RU2014109644A - Способ и система для оптимизации энергопотребления в транспортном средстве - Google Patents
Способ и система для оптимизации энергопотребления в транспортном средстве Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014109644A RU2014109644A RU2014109644/11A RU2014109644A RU2014109644A RU 2014109644 A RU2014109644 A RU 2014109644A RU 2014109644/11 A RU2014109644/11 A RU 2014109644/11A RU 2014109644 A RU2014109644 A RU 2014109644A RU 2014109644 A RU2014109644 A RU 2014109644A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- route
- energy consumption
- optimal
- Prior art date
Links
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 title claims abstract 26
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 21
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
- B60K2310/24—Speed setting methods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
1. Система оптимизации энергопотребления транспортного средства, которая включает в себя устройство расчета маршрута для объединения участков пути в один маршрут от исходной точки до пункта назначения, генератор профилей скорости, расположенный, по крайней мере частично, за пределами транспортного средства и использующий модель потребления энергии транспортным средством вместе с данными о дорожном уклоне, соответствующими указанному маршруту, для вычисления оптимального профиля скорости, и который выполнен с возможностью определять значения скорости, при которых прохождение соответствующих участков маршрута будет происходить с оптимальным уровнем потребления энергии, причем для определения оптимального профиля скорости генератор профилей скорости выполнен с возможностью сравнивать потребление энергии для множества возможных траекторий профилей скорости между максимальной и минимальной траекториями; а также система содержит устройство для корректировки скорости на основании текущего положения транспортного средства и оптимального профиля скорости для определения заданной скорости для текущего положения.2. Система по п.1, в которой генератор профилей скорости выполнен с возможностью периодически обновлять оптимальный профиль скорости на протяжении пути.3. Система по п.1, в которой устройство для корректировки скорости представляет собой адаптивную систему круиз-контроля, которая может использовать заданную скорость для текущего положения в качестве установленной точки скорости.4. Система по п.1, в которой устройство корректировки скорости представляет собой устройство человеко-машинного
Claims (39)
1. Система оптимизации энергопотребления транспортного средства, которая включает в себя устройство расчета маршрута для объединения участков пути в один маршрут от исходной точки до пункта назначения, генератор профилей скорости, расположенный, по крайней мере частично, за пределами транспортного средства и использующий модель потребления энергии транспортным средством вместе с данными о дорожном уклоне, соответствующими указанному маршруту, для вычисления оптимального профиля скорости, и который выполнен с возможностью определять значения скорости, при которых прохождение соответствующих участков маршрута будет происходить с оптимальным уровнем потребления энергии, причем для определения оптимального профиля скорости генератор профилей скорости выполнен с возможностью сравнивать потребление энергии для множества возможных траекторий профилей скорости между максимальной и минимальной траекториями; а также система содержит устройство для корректировки скорости на основании текущего положения транспортного средства и оптимального профиля скорости для определения заданной скорости для текущего положения.
2. Система по п.1, в которой генератор профилей скорости выполнен с возможностью периодически обновлять оптимальный профиль скорости на протяжении пути.
3. Система по п.1, в которой устройство для корректировки скорости представляет собой адаптивную систему круиз-контроля, которая может использовать заданную скорость для текущего положения в качестве установленной точки скорости.
4. Система по п.1, в которой устройство корректировки скорости представляет собой устройство человеко-машинного интерфейса для вывода водителю заданной скорости или сообщения о необходимости изменения скорости для достижения заданной скорости.
5. Система по п.4, в которой устройство человеко-машинного интерфейса представляет собой графический дисплей для вывода цифрового значения заданной скорости.
6. Система по п.4, в которой устройство человеко-машинного интерфейса представляет собой графический дисплей, имеющий визуальные характеристики для сообщения о необходимости увеличения или снижения для достижения заданной скорости.
7. Система по п.4, которая также включает в себя контрольное устройство для определения частоты принятия заданной скорости водителем, причем генератор профилей скорости выполнен с возможностью производить пересчет оптимального профиля скорости, используя скорректированные максимальную и минимальную траектории, выбранные для увеличения частоты принятия, если определенная частота принятия ниже порогового значения.
8. Система по п.7, в которой контрольное устройство выполнено с возможностью последовательно определять частоту принятия R(k) для каждой последующей заданной скорости k в соответствии с формулой:
где α - постоянный коэффициент забывания, 0<α≤1, а νmin и νmax определяют зону принятия вокруг заданной скорости.
9. Система по п.1, в которой генератор профилей скорости выполнен с возможностью определять максимальную траекторию на основании установленных скоростных ограничений, соответствующих различным участкам маршрута.
