 따라 슬라이더(43)를 동일한 방향으로 이동시키고, 상기 상하 방향으로 이동되는 슬라이더(43)는 바늘대 제어체(47)를 동일한 방향으로 이동시킨다. 상기 상하로 움직이는 바늘대 제어체(47)는 바늘대 제어체(47)와 결합된 고정 브라켓(49)을 동일 방향으로 이동시키고, 상기 고정 브라켓(49)은 최종적으로 바늘대(27)로 상하로 이동시킨다.

이때, 상기 컨트롤러(11)에 의해 정역 모터(75)를 구동하게 되면, 상기 정역 모터(75)는 실채기 구동레버(37)를 상하로 회동시키고, 상기 실채기 구동레버(37)는 실채기 구동기어(39)의 맞물림으로 실채기(40)를 상하로 요동시켜 작업을 진행한다.

이와 같이 상기 컨트롤러에 의해 상기 각 헤드의 바늘대를 개별적으로 제어하여 구동할 수 있도록 하므로 작업자의 편의에 따라 작업을 조정할 수 있도록 한다.

계속해서, 상기 컨트롤러(11)에 의해 바늘대(27)를 구동함과 동시에 가마의 소형모터(81)에 신호를 전달하면, 가마의 회전축(20a)에 장착된 소형모터(81)가 구동되어 상기 바늘대(27)의 상하 운동에 맞추어 가마를 회전시켜 자수를 실행하게 된다.

또한, 작업자의 판단에 따라 헤드군 별로 독립적으로 자수 작업을 할 수 있으며, 이와 같은 경우 도 9와 같이 각 헤드군 별로 배치된 자수틀(103)에 의해 자수를 실시하게 된다. 이때 상기 자수틀(103)은 상기 컨트롤러(11)의 신호에 따라 X축 구동용 리니어 모터(91) 및 Y축 구동용 리니어 모터(97)의 동작에 의해 구동된다. 상기 동작되는 X축 구동용 리니어 모터(91)는 고정 브라켓(95)을 통해 자수틀(103)을 X축 방향으로 슬라이드 이동시키고, 상기 동작되는 Y축 구동용 리니어 모터(97)는 고정 브라켓(101)을 통해 상기 자수틀(103)을 Y축 방향으로 슬라이드 이동시켜 가며 프로그램된 자수를 실행하게 된다.

한편, 상기 컨트롤러(11)는 상기 헤드(5)에 설치된 정역모터(75)와 수직 구동용 리니어모터(73)를 동작시키는 동시에, 상기 작업 테이블(3)상에 설치된 다수개의 자수틀(103)을 각각 X, Y축 방향으로 이동시키는데, 그 작동순서를 설명하면 다음과 같다.

먼저 소량생산 하고자 한 가지만의 수를 상기 자수틀(103)에 놓고자 할 경우에, 상기 컨트롤러(11)는 상기 하나의 자수틀(103)에 설치된 X축 구동용 리니어모터(91) 및 Y축 구동용 리니어 모터(97)에만 각각 명령을 전달하여 작업 테이블(3)상에서 X, Y축 방향으로 이동시킨다.

상기와는 달리 두가지 무늬 내지는 중간 정도의 물량을 생산하고자 할 경우에는, 상기 하나 또는 두 개의 자수틀에 설치된 X, Y축 구동용 리니어모터에 각각 명령을 전달하도록 상기 컨틀롤러(11)를 조정한다. 따라서 상기 X, Y축 구동용 리니어모터는 각각 작동하면서 상기 하나 또는 두 개의 자수틀을 X, Y축 방향으로 이동시킨다. 이때 상기 자수틀에는 하나의 무늬 내지는 두 가지의 무늬를 설정하여 수 놓을 수 있다.

