BR102016022623B1

BR102016022623B1 - Máquina semeadora

Info

Publication number: BR102016022623B1
Application number: BR102016022623-6A
Authority: BR
Inventors: Donald K. Landphair; Michael E. Frasier; James Z. Liu; Jason D. Walter; Lawrence D. Green
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2021-08-10
Also published as: BR102016022623A2; US9675004B2; US20170265377A1; CA2940712A1; AR105857A1; US20170086361A1; US10143128B2; EP3150044A1

Abstract

máquina semeadora uma máquina semeadora inclui uma armação principal, e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. a unidade de fileira tem uma armação de unidade de fileira, uma roda de calibre acoplada à armação de unidade de fileira, e um abridor de sulco acoplado à armação de unidade de fileira, o abridor de sulco tendo uma superfície estacionária ou rotativa que contata e move o solo. a unidade de fileira também inclui um fechador de sulco, o fechador de sulco tendo uma superfície estacionária ou rotativa que contata e pressiona o solo. a máquina semeadora também inclui um sistema de ajuste de força descendente para ajustar uma quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira, o sistema de ajuste de força descendente incluindo um sensor de umidade, um controlador configurado para receber um sinal do sensor de umidade, e um atuador configurado para variar a quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira com base no sinal recebido pelo controlador.

Description

Fundamentos

[0001] A presente invenção se refere a sistema e métodos para plantar sementes, em particular com uma plantadeira de colheita em fileira.

[0002] Vários fatores afetam as produtividades de colheitas. Estes fatores incluem, por exemplo, profundidade da semente, espaçamento da semente, compactação do solo, unidade do solo, condição de lavra, nutrientes do solo e tipo de solo. Um rendimento de colheita produtivo é tipicamente um que cresce e emerge uniformemente a partir do solo.

Sumário

[0003] Em um aspecto, a invenção prevê uma máquina semeadora que inclui uma armação principal e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. A unidade de fileira tem uma armação de unidade de fileira, uma roda de calibre acoplada à armação de unidade de fileira, e um abridor de sulco acoplado à armação de unidade de fileira, o abridor de sulco tendo uma superfície estacionária ou rotativa que contata e move o solo. A unidade de fileira também inclui um fechador de sulco acoplado à armação de unidade de fileira, o fechador de sulco tendo uma superfície estacionária ou rotativa que contata e pressiona o solo. A máquina semeadora também inclui um sistema de ajuste de força descendente para ajustar uma quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira, o sistema de ajuste de força descendente incluindo um sensor de umidade configurado para detectar um nível de umidade de solo, um controlador configurado para receber um sinal do sensor de umidade correspondendo ao nível de umidade detectado e um atuador configurado para variar a quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira com base no sinal recebido pelo controlador.

[0004] Em um outro aspecto, a invenção prevê uma máquina semeadora que inclui um controlador tendo um processador configurado para detectar um nível de umidade com um sensor de umidade acoplado a uma unidade de fileira sobre a máquina semeadora, determinar se o nível de umidade está acima de um limiar predeterminado e, em resposta a determinar que o nível de umidade está acima de um limiar predeterminado, diminuir uma força descendente sobre a unidade de fileira.

[0005] Em um outro aspecto, a invenção prevê uma máquina semeadora que inclui uma armação principal e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. A unidade de fileira tem uma armação de unidade de fileira. A máquina semeadora também inclui um sistema de ajuste de força descendente acoplada à unidade de fileira para ajustar uma quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira. O sistema de ajuste de força descendente inclui um sensor de umidade acoplada à unidade de fileira e configurado para detectar um nível de umidade de uma ou mais camadas de solo, o sensor de umidade selecionado de um grupo consistindo de um sensor capacitivo, um sensor infravermelho e um sensor de radar. O sistema de ajuste de força descendente também inclui um controlador configurado para receber um sinal do sensor de umidade correspondendo ao nível de umidade detectado e um atuador configurado para variar a quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira com base no sinal recebido pelo controlador. O atuador inclui uma bolsa de ar e uma fonte de ar acoplada à bolsa de ar, a fonte de ar configurada para fornecer ar à bolsa de ar. O sistema de ajuste de força descendente também inclui uma articulação acoplada a cada uma dentre a bolsa de ar, a armação de unidade de fileira e a armação principal, em que a articulação é pivotavelmente acoplada à armação principal.