10. Система по п.1, в которой генератор профилей скорости выполнен с возможностью определять минимальную траекторию на основании остановок в соответствии с предписаниями устройств регулирования движения на различных участках дороги.
11. Система по п.1, которая включает в себя беспроводной приемопередатчик данных в транспортном средстве для связи с удаленным сервером, при этом удаленный сервер включает в себя по крайней мере часть генератора профилей скорости.
12. Система по п.1, которая включает в себя устройство контроля потребления энергии, выполненное с возможностью генерировать данные об использовании энергии на основе оптимального профиля скорости и отправляют их через беспроводной приемопередатчик на удаленный сервер для уточнения модели потребления энергии.
13. Система по п.1, в которой устройство расчета маршрута включает в себя устройство ввода данных, используемое водителем для идентификации пункта назначения.
14. Система по п.1, в которой устройство расчета маршрута включает в себя устройство отслеживания местонахождения для выполнения мониторинга текущего положения транспортного средства, а также устройство распознавания, выполненное с возможностью сохранять маршруты, часто повторяемые транспортным средством, и сравнивать текущий маршрут транспортного средства с сохраненными маршрутами для выбора текущего маршрута.
15. Система по п.1, в которой устройство расчета маршрута выполнено с возможностью соединять участки дороги в один маршрут на основании оценки оптимального потребления энергии, рассчитанного для множества возможных маршрутов между исходной точкой и пунктом назначения.
16. Система по п.1, в которой модель потребления энергии позволяет рассчитывать оптимальный профиль скорости на основании условий маршрута, выбранных из группы: плотность движения, погодные условия, дорожная поверхность, высота над уровнем моря, режим переключения передач и работа преобразователя крутящего момента.
17. Система по п.1, в которой оптимальный профиль скорости определяет настройки коробки передач.
18. Система по п.1, в которой оптимальный профиль скорости определяет настройки подвески.
19. Система по п.1, в которой устройство расчета маршрута выполнено с возможностью определять множество часто повторяемых маршрутов на основании истории местоположений транспортного средства, времени суток, условий поездки, а генератор профилей скорости выполнен с возможностью рассчитывать соответствующий оптимальный профиль скорости для часто повторяемых маршрутов, причем профили скорости могут быть загружены в систему транспортного средства, а устройство корректировки скорости выполнено с возможностью использовать один из загруженных оптимальных профилей на основании обнаружения движения транспортного средства по одному из часто повторяемых маршрутов в соответствующее время суток, при соответствующих условиях.
20. Способ оптимизации энергопотребления транспортного средства, в котором объединяют участки дорог в один маршрут от исходной точки для пункта назначения, рассчитывают модель потребления энергии транспортного средства вместе с данными о дорожном уклоне, соответствующими указанному маршруту, для расчета оптимального профиля скорости, который определяет заданную скорость для соответствующего местоположения для прохождения маршрута с оптимальным уровнем потребления энергии, при этом для определения оптимального профиля скорости сравнивают потребление энергии для множества возможных траекторий профилей скорости между максимальной и минимальной траекторией; после этого инициируют заданную скорость на основании текущего положения транспортного средства и оптимального профиля скорости.
21. Способ по п.20, в котором оптимальный профиль скорости периодически обновляют при прохождении маршрута.
22. Способ по п.20, в котором при инициировании заданной скорости подтверждают заданную скорость в системе адаптивного круиз-контроля в качестве скорости в заданной точки.
23. Способ по п.20, в котором при инициировании заданной скорости выводят на устройство человеко-машинного интерфейса заданную скорость или указание о необходимости изменения скорости для достижения заданной скорости.
24. Способ по п.20, в котором при инициировании заданной скорости выводят цифровое значение заданной скорости.
25. Способ по п.20, в котором при инициировании заданной скорости выводят визуальные характеристики для индикации необходимости увеличения или снижения скорости для достижения заданной скорости.
26. Способ по п.20, в котором дополнительно определяют частоту принятия заданной скорости водителем и, если определенная частота принятия ниже порогового значения, выполняют перерасчет оптимального профиля скорости, используя скорректированные максимальную и минимальную траектории, выбранные для увеличения частоты принятия.
28. Способ по п.20, в котором максимальную траекторию определяют на основании установленных скоростных ограничений, соответствующих различным участкам дороги.
29. Способ по п.20, в котором минимальную траекторию определяют на основании предписанных остановок, регулирующих движение, на протяжении маршрута.
30. Способ по п.20, в котором модель потребления энергии транспортным средством рассчитывают на удаленном сервере, при этом транспортное средство имеет беспроводное соединение с удаленным сервером для получения оптимального профиля скорости.
