RU2014110527A - Измерение нагрузки на грузоподъемнике подъемных механизмов - Google Patents

Измерение нагрузки на грузоподъемнике подъемных механизмов Download PDF

Info

Publication number
RU2014110527A
RU2014110527A RU2014110527/11A RU2014110527A RU2014110527A RU 2014110527 A RU2014110527 A RU 2014110527A RU 2014110527/11 A RU2014110527/11 A RU 2014110527/11A RU 2014110527 A RU2014110527 A RU 2014110527A RU 2014110527 A RU2014110527 A RU 2014110527A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor elements
forklift
transmission means
force
crane
Prior art date
Application number
RU2014110527/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Ральф КАПТУР
Хельмут КЕТТЕНБАХ
Роберт ТОРДИ
Original Assignee
Хиршманн Аутомейшн энд Контрол ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хиршманн Аутомейшн энд Контрол ГмбХ filed Critical Хиршманн Аутомейшн энд Контрол ГмбХ
Publication of RU2014110527A publication Critical patent/RU2014110527A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/40—Crane hooks formed or fitted with load measuring or indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/14—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
    • G01G19/18—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads having electrical weight-sensitive devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

1. Устройство определения действующей на грузоподъемник силы технико-эксплуатационного устройства, причем грузоподъемник расположен с возможностью перемещения относительно компонента технико-эксплуатационного устройства, отличающееся тем, что предусмотрены сенсорные элементы, определяющие действующую на грузоподъемник силу, причем предусмотрены средства передачи, которые беспроводным путем передают сигнал, представляющий силу и формируемый и подаваемый сенсорными элементами, в устройство управления технико-эксплуатационного устройства, и причем на грузоподъемнике предусмотрены средства энергоснабжения, обеспечивающие электропитанием, по меньшей мере, сенсорные элементы и/или средства передачи данных.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сенсорные элементы и/или средства передачи выполнены для того, чтобы определять силу с помощью техники поверхностной акустической волны и/или передавать сигнал с помощью техники поверхностной акустической волны.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сенсорные элементы выполнены в виде пленочных тензодатчиков.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства передачи выполнены в виде средств передачи радиосигналов.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сенсорные элементы и/или средства передачи дублируются.6. Устройство по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что средства энергоснабжения выполнены в виде батарей, аккумуляторов или солнечных элементов.7. Способ определения действующей на грузоподъемник силы технико-эксплуатационного устройства, причем грузоподъемник расположен с возможностью перемещения относительно компонента технико-эксплуат

Claims (11)

1. Устройство определения действующей на грузоподъемник силы технико-эксплуатационного устройства, причем грузоподъемник расположен с возможностью перемещения относительно компонента технико-эксплуатационного устройства, отличающееся тем, что предусмотрены сенсорные элементы, определяющие действующую на грузоподъемник силу, причем предусмотрены средства передачи, которые беспроводным путем передают сигнал, представляющий силу и формируемый и подаваемый сенсорными элементами, в устройство управления технико-эксплуатационного устройства, и причем на грузоподъемнике предусмотрены средства энергоснабжения, обеспечивающие электропитанием, по меньшей мере, сенсорные элементы и/или средства передачи данных.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сенсорные элементы и/или средства передачи выполнены для того, чтобы определять силу с помощью техники поверхностной акустической волны и/или передавать сигнал с помощью техники поверхностной акустической волны.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сенсорные элементы выполнены в виде пленочных тензодатчиков.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства передачи выполнены в виде средств передачи радиосигналов.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сенсорные элементы и/или средства передачи дублируются.
6. Устройство по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что средства энергоснабжения выполнены в виде батарей, аккумуляторов или солнечных элементов.
7. Способ определения действующей на грузоподъемник силы технико-эксплуатационного устройства, причем грузоподъемник расположен с возможностью перемещения относительно компонента технико-эксплуатационного устройства, отличающийся тем, что с помощью сенсорных элементов определяют действующую на грузоподъемник силу, причем средства передачи беспроводным путем передают в устройство управления технико-эксплуатационного устройства сигнал, представляющий силу и сформированный и подаваемый сенсорными элементами, и причем на грузоподъемнике средства энергоснабжения обеспечивают электропитанием, по меньшей мере, сенсорные элементы и/или средства передачи.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что сенсорные элементы и/или средства передачи определяют силу с помощью техники поверхностной акустической волны и/или передают сигнал с помощью техники поверхностной акустической волны.
9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что сенсорные элементы и/или средства передачи работают с дублированием.
10. Применение устройства по одному из пп. 1-6 на мобильных или стационарных кранах, причем грузоподъемником является крюк, находящийся на крановом тросе, и крюк выполнен с возможностью перемещения с помощью кранового троса по стреле крана относительно стрелы крана.
11. Применение способа по одному из пп. 7-9 на мобильных или стационарных кранах, причем грузоподъемником является крюк, находящийся на крановом тросе, и крюк выполнен с возможностью перемещения с помощью кранового троса по стреле крана относительно стрелы крана.
RU2014110527/11A 2011-08-31 2012-08-30 Измерение нагрузки на грузоподъемнике подъемных механизмов RU2014110527A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011111517.3 2011-08-31
DE102011111517 2011-08-31
PCT/EP2012/066851 WO2013030269A1 (de) 2011-08-31 2012-08-30 Lastmessung am lastaufnehmer von hebezeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014110527A true RU2014110527A (ru) 2015-10-10