[0006] Outros aspectos da invenção vão se tornar evidentes por consideração da descrição detalhada e desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos

[0007] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva parcialmente esquemática de uma máquina semeadora.

[0008] A FIG. 2 é uma vista lateral parcialmente esquemática de uma unidade de fileira para a máquina semeadora da FIG. 1.

Descrição Detalhada

[0009] Antes que modalidades da invenção sejam explicadas em detalhe, deve ser entendido que a invenção não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e o arranjo de componentes dados na seguinte descrição ou ilustrados nos desenhos anexos. A invenção é capaz de suportar outras modalidades e de ser posta em prática ou de ser realizada de vários modos.

[00010] A FIG. 1 ilustra uma máquina semeadora 10 (e.g., uma plantadeira de colheita em fileira). A máquina semeadora 10 inclui uma armação principal 14 e é puxada atrás de um trator (não mostrado) tendo uma cabina de operador 12 (mostrada esquematicamente). Uma pluralidade de unidades de fileira individuais 18 é acoplada (e.g., montada) sobre uma porção traseira da armação principal 14, de maneira tal que as unidades de fileira 18 são puxadas sobre uma camada de solo 20. Fontes de semente, tais como tranques de armazenamento 22a-22c, são acopladas à armação principal 14, e retêm semente que é entregue, e.g., pneumaticamente ou de qualquer outra maneira adequada, a uma mini-tremonha (não mostrada) sobre cada unidade de fileira 18. Os tanques de armazenamento 22a-22c são acoplados às mini-tremonhas por meio de condutos 26, tais como mangueiras, e um aparelho de entrega pressurizado (não mostrado). Cada tanque de armazenamento 22a-22c contém as mesmas ou diferentes variedades de semente a serem plantadas no solo 20. Cada unidade de fileira 18 é conectada a um conduto 26 de maneira tal que cada unidade de fileira 18 é acoplada a um tanque de armazenamento 22a-22c para receber semente. Como ilustrado na FIG. 1, cada unidade de fileira 18 inclui ainda sua própria armação 30, em que vários componentes (e.g., um abridor de sulco, um fechador de sulco, etc.) são montados.

[00011] A FIG. 2 ilustra um exemplo de uma unidade de fileira 118 que pode ser usada em lugar de uma das unidades de fileira 18 na FIG. 1. Similar à unidade de fileira 18, a fileira 118 é também acoplada à armação principal 14. Em algumas construções, uma pluralidade de unidade de fileiras 118 é acoplada à armação principal 14, similar às unidades de fileira 18 na FIG. 1.

[00012] Como ilustrado na FIG. 2, cada unidade de fileira 118 inclui suas próprias tremonhas 122a, 122b que retêm produto químico e semente respectivamente ao invés de receber semente do armazenamento a granel como na construção ilustrada na FIG. 1. As tremonhas 122a, 122b são acopladas a uma armação de unidade de fileira 130. Cada unidade de fileira 118 também inclui uma roda (ou rodas) calibradora(s) 132 acoplada(s) à armação de unidade de fileira 130 que contata e rola ao longo do solo 20 e um abridor de sulco 134 (e.g., uma roda ou lâmina de abertura ou outra estrutura em uma superfície estacionária ou rotativa que contata e afasta o solo para formar um sulco) acoplada à armação de unidade de fileira 130 para formar um sulco 136 (ver FIG. 1) No solo 20, um dispositivo dosador de semente 138 acoplado à armação de unidade de fileira 130 recebe sementes da tremonha 122b e dosa e dispensa as sementes no sulco 136. Um fechador de sulco 141 (e.g., uma roda ou rodas de fechamento e compactação ou outra estrutura tendo uma superfície estacionária ou rotativa que contata e pressiona o solo) acoplado à armação de unidade de fileira 130 empurra o solo em torno das sementes para fechar o sulco 136. Na construção ilustrada, cada unidade de fileira 118 também inclui um dispositivo firmador de semente 141 acoplado à armação de unidade de fileira 130 adiante do fechador 141 que firma cada semente e a empurra para dentro do sulco aberto 136.