31. Способ по п.30, в котором также контролируют потребление энергии для генерации данных о потреблении энергии транспортным средством при помощи профилей скорости, с помощью беспроводных средств отправляют данные о потреблении энергии на удаленный сервер, и пересматривают модель расхода топлива на основании данных о потреблении энергии.
32. Способ по п.1, в котором выполняют ручной ввод пункта назначения.
33. Способ по п.20, в котором отслеживают текущее положение транспортного средства, сравнивают текущий путь транспортного средства с множеством сохраненных маршрутов движения транспортного средства, используемым для выбора текущего маршрута.
34. Способ по п.20, в котором участки дороги, объединенные в один маршрут, выбирают на основании оценки оптимального потребления энергии, рассчитанного для множества возможных маршрутов между исходным пунктом или пунктом назначения.
35. Способ по п.20, в котором с помощью модели потребления энергии рассчитывают оптимальный профиль скорости на основании таких дорожных условий, как плотность движения, погодные условия, условия дорожного покрытия, высота над уровнем моря, режим переключения передач и работа преобразователя крутящего момента.
36. Способ по п.20, в котором на основании оптимального профиля скорости регулируют настройки коробки передач.
37. Способ по п.20, в котором на основании оптимального профиля скорости регулируют настройки подвески.
38. Способ по п.20, в котором при объединении участков дороги в маршрут определяют множество часто проходимых маршрутов на основании истории местоположений транспортного средства, времени суток и условий движения, а для часто повторяемых маршрутов рассчитывают множество оптимальных профилей скорости, причем также обнаруживают движение транспортного средства по одному из часто повторяемых маршрутов в определенное время суток и при определенных условиях и выбирают соответствующий оптимальный профиль скорости для определения заданной скорости.
39. Способ оптимизации энергопотребления транспортного средства, в котором объединяют участки дороги в один маршрут, оценивают потребление энергии для прохождения маршрута в соответствии с дорожным уклоном для расчета заданной скорости для соответствующего местоположения в маршруте, при этом сравнивают потребление энергии для множества возможных траекторий профилей скорости между максимальной и минимальной траекторией, после чего на основании текущего положения транспортного средства инициируют заданную скорость.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/799,934 US9081651B2 (en) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | Route navigation with optimal speed profile |
US13/799,934 | 2013-03-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014109644A true RU2014109644A (ru) | 2015-09-20 |
RU2640919C2 RU2640919C2 (ru) | 2018-01-12 |
Family
ID=51419249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014109644A RU2640919C2 (ru) | 2013-03-13 | 2014-03-13 | Способ и система для оптимизации энергопотребления в транспортном средстве |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9081651B2 (ru) |
CN (1) | CN104044593B (ru) |
DE (1) | DE102014204206A1 (ru) |
RU (1) | RU2640919C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109923566A (zh) * | 2016-09-15 | 2019-06-21 | 法国大陆汽车公司 | 用于确定机动车辆速度曲线的方法 |
RU2734744C1 (ru) * | 2017-02-10 | 2020-10-22 | Ниссан Норт Америка, Инк. | Оперативное управление автономным транспортным средством, включающее в себя работу экземпляра модели частично наблюдаемого марковского процесса принятия решений |
Families Citing this family (131)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013095242A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Scania Cv Ab | Method and module for determining of at least one reference value |
US9557179B2 (en) * | 2013-08-20 | 2017-01-31 | Qualcomm Incorporated | Navigation using dynamic speed limits |
US9557746B2 (en) * | 2013-08-23 | 2017-01-31 | 2236008 Ontario Inc. | Vehicle energy management |
US20150073692A1 (en) * | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Ut-Battelle, Llc | Driver feedback for fuel efficiency |
DE102013220426B3 (de) * | 2013-10-10 | 2015-03-19 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug |
DE102015001818A1 (de) | 2014-02-19 | 2015-09-03 | Cummins Inc. | Fahrwiderstandsmanagement für Landfahrzeuge und/oder diesbezügliche Bedienerbenachrichtigung |
US9272621B2 (en) * | 2014-04-24 | 2016-03-01 | Cummins Inc. | Systems and methods for vehicle speed management |
