RU2014128532A - Перенос массы орудия с управлением с обратной связью - Google Patents

Перенос массы орудия с управлением с обратной связью Download PDF

Info

Publication number
RU2014128532A
RU2014128532A RU2014128532A RU2014128532A RU2014128532A RU 2014128532 A RU2014128532 A RU 2014128532A RU 2014128532 A RU2014128532 A RU 2014128532A RU 2014128532 A RU2014128532 A RU 2014128532A RU 2014128532 A RU2014128532 A RU 2014128532A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
main
section
product
wing
Prior art date
Application number
RU2014128532A
Other languages
English (en)
Inventor
Натан А. МЭРИМАН
Дэниэл М. ФОЛИ
Джейкоб Д. САЛОВИТЦ
Дуглас С. СТЕЙТС
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2014128532A publication Critical patent/RU2014128532A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02Folding frames
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02Folding frames
    • A01B73/04Folding frames foldable about a horizontal axis
    • A01B73/042Folding frames foldable about a horizontal axis specially adapted for actively driven implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00Methods of fertilising, sowing or planting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00Fertiliser distributors
    • A01C15/005Undercarriages, tanks, hoppers, stirrers specially adapted for seeders or fertiliser distributors
    • A01C15/006Hoppers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201Mounting of the seeding tools
    • A01C7/203Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

1. Орудие, содержащее:раму, имеющую главную секцию и крыльевую секцию, шарнирно соединенную с главной секцией;главный колесный узел, соединенный с главной секцией рамы для поддержки главной секции рамы для передвижения по поверхности земли;колесный узел крыла, соединенный с крыльевой секцией рамы для поддержки крыльевой секции рамы для передвижения по поверхности земли;систему хранения продукта, установленную на главной секции рамы для переноса количества продукта, которое должно быть внесено по мере того, как орудие движется по земле;систему переноса массы, соединенную с главной и крыльевой секциями рамы, выполненную с возможностью переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы для снижения нагрузки, переносимой главным колесным узлом; исистему управления, выполненную с возможностью приведения в действие системы переноса массы, при этом система управления выполнена с возможностью реагирования на уменьшение количества продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия для снижения массы, переносимой с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы в процессе работы орудия.2. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит устройство ввода оператором,а контроллер выполнен с возможностью обеспечения оператору ввода информации, относящейся к количеству продукта в системе хранения продукта.3. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик продукта, обнаруживающий выдачу продукта и генерирующий сигнал, относящийся к уменьшению количества продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия.4. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик нагрузки для измерения одн

Claims (21)

