RU2011104187A - Адаптивное регулирование привода фрезерной машины - Google Patents
Адаптивное регулирование привода фрезерной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011104187A RU2011104187A RU2011104187/03A RU2011104187A RU2011104187A RU 2011104187 A RU2011104187 A RU 2011104187A RU 2011104187/03 A RU2011104187/03 A RU 2011104187/03A RU 2011104187 A RU2011104187 A RU 2011104187A RU 2011104187 A RU2011104187 A RU 2011104187A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- milling drum
- strain gauge
- sensor
- milling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
1. Способ управления строительной машиной (10), имеющей ! раму (16), ! фрезерный барабан (12), поддерживаемый рамой (16), для фрезерования поверхности (14) грунта, ! множество взаимодействующих с землей опор (28, 30), взаимодействующих с поверхностью (14) грунта и поддерживающих раму (16), и ! движущий привод (40, 42), связанный по меньшей мере с одной из взаимодействующих с землей опор (28, 30) для обеспечения движущей силы по меньшей мере одной взаимодействующей с землей опоре (28, 30), ! при этом способ включает следующие этапы, на которых: ! (a) приводят в действие фрезерный барабан (12) в режиме попутного фрезерования; ! (b) подают движущую силу к движущему приводу (40, 42) и перемещают строительную машину (10) вперед со скоростью продвижения; ! (c) измеряют параметр, соответствующий противодействующей силе, действующей на фрезерный барабан (12); ! (d) определяют изменение измеряемого параметра, соответствующее увеличению противодействующей силы; и ! (e) в ответ на определение изменения на этапе (d) и при продолжении приведения в действия фрезерного барабана (12) в режиме попутного фрезерования, уменьшают движущую силу, передаваемую на движущий привод (40, 42), для уменьшения скорости продвижения и, тем самым, уменьшают противодействующую силу и предотвращают явление крена вперед. ! 2. Способ управления строительной машиной, имеющей ! раму (16), ! фрезерный барабан (12), поддерживаемый рамой (16), для фрезерования поверхности (14) грунта и ! множество взаимодействующих с землей опор (28, 30), взаимодействующих с поверхностью (14) грунта и поддерживающих раму (16), ! при этом способ включает следующие этапы, на которых: ! (a) вращают фрезерный барабан (12); ! (b) опускают враща�
Claims (21)
1. Способ управления строительной машиной (10), имеющей
раму (16),
фрезерный барабан (12), поддерживаемый рамой (16), для фрезерования поверхности (14) грунта,
множество взаимодействующих с землей опор (28, 30), взаимодействующих с поверхностью (14) грунта и поддерживающих раму (16), и
движущий привод (40, 42), связанный по меньшей мере с одной из взаимодействующих с землей опор (28, 30) для обеспечения движущей силы по меньшей мере одной взаимодействующей с землей опоре (28, 30),
при этом способ включает следующие этапы, на которых:
(a) приводят в действие фрезерный барабан (12) в режиме попутного фрезерования;
(b) подают движущую силу к движущему приводу (40, 42) и перемещают строительную машину (10) вперед со скоростью продвижения;
(c) измеряют параметр, соответствующий противодействующей силе, действующей на фрезерный барабан (12);
(d) определяют изменение измеряемого параметра, соответствующее увеличению противодействующей силы; и
(e) в ответ на определение изменения на этапе (d) и при продолжении приведения в действия фрезерного барабана (12) в режиме попутного фрезерования, уменьшают движущую силу, передаваемую на движущий привод (40, 42), для уменьшения скорости продвижения и, тем самым, уменьшают противодействующую силу и предотвращают явление крена вперед.
2. Способ управления строительной машиной, имеющей
раму (16),
фрезерный барабан (12), поддерживаемый рамой (16), для фрезерования поверхности (14) грунта и
множество взаимодействующих с землей опор (28, 30), взаимодействующих с поверхностью (14) грунта и поддерживающих раму (16),
при этом способ включает следующие этапы, на которых:
(a) вращают фрезерный барабан (12);
(b) опускают вращающийся фрезерный барабан (12) в поверхность (14) грунта;
(c) измеряют параметр, соответствующий противодействующей силе, действующей на фрезерный барабан (12);
(d) определяют изменение измеряемого параметра, соответствующее увеличению противодействующей силы; и
(e) в ответ на определение изменения на этапе (d) и при продолжении вращения фрезерного барабана, замедляют скорость опускания на этапе (b) и, тем самым, предотвращают явление крена вперед или крена назад.