US9272712B2 (en) * | 2014-05-20 | 2016-03-01 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle energy consumption efficiency learning in the energy domain |
US9835248B2 (en) | 2014-05-28 | 2017-12-05 | Cummins Inc. | Systems and methods for dynamic gear state and vehicle speed management |
KR101601473B1 (ko) * | 2014-08-25 | 2016-03-09 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량용 배터리의 충방전 보정 제어 장치 및 방법 |
US9791282B2 (en) * | 2014-09-27 | 2017-10-17 | Intel Corporation | Technologies for route navigation sharing in a community cloud |
GB201420988D0 (en) * | 2014-11-26 | 2015-01-07 | Tomtom Telematics Bv | Apparatus and method for vehicle economy improvement |
US10726639B2 (en) | 2014-12-19 | 2020-07-28 | Toyota Infotechnology Center Usa, Inc. | Wireless incentive system for vehicle users |
US9477970B2 (en) * | 2014-12-19 | 2016-10-25 | Toyota Infotechnology Center Usa, Inc. | Wireless incentive system for vehicle users |
US11182870B2 (en) | 2014-12-24 | 2021-11-23 | Mcafee, Llc | System and method for collective and collaborative navigation by a group of individuals |
CA3067177A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Sparse map for autonomous vehicle navigation |
US10054225B2 (en) | 2015-04-30 | 2018-08-21 | Cnh Industrial America Llc | Self-propelled off-road agricultural vehicle with a dynamically reconfiguring speed control and display system |
US9540015B2 (en) | 2015-05-04 | 2017-01-10 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods and apparatus to alter a vehicle operation |
US20160334233A1 (en) * | 2015-05-15 | 2016-11-17 | Richard Gary John BAVERSTOCK | Elevation query systems for vehicular route optimization and methods thereof |
GB2539676B (en) * | 2015-06-23 | 2020-11-25 | Bentley Motors Ltd | A method of controlling speed of a vehicle |
US9761133B2 (en) | 2015-06-26 | 2017-09-12 | Here Global B.V. | Determination of a free-flow speed for a link segment |
CN105517675B (zh) * | 2015-07-16 | 2018-02-02 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 一种车辆分段限速方法及系统 |
EP3329215B1 (en) * | 2015-07-28 | 2020-02-12 | Volvo Truck Corporation | Method and device for eco driving assistance |
US10272921B2 (en) * | 2015-08-25 | 2019-04-30 | International Business Machines Corporation | Enriched connected car analysis services |
US10208854B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-02-19 | Ford Global Technologies, Llc | Terrain adaptive shift scheduling |
US10311656B2 (en) * | 2015-10-13 | 2019-06-04 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle processor and method for tracking and reporting vehicle use and associated fuel cost |
US9537914B1 (en) * | 2015-12-01 | 2017-01-03 | International Business Machines Corporation | Vehicle domain multi-level parallel buffering and context-based streaming data pre-processing system |
DE102015015923A1 (de) * | 2015-12-09 | 2017-06-14 | Wabco Gmbh | Verfahren zum adaptiven Regeln einer Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Fahrzeug sowie Geschwindigkeitsregelanlage zum Durchführen des Verfahrens |
GB2547235B (en) * | 2016-02-11 | 2020-02-05 | Jaguar Land Rover Ltd | Haptic pedal |
US10094674B2 (en) | 2016-02-16 | 2018-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Predictive vehicle task scheduling |
US10073459B2 (en) * | 2016-03-14 | 2018-09-11 | Volkswagen Ag | Automated vehicle with optimized driving profiles |
US9857795B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-01-02 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for trajectory planning for unexpected pedestrians |
CN105818686A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-03 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆的智能驾驶控制方法和控制系统 |
DE102017205893A1 (de) | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
US9953472B2 (en) * | 2016-05-04 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for determining grade errors of a route |
US10657734B2 (en) * | 2016-05-24 | 2020-05-19 | Horiba, Ltd. | Vehicle running test system, program for vehicle running test system, and vehicle running test method |
EP3460613B1 (en) * | 2016-06-08 | 2020-10-07 | Uisee Technologies (Beijing) Ltd | Speed planning method and apparatus and calculating apparatus for automatic driving of vehicle |
WO2018017210A1 (en) | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Harman International Industries, Incorporated | Haptic guidance system |
DE102016213883A1 (de) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Continental Automotive Gmbh | Fahrzeug mit einem Wearable und Verfahren zum Ausgeben einer Handlungsanweisung |
DE102016214235A1 (de) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Anpassung der Beschleunigung eines Fahrzeugs |
