BR102014016944A2 - Implemento, e, método para operar um implemento - Google Patents

Abstract

Implemento, e, método para operar um implemento. Um sistema de transferência de peso de implemento tendo um sistema de controle de realimentaç~o para variar a quantidade de transferência de peso quando o produto armazenado no implemento é usado.

Description

“IMPLEMENTO, E, MÉTODO PARA OPERAR UM IMPLEMENTO” Campo [0001] Esta exposição refere-se a implementos, tais como implementos agrícolas, tendo um chassi com múltiplas seções e em particular a um sistema de transferência de peso para transferir peso de uma seção de chassi para outra.

Sumário [0002] Um sistema de transferência de peso de implemento é descrito tendo um sistema de controle de realimentação para variar a quantidade de transferência de peso quando produto armazenado no implemento é consumido durante a operação do implemento.

Descrição Breve dos Desenhos [0003] A Fig. 1 é uma vista de cima de um implemento agrícola, isto é semeadeira de cultura em linha; [0004] A Fig. 2 é uma vista de perspectiva de um conjunto de roda do implemento da Fig. 1; [0005] A Fig. 3 é uma vista de elevação lateral de uma ferramenta de engate de solo do implemento da Fig. 1; [0006] A Fig. 4 é vista dianteira de uma porção da barra de ferramenta do implemento da Fig. 1; [0007] A Fig. 5 é um esquemático hidráulico para o sistema de transferência de peso no implemento da Fig. 1; e [0008] A Fig. 6 é um diagrama esquemático de um sistema de controle de exemplo para o sistema de transferência de peso.