3. Способ по п.1, в котором:
этап (е) дополнительно включает приложение тормозного усилия к по меньшей мере одной из взаимодействующих с землей опор (28, 30).
4. Способ по п.1, в котором строительная машина (10), включает в себя корпус (18) фрезерного барабана, поддерживающий фрезерный барабан (12) на раме (16), причем:
на этапе (с) измеряемый параметр включает
выходной сигнал от по меньшей мере одного тензометрического датчика, расположенного на раме (16) или на корпусе (18) фрезерного барабана, или
выходные сигналы от по меньшей мере двух тензометрических датчиков, расположенных на противоположных сторонах рамы или корпуса фрезерного барабана, или
выходной сигнал от динамометрического датчика, функционально связанного с рамой (16) и фрезерным барабаном (12), или
выходной сигнал от по меньшей мере одного тензометрического датчика, расположенного на раме (16) и измеряющего изгиб рамы (16), или
нагрузку в по меньшей мере одном подшипнике, поддерживающем с возможностью вращения фрезерный барабан на раме (16).
5. Способ по п.2, в котором строительная машина (10), включает в себя корпус (18) фрезерного барабана, поддерживающий фрезерный барабан (12) на раме (16), причем:
на этапе (с) измеряемый параметр включает
выходной сигнал от по меньшей мере одного тензометрического датчика, расположенного на раме (16) или на корпусе (18) фрезерного барабана, или
выходные сигналы от по меньшей мере двух тензометрических датчиков, расположенных на противоположных сторонах рамы или корпуса фрезерного барабана, или
выходной сигнал от динамометрического датчика, функционально связанного с рамой (16) и фрезерным барабаном (12), или
выходной сигнал от по меньшей мере одного тензометрического датчика, расположенного на раме (16) и измеряющего изгиб рамы (16), или
нагрузку в по меньшей мере одном подшипнике, поддерживающем с возможностью вращения фрезерный барабан на раме (16).
6. Способ по п.4, в котором:
на этапе (с) по меньшей мере один тензометрический датчик ориентируют так, чтобы измеряемый параметр соответствовал составляющей противодействующей силы, ориентированной по существу перпендикулярно поверхности (14) грунта.
7. Способ по п.5, в котором:
на этапе (с) по меньшей мере один тензометрический датчик ориентируют так, чтобы измеряемый параметр соответствовал составляющей противодействующей силы, ориентированной по существу перпендикулярно поверхности (14) грунта.
8. Способ по п.1, дополнительно включающий:
измерение давления в гидравлическом силовом цилиндре, соединяющем одну из взаимодействующих с землей опор (28,30) с рамой (16); и
прекращение работы фрезерного барабана (12), если измеренное давление в гидравлическом силовом цилиндре (32, 34) падает ниже заданного значения.
9. Способ по п.1, в котором:
этап (d) дополнительно включает определение, находится ли противодействующая сила в пределах рабочего диапазона (75), устанавливаемого как диапазон процентных отношений массы строительной машины, при этом диапазон ограничен нижней границей (77), большей, чем 0%, и верхней границей (79), меньшей, чем 100%, причем предпочтительно нижняя граница (77) составляет по меньшей мере 50%, а верхняя граница (79) составляет не больше, чем 95%, а
этап (е) дополнительно включает уменьшение скорости продвижения или замедление скорости опускания только, если противодействующая сила находится в пределах или выше рабочего диапазона (75).
10. Способ по п.9, в котором:
этап (е) дополнительно включает уменьшение движущей силы к движущему приводу до нуля или остановку опускания вращающегося фрезерного барабана (12) в поверхность (14) грунта, если противодействующая сила равна или больше, чем верхняя граница (79) рабочего диапазона (75).