[00013] Com referência continuada à FIG. 2, a unidade de fileira 118 inclui ainda um sistema de ajuste de força descendente 142. O sistema de ajuste de força descendente 142 ajusta uma quantidade de força descendente que é aplicada à unidade de fileira 118 (e.g., à roda ou rodas calibradoras 132) para controlar uma profundidade de plantio de semente. Força descendente refere-se a uma quantidade de força aplicada para baixo (ver a seta 144 na FIG. 2) em uma direção perpendicular em relação ao solo 20 e a uma direção de movimento 145 da máquina semeadora 10.

[00014] O sistema de ajuste de força descendente 142 inclui um atuador 146 que quando ativado, varia a força descendente sobre a unidade de fileira 118. Na construção ilustrada, uma articulação 150 acopla a unidade de fileira 118 à armação principal 14. Um atuador de força descendente 146 é acoplado à armação principal 14 e à articulação 150. Quando ativado, o atuador 146 aciona a articulação 150 para baixo, causando um aumento da força descendente sobre a armação de unidade de fileira 130 e sobre a unidade de fileira global 118. Quando a força descendente é aumentada, a força descendente pressiona a roda de calibre 132 dentro do solo 20. Assim, quando a força descendente é aumentada, as sementes plantadas resultantes são tipicamente plantadas a uma maior profundidade. Inversamente, quando a força descendente é diminuída, as sementes plantadas resultantes são tipicamente plantadas em uma menor profundidade. Em algumas construções o atuador 146 pode ser de dupla ação e podem estabelecer uma força ascendente para levantar a unidade de fileira se o peso da unidade de fileira é mais necessário para as condições.

[00015] Na construção ilustrada, o atuador 146 é um atuador pneumático que inclui uma bolsa de ar 154 e uma fonte de ar 158 (e.g., um compressor, um motor, etc.). A fonte de ar 158 pode estar localizada sobre a própria unidade de fileira 118, sobre a armação principal 14, ou sobre o trator rebocador. Quando o atuador 146 é ativado, a força aplicada à articulação 150 faz a articulação girar para baixo em relação à armação principal 14 (sentido anti-horário na FIG. 2), fazendo a roda de calibre 132 pressione para baixo mais firmemente no solo 20 abaixo.

[00016] Em algumas construções, o atuador 146 é um atuador hidráulico (e.g., incluindo um cilindro e haste hidráulicos acoplados à armação principal 14 e à articulação 150 para variar a força descendente sobre a unidade de fileira 118), um atuador pneumático (e.g., incluindo uma haste extensível acoplada à armação principal 14 e à articulação 150 para mover a armação de unidade de fileira 130 para baixo e variar a força descendente sobre a unidade de fileira 118), um atuador motorizado, ou qualquer outro tipo de atuador que quando ativado, varia uma força descendente sobre a unidade de fileira 118.

[00017] Com referência continuada à FIG. 2, o sistema de ajuste de força descendente 142 inclui ainda um controlador 162 e pelo menos um sensor de umidade 166. O controlador 162 inclui um processador e é acoplado e se comunica com tanto o atuador 146 (e.g., a fonte de pressão 158 do atuador 146) quanto o sensor de umidade 166. Em algumas construções, o controlador 162 é montado em uma das unidades de fileira 118 em si, sobre a armação principal 14, ou sobre a cabina do operador 12. Em algumas construções, o controlador 162 é disposto remotamente a partir da unidade de fileira 118, da armação principal 14 e da cabina do operador 12. Na construção ilustrada, o controlador 162 se comunica de maneira sem fio com tanto o atuador 146 quanto o sensor de umidade 166. Em outras construções, uma ou mais conexões cabeadas são usadas.

[00018] O sensor de umidade 166 detecta níveis de umidade no solo 20 por baixo da máquina semeadora 10 à medida que a máquina semeadora 10 se move sobre o solo 20. Em algumas construções, o sensor de umidade 166 detecta um nível de umidade em uma profundidade especificada 170 abaixo de uma superfície de topo 174 do solo 20 (e.g., em uma profundidade de plantio predeterminada ou nominal). Na construção ilustrada, o sensor de umidade 166 é montado no dispositivo firmador de semente 141. Em outras construções, o sensor de umidade 166 é acoplado a uma outra área da máquina semeadora 10, tal como à armação principal 14, ao trator rebocador ou a uma outra área sobre a unidade de fileira 118. Em algumas construções, o sensor de umidade 166 é posicionado para detectar umidade de aproximação do solo adiante do abridor de sulco 134 (i.e., para a direita do abridor de sulco 134 nas FIGS. 2, ao longo da direção de movimento 145). Em algumas construções, a máquina semeadora 10 inclui uma pluralidade de unidade de fileiras 118, cada tendo seus próprios sensor ou sensores de umidade 166. Os sensores de umidade 166 podem ser qualquer um de uma variedade de tipos de sensores, incluindo sensores capacitivos em contato com o solo 20, sensores infravermelhos, ou sensores de radar.