DE102016115071A1 (de) * | 2016-08-15 | 2018-02-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
WO2018051195A1 (en) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Mohan Lalit | Method and system for optimization of mileage and speed with respect to fuel in vehicle |
DE102016218070A1 (de) * | 2016-09-21 | 2018-05-03 | Continental Automotive Gmbh | Bestimmung des optimalen Beginns der Verzögerungsphase im Backend |
US10857883B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-12-08 | The University Of Massachusetts | Efficient control of fuel consumption in cars |
DE102016222721A1 (de) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum ausgeben eines kombinierten minimalverbrauchs eines kraftfahrzeugs |
DE102016014380A1 (de) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Lucas Automotive Gmbh | Überwachung eines Anfahrvorgangs mit Geschwindigkeitsregelsystem |
US10486681B2 (en) * | 2017-01-13 | 2019-11-26 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for torque management in hybrid vehicle |
KR20180084228A (ko) * | 2017-01-16 | 2018-07-25 | 현대자동차주식회사 | 크루즈 컨트롤 시스템 및 이를 포함하는 차량, 크루즈 컨트롤 시스템의 제어방법 |
RU2734732C1 (ru) | 2017-02-10 | 2020-10-22 | Ниссан Норт Америка, Инк. | Отслеживание блокировки сети движения при оперативном управлении автономным транспортным средством |
US10029685B1 (en) | 2017-02-24 | 2018-07-24 | Speedgauge, Inc. | Vehicle speed limiter |
CN108734967B (zh) * | 2017-04-20 | 2021-09-28 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 违章车辆监控方法、装置及系统 |
US10781763B2 (en) * | 2017-04-27 | 2020-09-22 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system |
US10449916B2 (en) | 2017-06-05 | 2019-10-22 | Paccar Inc. | Method for improving fuel economy by influencing driver behavior |
US10551842B2 (en) * | 2017-06-19 | 2020-02-04 | Hitachi, Ltd. | Real-time vehicle state trajectory prediction for vehicle energy management and autonomous drive |
US10317908B2 (en) * | 2017-08-11 | 2019-06-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Peak efficiency recommendation and sharing |
DE102017214384B4 (de) * | 2017-08-18 | 2023-10-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtungen zur Festlegung eines Betriebsstrategieprofils |
US10678234B2 (en) * | 2017-08-24 | 2020-06-09 | Tusimple, Inc. | System and method for autonomous vehicle control to minimize energy cost |
FR3071197B1 (fr) * | 2017-09-15 | 2022-01-21 | Psa Automobiles Sa | Procede de determination d’une consigne de vitesse pour minimiser la consommation energetique d’un vehicule |
AT520320B1 (de) * | 2017-09-26 | 2019-03-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines dynamischen Geschwindigkeitsprofils eines Kraftfahrzeugs |
US10836405B2 (en) | 2017-10-30 | 2020-11-17 | Nissan North America, Inc. | Continual planning and metareasoning for controlling an autonomous vehicle |
CN107976320B (zh) * | 2017-10-30 | 2019-08-20 | 华南理工大学 | 一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法 |
WO2019088989A1 (en) | 2017-10-31 | 2019-05-09 | Nissan North America, Inc. | Reinforcement and model learning for vehicle operation |
WO2019089015A1 (en) | 2017-10-31 | 2019-05-09 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operation with explicit occlusion reasoning |
DE102017010969B3 (de) | 2017-11-24 | 2019-02-21 | Schora Aslanjan | Steuergerät für ein Routenplanungssystem zur Findung optimaler Routen für handelsübliche Fahrzeuge |
US11084504B2 (en) | 2017-11-30 | 2021-08-10 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operational management scenarios |
WO2020204871A1 (en) | 2017-12-22 | 2020-10-08 | Nissan North America, Inc. | Shared autonomous vehicle operational management |
JP7032440B2 (ja) | 2018-02-02 | 2022-03-08 | 達闥機器人有限公司 | 測位方法、装置、ロボット及びコンピューター読み取り可能な記憶媒体 |
EP3759563B1 (en) | 2018-02-26 | 2023-11-22 | Nissan North America, Inc. | Centralized shared autonomous vehicle operational management |
DE102018203975A1 (de) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug mit einem derartigen Fahrerassistenzsystem |
DE102018204358B4 (de) * | 2018-03-21 | 2022-12-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Steuerverfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinheit für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Steuereinheit |
GB2572448B (en) * | 2018-03-30 | 2021-02-03 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control method and apparatus |
US10676088B2 (en) * | 2018-06-08 | 2020-06-09 | GM Global Technology Operations LLC | Powertrain control system and method of operating the same |