11. Строительная машина (10), содержащая
раму (16),
фрезерный барабан (12), поддерживаемый рамой (16), для фрезерования поверхности (14) грунта, при этом фрезерный барабан (12) выполнен с возможностью приведения в действие в режиме попутного фрезерования;
множество взаимодействующих с землей опор (28, 30), поддерживающих раму (16) со стороны поверхности (14) грунта;
движущий привод (40, 42), связанный с по меньшей мере одной из взаимодействующих с землей опор (28, 30) для обеспечения движущей силы для продвижения строительной машины (10) по поверхности (14) грунта;
по меньшей мере один датчик (54, 56), выполненный с возможностью определения параметра, соответствующего противодействующей силе со стороны поверхности (14) грунта, действующей на фрезерный барабан (12);
исполнительный механизм (72, 74), функционально связанный с движущим приводом (40, 42), для регулирования выходной движущей силы посредством движущего привода; и
контроллер (62), соединенный с датчиком (54, 56), для приема входного сигнала от датчика (54, 56), и соединенный с исполнительным механизмом (72, 74), для отправки управляющего сигнала исполнительному механизму (72, 74), при этом контроллер (62) включает в себя рабочую программу, которая определяет изменение измеренного параметра, соответствующее увеличению противодействующей силы, и в ответ на изменение уменьшает движущую силу, передаваемую к движущему приводу (40, 42), для содействия предотвращению явления крена вперед строительной машины (10).
12. Строительная машина (10), содержащая
раму (16),
фрезерный барабан (12), поддерживаемый рамой (16), для фрезерования поверхности (14) грунта;
множество взаимодействующих с землей опор (28, 30), поддерживающих раму (16) со стороны поверхности (14) грунта;
по меньшей мере один датчик (54, 56), выполненный с возможностью определения параметра, соответствующего противодействующей силе со стороны поверхности (14) грунта, действующей на фрезерный барабан (12);
исполнительное средство (32, 34, 72, 74), функционально связанное с фрезерным барабаном (12) или с рамой (16) для регулирования скорости, с которой фрезерный барабан (12) опускается в поверхность (14) грунта; и
контроллер (62), связанный с датчиком (54, 56), для приема входного сигнала от датчика (54, 56), и связанный с исполнительным средством (32, 34, 72, 74) для отправки управляющего сигнала исполнительному средству (32, 34, 72, 74), при этом контроллер (62) включает в себя рабочую программу, которая определяет изменение измеренного параметра, соответствующее увеличению противодействующей силы, и в ответ на изменение уменьшает скорость, с которой фрезерный барабан (12) опускается в поверхность (14) грунта для содействия предотвращению явления крена вперед или крена назад строительной машины (10).
13. Машина (10) по п.11, дополнительно содержащая:
тормозную систему (78), соединенную с одной или более взаимодействующих с землей опор (28, 30);
при этом контроллер (62) также соединен с тормозной системой (78), а рабочая программа дополнительно направляет тормозную систему (78) для приложения тормозного усилия для содействия предотвращению явления крена вперед.
14. Машина (10) по п.11, в которой датчик (54, 56) содержит:
по меньшей мере один тензометрический датчик, или
по меньшей мере один динамометрический датчик, или
по меньшей мере один тензометрический датчик, прикрепленный к раме (16) и ориентированный для определения изгиба рамы (16), или
по меньшей мере один датчик нагрузки на подшипник.
15. Машина (10) по п.12, в которой датчик (54, 56) содержит:
по меньшей мере один тензометрический датчик, или
по меньшей мере один динамометрический датчик, или
по меньшей мере один тензометрический датчик, прикрепленный к раме (16) и ориентированный для определения изгиба рамы (16), или
по меньшей мере один датчик нагрузки на подшипник.
16. Машина (10) по п.14, в которой:
по меньшей мере один тензометрический датчик имеет ось датчика, ориентированную так, что по меньшей мере большая часть усилия, измеряемого тензометрическим датчиком, ориентирована перпендикулярно поверхности (14) грунта.
17. Машина (10) по п.15, в которой:
по меньшей мере один тензометрический датчик имеет ось датчика, ориентированную так, что по меньшей мере большая часть усилия, измеряемого тензометрическим датчиком, ориентирована перпендикулярно поверхности (14) грунта.
18. Машина (10) по п.14 или 16,
в которой по меньшей мере один тензометрический датчик расположен на раме (16), или
в которой по меньшей мере один тензометрический датчик дополнительно содержит по меньшей мере два тензометрических датчика на противоположных сторонах рамы (16), или
дополнительно содержащая корпус (18) фрезерного барабана, поддерживающий фрезерный барабан (12) на раме (16), при этом по меньшей мере один тензометрический датчик расположен на корпусе (18) фрезерного барабана, или
дополнительно содержащая корпус (18) фрезерного барабана, поддерживающий фрезерный барабан (12) на раме (16), причем по меньшей мере один тензометрический датчик дополнительно содержит по меньшей мере два тензометрических датчика на противоположных сторонах корпуса (18) фрезерного барабана.