Descrição Detalhada [0009] Um implemento 10 é mostrado na Fig. 1 como um semeadeira de cultura em linha. Implemento 10 tem um chassi 12 que inclui uma barra de tração 14 e uma barra de ferramentas 16. Na extremidade dianteira da barra de tração está uma lingueta 18 para acoplar a chassi 12a um veículo de reboque tal como um trator (não mostrado). A barra de ferramenta tem uma seção de chassi principal 20 e seções de asa de chassi esquerda e direita 22 e 24 se estendendo lateralmente da seção principal de chassi. As seções de asa de chassi estão acopladas articuladamente à seção principal de chassi para rotação sobre eixos se estendendo à proa e à popa 36 e 38. A conexão de pivô permite às seções de asa seguirem o contorno de solo quando a máquina se move por um campo. Unidades de linha 26 são levadas pela seção de chassi principal e servem como ferramentas de engate de solo de seção principal. Unidades de linha 28 são levadas pelas seções de asa de chassi e formam ferramentas de engate de solo de asa. Em geral, as unidades de linha 26 e 28 são todas idênticas, mas não precisam ser idênticas. [00010] Um sistema de armazenamento de produto 40 está montado à seção principal de chassi e inclui recipientes ou tanques de produto, 42, 44 e 46. Os recipientes contêm semente que é entregue pneumaticamente para míni-alimentadores nas unidades de linha. Em outras concretizações (não mostradas), os recipientes podem conter fertilizante seco ou líquido ou água usada para diluir um inseticida concentrado ou outra substância química a ser aplicada. [00011] Conjuntos de roda principais 30 estão acopladas à seção principal de chassi para apoiar a seção principal de chassi para movimento através de uma superfície de solo. Conjuntos de roda de asa 32 estão acopladas às seções de asa de chassi para apoiar as seções de asa de chassi para movimento através de uma superfície de solo. Dois conjuntos de roda de asa 32 são mostradas na Fig. 2. Cada conjunto de roda de asa 32 inclui um pneu e roda 50 montados a um chassi de apoio 52 para rotação em um eixo 54. O chassi de apoio inclui uma braçadeira de montagem 56 preso à seção de asa de chassi 24 e um braço de elevação 58. O braço de elevação está conectado articuladamente à braçadeira 56 por um pino 60. A seção de asa de chassi 24 pode ser elevada ou abaixada por operação de cilindros hidráulicos 62 acoplados entre os braços de elevação 58 e braçadeiras de montagem 56 que estão presos em troca à seção de asa de chassi 24. Ambas a extremidade de haste e a extremidade de base de cada cilindro 62 estão presas aos braços de elevação e suportes através de pinos 64. Os conjuntos de roda principais 30 têm componentes semelhantes como os conjuntos de roda de asa 32, isto é rodas e pneus, braços de elevação e cilindros hidráulicos. Os conjuntos de roda principais tipicamente terão componentes dimensionados para levar cargas maiores do que os conjuntos de roda de asa. [00012] Com referência à Fig. 3, uma unidade de linha 28 é mostrada em maior detalhe. Unidade de linha 28 inclui um chassi de unidade de linha 120 que está presa à seção de asa de chassi 24 através de acoplamento paralelo 122. Acoplamento 122 permite movimento para cima e para baixo da unidade de linha relativa à barra de ferramenta ou seção de asa de chassi 24 para seguir contornos de solo. Chassi de unidade de linha 120 leva um abridor de sulco de disco duplo 124 para formar um sulco de semente 126 em solo ou terra 127. Rodas de calibre 128 são providas nos lados dos dois discos de abridor. As rodas de calibre funcionam como membros de regulação de profundidade de sulco. Cada roda de calibre está associada respectivamente com um disco de abridor de sulco de disco duplo 124. Mais particularmente, cada roda de calibre 128 está posicionada ligeiramente atrás e imediatamente adjacente ao exterior de cada disco respectivo de abridor de sulco de disco duplo. (As rodas de calibre podem ser colocadas em outros locais relativos aos discos de abridor, se desejado). As rodas de calibre 128 são ajustáveis verticalmente relativas aos discos de abridor para variar a profundidade do sulco 126 que é cortado no solo pelo abridor de sulco de disco duplo 124. Acoplamento de ajuste 148, montado articuladamente ao chassi a pino de pivô 146 trava no lugar e contata contra os braços de topo de pivô 150 levando as rodas de calibre. O acoplamento de ajuste 148 assim limita movimento para cima das rodas de calibre relativo aos discos de abridor. [00013] Um medidor de semente 132 também é levado através de chassi de unidade de linha 120. Medidor de semente 132 recebe semente de um míni-alimentador de semente 134. Semente é entregue aos míni-alimentadores do sistema de armazenamento de produto 40 por um sistema de distribuição pneumático conhecido geralmente, um exemplo de qual é mostrado na Patente US No. 6.688.244 e incorporada aqui por referência. O acionamento de medidor de semente não é mostrado; numerosos tipos de mecanismos de acionamento são bem conhecidos. Medidor de semente 132 entrega sementes sequencialmente a um tubo de semente 136 pelo qual a semente cai por gravidade ao sulco 126. O medidor de semente 132 e tubo de semente 136 formam um dispensador de produto para dispensar produto ao sulco 126. Um sensor de semente 138 no tubo de semente 136 detecta semente passante como parte de um sistema de monitoração. O sensor e monitor de semente 230 podem detectar o produto sendo dispensado. Combinando o produto detectado dispensado com velocidade de viagem de máquina ou dados de posição e tempo, uma taxa de dispensação de produto é determinada. [00014] Um par de rodas de fechamento 142 segue atrás das rodas de calibre e está posicionado geralmente em linha com o abridor de sulco de disco duplo 124. Rodas de fechamento 142 empurram solo atrás no sulco 126 sobre a semente ou produto depositado nisso. [00015] Um sistema de força abaixo suplementar inclui um atuador de força abaixo de unidade de linha 140 na forma de um cilindro de força abaixo pneumático ajustável 144 em cada unidade de linha 28. O cilindro 144 atua entre a barra de ferramenta 16 e o acoplamento 122 para aplicar força abaixo suplementar na unidade de linha e nos componentes de unidade de linha engatando no solo. A força abaixo suplementar aplicada pelo cilindro 144 assegura que haja força suficiente para inserir completamente o abridor de sulco de disco duplo 124 no solo, formando o sulco 126 à profundidade desejada. A força abaixo suplementar aplicada à unidade de linha pelo cilindro é mostrada pela seta FD. Enquanto só um cilindro de força abaixo é mostrado na Fig. 3, pode haver também um cilindro de força para cima, ou de elevação. Em outros sistemas, pode haver uma mola mecânica ajustável provendo uma força abaixo suplementar junto com um cilindro de elevação pneumático para ajustar