또 다른 방법으로는 대량 생산하고자 상기 세 개의 자수틀을를 작업 테이블상에서 동시에 X, Y축 방향으로 이동시키고자 할 경우엔, 상기 컨트롤러(11)를 조정하여 상기 세 개의 지수틀에 설치된 X, Y축 구동용 리니어모터가 각각 작동되게 한다. 이때 상기 세 개의 자수틀에는 하나의 무늬 내지는 두가지 이상의 무늬를 각각 설정하여 수 놓을 수 있다.

상기와 같이 세 개의 자수틀이 작동하는 과정에서 여러 가지의 색깔이 천에 수 놓아지도록 할 경우엔, 상기 컨트롤러(11)는 칼라체인지에 명령을 전달하여 상기 헤드(5)가 밀려지거나 당겨지면, 상기 실채기(40)는 횡 방향으로 소정의 위치로 슬라이딩 이동하게 된다. 따라서 상기 실채기(40)는 해당하는 색깔의 실을 공급하는 새로운 실채기(40)의 기어가 치차 결합되면서 작동하게 된다.

상기와 같이 설치되는 세 개의 자수틀 이외에도 다양한 모양의 무늬와 보다 많은 물량을 생산하고자 할 경우에는, 더 많은 자수틀을 헤드군 별로 설치할 수 있다.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 독립 구동형 다두 자수기는 헤드 내부에 리니어 모터를 장착하여 바늘대를 직접 구동시키고, 소형모터를 통해 가마를 직접 구동시키므로 그 구조가 단순해지고, 작업 공정도 손쉬워진다. 특히 소음의 발생원인이 되었던 주축 모터 및 그와 연동된 구조를 삭제하므로서, 구조의 간소화, 저소음, 저진동을 실현할 수 있으며, 자수기의 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한 소량의 여러 자수 작업을 할 경우에는 헤드군 별로 별도로 독립 구동시키는 것이 가능하므로 한 대의 자수기로 다양한 자수 작업을 동시에 구현할 수 있어 작업의 효과를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (21)

1. 작업 테이블의 상부에 설치된 다수개의 헤드와,

   상기 각 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와,

   상기 각 헤드의 일측에 설치되어 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직구동수단과,

   상기 다수개의 수직 구동수단의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 수직 구동수단은 헤드 내부에 수직으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직 구동용 리니어 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 수직 구동용 리니어 모터의 일측에 바늘대 사프트를 따라 슬라이드 이동하는 바늘대 제어체가 결합되고, 상기 바늘대 제어체의 단부에 상기 헤드의 바늘대 일측이 고정된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 각 헤드의 상부에 상기 컨트롤러에 의해 구동이 제어되는 정역모터가 설치되고, 상기 정역모터의 회전축에 실채기 구동레버가 장착되며, 상기 실채기 구동레버의 단부에 정역모터의 정방향 회전 또는 역방향 회전으로 상하 요동운동을 하는 실채기가 결합된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
5. 작업 테이블의 상부에 설치된 다수개의 헤드와,

   상기 각 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와,

   상기 각 헤드의 일측에 설치되어 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직구동수단과,

   상기 바늘대의 하부에 상기 바늘대와 수직으로 대응하도록 설치된 다수개의 가마와,

   상기 각 가마의 회전축에 설치된 소형모터와,

   상기 다수개의 수직 구동수단 및 다수개의 소형모터의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 수직 구동수단은 헤드 내부에 수직으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직 구동용 리니어 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 수직 구동용 리니어 모터의 일측에 바늘대 사프트를 따라 슬라이드 이동하는 바늘대 제어체가 결합되고, 상기 바늘대 제어체의 단부에 상기 헤드의 바늘대 일측이 고정된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
8. 제 5 항에 있어서,

   상기 각 헤드의 상부에 상기 컨트롤러에 의해 구동이 제어되는 정역모터가 설치되고, 상기 정역모터의 회전축에 실채기 구동레버가 장착되며, 상기 실채기 구동레버의 단부에 정역모터의 정방향 회전 또는 역방향 회전으로 상하 요동운동을 하는 실채기가 결합된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
9. 작업 테이블의 상부에 소정 간격으로 설치된 다수개의 헤드와,