19. Машина (10) по п.15 или 11,
в которой по меньшей мере один тензометрический датчик расположен на раме (16), или
в которой по меньшей мере один тензометрический датчик дополнительно содержит по меньшей мере два тензометрических датчика на противоположных сторонах рамы (16), или
дополнительно содержащая корпус (18) фрезерного барабана, поддерживающий фрезерный барабан (12) на раме (16), при этом по меньшей мере один тензометрический датчик расположен на корпусе (18) фрезерного барабана, или
дополнительно содержащая корпус (18) фрезерного барабана, поддерживающий фрезерный барабан (12) на раме (16), причем по меньшей мере один тензометрический датчик дополнительно содержит по меньшей мере два тензометрических датчика на противоположных сторонах корпуса (18) фрезерного барабана.
20. Машина (10) по п.11 или 13, в которой:
рабочая программа контроллера (62) определяет, находится ли противодействующая сила в пределах рабочего диапазона (75), продолжающегося от нижней границы (77) до верхней границы (79), при этом рабочая программа уменьшает движущую силу к движущему приводу или уменьшает скорость опускания вращающегося фрезерного барабана (12) в поверхность (14) грунта, если противодействующая сила находится в пределах рабочего диапазона (75),
причем рабочий диапазон (75) ограничен нижней границей (77), большей, чем 0%, и верхней границей (79), меньшей, чем 100%; при этом нижняя граница (77) рабочего диапазона предпочтительно составляет по меньшей мере 50% массы строительной машины (10), а
верхняя граница (79) рабочего диапазона (75) предпочтительно меньше, чем 95% массы строительной машины (10).
21. Машина (10) по п.20, в которой:
рабочая программа уменьшает движущую силу до нуля или останавливает опускание вращающегося фрезерного барабана (12) в поверхность (14) грунта, если противодействующая сила равна или выше верхней границы (79) рабочего диапазона (75).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/701,812 US8128177B2 (en) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | Adaptive advance drive control for milling machine |
| US12/701,812 | 2010-02-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011104187A true RU2011104187A (ru) | 2012-08-20 |
| RU2468141C2 RU2468141C2 (ru) | 2012-11-27 |
Family
ID=43982140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104187/03A RU2468141C2 (ru) | 2010-02-08 | 2011-02-07 | Адаптивное регулирование привода фрезерной машины |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US8128177B2 (ru) |
| EP (2) | EP3354797B1 (ru) |
| JP (2) | JP5439698B2 (ru) |
| CN (2) | CN202170471U (ru) |
| AU (1) | AU2011200402B2 (ru) |
| CA (1) | CA2730861C (ru) |
| RU (1) | RU2468141C2 (ru) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8128177B2 (en) * | 2010-02-08 | 2012-03-06 | Wirtgen Gmbh | Adaptive advance drive control for milling machine |
| DE102010015173B4 (de) * | 2010-04-16 | 2024-07-11 | Bomag Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine mit höhenverstellbarer Fräswalze |
| DE102011106139B4 (de) | 2011-06-10 | 2015-04-02 | Wirtgen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer von mindestens einer Baumaschine oder Abbaumaschine mit einer Fräswalze gefrästen Fläche |
| US20130079999A1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-03-28 | Caterpillar Paving Products Inc. | Rotor/Engine Speed Control for Cold Planer |
| DE102012012397A1 (de) * | 2012-06-25 | 2014-04-24 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine |
| CA2784850C (en) | 2012-07-30 | 2015-11-24 | Jeremy Leonard | Method of automated variable speed control of movement of a cutter head of a dredging cutter |
| CA2784630C (en) | 2012-07-30 | 2015-07-07 | Jeremy Leonard | Method of dredging a pond |
| DE102012016173A1 (de) | 2012-08-16 | 2014-02-20 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer Baumaschine |
| CN102839596B (zh) * | 2012-09-17 | 2016-03-23 | 中联重科股份有限公司 | 控制铣刨机的皮带的方法、设备、系统和铣刨机 |