Family

ID=46801475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014110527/11A RU2014110527A (ru) 2011-08-31 2012-08-30 Измерение нагрузки на грузоподъемнике подъемных механизмов

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9274011B2 (ru)
EP (1) EP2751010A1 (ru)
CN (1) CN103764539A (ru)
BR (1) BR112014003862A2 (ru)
CA (1) CA2846266A1 (ru)
DE (1) DE102012215391A1 (ru)
RU (1) RU2014110527A (ru)
WO (1) WO2013030269A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2755484A1 (en) * 2011-09-16 2014-07-23 Bayer Intellectual Property GmbH Use of 5-phenyl- or 5-benzyl-2 isoxazoline-3 carboxylates for improving plant yield
DE102013020583A1 (de) * 2013-12-13 2015-06-18 Hirschmann Automation And Control Gmbh Sensorelement mit einem Überspannungsschutz
US9589444B1 (en) * 2015-10-14 2017-03-07 Slingmax Technologies LLC Electronic roundsling inspection, load monitoring and warning system
US9950908B2 (en) 2016-03-10 2018-04-24 Magnetek, Inc. System and method for determining a load in a material handling system
US11002622B2 (en) * 2017-01-10 2021-05-11 Simmonds Precision Products, Inc. Single-wire transmission of sensor data
EP3601131B1 (en) * 2017-03-31 2022-05-11 Inventio AG Elevator car load measurement system and method for determining a load of an elevator car
CN107255507B (zh) * 2017-06-05 2019-11-01 上海交通大学 车载无线无源称重检测系统及其检测方法
US11492117B2 (en) * 2019-06-10 2022-11-08 Goodrich Corporation Dual bus architecture for high reliability control of helicopter hoist
CN110562852B (zh) * 2019-09-17 2020-12-15 中南大学 天车运行驱动力控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN111811625A (zh) * 2020-07-21 2020-10-23 成都英孚克斯科技有限公司 一种基于低功耗无线传输的数字称重传感器