1. Орудие, содержащее:
раму, имеющую главную секцию и крыльевую секцию, шарнирно соединенную с главной секцией;
главный колесный узел, соединенный с главной секцией рамы для поддержки главной секции рамы для передвижения по поверхности земли;
колесный узел крыла, соединенный с крыльевой секцией рамы для поддержки крыльевой секции рамы для передвижения по поверхности земли;
систему хранения продукта, установленную на главной секции рамы для переноса количества продукта, которое должно быть внесено по мере того, как орудие движется по земле;
систему переноса массы, соединенную с главной и крыльевой секциями рамы, выполненную с возможностью переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы для снижения нагрузки, переносимой главным колесным узлом; и
систему управления, выполненную с возможностью приведения в действие системы переноса массы, при этом система управления выполнена с возможностью реагирования на уменьшение количества продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия для снижения массы, переносимой с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы в процессе работы орудия.
2. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит устройство ввода оператором,а контроллер выполнен с возможностью обеспечения оператору ввода информации, относящейся к количеству продукта в системе хранения продукта.
3. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик продукта, обнаруживающий выдачу продукта и генерирующий сигнал, относящийся к уменьшению количества продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия.
4. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик нагрузки для измерения одного из нагрузки на главном колесном узле и массы продукта в системе хранения продукта и для вырабатывания сигнала, относящегося к изменению количества продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия.
5. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик уровня ящика, выполненный с возможностью вырабатывания сигнала, показывающего количество продукта в системе хранения продукта.
6. Орудие по п. 1, в котором система управления содержит датчик нагрузки главного колеса и датчик нагрузки колеса крыла, каждый из которых выполнен с возможностью генерирования сигналов, отображающих нагрузку на соответствующие колесные узлы, при этом система управления выполнена с возможностью изменения переноса массы в процессе работы орудия в ответ на нагрузки на главном колесном узле и колесных узлах крыльев.
7. Орудие, содержащее:
раму, имеющую главную секцию и крыльевую секцию, шарнирно соединенную с главной секцией;
главный колесный узел, соединенный с главной секцией рамы для поддержки главной секции рамы для передвижения по поверхности земли;
колесный узел крыла, соединенный с крыльевой секцией рамы для поддержки крыльевой секции рамы для передвижения по поверхности земли;
систему хранения продукта, установленную на главной секции рамы для переноса количества продукта, которое должно быть внесено по мере того, как орудие движется по земле;
систему переноса массы, соединенную с главной и крыльевой секциями рамы, выполненную с возможностью переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы для снижения нагрузки, переносимой главным колесным узлом; и
систему управления, выполненную с возможностью приведения в действие системы переноса массы, при этом система управления содержит датчик для измерения нагрузки на главном колесном узле и для определения изменений нагрузки на главном колесном узле по мере того, как изменяется количество продукта в системе хранения продукта в процессе работы орудия, причем система управления выполнена с возможностью изменения величины переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы по мере того, как изменяется количество продукта в системе хранения продукта в процессе работы.
8. Орудие по п. 7, в котором главный колесный узел содержит колесо и шину, установленные с возможностью поворота вокруг оси колеса, при этом на оси колеса расположен датчик.
9. Орудие по п. 7, в котором главный колесный узел содержит колесо и шину, установленные на главной секции рамы посредством установочной конструкции, и датчик соединен с установочной конструкцией для измерения нагрузки на установочной конструкции.
10. Орудие по п. 7, в котором главный колесный узел содержит
колесо и шину, установленные на главной секции рамы посредством подъемного рычага с исполнительным механизмом, функционально соединенным с подъемным рычагом и главной секцией рамы для изменения положения главного колесного узла относительно главной секции рамы, при этом датчик измеряет нагрузку на исполнительный механизм.
11. Орудие по п. 10, в котором датчик нагрузки представляет собой динамометрический элемент в соединении исполнительного механизма с одним из подъемного рычага и главной секции рамы.
12. Орудие по п. 10, в котором исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, а датчик нагрузки представляет собой датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления внутри гидравлического цилиндра.
13. Орудие по п. 7, в котором датчик для измерения нагрузок на главном колесном узле содержит динамометрический элемент, выполненный с возможностью измерения массы продукта в системе хранения продукта.
14. Орудие по п. 7, в котором датчик для измерения нагрузки на главном колесном узле содержит датчик уровня ящика, выполненный с возможностью измерения уровня продукта в системе хранения продукта.
15. Орудие по п. 7, в котором система управления содержит по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью измерения нормы, с которой расходуется продукт в системе хранения продукта.
16. Орудие по п. 7, в котором система переноса массы содержит линейный исполнительный механизм, соединенный с главной секцией рамы и крыльевой секцией рамы для приложения усилия к крыльевой секции рамы, смещающего крыльевую секцию рамы вниз.
17. Орудие по п. 16, в котором линейный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр.
18. Способ работы орудия, имеющего раму с главной секцией и крыльевой секцией, шарнирно соединенной с главной секцией, главный колесный узел, соединенный с главной секцией рамы, и колесный узел крыла, соединенный с крыльевой секцией рамы, для поддержания рамы для передвижения по поверхности земли, систему хранения продукта, установленную на главной секции рамы для переноса количества продукта, которое должно быть внесено по мере того, как орудие движется по земле, и систему переноса массы, соединенную с главной и крыльевой секциями рамы для переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию рамы для снижения нагрузки, переносимой главным колесным узлом, при этом способ включает этапы:
а) загрузки продукта в систему хранения продукта;
b) определения нагрузки на главном колесном узле;
с) приведения в действие системы переноса массы для переноса массы с главной секции рамы на крыльевую секцию;
d) приведения в действие орудия для выдачи продукта по мере того, как орудие движется по поверхности земли;
e) определения изменения нагрузки на главном колесном узле в процессе работы орудия по выдаче продукта;
f) изменения переноса массы с главной секции рамы в ответ на изменение нагрузки на главном колесном узле; и
g) постоянного повторения этапов e) и f) в процессе работы орудия.
19. Способ по п. 18, в котором этап определения нагрузки на главном колесном узле выполняется посредством ввода пользователем в систему управления количества и плотности продукта, а этап определения изменения нагрузки выполняется посредством измерения нормы, с которой продукт выдается из системы хранения продукта.
20. Способ по п. 18, в котором этап определения нагрузки на главном колесном узле выполняется посредством датчика нагрузки, выполненного с возможностью вырабатывания сигнала, пропорционального нагрузке на главном колесном узле.
21. Способ по п. 18, в котором этап работы системы переноса массы включает приведение в действие системы переноса массы для переноса выбранной части массы главной секции рамы на крыльевую секцию рамы, при этом в процессе работы орудия перенос массы изменяется для сохранения переноса выбранной части массы главной секции рамы на крыльевую секцию рамы.
RU2014128532A 2013-07-12 2014-07-11 Перенос массы орудия с управлением с обратной связью RU2014128532A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/940,985 2013-07-12
US13/940,985 US9198343B2 (en) 2013-07-12 2013-07-12 Implement weight transfer with feedback control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014128532A true RU2014128532A (ru) 2016-02-10