| US9121146B2 (en) * | 2012-10-08 | 2015-09-01 | Wirtgen Gmbh | Determining milled volume or milled area of a milled surface |
| EP2931980A4 (en) * | 2012-12-12 | 2016-08-31 | Vermeer Mfg Co | SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING WEAR OF GRINDING ELEMENTS OF A MATERIAL GRINDING MACHINE |
| WO2015034497A1 (en) * | 2013-09-05 | 2015-03-12 | Volvo Construction Equipment Ab | Weighing system for a road milling machine |
| US10688712B2 (en) | 2013-09-12 | 2020-06-23 | Alpha Comm Enterprises, Llc | Applicator for applying protective coverings to electronic device displays |
| US9103079B2 (en) | 2013-10-25 | 2015-08-11 | Caterpillar Paving Products Inc. | Ground characteristic milling machine control |
| USD774560S1 (en) * | 2014-01-24 | 2016-12-20 | Bomag Gmbh | Base for a long side plate |
| USD774559S1 (en) * | 2014-01-24 | 2016-12-20 | Bomag Gmbh | Base for a short side plate |
| DE102014001885A1 (de) * | 2014-02-12 | 2015-08-13 | Bomag Gmbh | Verfahren zur Optimierung einer Betriebsfunktion einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine |
| DE102015002743A1 (de) | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine |
| ES2770648T3 (es) * | 2015-01-18 | 2020-07-02 | Aquatec Iq Tech Gmbh | Máquina fresadora para superficies de calzada, respectivamente pavimentos |
| US20160258119A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-08 | Caterpillar Inc. | Automatic Rotor Speed Control |
| US9810065B2 (en) * | 2015-05-29 | 2017-11-07 | Joy Mm Delaware, Inc. | Controlling an output of a mining system |
| CN106087682B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-01-23 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种冷再生机举升机构及其控制方法 |
| DE102016216216A1 (de) | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zum Bearbeiten von Bodenbelägen, sowie selbstfahrende Baumaschine |
| DE102016010390A1 (de) | 2016-08-30 | 2018-03-01 | Wirtgen Gmbh | Fräsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Fräsmaschine |
| US10106937B2 (en) | 2016-09-01 | 2018-10-23 | Caterpillar Paving Products Inc. | Collapsible rotor drivetrain |
| US10385688B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-08-20 | Caterpillar Paving Products Inc. | Wear monitoring system for milling drum |
| US10787775B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-09-29 | Roadtec, Inc. | Auxiliary drum drive assembly for milling machine |
| AU2018304236B2 (en) * | 2017-07-21 | 2021-01-14 | Roadtec, Inc. | Drive belt disengagement for cutter drum of milling machine and auxiliary drum drive assembly |
| US10655286B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-05-19 | Roadtec, Inc. | System for anticipating a kick-back event during operation of milling machine |
| US20190136468A1 (en) | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Roadtec, Inc. | System for disabling milling drum of milling machine |
| US10386866B2 (en) * | 2017-11-20 | 2019-08-20 | Caterpillar Paving Products Inc. | Automatic control of plunge velocity based on depth of cut |
| WO2019187519A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 住友建機株式会社 | ショベル、情報処理装置 |
| DE102018110206A1 (de) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Prinoth Gmbh | Anbaugerät |
| CA3004270C (en) | 2018-05-08 | 2022-01-25 | Jeremy Leonard | Autonomous vertically-adjustable dredge |
| CN108887979B (zh) * | 2018-07-27 | 2021-05-18 | 北京小米移动软件有限公司 | 座椅及其控制方法 |
| DE102019104850A1 (de) | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Wirtgen Gmbh | Fertiger |
| DE102019108759B4 (de) * | 2019-04-03 | 2024-06-20 | Wirtgen Gmbh | Bodenbearbeitungsmaschine |
| US11111639B2 (en) | 2019-07-09 | 2021-09-07 | Caterpillar Paving Products Inc. | Construction machine with rotor load monitoring |
| US11208771B2 (en) * | 2019-11-20 | 2021-12-28 | Caterpillar Paving Products Inc. | System and method for controlling plunge velocity for milling and reclaiming machines |