[00019] Com continuada referência à FIG. 2, na construção ilustrada o sensor de umidade 166 envia um sinal (e.g., um sinal ou sinais contínuos) correspondendo ao nível de umidade do solo 20 para o controlador 162. O controlador 162 é programado para receber o sinal ou os sinais a partir do sensor de umidade 166 e para determinar se ou não atuar o atuador 146 e variar a força descendente (i.e., aumentar a força descendente ou diminuir a força descendente) sobre a unidade de fileira 118.

[00020] É desejável para sementes serem plantadas a profundidades e em condições de umidade que resultem em crescimento ótimo e emergência. Na construção ilustrada, se o sensor de umidade 166 detecta altos níveis de umidade no solo 20 (e.g., níveis de umidade acima de um limiar predeterminado), o controlador 162 envia um sinal ao atuador 146 para diminuir a força descendente sobre a unidade de fileira 118 e permitindo que a articulação 150 e a unidade de fileira global 118 se levantem. Inversamente, se o sensor de umidade 166 detecta baixos níveis de umidade no solo 20 (e.g., níveis de umidade abaixo de um limiar predeterminado), o controlador 162 envia um sinal ao atuador 146 para aumentar a força descendente sobre a unidade de fileira 118 e fazendo a articulação 150 e a unidade de fileira global 118 baixar. Em algumas construções, a quantidade de variação da força descendente é proporcional à quantidade de umidade detectada. Por exemplo, em algumas construções quanto mais alto o teor de umidade detectado no solo 20, menor a força descendente aplicada pelo sistema de ajuste de força descendente 142. Inversamente, quanto mais baixo o teor de umidade detectado do solo 20, mais alta a força descendente aplicada pelo sistema de ajuste de força descendente 142.

[00021] Outras construções incluem diferentes correlações entre a força descendente e o nível de umidade medido. Porém, pelo menos com respeito a milho, verificou-se que em condições de solo úmido o milho geralmente emerge mais rapidamente com uma força descendente mais baixa e em condições de solo mais seco o milho geralmente emerge mais rapidamente com uma força descendente mais alta. Em algumas construções, um fazendeiro pode ter três ou mais diferentes tipos de campos, cada um tendo seu próprio nível de umidade do solo separado ou um único campo com níveis de umidade do solo variáveis. Assim, o sistema e controles descritos acima vantajosamente dão a um fazendeiro opções para provocar emergência e crescimento mais rápidos em cada tipo de solo do que seria de resto esperado.

[00022] Com referência continuada à FIG. 2, em algumas construções o sensor de umidade 166, o controlador 162, e o atuador 146 formam um laço fechado, de maneira tal que o sensor de umidade 166 monitora continuamente níveis de umidade no solo 20 e envia sinais ao controlador 162, e o atuador 146 ajusta continuamente uma força descendente sobre a unidade de fileira 118 com base em sinais provenientes do controlador 162. Isto assegura que as profundidades de plantio para cada semente plantada pela unidade de fileira 118 são continuamente ajustadas como necessário para assegurar a desejada emergência de planta.

[00023] Por exemplo, em algumas construções o sensor de umidade 166 detecta um nível de umidade em o solo 20. Se o controlador 162 determina que o nível de umidade está acima de um limiar predeterminado a força descendente é diminuída. Depois de diminuir a força descendente, se o sensor de umidade 166 então detecta que o nível de umidade caiu abaixo do limiar predeterminado, a força descendente é então aumentada.

[00024] Inversamente, em algumas construções se o controlador 162 determina que o nível de umidade está abaixo de um limiar predeterminado a força descendente é aumentada. Depois de aumentar a força descendente, se o sensor de umidade 166 então detecta que o nível de umidade se elevou acima do limiar predeterminado, a força descendente é então diminuída.