   상기 각 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와,

   상기 각 바늘대의 하부에 상기 바늘대와 수직으로 대응하도록 설치된 다수개의 가마와,

   상기 바늘대와 가마의 사이에 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 다수개의 자수틀과,

   상기 각 자수틀의 X축 방향으로 배치된 가이드 레일과,

   상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동용 리니어모터와,

   상기 각 자수틀의 Y축 방향으로 배치된 가이드 레일과,

   상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동용 리니어모터와,

   상기 다수의 X축 및 Y축 구동용 리니어 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 X축 구동용 리니어 모터의 일측에 고정브라켓이 설치되고, 상기 고정브라켓에 상기 자수틀의 Y축 방향 일측 프레임이 슬라이드 이동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 Y축 구동용 리니어 모터의 일측에 고정브라켓이 설치되고, 상기 고정브라켓에 상기 자수틀의 X축 방향 일측 프레임이 슬라이드 이동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
12. 제 9 항에 있어서,

    상기 컨트롤러는 상기 다수개의 자수틀 중 어느 하나만을 작동되게 하거나 정지되게 하는 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
13. 제 9 항에 있어서,

    상기 컨트롤러는 상기 다수개의 자수틀 중 하나의 무늬를 수 놓게 하거나, 각각 다른 모양의 무늬를 선택적으로 수 놓을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
14. 작업 테이블의 상부에 다수개의 군을 이루며 소정 간격으로 배치된 헤드와,

    상기 각 헤드 내에 상하로 슬라이드 이동 가능하게 장착된 바늘대와,

    상기 각 헤드의 일측에 설치되어 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직구동수단과,

    상기 각 바늘대의 하부에 상기 바늘대와 수직으로 대응하도록 설치된 다수개의 가마와,

    상기 각 가마의 회전축에 설치된 소형모터와,

    상기 작업 테이블의 상면에 헤드군 별로 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 다수개의 자수틀과,

    상기 각 자수틀의 X축 방향으로 배치된 가이드 레일과,

    상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동용 리니어모터와,

    상기 각 자수틀의 Y축 방향으로 배치된 가이드 레일과,

    상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 자수틀을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동용 리니어모터와,

    상기 다수개의 수직 구동수단, 다수개의 소형모터 및 다수개의 X, Y축 구동용 리니어 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 수직 구동수단은 헤드 내부에 수직으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 바늘대를 상하로 이동시키는 수직 구동용 리니어 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 수직 구동용 리니어 모터의 일측에 바늘대 사프트를 따라 슬라이드 이동하는 바늘대 제어체가 결합되고, 상기 바늘대 제어체의 단부에 상기 헤드의 바늘대 일측이 고정된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
17. 제 14 항에 있어서,

    상기 각 헤드의 상부에 상기 컨트롤러에 의해 구동이 제어되는 정역모터가 설치되고, 상기 정역모터의 회전축에 실채기 구동레버가 장착되며, 상기 실채기 구동레버의 단부에 정역모터의 정방향 회전 또는 역방향 회전으로 상하 요동운동을 하는 실채기가 결합된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
18. 제 14 항에 있어서,

    상기 X축 구동용 리니어 모터의 일측에 고정브라켓이 설치되고, 상기 고정브라켓에 상기 자수틀의 Y축 방향 일측 프레임이 슬라이드 이동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
19. 제 14 항에 있어서,

    상기 Y축 구동용 리니어 모터의 일측에 고정브라켓이 설치되고, 상기 고정브라켓에 상기 자수틀의 X축 방향 일측 프레임이 슬라이드 이동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
20. 제 14 항에 있어서,

    상기 컨트롤러는 상기 다수개의 자수틀 중 어느 하나만을 작동되게 하거나 정지되게 하는 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.
21. 제 14 항에 있어서,

    상기 컨트롤러는 상기 다수개의 자수틀 중 하나의 무늬를 수 놓게 하거나, 각각 다른 모양의 무늬를 선택적으로 수 놓을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 독립 구동형 다두 자수기.