| US11255059B2 (en) | 2020-01-28 | 2022-02-22 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling machine having a non-contact leg-height measurement system |
| US11692563B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-07-04 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling machine having a valve current based height measurement system |
| US11629735B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-04-18 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling machine having a fluid flow based height measurement system |
| US11566387B2 (en) | 2020-03-12 | 2023-01-31 | Caterpillar Paving Products Inc. | Relative velocity based actuator velocity calibration system |
| US11578737B2 (en) | 2020-03-12 | 2023-02-14 | Caterpillar Paving Products Inc. | Distance based actuator velocity calibration system |
| US11203841B2 (en) | 2020-04-01 | 2021-12-21 | Caterpillar Paving Products Inc. | Machine, system, and method for automated milling exit cut operation |
| DE102020120243B4 (de) | 2020-07-31 | 2022-02-17 | Wirtgen Gmbh | Baumaschine |
| DE102020005204A1 (de) | 2020-08-25 | 2022-03-03 | Bomag Gmbh | Verfahren zur Regulierung der Höhenverstellung eines höhenverstellbaren Fahrwerkes einer selbstfahrenden Bodenfräsmaschine, insbesondere einer Straßenfräse, sowie Bodenfräsmaschine |
| EP4308763A1 (en) * | 2021-03-16 | 2024-01-24 | Eagle Eye Consulting and Innovation S.r.o. | Self-propelled industrial vehicle, device, or attachment with work optimizing controller, method of operation, and controller |
| CN114908653B (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-30 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种路面工程建设用铣刨机 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5544887Y2 (ru) * | 1976-08-18 | 1980-10-22 | ||
| US4343513A (en) * | 1980-08-25 | 1982-08-10 | Gomaco, Inc. | Method and power transmission system for operating a road planar machine |
| JPS58189402A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-05 | 酒井重工業株式会社 | 道路作業車における作業速度自動制御装置 |
| JPS58165011U (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | 酒井重工業株式会社 | ロ−ドカツタにおける作業速度自動制御装置 |
| JPS5980505A (ja) | 1982-10-28 | 1984-05-10 | Komatsu Zoki Kk | 油圧シリンダ駆動装置 |
| JPH0516249Y2 (ru) * | 1988-10-18 | 1993-04-28 | ||
| JPH02190503A (ja) | 1989-01-19 | 1990-07-26 | Tokyo Keiki Co Ltd | 路面切削車の切削深さ計測装置 |
| US4929121A (en) * | 1989-09-05 | 1990-05-29 | Caterpillar Paving Products Inc. | Control system for a road planer |
| US5318378A (en) * | 1992-09-28 | 1994-06-07 | Caterpillar Paving Products Inc. | Method and apparatus for controlling a cold planer in response to a kickback event |
| US5879056A (en) | 1997-04-25 | 1999-03-09 | Caterpillar Inc. | Kickback protection device and method of use |
| US6050770A (en) | 1997-05-30 | 2000-04-18 | Schaeff Incorporated | Stabilization system for load handling equipment |
| US6338281B1 (en) | 1997-08-13 | 2002-01-15 | Reliance Electric Technologies, Llc | Bearing apparatus having integrated load sensing arrangement |
| DE19756676C1 (de) | 1997-12-19 | 1999-06-02 | Wirtgen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abfräsen von Verkehrsflächen |
| GB9912108D0 (en) | 1999-05-25 | 1999-07-28 | Rolls Royce Plc | Bearing load control |
| RU12577U1 (ru) * | 1999-05-31 | 2000-01-20 | Унитарное государственное предприятие "Инженерный центр "Луч" | Устройство для автоматической стабилизации рабочего органа дорожно-строительных машин |
| DE10203732A1 (de) | 2002-01-30 | 2003-08-21 | Wirtgen Gmbh | Baumaschine |
| US6921230B2 (en) * | 2002-12-24 | 2005-07-26 | Diamond Products, Limited | Closed loop control system for pavement surfacing machine |
| DE10331970B4 (de) * | 2003-07-14 | 2008-01-31 | Wirtgen Gmbh | Baumaschine |
| EP1875089A1 (en) | 2005-04-29 | 2008-01-09 | The Timken Company | Load sensing bearing |
| US20070194617A1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-08-23 | Diamond Products, Limited | Self-propelled concrete saw with forward motion speed control system |