finamente a força abaixo total. Em um tal sistema, a mola seria fixada para prover uma força abaixo que é maior do que a que é precisada a qualquer hora e o cilindro de elevação seria controlado para contra-atuar uma porção da força abaixo de mola para produzir uma força abaixo liquida desejada na unidade de linha. [00016] O peso de unidade de linha também produz uma força abaixo mostrada pela seta FG atuando pelo centro de gravidade da unidade de linha. Estas duas forças atuantes para abaixo, Fd e FG são contra-atuadas por forças para cima atuando na unidade de linha. O abridor penetra no solo e tem uma força F0 atuando para cima no abridor. Quando o abridor 124 está penetrando completamente, as rodas de calibre 128 entrarão em contato com o solo e uma força de reação de solo FR atua para cima nas rodas de calibre. Uma força para cima adicional na unidade de linha é a força Fc atuando nas rodas de fechamento 142. Outros acessórios para a unidade de linha, não mostrados, tais como uma relha ou limpador de linha também gerarão uma força para cima na unidade de linha. Em sistemas com um cilindro de força para cima 80, a força abaixo suplementar FD pode às vezes ser positiva e às vezes negativa, significando que pode ser dirigida para baixo ou para cima, mas é referida aqui como uma “força abaixo” indiferente de direção. [00017] Uma força de reação de solo mínima FR atuando nas rodas de calibre 128 é desejada para ter confiança que o abridor está penetrando completamente no solo à profundidade desejada. Se a força de reação de solo Fr atuando na roda de calibre for zero, a roda de calibre não está tocando o solo. Isto só ocorre quando o abridor não está penetrando completamente no solo à profundidade desejada. Assim, algum nível de força de reação de solo Fr maior que zero é desejado ser mantido para assegurar que haja penetração completa pelo abridor. A magnitude da força FR é medida por um sensor ou célula de carga que pode ser colocada em uma variedade de locais na unidade de linha. Um exemplo é um pino de sensor de carga 146 no acoplamento de ajuste de profundidade de roda de calibre 148. Acoplamento de ajuste 148 contata contra e resiste a um movimento para cima do braço de pivô 150 levando as rodas de calibre 128. Um pino de sensor de carga satisfatório é mostrado em US 2010/0180695 Al incorporada aqui por referência. A carga medida no pino 146 é proporcional à força de reação de solo FR, assim permitindo ao controlador 82 determinar a força de reação de solo da carga medida. Pinos sensores de carga podem ser providos a outros pontos no conjunto de roda de calibre e chassi de ajuste. Cada unidade de linha pode ser equipada com um pino de sensor de carga de roda de calibre ou só unidades de linha selecionadas podem ser equipadas. Se só algumas unidades de linha tiverem sensores de carga de roda de calibre, é desejado que haja pelo menos uma unidade de linha na seção principal de chassi e em unidade de linha em cada seção de asa de chassi com um sensor de carga de roda de calibre. [00018] As unidades de filas 26, 28 são representativas unidades de linha de semeadeira de cultura em linha para plantar semente. O implemento 10 pode ter outros tipos de unidades de linha de plantação de semente ou pode só ser para aplicar fertilizante ou substâncias químicas. Cada abridor precisará ter força abaixo suficiente para assegurar que o abridor esteja penetrando completamente no solo. [00019] Quando os recipientes 42, 44, 46 estão cheias, o peso na seção principal de chassi e assim nos conjuntos de roda principais é maior do que o peso nos conjuntos de roda de asa. O peso maior nos conjuntos de roda principais pode conduzir à compactação de solo aumentada nas trilhas de pneu dos conjuntos de roda principais 30 comparada à compactação de solo causada pelos conjuntos de roda de asa 32 e certamente mais compactação que há entre unidades de linha, onde não há nenhum conjunto de roda. Dependendo do tipo e condições de solo, esta compactação aumentada pode resultar em rendimento mais baixo das filas adjacentes aos conjuntos de roda principais. Para aliviar os efeitos de compactação de solo, a máquina está equipada com um sistema de transferência de peso para transferir peso da seção principal de chassi para as seções de asa de chassi. Isto espalha o peso do implemento através de todas os conjuntos de roda para alcançar um maior equilíbrio de cargas nos conjuntos de roda. Carga igual em todas os conjuntos de roda não é necessariamente a meta como os conjuntos de roda principais podem ser maiores do que os conjuntos de roda de asa e capazes levar uma carga total maior enquanto produzindo a mesma compactação de solo. Como tal, a meta é alcançar mais equilíbrio de carga pela máquina do que se não houver nenhuma transferência de peso para reduzir compactação de solo causada pelos conjuntos de roda principais. [00020] O sistema de transferência de peso inclui um cilindro hidráulico 70 conectado entre a seção principal de chassi 20 e cada seção de asa 22, 24 atravessando pelos eixos de pivô de asa 36 e 38. O cilindro direito 70 é mostrado na Fig. 4 atravessando pelo eixo de pivô 38. Quando a haste de cilindro está estendida, o cilindro cria um momento no sentido horário sobre o eixo 38 como visto na Fig. 4. Isto cria uma maior força para cima, ou força de reação de solo, nos conjuntos de roda de asa 32 e uma diminuição correspondente na força para cima nos conjuntos de roda principais 30. O cilindro 70 podería ser montado em baixo do chassi; em qual caso a haste é retraída para causar a transferência de peso. Transferência de peso deste tipo é conhecida e é usada na semeadeira de empilha-dobra John Deere 1720 e as semeadeiras de Kinze série 3600 e série 4900. Estas semeadeiras, porém, não têm nenhum meio para controlar a transferência de peso para assegurar que as cargas estejam mais equilibradas pelos conjuntos de roda de implemento. A quantidade de transferência de peso é determinada manualmente por entrada de operador e permanece a uma quantidade fixa até que seja mudada pelo operador. [00021] Para prover maior equilíbrio de carga através do implemento, os conjuntos de roda podem ser providas com células de carga para medir a carga nos pneus e rodas 50. As cargas de conjunto de roda podem ser determinadas por uma célula de carga nos eixos 54, os pinos 60 prendendo os braços de às braçadeiras de montagem 56 ou os pinos 64 a qualquer extremidade dos cilindros 62. Pinos sensores de carga satisfatórios, parafusos, etc., estão disponíveis de Strainsert, Inc., de Conshohocken, PA. A pressão nos cilindros de elevação de roda 62 também pode ser usada para determinar a carga no conjunto de roda. Um sistema de controle de transferência de peso opera os cilindros 70 para prover transferência de peso para alcançar maior equilíbrio das forças de