Family

ID=51162575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014128532A RU2014128532A (ru) 2013-07-12 2014-07-11 Перенос массы орудия с управлением с обратной связью

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9198343B2 (ru)
EP (1) EP2823700A1 (ru)
AR (1) AR096897A1 (ru)
AU (1) AU2014203644A1 (ru)
BR (1) BR102014016944A2 (ru)
CA (1) CA2855251A1 (ru)
MX (1) MX2014006131A (ru)
RU (1) RU2014128532A (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9883623B2 (en) * 2012-01-25 2018-02-06 Precision Planting Llc Agricultural toolbar apparatus, systems, and methods
DE112013003233T5 (de) * 2012-06-28 2015-04-09 Kinze Manufacturing, Inc. Gewichtsverteilungssystem für Samenpflanzer und Produktapplikatoren
US10564029B2 (en) * 2012-11-30 2020-02-18 Bace, Llc Waste container with weight-measurement system
US10021822B2 (en) * 2015-06-30 2018-07-17 Cnh Industrial America Llc Mounted implement weight transfer
US9699951B2 (en) * 2015-07-10 2017-07-11 Cnh Industrial America Llc Wheel position control system for an agricultural implement
DE102016214553A1 (de) 2016-08-05 2018-02-08 Deere & Company Anordnung zur Erfassung der Menge an Material in einem Vorratsbehälter einer Maschine zum Ausbringen von Material auf ein Feld
US10582654B2 (en) 2016-09-19 2020-03-10 Agco Corporation Implement load balancing system
DE102016218859A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Deere & Company Landwirtschaftliche Maschine mit einem werkzeuglos abnehmbaren Vorratsbehälter für granulares Material
EP3320764B1 (de) * 2016-11-10 2020-01-01 Kverneland AS Säreihe für eine sämaschine
WO2018165282A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Precision Planting Llc Fluid covering implement
RU2758118C2 (ru) * 2017-05-26 2021-10-26 Пресижн Плэнтинг Ллк Способ предотвращения заноса сельскохозяйственного орудия
US10747195B2 (en) * 2017-10-27 2020-08-18 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for controlling the actuation of wing sections of an implement during an unfolding operation
US10912252B2 (en) 2017-12-27 2021-02-09 Cnh Industrial America Llc Localized hydraulic circuit configuration detection and loading in a self-propelled agricultural product applicator
US11039568B2 (en) 2018-01-30 2021-06-22 Cnh Industrial Canada, Ltd. System for leveling particulate material
US10918005B2 (en) * 2018-05-23 2021-02-16 Deere & Company Implement weight transfer monitoring and wing control
BR112021009507A2 (pt) * 2018-11-16 2021-08-17 Cnh Industrial America Llc plataforma de colheitadeira tendo um sistema de controle de segmentos
US11849659B2 (en) * 2018-11-20 2023-12-26 Cnh Industrial America Llc Draft load control system for an agricultural implement
US11665995B2 (en) 2019-02-01 2023-06-06 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agitation control system
US11297763B2 (en) 2019-02-01 2022-04-12 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agitation and leveling system for particulate material
US11134606B2 (en) 2019-03-08 2021-10-05 Deere & Company Planter row unit with load sensing depth stop assembly
US11284554B2 (en) * 2019-04-29 2022-03-29 Deere & Company Method of controlling weight transfer of an implement and system thereof
US20200383264A1 (en) * 2019-05-07 2020-12-10 Ronald Steve Martin System, method, and apparatus for planter weight transfer
US20210127549A1 (en) * 2019-10-30 2021-05-06 Deere & Company Implement having weight transfer system and method of operating the same
US11650095B2 (en) * 2019-10-30 2023-05-16 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for identifying plugging of ground engaging tools based on tool weight
US11582899B2 (en) 2019-12-24 2023-02-21 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11553639B2 (en) 2019-12-24 2023-01-17 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11564346B2 (en) 2019-12-24 2023-01-31 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11596095B2 (en) 2019-12-24 2023-03-07 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11516958B2 (en) 2019-12-24 2022-12-06 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11490558B2 (en) 2019-12-24 2022-11-08 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11523556B2 (en) 2019-12-24 2022-12-13 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11589500B2 (en) 2019-12-24 2023-02-28 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11564344B2 (en) 2019-12-24 2023-01-31 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11523555B2 (en) 2019-12-24 2022-12-13 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11483963B2 (en) 2019-12-24 2022-11-01 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US11553638B2 (en) 2019-12-24 2023-01-17 Cnh Industrial America Llc Particle delivery system of an agricultural row unit
US20210392807A1 (en) * 2020-06-18 2021-12-23 Ag Premier, Inc. Agricultural tool bar system
USD980878S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
USD980879S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
USD980877S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
DE102022107925A1 (de) 2022-04-04 2023-10-05 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Steuersystem zum Steuern des Aufstandsdrucks zumindest eines Auslegers einer landwirtschaftlichen Anbaumaschine
US20240065139A1 (en) * 2022-07-29 2024-02-29 Deere & Company Intermediate Tanks for Frame Weight Distribution

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4915014A (en) 1985-05-08 1990-04-10 Deere & Company Disk harrow hydraulic wing balancing system
US5201372A (en) 1991-09-30 1993-04-13 Deere & Company Wing fold implement with hydraulic mode indicator
GB9222831D0 (en) 1992-10-30 1992-12-09 Simba International Limited An agricultural machine
US5579849A (en) 1995-02-13 1996-12-03 Houck; Shane A. Implement convertible between a use position and a transport position
CA2164024C (en) 1995-11-29 2005-08-16 James Wayne Henry Down-pressure system for agricultural implement
US6044916A (en) 1997-07-10 2000-04-04 Flexi-Coil Ltd. Agricultural implement with down-force control
US6302220B1 (en) 1999-10-28 2001-10-16 Flexi-Coil Ltd. Agricultural ground working implement with hydraulic downpressure circuit
US6318477B1 (en) 2000-02-09 2001-11-20 Case Corporation Toolbar wing lift control
US6688244B1 (en) 2002-08-08 2004-02-10 Deere & Company Product on demand delivery system
WO2008086283A2 (en) 2007-01-08 2008-07-17 Precision Planting Inc. Load sensing pin
DE112013003233T5 (de) 2012-06-28 2015-04-09 Kinze Manufacturing, Inc. Gewichtsverteilungssystem für Samenpflanzer und Produktapplikatoren

Also Published As

Publication number Publication date
AR096897A1 (es) 2016-02-03
EP2823700A1 (en) 2015-01-14
US9198343B2 (en) 2015-12-01
AU2014203644A1 (en) 2015-01-29
BR102014016944A2 (pt) 2015-07-21
MX2014006131A (es) 2015-01-12
CA2855251A1 (en) 2015-01-12
US20150013579A1 (en) 2015-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014128532A (ru) Перенос массы орудия с управлением с обратной связью
CN106436791B (zh) 具有改进的器具位置控制和自找平功能的作业车辆
US8979425B2 (en) Screed extender speed control
NL2017114B1 (en) Lifting system for lifting a vehicle with indirect height measurement and method therefor
JP2013002634A5 (ru)
US20160153165A1 (en) Work vehicle with enhanced implement position control and bi-directional self-leveling functionality
RU2011104187A (ru) Адаптивное регулирование привода фрезерной машины
CN103245458A (zh) 一种力传感器的半正弦准静态标定装置
CN104246087A (zh) 用于动力机械的提升臂悬挂系统
CN103674552A (zh) 航空发动机试车台推力加载/校准系统及自动控制方法
CN103241370A (zh) 对飞行器起落架的可转向部分的转向指令进行管理的方法
KR101331861B1 (ko) 발사 플랫폼의 유압식 수평 제어장치
CN103950434A (zh) 一种高适应性支腿触地支撑判定装置及方法
EP3449227A1 (en) Method of weight determination of a load carried by a lifter of a lifting device and weighing device
CN103508386A (zh) 高空作业车调平系统
KR20140121458A (ko) 유압 시스템에서 일정한 부하를 유지하기 위한 시스템 및 방법
CN202757776U (zh) 制动器扭转疲劳试验机
AU2014415546A1 (en) A system and method of calculating a payload weight
JP2007154983A (ja) 油圧機器と負荷機器と降着装置試験機器
CN102303496B (zh) 一种发射车轮胎离地检测控制系统
CN102200010B (zh) 一种测井井下仪器推靠控制装置
CN103671310A (zh) 具有被请求托架下降的车辆
RU2016111118A (ru) Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства
CN104316244A (zh) 驻车拉索复位弹簧复位力测试装置
CN104316246A (zh) 驻车拉索行程变化及复位弹簧力值变化综合检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180705