CN201068521Y - 一种绣花机同步换线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绣花机同步换线装置，属于机械技术领域。它解决了现有的绣花机换线结构复杂、生产成本高、自动化程度低的问题。本绣花机同步换线装置包括一根水平设置的横杆，横杆的一端与绣花机机头上的针杆滑架相连，针杆滑架上设有若干根针杆，另一端与一块条状的导板固连，上述的导板设于绣花机的机架上且可沿水平方向来回滑动，导板上还设有一个用于控制导板滑动的驱动装置。本绣花机同步换线装置采用一根水平设置的横杆来带动针杆水平移动，使需要选择的针杆能够处于工作位置，电机的转动通过一个传动机构使导板实现水平移动。另外将绣花机所有机头上的针杆滑架全部连在横杆上，实现每一个机头上的针杆进行同步换线的目的。

Description

一种绣花机同步换线装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及绣花机的换线装置，特别是一种绣花机同步换线装置。

背景技术

目前，绣花机的广泛应用使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，大大提高了工厂的生产效率和绣件成品的合格率。但是，由于绣花产品大多都是采用一种以上颜色的绣花线进行绣花，因此需要频繁地更换针杆上的绣花线，这大大限制住了绣花机的生产效率。

为此，人们设计出一种多针绣花机，每一根针杆上连接着不同颜色的绣花线，通过更换机头上的针杆来实现换线的目的。如中国专利提供的申请号为“93219826.0”的多针绣花机的换线机构。它采用手动转轮带动针杆座和针杆作圆弧运动，使某一针杆上的推动连接轴嵌入一活块的凹槽中，实现针杆调换，活块由曲柄带动在导杆作上下运动，经推动连接轴带动针杆工作。

可以看出，上述的多针绣花机的换线机构确实能实现通过换针来达到换线的目的，但通过手动转轮来带动针杆座的运动在目前高度自动化的情况下显然是不适应的，不但大大降低了生产效率同时也占用大量的劳动力。另外，该换线机构只能更换单独一个机头上针杆，这势必要在所有的机头上均安装该换线机构，这大大提高了设备成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的多针绣花机所存在的上述问题而提出了一种结构简单，生产成本底，并可实现对绣花机所有机头上的针杆进行同步换线的目的。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种绣花机同步换线装置，其特征在于，该装置包括一根水平设置的横杆，横杆的一端与绣花机机头上的针杆滑架相连，所述的针杆滑架上设有若干根针杆，另一端与一块条状的导板固连，上述的导板设于绣花机的机架上且可沿水平方向来回滑动，所述的导板上还设有一个用于控制导板滑动的驱动装置。

横杆的一端与绣花机机头上的针杆滑架相连，针杆滑架上设有若干根针杆，另一端与条状导板固连，横杆在导板的带动下可沿水平方向滑动，横杆在滑动的同时带动机头上的针杆在水平方向上进行同步移动。一个机头上所有的针杆分别连接着不同颜色的绣花线，横杆随导板进行水平移动时，绣花机上的针杆均可处于工作位置，驱动装置控制导板进行水平移动。

在上述的一种绣花机同步换线装置中，所述的驱动装置包括一个电机，在电机与导板之间设有传动机构。电机为带动导板滑动提供了动力，同时通过电机与导板之间的传动机构将动力传递给导板进行水平滑动。

在上述的一种绣花机同步换线装置中，所述的传动机构包括一个与电机相连的柱状闸板、两个平行设置的销轴以及在导板一侧开有的齿形槽，所述的销轴一端与柱状闸板相连，另一端卡在齿形槽内。电机转动带动与其固连的闸板进行转动，同时使两个销轴进行轴向转动。同时销轴的另一端卡在导板上的齿形槽内，销轴旋转时拨动齿形槽带动导板进行水平滑动，电机的正转与反转可实现导板进行来回往复滑动。

在上述的一种绣花机同步换线装置中，所述的传动机构包括一个与电机相连的柱状闸板、齿轮以及在导板一侧开有的齿形槽，所述的齿轮与柱状闸板相连并与齿形槽相配合。电机转动时，依次带动闸板、齿轮按同一方向进行转动，此时齿轮的部分齿牙卡在齿形槽内，齿轮转动时拨动导板进行滑动。

在上述的一种绣花机同步换线装置中，所述的条状导板上还设有一导向结构，所述的条状导板卡在该导向结构所提供的导向通道内并可沿水平方向进行移动。在条状导板上设有导向结构可使导板稳定地进行滑动。

在上述的一种绣花机同步换线装置中，所述的导向结构由两片半圆形限位板所组成，所述的限位板分别设置在条状导板的两边构成与导板形状相配合的导向通道。两个半圆形限位板的直边部分相对应设置在导板的两边，两个直边之间构成一个与导板形状相配合的条状导向通道，供导板进行滑动。

在上述的一种绣花机同步换线装置中，所述的导板上还设有一限位装置，所述的限位装置包括设置在导板的一端的限位触头以及与电机相连的点动开关。限位触头随着导板的移动可拨动点动开关，导板在电机的控制下移动到极限位置时，限位触头拨动点动开关，控制电机停止转动，防止导板移动过度使装置损坏。