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3826321A (en) * 1973-05-25 1974-07-30 Trans Sonics Inc Load weighing system for cranes with rotatable booms
US3878477A (en) * 1974-01-08 1975-04-15 Hewlett Packard Co Acoustic surface wave oscillator force-sensing devices
SU587089A1 (ru) 1975-10-21 1978-01-05 Предприятие П/Я В-2156 Ограничитель грузоподъемности кранов
DE2950891A1 (de) * 1979-12-18 1981-06-25 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Druck- oder kraftaufnehmer mit ofw-anordnung
US6448513B1 (en) * 2001-02-02 2002-09-10 Circuits & Systems Inc. Electronic weighing apparatus utilizing surface acoustic waves
JP3206548B2 (ja) * 1998-05-14 2001-09-10 株式会社村田製作所 表面波フィルタ、共用器、通信機装置
US6810750B1 (en) * 2002-03-20 2004-11-02 Invocon, Inc. Encoded surface acoustic wave based strain sensor
JP2006250582A (ja) * 2005-03-08 2006-09-21 Hitachi Plant Technologies Ltd 荷重センサ付きｒｆｉｄタグ
US8628518B2 (en) * 2005-12-30 2014-01-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method
US7514639B2 (en) * 2006-09-21 2009-04-07 Technical Weighing Services, Inc. Apparatus, system and method for weighing loads in motion
CN200985249Y (zh) * 2006-10-25 2007-12-05 吴卫平 货场吊机起重量安全监控装置
DE102007017462B4 (de) * 2007-04-10 2012-08-30 Aker Mtw Werft Gmbh Verfahren zur Bestimmung von Schwerpunkten bei Großstrukturen
JP5087358B2 (ja) * 2007-10-01 2012-12-05 日立建機株式会社 作業車両のペダルロック制御装置
CN101464219B (zh) * 2007-12-18 2011-11-16 同济大学 基于多传感器数据融合技术的rmg啃轨故障诊断方法
FR2928007B1 (fr) * 2008-02-22 2010-02-19 Senseor Procede d'interrogation de resonateur piezoelectrique et dispositif d'interrogation integrant le procede d'interrogation.
DE102008024358A1 (de) 2008-05-20 2009-12-03 Nkm Noell Special Cranes Gmbh Vorrichtung zum Überlastungsschutz eines Kranes
CN101354302B (zh) * 2008-09-18 2010-06-30 上海交通大学 采用复合模的声表面波压力传感器
US8919231B2 (en) * 2008-11-19 2014-12-30 Power Tool Institute Safety mechanisms for power tools
US8635758B2 (en) * 2008-11-20 2014-01-28 Matthews Resources, Inc. Method of affixing a plaque to a solid surface
CN201647861U (zh) * 2009-09-14 2010-11-24 徐州工程学院 随车起重机防倾翻装置
PL2332877T3 (pl) 2009-12-08 2012-12-31 Tamtron Oy Układ do wykrywania właściwości ładunku obsługiwanego przez elementy dźwigowe
US8682541B2 (en) * 2010-02-01 2014-03-25 Trimble Navigation Limited Sensor unit system
US8618949B2 (en) * 2010-02-01 2013-12-31 Trimble Navigation Limited Lifting device efficient load delivery, load monitoring, collision avoidance, and load hazard avoidance
CN201716857U (zh) * 2010-06-04 2011-01-19 上海宝康电子控制工程有限公司 基于线圈和视频的冗余检测系统及其道路监控装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014003862A2 (pt) 2017-03-14
DE102012215391A1 (de) 2013-02-28
US20140216171A1 (en) 2014-08-07
US9274011B2 (en) 2016-03-01
EP2751010A1 (de) 2014-07-09
WO2013030269A1 (de) 2013-03-07
CA2846266A1 (en) 2013-03-07
CN103764539A (zh) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014110527A (ru) Измерение нагрузки на грузоподъемнике подъемных механизмов
CN105398961B (zh) 视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
CN202214727U (zh) 打桩机
CA3008469C (en) Multi-rope cooperative control system testbed of ultradeep mine hoist
MX2011008596A (es) Metodo y dispositivo para izar un articulo por medio de una grua.
CN101774508B (zh) 履带起重机整机稳定性的闭环式检测系统及其控制方法
CN203486754U (zh) 耐火砖吊装装置
CN101948002A (zh) 一种复合式波浪补偿装置
MX2015007524A (es) Estructura de soporte de cardan hibrido.
CN101934989A (zh) 动态平衡建筑塔式起重机
CN103498564A (zh) 一种路缘石辅助搬运装置
CN205241072U (zh) 一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
CN204454308U (zh) 新型的塔式起重机监控系统
CN205257827U (zh) 一种智能称重吊装系统
CN202346683U (zh) 船用人孔盖便携式小吊杆
CN205241076U (zh) 一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统
CN204737625U (zh) 一种起重机吊具定位和防摆装置
CN203345968U (zh) 塔机
CN203143991U (zh) 一种电动葫芦吊钩限位装置
CN201729580U (zh) 一种起重机硬臂小车
CN207121362U (zh) 一种新型门式起重机的故障检测装置
CN201809082U (zh) 一种复合式波浪补偿装置
CN203855102U (zh) 带起吊功能的皮带机拉紧装置
CN202912628U (zh) 一种大型设备移动车
CN204022293U (zh) 一种起重机梁结构装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20171221