WO2019241612A1 (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | The Regents Of The University Of California | Systems, apparatus and methods to improve plug-in hybrid electric vehicle energy performance by using v2c connectivity |
US10860023B2 (en) * | 2018-06-25 | 2020-12-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Systems and methods for safe decision making of autonomous vehicles |
US11120688B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-09-14 | Nissan North America, Inc. | Orientation-adjust actions for autonomous vehicle operational management |
US11067403B2 (en) * | 2018-07-05 | 2021-07-20 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle energy usage tracking |
US11358718B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-06-14 | Seung Hee CHOI | Low-altitude unmanned aerial vehicle surveillance system |
US10974729B2 (en) | 2018-08-21 | 2021-04-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Application and portability of vehicle functionality profiles |
US20200089241A1 (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | GM Global Technology Operations LLC | Intelligent motor vehicles, systems, and control logic for real-time eco-routing and adaptive driving control |
US11161465B2 (en) * | 2018-10-15 | 2021-11-02 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for improved vehicle control accommodating fuel economy |
DK201970121A1 (en) | 2018-10-30 | 2020-06-04 | Aptiv Technologies Limited | GENERATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES FOR NAVIGATION OF VEHICLES |
KR102575724B1 (ko) * | 2018-11-14 | 2023-09-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량 제어 장치 및 그 방법 |
EP3653461B1 (en) * | 2018-11-15 | 2024-03-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | A method for optimizing energy consumption of a transportation means, human machine interface and transportation means |
DE102018130443A1 (de) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Verbessern der Energieeffizienz eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und computerlesbares Medium |
US20200216066A1 (en) * | 2019-01-04 | 2020-07-09 | Delphi Technologies Ip Limited | System and method for controlling vehicle propulsion |
US11358585B2 (en) * | 2019-01-04 | 2022-06-14 | Delphi Technologies Ip Limited | System and method for torque split arbitration |
US20200216067A1 (en) * | 2019-01-04 | 2020-07-09 | Delphi Technologies Ip Limited | System and method for providing a driver a recommendation for controlling vehicle propulsion |
US11119492B2 (en) | 2019-02-12 | 2021-09-14 | Sf Motors, Inc. | Automatically responding to emergency service vehicles by an autonomous vehicle |
CN109976387B (zh) * | 2019-05-07 | 2022-05-27 | 福建盛海智能科技有限公司 | 一种无人车探测轨迹的方法及终端 |
US11814046B2 (en) | 2019-05-29 | 2023-11-14 | Motional Ad Llc | Estimating speed profiles |
DE102020114306A1 (de) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Hyundai-Aptiv Ad Llc | Schätzen von geschwindigkeitsprofilen |
CN113748447A (zh) | 2019-06-24 | 2021-12-03 | 谷歌有限责任公司 | 幽灵交通拥堵检测和避免 |
EP3990326B1 (en) * | 2019-06-26 | 2023-08-16 | Volvo Truck Corporation | A method for controlling a vehicle |
DE102019117891B4 (de) * | 2019-07-03 | 2023-11-16 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren für einen Betrieb eines Fahrzeugs auf einer Rennstrecke zur Optimierung der Streckenzeit |
US11144058B2 (en) * | 2019-07-08 | 2021-10-12 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle powertrain calibration selection strategy |
GB2585856B (en) * | 2019-07-17 | 2022-06-15 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method for a vehicle |
WO2021050154A1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | BlueOwl, LLC | Systems and methods for providing feedback to improve fuel consumption efficiency |
DE102019125220A1 (de) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen eines energieoptimierten Fahrprofils für ein Fahrzeug |
DE102019215376A1 (de) * | 2019-10-08 | 2021-04-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Prädiktion eines Geschwindigkeitsprofils eines Fahrzeugs |
EP3805882B1 (de) * | 2019-10-10 | 2022-06-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Leitsystem für eine technische anlage mit trendkurvendiagramm |
KR20210048619A (ko) * | 2019-10-23 | 2021-05-04 | 현대자동차주식회사 | 자율주행 차량의 속도 프로파일 산출 시스템 및 방법 |
US11796053B2 (en) * | 2019-11-13 | 2023-10-24 | Volvo Truck Corporation | Method for controlling a transmission of a vehicle |
US11635758B2 (en) | 2019-11-26 | 2023-04-25 | Nissan North America, Inc. | Risk aware executor with action set recommendations |