与现有技术相比，本绣花机同步换线装置采用一根水平设置的横杆来带动针杆水平移动，使需要选择的针杆能够处于工作位置，电机的转动通过一个传动机构使导板实现水平移动。另外将绣花机所有机头上的针杆滑架全部连在横杆上，实现每一个机头上的针杆进行同步换线的目的。

附图说明

图1是本绣花机同步换线装置的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是本绣花机同步换线装置中导板的结构示意图。

图4是图3在A-A处的剖视结构示意图。

图中，1、闸板；2、电机；3、安装板；4、销轴；5、导板；6、横杆；7、限位触头；8、点动开关；9、限位板；10、齿形槽；11、针杆；12、针杆滑架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本绣花机同步换线装置设置于绣花机的机架上，该装置包括一根水平设置的横杆6，横杆6的一端与绣花机机头上的针杆滑架12相连，针杆滑架12上设有若干个针杆11，另一端与一块条状的导板5固连。条状导板5的两边分别设有一固定在安装板3上的半圆形限位板9，两个半圆形限位板9的直边之间构成一个与导板5形状相配合的条状导向通道，供导板5进行滑动。

如图2和图3和图4所示，安装板3的另一侧还设有一个用于控制导板5滑动的驱动装置，该驱动装置包括一个电机2，在电机2与导板5之间设有传动机构。本实施例中，传动机构包括一个与电机2相连的柱状闸板1、两个平行设置的销轴4以及在导板5一侧开有的齿形槽10，销轴4一端与柱状闸板1相连，另一端卡在齿形槽10内。

接通电源该装置进入工作状态，电机2转动带动与其固连的闸板1进行转动，同时使与闸板1相连的两个销轴4进行轴向转动。销轴4的另一端卡在导板5上的齿形槽10内，销轴4旋转时拨动导板5使其在限位板9所提供的导向通道内进行水平滑动。横杆6在导板5的带动下同样沿水平方向滑动，横杆6在滑动的同时带动机头上的针杆11在水平方向上进行同步移动，使需要选中的针杆11处于工作位置。

整个工作过程受控制电路控制，控制电路根据事先编好的程序控制电机2的转向以及转动量，电机2的两个转向和转动量分别对应着横杆6水平移动的方向以及移动量。

为防止导板5在某一方向移动时超过极限位置而对装置造成损坏，可在导板5的一端固连一限位触头7，同时在安装板3的相应位置设一与控制电路相连的点动开关8。限位触头7随着导板5的移动可拨动点动开关8，导板5在电机2的控制下移动到极限位置时，限位触头7拨动点动开关8，点动开关8通过控制电路控制电机2停止转动，防止导板5移动过度使装置损坏。

在闸板1上还可设置一个感应装置来监控闸板1的转向及转动量，感应装置包括对称设置在闸板1表面同一圆周上的若干个感应触点和一传感器，传感器与控制电路相连。电机2带动闸板1转动时，传感器感应到闸板1表面的感应触点的转动方向及转动量，传感器将感应信号反馈给控制电路，提高整个工作过程的精确度。或是将该感应装置设置在导板5的一边，感应触点等间距依次设置在同一直线上。

Claims (7)

1.一种绣花机同步换线装置，其特征在于，该装置包括一根水平设置的横杆(6)，横杆(6)的一端与绣花机机头上的针杆滑架(12)相连，所述的针杆滑架(12)上设有若干根针杆(11)，另一端与一块条状的导板(5)固连，上述的导板(5)设于绣花机的机架上且可沿水平方向来回滑动，所述的导板(5)上还设有一个用于控制导板(5)滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机同步换线装置中，其特征在于，所述的驱动装置包括一个电机(2)，在电机(2)与导板(5)之间设有传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机同步换线装置中，其特征在于，所述的传动机构包括一个与电机(2)相连的柱状闸板(1)、两个平行设置的销轴(4)以及在导板(5)一侧开有的齿形槽(10)，所述的销轴(4)一端与柱状闸板(1)相连，另一端卡在齿形槽(10)内。

4.根据权利要求2所述的一种绣花机同步换线装置中，其特征在于，所述的传动机构包括一个与电机(2)相连的柱状闸板(1)、齿轮以及在导板(5)一侧开有的齿形槽(10)，所述的齿轮与柱状闸板(1)相连并与齿形槽(10)相配合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种绣花机同步换线装置中，其特征在于，所述的条状导板(5)上还设有一导向结构，所述的条状导板(5)卡在该导向结构所提供的导向通道内并可沿水平方向进行移动。

6.根据权利要求5所述的一种绣花机同步换线装置中，其特征在于，所述的导向结构由两片半圆形限位板(9)所组成，所述的限位板(9)分别设置在条状导板(5)的两边构成与导板(5)形状相配合的导向通道。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种绣花机同步换线装置中，其特征在于，所述的导板(5)上还设有一限位装置，所述的限位装置包括设置在导板(5)的一端的限位触头(7)以及与电机(2)相连的点动开关(8)。

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