[00025] Outras construções incluem um sistema de laço aberto, em que o controlador 162 fornece um sinal ou sinais a um usuário (e.g., via uma interface de usuário sobre a cabina do operador 12) a partir do sensor de umidade 166 e o usuário deve determinar se ou não ativar manualmente o atuador 146 para variar a força descendente sobre a unidade de fileira 118.

[00026] Em algumas construções, a máquina semeadora 10 inclui uma pluralidade de unidades de fileira 118. Cada uma das unidades de fileira 118 inclui seu próprio atuador associado 146. Os atuadores 146 são acoplados a um único controlador 162, de maneira tal que este único controlador 162 controla cada um dos atuadores associados 146 individualmente.

[00027] Em algumas construções, o sensor de umidade 166 é um de uma pluralidade de sensores de umidade 166 dos quais cada um é acoplado a um único controlador 162. Cada sensor de umidade 166 é associado com uma unidade de fileira 118 diferente.

[00028] Em algumas construções, cada uma das unidades de fileira 118 inclui seu próprio controlador associado 162, seu próprio sensor de umidade associado 166, e seu próprio atuador próprio 146, de maneira tal que cada controlador 162 sói se comunica com o sensor de umidade 166 e o atuador 146 associado com uma unidade de fileira 118 particular.

[00029] Em algumas construções, só um único sensor de umidade 166 é usado para toda a máquina semeadora 10, e a força descendente para todas as unidades de fileira 118 é idêntica para cada unidade de fileira 118, com base no nível de umidade detectado pelo único sensor de umidade. Em algumas construções, um sensor de umidade 166 é usado para uma seção sobre a máquina 10 e a força descendente para todas as unidades de fileira 118 sobre cada seção é idêntica com base no nível de umidade detectado pelo único sensor de umidade para essa seção.

[00030] Várias características e vantagens da invenção são dadas nas reivindicações que se seguem.

Claims

1. Máquina semeadora (10) compreendendo:uma armação principal (14);uma unidade de fileira (18) acoplada à armação principal (14), a unidade de fileira (18) tendo uma armação de unidade de fileira (30), uma roda de calibre (132) acoplada à armação de unidade de fileira (30) e um abridor de sulco (134) acoplado à armação de unidade de fileira (30); a máquina semeadora (10) caracterizada pelo fato de que compreende:um sistema de ajuste de força descendente (142) para ajustar uma quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira (18), o sistema de ajuste de força descendente (142) incluindo um sensor de umidade (166) configurado para detectar um nível de umidade do solo (20), um controlador (162) configurado para receber um sinal do sensor de umidade (166) correspondendo ao nível de umidade detectado e um atuador (146) configurado para variar a quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira (18) com base no sinal recebido pelo controlador (162),em que a unidade de fileira (18) é uma de uma pluralidade de unidades de fileira (18) acopladas à armação principal (14), e em que cada uma das unidades de fileira (18) inclui seu próprio controlador associado (162), seu próprio sensor de umidade associado (166) e seu próprio atuador associado (146), de maneira tal que cada controlador (162) só se comunica com o sensor de umidade (166) e o atuador (146) associados de uma única unidade de fileira (18).

2. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sensor de umidade (166) é acoplado à unidade de fileira (18).

3. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um dispositivo firmador de semente (141) acoplado à armação de unidade de fileira (30), em que o sensor de umidade (166) é acoplado ao dispositivo firmador de semente (141).

4. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que tem uma direção de deslocamento (145), e em que o sensor de umidade (166) é posicionado para detectar o nível de umidade de aproximação do solo (20) adiante do abridor de sulco (134) ao longo da direção de deslocamento (145).

5. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sensor de umidade (166) é selecionado de um grupo consistindo de um sensor capacitivo, um sensor infravermelho e um sensor de radar.

6. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sensor de umidade (166) detecta um nível de umidade a uma profundidade predeterminada dentro do solo (20).

7. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o atuador (146) é um atuador pneumático ou hidráulico.

8. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a articulação é pivotavelmente acoplada à armação principal (14).

9. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controlador (162) é montado na unidade de fileira (18).

10. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controlador (162) é configurado para aumentar a força descendente sobre a unidade de fileira (18) se o nível de umidade detectado está abaixo de um limiar predeterminado.

11. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controlador (162) é configurado para diminuir a força descendente sobre a unidade de fileira (18) se o nível de umidade detectado está acima de um limiar predeterminado.

12. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sensor de umidade (166), o controlador (162) e o atuador (146) formam um controle em laço fechado, de maneira tal que o sensor de umidade (166) monitora continuamente níveis de umidade no solo (20) e envia sinais ao controlador (162), e o atuador (146) ajusta continuamente uma força descendente sobre a unidade de fileira (18) com base em sinais recebidos do controlador (162).

13. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a unidade de fileira (18) é uma de uma pluralidade de unidades de fileira (18) acopladas à armação principal (14), em que cada unidade de fileira (18) inclui um atuador associado (146) e em que os atuadores (146) são acoplados a um único controlador (162), de maneira tal que o único controlador controla cada um dos atuadores associados (146) individualmente.

14. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o sensor de umidade (166) é um de uma pluralidade de sensores de umidade (166) dos quais cada um é acoplado ao único controlador (162) e em que cada sensor de umidade (166) é associado com uma unidade de fileira diferente (18).

15. Máquina semeadora (10) compreendendouma armação principal (14);uma unidade de fileira (18) acoplada à armação principal (14), a unidade de fileira (18) tendo uma armação de unidade de fileira (30), uma roda de calibre (132) acoplada à armação de unidade de fileira (30) e um abridor de sulco (134) acoplado à armação de unidade de fileira (30); a máquina semeadora (10) caracterizada pelo fato de que compreende:um sistema de ajuste de força descendente (142) para ajustar uma quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira (18), o sistema de ajuste de força descendente (142) incluindo um sensor de umidade (166) configurado para detectar um nível de umidade do solo (20), um controlador (162) configurado para receber um sinal do sensor de umidade (166) correspondendo ao nível de umidade detectado e um atuador (146) configurado para variar a quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira (18) com base no sinal recebido pelo controlador (162),em que a unidade de fileira (18) é uma de uma pluralidade de unidades de fileira (18) acopladas à armação principal (14), em que o sensor de umidade (166) é um único sensor de umidade (166) e em que a força descendente aplicada a cada unidade de fileira (18) é idêntica com base no nível de umidade detectado pelo único sensor de umidade (166).

16. Máquina semeadora (10) compreendendo:uma armação principal (14);uma unidade de fileira (18) acoplada à armação principal (14), a unidade de fileira (18) tendo uma armação de unidade de fileira (30); a máquina semeadora (10) caracterizada pelo fato de que compreende:um sistema de ajuste de força descendente (142) acoplado à unidade de fileira (18) para ajustar uma quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira (18), o sistema de ajuste de força descendente (142) incluindo:um sensor de umidade (166) acoplado à unidade de fileira (18) e configurado para detectar um nível de umidade de uma ou mais camadas de solo (20), o sensor de umidade (166) selecionado de um grupo consistindo de um sensor capacitivo, um sensor infravermelho, e um sensor de radar;um controlador (162) configurado para receber um sinal do sensor de umidade (166) correspondendo ao nível de umidade detectado;um atuador (146) configurado para variar a quantidade de força descendente aplicada à unidade de fileira (18) com base no sinal recebido pelo controlador (162); e, uma articulação acoplada ao atuador (146), à armação de unidade de fileira (30) e à armação principal (14), em que a articulação é pivotavelmente acoplada à armação principal (14),em que a unidade de fileira (18) é uma de uma pluralidade de unidades de fileira (18) acopladas à armação principal (14), e em que cada uma das unidades de fileira (18) inclui seu próprio controlador associado (162), seu próprio sensor de umidade associado (166) e seu próprio atuador associado (146), de maneira tal que cada controlador (162) só se comunica com o sensor de umidade (166) e o atuador (146) associados de uma única unidade de fileira (18).

17. Máquina semeadora (10) de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o controlador (162) é configurado para aumentar a força descendente sobre a unidade de fileira (18) se o nível de umidade detectado está abaixo de um limiar predeterminado, e em que o controlador (162) é configurado para diminuir a força descendente sobre a unidade de fileira (18) se o nível de umidade detectado está acima de um limiar predeterminado.