US11899454B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-02-13 | Nissan North America, Inc. | Objective-based reasoning in autonomous vehicle decision-making |
EP4078091A1 (en) * | 2019-12-18 | 2022-10-26 | Volvo Truck Corporation | A method for controlling a vehicle |
US11613269B2 (en) | 2019-12-23 | 2023-03-28 | Nissan North America, Inc. | Learning safety and human-centered constraints in autonomous vehicles |
US11300957B2 (en) | 2019-12-26 | 2022-04-12 | Nissan North America, Inc. | Multiple objective explanation and control interface design |
US11912263B2 (en) | 2020-01-14 | 2024-02-27 | Delphi Technologies Ip Limited | System and method for vehicle coast control |
US11087623B1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-08-10 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for compensating for driver speed-tracking error |
US11577746B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-02-14 | Nissan North America, Inc. | Explainability of autonomous vehicle decision making |
US11714971B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-08-01 | Nissan North America, Inc. | Explainability of autonomous vehicle decision making |
US11782438B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-10-10 | Nissan North America, Inc. | Apparatus and method for post-processing a decision-making model of an autonomous vehicle using multivariate data |
DE102020107880A1 (de) * | 2020-03-23 | 2021-09-23 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelsystems in einem Kurvenverlauf |
FR3109126B1 (fr) * | 2020-04-10 | 2022-07-15 | Renault Sas | Procédé et dispositif de détermination automatique de la trajectoire d’un véhicule autonome |
JP2023533225A (ja) | 2020-07-01 | 2023-08-02 | メイ モビリティー,インコーポレイテッド | 自律走行車ポリシーを動的にキュレーションする方法及びシステム |
DE102020209044A1 (de) * | 2020-07-20 | 2022-01-20 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug |
DE102020119861A1 (de) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Assistenzeinrichtung zum iterativ optimierten Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
US11518393B2 (en) * | 2020-07-31 | 2022-12-06 | Uatc, Llc | Vehicle trajectory dynamics validation and interpolation |
US20230391328A1 (en) | 2020-10-22 | 2023-12-07 | Embotech Ag | Real-time, energy-efficient computations of optimal road vehicle velocity profiles |
KR20220095286A (ko) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 현대자동차주식회사 | 차량의 최적 속도 결정 장치 및 방법 |
EP4337507A1 (en) * | 2021-05-10 | 2024-03-20 | Volvo Truck Corporation | A method for controlling a vehicle |
WO2022240424A1 (en) * | 2021-05-14 | 2022-11-17 | Hitachi America, Ltd. | Optimizing motor control based on received information |
US20230066635A1 (en) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | Motional Ad Llc | Controlling vehicle performance based on data associated with an atmospheric condition |
US11866061B2 (en) * | 2021-09-01 | 2024-01-09 | Delphi Technologies Ip Limited | Systems and methods for vehicle propulsion recommendation |
US11904880B2 (en) | 2021-09-01 | 2024-02-20 | Delphi Technologies Ip Limited | Systems and methods for vehicle coasting recommendation |
US12012123B2 (en) * | 2021-12-01 | 2024-06-18 | May Mobility, Inc. | Method and system for impact-based operation of an autonomous agent |
CN114312777A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 北京格睿能源科技有限公司 | 一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法及系统 |
CN114542706B (zh) * | 2022-03-31 | 2024-01-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种基于多车协同的车辆挡位优化方法、装置及车辆 |
CN115879797B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-06-27 | 北京城建设计发展集团股份有限公司 | 城市轨道交通线路设计低碳优化综合评估方法 |
CN115800871B (zh) * | 2023-02-09 | 2023-04-11 | 南京理工大学 | 基于驱动器温升抑制的摇臂伺服控制方法 |
CN116968753B (zh) * | 2023-07-19 | 2024-03-15 | 深圳市壹启优车科技有限公司 | 一种基于人工智能的车辆能耗管理方法及系统 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5913917A (en) | 1997-08-04 | 1999-06-22 | Trimble Navigation Limited | Fuel consumption estimation |
US6990401B2 (en) | 2002-10-04 | 2006-01-24 | Daimlerchrysler Ag | Predictive speed control for a motor vehicle |
JP2004157842A (ja) | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Nec Corp | エコドライブ診断システム及びその方法とそれを利用したビジネスシステム |
NL1025095C2 (nl) | 2003-12-22 | 2005-06-23 | Stichting Noble House | Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig. |
GB0405795D0 (en) * | 2004-03-15 | 2004-04-21 | Tom Tom B V | Navigation device displaying travel information |
JP2007106170A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Fujifilm Corp | 運転支援システム |