reação de solo nos conjuntos de roda. Só um conjunto de roda na seção principal de chassi e um conjunto de roda em cada seção de asa de chassi precisa ser equipada com uma célula de carga para operar os cilindros 70 para transferência de peso. Porém, todos os conjuntos de roda podem ser equipadas assim, se desejado. [00022] Durante operação da máquina, o produto nos recipientes será aplicado gradualmente ao solo ou às plantas, etc., e o peso nos conjuntos de roda principais será reduzido. O sistema de controle de transferência de peso monitorará continuamente a carga nos conjuntos de roda e ajustará a quantidade de transferência de peso para manter o equilíbrio de carga melhorado. A monitoração contínua das cargas de conjunto de roda habilita realimentação ao sistema de controle para fazer ajustes contínuos na magnitude de transferência de peso. [00023] A transferência de peso pode ser controlada individualmente para as seções de asa esquerda e direita para levar em conta diferenças de peso entre as duas seções de asas. Por exemplo, se a máquina for equipada com marcadores de linha prolongáveis, a seção de asa com o marcador de linha estendido e no solo terá um peso mais baixo do que a outra seção de asa, onde o marcador de linha não está estendido. [00024] O sistema hidráulico 220 para a transferência de peso é mostrado na Fig. 5. Válvula 222 controla o fluxo de óleo dentro e fora dos cilindros 70. Quando a pressão no cilindro alcança o nível desejado, a válvula fecha, aprisionando o óleo no cilindro e mantendo a força abaixo na seção de asa. A válvula 222 é uma válvula redutora/aliviadora eletrônica proporcional. A pressão de válvula é variável e fixada por uma entrada de corrente de CC. Esta entrada é variada pelo sistema de controle de transferência de peso para produzir a pressão desejada nos cilindros 70. Como notado previamente, a seção de asa está adaptada para flutuar no solo. Se a seção de asa viajar em cima de um ponto baixo, a pressão no cilindro 70 forçará a seção de asa para baixo para seguir o solo, caindo a pressão nos cilindros 70, fazendo a válvula 222 se abrir e prover mais óleo aos cilindros. Se a seção de asa viajar em cima de um terreno elevado, a pressão no cilindro 70 aumentará, fazendo a válvula 222 se abrir e aliviar a pressão habilitando a seção de asa flutuar para cima. Altemativamente, o sistema hidráulico pode empregar um acumulador com pressão para atuar como uma mola permitindo à seção de asa flutuar continuamente. Enquanto uma única válvula 222 é usada para controlar ambos os cilindros de transferência de peso de asa esquerda e direita 70, válvulas separadas 222 podem ser providas para controlar separadamente a transferência de peso para cada seção de asa. [00025] Em lugar de medição real do carregamento de conjunto de roda, outros meios podem ser usados para aproximar o carregamento de roda. Por exemplo, os recipientes 42, 44, 46 podem ser montadas em células de carga para medir o peso de produto nos recipientes. Células de carga satisfatórias estão comercialmente disponíveis de Digi-Star Holdings, Inc., de Fort Atkinson, Wisconsin. O controlador de transferência de peso pode determinar a pressão precisada no cilindro 70 para transferir peso suficiente para substancialmente equilibrar, ou melhorar o equilíbrio das cargas nos conjuntos de roda baseado na geometria de máquina 'e no peso medido de produto nos recipientes. [00026] Sensores de nível de recipiente podem ser usados em lugar de células de carga de recipiente para determinar a quantidade de produto nos recipientes. O nível de produto e qualquer informação de densidade real introduzida no controlador ou uma densidade estimada introduzida pode ser usada para determinar o peso de recipiente a usar em calcular uma pressão de cilindro para transferência de peso. [00027] Até agora, o sistema de transferência de peso foi descrito como usando cargas de roda de calibre reais ou uma aproximação baseada no peso do produto nos recipientes ou um peso estimado do produto baseado em um sensor de nível de recipiente. Os pesos ou níveis de recipiente são entradas contínuas ao sistema de controle para variar a transferência de peso quando o produto é consumido. Porém, o sistema de transferência de peso podería operar sem qualquer medição de peso ou medição de nível de recipiente. Quando o operador enche os recipientes, ele pode introduzir no controlador uma estimativa do nível de enchimento de recipiente. A densidade de produto também pode ser introduzida ao controlador. A densidade pode ser de valores de densidade típicos para vários produtos tais como grão de milho ou grão de feijão, etc., ou a densidade de produto pode ser medida pelo operador e introduzida no controlador. O controlador pode usar esta informação para estimar o peso de produto e então calcular uma pressão desejada no cilindro 70 para alcançar um equilíbrio aproximado pelos conjuntos de roda. Usando então o sensor de semente para contar as sementes dispensadas, o nível variável de produto nos recipientes pode ser estimado continuamente. Outros sensores de dispensação de produto podem ser usados para medir a taxa de fertilizante ou outra aplicação química. A mudança calculada em produto nos recipientes pode ser usada para variar continuamente a quantidade de transferência de peso às seções de asa de chassi. [00028] Além de equilibrar a carga nos conjuntos de roda pela máquina, o sistema de transferência de peso também pode ser usado para assegurar que as seções de asa tenham peso suficiente para o sistema de força abaixo de unidade de linha. Se a máquina estiver trabalhando em solo duro, o peso estático da seção de asa pode não ser grande bastante para os cilindros pneumáticos 144 aplicarem força suficiente FD para alcançar a força reação de roda de calibre desejada Fc. Em alguns casos, os operadores adicionam pesos de ferro às seções de asa de chassi para habilitar força abaixo de unidade de linha suficiente. Com o sistema de transferência de peso descrito acima, peso pode ser transferido da seção principal de chassi às seções de asa de chassi para força abaixo de unidade de linha até mesmo quando transferência de peso não é precisada para reduzir compactação de solo. Isto pode evitar a necessidade para adicionar pesos de ferro às seções de asa. Os sensores de força abaixo de unidade de linha, tais como pinos 146, podem ser usados para determinar a necessidade por transferência de peso para força abaixo de unidade de linha. Além disso, se a seção de asa de chassi for alta demais fora do solo quando medida por um sensor de altura ou sensores de posição no acoplamento 122 assentando, peso pode ser transferido à seção de asa de chassi para abaixar sua posição. Isto será junto com a posição de conjunto de roda de asa estando em uma posição para permitir movimento para baixo da seção de asa de chassi. [00029] Um sistema de controle de transferência de peso de exemplo 200 é mostrado na Fig. 6. O sistema de controle inclui um controlador 202 incluindo um microprocessador programado para a função de controlar o sistema de transferência de peso. O controlador 202 recebe uma ou mais entradas de carga do recipiente de entrada de carga 204. Como mencionado antes, as entradas de carga podem incluir um sensor de carga de conjunto de roda principal 206. O sensor de carga 206 pode ser uma célula de carga de eixo de roda 54, ou célula de carga em quaisquer dos pinos 60 ou 64 como descrito acima. Um sensor de carga de conjunto de roda de asa semelhante 208 também pode ser provido. A carga nas rodas também pode ser determinada pela pressão interna no cilindro de elevação de roda com um sensor 210. O sensor 210 é provavelmente uma parte do sistema hidráulico. Outros sensores de carga incluem a célula de carga de recipiente 212 e o sensor de nível de recipiente 214. [00030] O sistema de controle 200 também inclui um dispositivo de entrada de exibição/usuário 216 que pode ser uma tela de toque, para permitir ao operador introduzir manualmente uma estimativa de nível de recipiente como também introduzir um valor de densidade nominal para o produto. O controlador também recebe uma entrada de dispensação de produto do sensor de semente 138 e outros sensores de dispensação de produto. A entrada de sensor de semente provavelmente será dados agregados do monitor de semeadeira 230. O monitor também recebe informação de velocidade de viagem e/ou posição e tempo da qual taxas de dispensação de produto podem ser determinadas e um sinal de taxa de dispensação de produto entregue ao controlador de transferência de peso 202. O controlador 202 usa estas entradas para determinar a quantidade de transferência de peso e então envia um comando para um controlador hidráulico para operar os cilindros de transferência de peso 70. A arquitetura física do sistema de controle pode variar da que é mostrada. Por exemplo, o controlador 202 pode fazer parte de outro de sistema tal como o monitor de semeadeira ou o controlador hidráulico, etc. Igualmente, a exibição 216 pode ser usada para outras funções igualmente. [00031] O sistema de controle 200 também pode ter uma memória interna ou externa para registrar cargas de recipiente e a quantidade de transferência de peso por local no campo. Os dados de localização são colecionados por um GPS ou outro sistema de posicionamento agora usado geralmente em agricultura de precisão. Os dados relativos a cargas de recipiente e transferência de peso podem ser usados mais tarde e correlatados com outras operações de campo e dados de produção subsequentes. [00032] Na forma mais simples, o sistema de transferência de peso usa informação provida por operador. Quando o operador enche um produto nos recipientes, ele então entra no sistema de controle com uma estimativa de quanto produto está nos recipientes, por exemplo, ao mais próximo 1/8 de um recipiente. O operador também introduz a densidade do produto. A densidade pode ser de tabelas publicadas para o produto particular, ou valores nominais para a classe de produto. Altemativamente, o operador pode pesar um dado volume de produto, calcular a densidade e introduzir essa quantidade. O controlador usa a estimativa de enchimento de recipiente e a informação de densidade para determinar o peso de produto. Isto é adicionado ao peso morto da seção principal do implemento para determinar a carga de roda. Com um peso morto conhecido para as asas, o controlador determina a quantidade de transferência de peso precisada para equilibrar a carga de implemento em cima de todas os conjuntos de roda e a pressão precisada nos cilindros de transferência de peso 70 para produzir a transferência de peso desejada. Quando o implemento é operado no campo, o controlador usa informação de taxa de dispensação dos sensores de semente ou outros sensores de produto para determinar como o peso de produto está mudando. Outros sistemas de dispensação de produto podem ser programados para aplicar produto a uma certa taxa tal como um certo número de galões de substância química por acre. Quando o implemento se move através do campo, essa informação pode ser usada para calcular uma redução na quantidade de substância química ainda nos recipientes ou tanques. O controlador usa a informação de dispensação de produto para mudar continuamente a quantidade de transferência de peso da seção principal de chassi para as asas. [00033] Maior precisão está disponível com uma medição do produto nos recipientes. Isto pode ser feito por um sensor de nível de recipiente e dados de entrada de usuário da densidade. O sensor de nível de recipiente pode ser usado durante a operação para monitorar a taxa de consumo do produto e mudar a transferência de peso por conseguinte. Precisão ainda maior pode ser obtida sentindo diretamente o peso do produto nos recipientes ou tanques com células de carga em cada recipiente e tanque ou medindo a carga em um conjunto de roda principal como descrito acima. A mudança nesta carga com o passar do tempo é usada para mudar a transferência de peso. O maior grau de precisão está disponível de medir as cargas de roda principal e as cargas de roda de asa. A transferência de peso é então controlada para manter as cargas desejadas nos conjuntos de roda principais e conjuntos de roda de asa. [00034] O implemento pode ser operado de um modo que provê uma porção fixa do peso de implemento total a ser levado pela seção principal de chassi e as seções de asa de chassi. Por exemplo, pode ser desejado que a seção principal de chassi leve 50% do peso de implemento enquanto cada uma das seções de asa de chassi direita e esquerda leve 25% do peso de implemento. Depois que as cargas de conjunto de roda principal e as cargas de conjunto de roda de asa são determinadas, o sistema de transferência de peso transfere de peso para as asas para alcançar a distribuição de peso desejada. Durante operação, a transferência de peso é mudada para manter a distribuição de peso desejada quando o produto no sistema de armazenamento de produto na seção principal de chassi é consumido. [00035] O implemento foi descrito no contexto de uma semeadeira tendo uma seção de chassi principal com seções de asa se estendendo lateralmente. O sistema de transferência de peso também podería ser adotado para uso em um implemento que tem seções de chassi arranjadas à proa e à popa, onde só uma seção de chassi leva a carga do sistema de armazenamento de produto e é desejável para transferir peso de uma seção para a outra. [00036] Tendo descrito o implemento e sua operação, se tomará aparente que várias modificações podem ser feitas sem partir da extensão da invenção como definida nas reivindicações acompanhantes.

Claims (21)

1. Implemento, caracterizado pelo fato de incluir: um chassi tendo uma seção principal e uma seção de asa acoplada articuladamente à seção principal; um conjunto de roda principal acoplada à seção principal de chassi para apoiar a seção principal de chassi para movimento através de uma superfície de solo; um conjunto de roda de asa acoplada à seção de asa de chassi para apoiar a seção de asa de chassi para movimento através de uma superfície de solo; um sistema de armazenamento de produto montado à seção principal de chassi para levar uma quantidade de um produto a ser aplicado quando o implemento é movido através do solo; um sistema de transferência de peso acoplado às seções principal de chassi e asa adaptado para transferir peso da seção principal de chassi para a seção de asa de chassi para reduzir a carga levada pelo conjunto de roda principal; e um sistema de controle adaptado para operar o sistema de transferência de peso, o sistema de controle adaptado para responder a uma diminuição em uma quantidade de produto no sistema de armazenamento de produto durante a operação do implemento para reduzir o peso transferido da seção principal de chassi para a seção de asa de chassi durante a operação do implemento.

2. Implemento de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle inclui um dispositivo de entrada de operador e em que o controlador está adaptado para habilitar um operador introduzir informação relacionada à quantidade de um produto no sistema de armazenamento de produto.

3. Implemento de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle inclui um sensor de produto detectando dispensação de produto e gerando um sinal relacionado a uma diminuição na quantidade de produto no sistema de armazenamento de produto durante a operação do implemento.

4. Implemento de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle inclui um sensor de carga para medir uma da carga no conjunto de roda principal e o peso de produto no sistema de armazenamento de produto e produzir um sinal relacionado a uma mudança na quantidade de produto no sistema de armazenamento de produto durante a operação do implemento.

5. Implemento de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle inclui um sensor de nível de recipiente adaptado para produzir um sinal indicando a quantidade de produto no sistema de armazenamento de produto.

6. Implemento de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle inclui um sensor de carga de roda principal e um sensor de carga de roda de asa, cada um operável para gerar sinais representativos da carga nos conjuntos de roda respectivas e em que o sistema de controle é operável para mudar a transferência de peso durante a operação do implemento em resposta às cargas no conjunto de roda principal e nos conjuntos de roda de asa.

7. Implemento, caracterizado pelo fato de incluir: um chassi tendo uma seção principal e uma seção de asa acoplada articuladamente à seção principal; um conjunto de roda principal acoplada à seção principal de chassi para apoiar a seção principal de chassi para movimento através de uma superfície de solo; um conjunto de roda de asa acoplada à seção de asa de chassi para apoiar a seção de asa de chassi para movimento através de uma superfície de solo; um sistema de armazenamento de produto montado à seção principal de chassi para levar uma quantidade de um produto a ser aplicado quando o implemento é movido através do solo; um sistema de transferência de peso acoplado às seções principal de chassi e asa adaptadas para transferir peso da seção principal de chassi para a seção de asa de chassi para reduzir a carga levada pelo conjunto de roda principal; e um sistema de controle adaptado para operar o sistema de transferência de peso, o sistema de controle incluindo um sensor para medir uma carga no conjunto de roda principal e para determinar mudanças na carga no conjunto de roda principal quando uma quantidade de produto no sistema de armazenamento de produto varia durante a operação do implemento e em que o sistema de controle está adaptado para variar uma quantidade de transferência de peso da seção principal de chassi para a seção de asa de chassi quando a quantidade de produto no sistema de armazenamento de produto muda durante a operação.

8. Implemento de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o conjunto de roda principal inclui uma roda e pneu montados para rotação sobre um eixo de roda e em que o sensor está localizado no eixo de roda.

9. Implemento de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o conjunto de roda principal inclui uma roda e pneu montados à seção de chassi principal por um chassi de conjunto e o sensor está acoplado ao chassi de conjunto para medir a carga no chassi de conjunto.

10. Implemento de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o conjunto de roda principal inclui uma roda e pneu montados à seção de chassi principal por um braço de elevação com um atuador acoplado operativamente ao braço de elevação e seção de chassi principal para variar a posição do conjunto de roda principal relativa à seção de chassi principal e em que o sensor mede a carga no atuador.

11. Implemento de acordo com reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sensor de carga é uma célula de carga em uma conexão do atuador a um do braço de elevação e a seção de chassi principal.

12. Implemento de acordo com reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o atuador é um cilindro hidráulico e o sensor de carga é um sensor de pressão adaptado para medir a pressão dentro do cilindro hidráulico.

13. Implemento de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sensor para medir cargas no conjunto de roda principal inclui uma célula de carga adaptada para medir o peso de um produto no sistema de armazenamento de produto.

14. Implemento de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sensor para medir cargas no conjunto de roda principal inclui um sensor de nível de recipiente adaptado para medir o nível de produto no sistema de armazenamento de produto.

15. Implemento de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle inclui pelo menos um sensor adaptado para medir a taxa à qual produto no sistema de armazenamento de produto está sendo consumido.

16. Implemento de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sistema de transferência de peso inclui um atuador linear acoplado à seção principal de chassi e à seção de asa de chassi para aplicar uma força na seção de asa de chassi influenciando a seção de asa de chassi para baixo.

17. Implemento de acordo com reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o atuador linear é um cilindro hidráulico.

18. Implemento de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sistema de transferência de peso inclui um atuador linear acoplado à seção principal de chassi e a seção chassi atingem para aplicar uma força na seção de asa de chassi que influencia a seção de asa de chassi para baixo. 17. Implemento de acordo com reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o atuador linear é um cilindro hidráulico. 18. Método para operar um implemento, caracterizado pelo fato de ter um chassi com uma seção principal e uma seção de asa acoplada articuladamente à seção principal, um conjunto de roda principal acoplada à seção principal de chassi e um conjunto de roda de asa acoplada à seção de asa de chassi para apoiar a chassi para movimento através de uma superfície de solo, um sistema de armazenamento de produto montado à seção principal de chassi para levar uma quantidade de um produto a ser aplicado quando o implemento é movido através do solo e um sistema de transferência de peso acoplado às seções de chassi principal e asa para transferir peso da seção principal de chassi para a seção de asa de chassi para reduzir a carga levada pelo conjunto de roda principal, o método incluindo as etapas de: a) carregar um produto no sistema de armazenamento de produto; b) determinar uma carga no conjunto de roda principal; c) operar o sistema de transferência de peso para transferir peso da seção principal de chassi para a seção de asa; d) operar o implemento para dispensar o produto quando o implemento é movido através de uma superfície de solo; e) determinar uma mudança na carga no conjunto de roda principal durante a operação do implemento para dispensar produto; f) mudar a transferência de peso da seção de chassi principal em resposta à mudança na carga no conjunto de roda principal; e g) repetir continuamente as etapas e)ef) enquanto operando o implemento.

19. Método de acordo com reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a etapa de determinar a carga no conjunto de roda principal é executada por uma entrada de usuário a um sistema de controle de uma quantidade e densidade de produto e a etapa de determinar uma mudança na carga é executada medindo a taxa à qual o produto é dispensado do sistema de armazenamento de produto.

20. Método de acordo com reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a etapa de determinar a carga no conjunto de roda principal é executada por um sensor de carga adaptado para produzir um sinal proporcional à carga no conjunto de roda principal.

21. Método de acordo com reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a etapa de operar o sistema de transferência de peso inclui operar o sistema de transferência de peso para transferir uma porção selecionada do peso da seção principal de chassi para a seção de asa de chassi e em que durante a operação do implemento, a transferência de peso é mudada para manter a transferência da porção selecionada do peso da seção principal de chassi para a seção de asa de chassi.