| CN2903169Y (zh) * | 2006-05-13 | 2007-05-23 | 王毅 | 水泥混凝土振动破碎机 |
| DE102006024123B4 (de) * | 2006-05-22 | 2010-02-25 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine, sowie Verfahren zum Bearbeiten von Bodenoberflächen |
| US8465105B2 (en) | 2007-01-18 | 2013-06-18 | Cmi Terex Corporation | Control system for cutter drum |
| DE112008000646T5 (de) * | 2007-03-20 | 2010-05-12 | Volvo Construction Equipment Ab | Fräsmaschine mit Schneidtrommel-Geschwindigkeitssteuerung |
| RU2341610C1 (ru) * | 2007-04-10 | 2008-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет" | Способ восстановления дорожных одежд |
| US8128177B2 (en) * | 2010-02-08 | 2012-03-06 | Wirtgen Gmbh | Adaptive advance drive control for milling machine |
| DE102010015173B4 (de) * | 2010-04-16 | 2024-07-11 | Bomag Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine mit höhenverstellbarer Fräswalze |
-
2010
- 2010-02-08 US US12/701,812 patent/US8128177B2/en active Active
-
2011
- 2011-01-26 EP EP17194684.1A patent/EP3354797B1/en active Active
- 2011-01-26 EP EP11152250.4A patent/EP2354310B1/en active Active
- 2011-01-31 AU AU2011200402A patent/AU2011200402B2/en active Active
- 2011-02-01 JP JP2011020023A patent/JP5439698B2/ja active Active
- 2011-02-07 CA CA2730861A patent/CA2730861C/en active Active
- 2011-02-07 RU RU2011104187/03A patent/RU2468141C2/ru active
- 2011-02-09 CN CN2011200390131U patent/CN202170471U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2011-02-09 CN CN201110038389.5A patent/CN102191744B/zh active Active
-
2012
- 2012-02-06 US US13/366,580 patent/US8292371B2/en active Active
- 2012-09-12 US US13/610,982 patent/US8632132B2/en active Active
-
2013
- 2013-08-27 JP JP2013175704A patent/JP5787419B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20120200138A1 (en) | 2012-08-09 |
| CN102191744A (zh) | 2011-09-21 |
| CA2730861C (en) | 2014-04-08 |
| JP5439698B2 (ja) | 2014-03-12 |
| EP2354310A2 (en) | 2011-08-10 |
| US20130002002A1 (en) | 2013-01-03 |
| EP3354797A1 (en) | 2018-08-01 |
| CN202170471U (zh) | 2012-03-21 |
| US8292371B2 (en) | 2012-10-23 |
| RU2468141C2 (ru) | 2012-11-27 |
| JP5787419B2 (ja) | 2015-09-30 |
| EP2354310A3 (en) | 2013-11-27 |
| JP2011163111A (ja) | 2011-08-25 |
| JP2013238108A (ja) | 2013-11-28 |
| CA2730861A1 (en) | 2011-08-08 |
| EP3354797B1 (en) | 2019-11-27 |
| US8632132B2 (en) | 2014-01-21 |
| EP2354310B1 (en) | 2017-10-11 |
| AU2011200402A1 (en) | 2011-08-25 |
| AU2011200402B2 (en) | 2013-06-06 |
| CN102191744B (zh) | 2014-06-25 |
| US8128177B2 (en) | 2012-03-06 |
| US20110193397A1 (en) | 2011-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011104187A (ru) | Адаптивное регулирование привода фрезерной машины | |
| US10526804B2 (en) | Drivable working machine and method for operating same | |
| CN201913316U (zh) | 智能锯切带锯床 | |
| WO2009011859A3 (en) | Hoist controls with compensation for dynamic effects | |
| CN102151899B (zh) | 智能锯切带锯床 | |
| CN103717385B (zh) | 制丸机的控制方法 | |
| CN101972948A (zh) | 模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置 | |
| SE0900312A1 (sv) | Sätt och anordning för reglering av driften av en gyratorisk kross | |
| RU2007118418A (ru) | Способ и устройство для калибровки системы взвешивания верхнего бункера доменной печи | |
| JP2019507259A (ja) | 緊解機 | |
| CN103663203A (zh) | 起重机的回转速度控制方法、装置、系统及起重机 | |
| CN203993378U (zh) | 落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置 | |
| CN107642120A (zh) | 一种用于工程机械中铲刀的智能提升方法及装置 | |
| CN106508152A (zh) | 水田机械浮动仿形装置 | |
| RU2009133153A (ru) | Машина испытательная гидравлическая | |
| AU2013204694B2 (en) | Adaptive drive control for milling machine | |
| CN204907084U (zh) | 插秧机主支架平衡组件 | |
| JP3356822B2 (ja) | 水田作業機の昇降制御装置 | |
| EP2517868A1 (en) | Method of controlling a pellet mill | |
| CN104148988A (zh) | 落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置 |