DE102006056631B4 (de) | 2006-11-30 | 2019-05-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen |
US8050856B2 (en) | 2007-04-18 | 2011-11-01 | Chrysler Group Llc | Methods and systems for powertrain optimization and improved fuel economy |
WO2009051407A2 (en) | 2007-10-15 | 2009-04-23 | Jae Park Kim | Guidence optimal driving |
JP2009133779A (ja) | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
GB0803862D0 (en) | 2008-02-29 | 2008-04-09 | Ricardo Uk Ltd | A method of controlling vehicle speed change |
EP2379391B1 (en) * | 2008-12-19 | 2019-02-13 | Volvo Lastvagnar AB | Method and device for controlling a vehicle cruise control |
US9671241B2 (en) | 2009-02-03 | 2017-06-06 | Telenav, Inc. | Navigation system having route customization mechanism and method of operation thereof |
CN201532310U (zh) * | 2009-08-22 | 2010-07-21 | 襄樊达安汽车检测中心 | 汽车整车道路试验测试仪器 |
US20110184642A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-07-28 | Daimler Trucks North America Llc | Fuel efficient routing system and method |
EP2354762B1 (en) | 2010-02-05 | 2013-11-27 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Navigation system and method for determining parameters in a navigation system |
US20120010767A1 (en) | 2010-06-10 | 2012-01-12 | Massachusetts Institute Of Technology | Hybrid electric vehicle and method of control using path forecasting |
US8185302B2 (en) * | 2010-08-26 | 2012-05-22 | Ford Global Technologies, Llc | Conservational vehicle routing |
US8639436B2 (en) | 2011-01-12 | 2014-01-28 | Cummins Intellectual Property, Inc. | System and method of vehicle fuel quantity management |
EP2537727B1 (en) * | 2011-06-22 | 2015-03-11 | Volvo Car Corporation | Method for estimating a speed profile for a vehicle |
JP5697757B2 (ja) * | 2011-10-19 | 2015-04-08 | 三菱電機株式会社 | 走行計画作成装置および自動列車運転装置 |
-
2013
- 2013-03-13 US US13/799,934 patent/US9081651B2/en active Active
-
2014
- 2014-03-07 DE DE102014204206.2A patent/DE102014204206A1/de active Pending
- 2014-03-13 CN CN201410091530.1A patent/CN104044593B/zh active Active
- 2014-03-13 RU RU2014109644A patent/RU2640919C2/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109923566A (zh) * | 2016-09-15 | 2019-06-21 | 法国大陆汽车公司 | 用于确定机动车辆速度曲线的方法 |
CN109923566B (zh) * | 2016-09-15 | 2023-07-21 | 法国大陆汽车公司 | 用于确定机动车辆速度曲线的方法 |
RU2734744C1 (ru) * | 2017-02-10 | 2020-10-22 | Ниссан Норт Америка, Инк. | Оперативное управление автономным транспортным средством, включающее в себя работу экземпляра модели частично наблюдаемого марковского процесса принятия решений |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104044593B (zh) | 2018-04-24 |
DE102014204206A1 (de) | 2014-09-18 |
RU2640919C2 (ru) | 2018-01-12 |
CN104044593A (zh) | 2014-09-17 |
US20140277835A1 (en) | 2014-09-18 |
US9081651B2 (en) | 2015-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014109644A (ru) | Способ и система для оптимизации энергопотребления в транспортном средстве | |
CN106207290B (zh) | 一种基于多源数据的电动汽车充电辅助决策优化方法 | |
CN107084733B (zh) | 一种基于无人驾驶的路径规划的方法、装置及系统 | |
CN107782327B (zh) | 能量最优的车辆路线选择 | |
KR101734267B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법 | |
US9506767B2 (en) | Method and device for operating a motor vehicle by specifying a setpoint speed | |
US9047774B2 (en) | Method and apparatus for crowd-sourced traffic reporting | |
US9446766B2 (en) | Travel control device and travel control system | |
US20210213948A1 (en) | Predictive adaptive cruise control | |
WO2014091982A1 (ja) | 渋滞予測装置、渋滞予測システム、渋滞予測方法、及び、プログラム | |
JP2015212863A (ja) | 交通信号制御装置、交通信号制御方法、及びコンピュータプログラム | |
KR20150082429A (ko) | 지능형 운전자 보조 시스템(adas)에서 사용하기 위한 호라이즌을 생성하는 방법 및 시스템 | |
CN103993574B (zh) | 洒水车喷水压力控制方法、设备、系统以及洒水车 | |
RU2018102681A (ru) | Способ управления скоростью для транспортного средства и соответствующее транспортное средство | |
KR20210048619A (ko) | 자율주행 차량의 속도 프로파일 산출 시스템 및 방법 | |
RU2014130003A (ru) | Способ и модуль для определения опорных значений для системы управления транспортного средства | |
CN107111938B (zh) | 用于确定拥堵末端位置的服务器、系统和方法 | |
RU2237589C1 (ru) | Способ выбора наиболее экономичного режима движения поезда на заданном участке пути | |
CN106796115A (zh) | 用于为车辆导航装置预测燃料能耗和抵达时间的方法 | |
RU2011154325A (ru) | Модуль для определения опорных значений для системы управления транспортным средством | |
CN103730005B (zh) | 一种路程行驶时间的预测方法和系统 | |
US9122987B2 (en) | Method for predicting future travel time using geospatial inference | |
CN105303848A (zh) | 一种交通信号单点自学习优化控制方法 | |
JP6108910B2 (ja) | 勾配情報生成システム、方法およびプログラム | |
CN108151752A (zh) | 一种基于车载终端的导航方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |