RU2014109347A - Устройство и способ обработки связи по усилию для катетеров - Google Patents

Устройство и способ обработки связи по усилию для катетеров Download PDF

Info

Publication number
RU2014109347A
RU2014109347A RU2014109347/14A RU2014109347A RU2014109347A RU 2014109347 A RU2014109347 A RU 2014109347A RU 2014109347/14 A RU2014109347/14 A RU 2014109347/14A RU 2014109347 A RU2014109347 A RU 2014109347A RU 2014109347 A RU2014109347 A RU 2014109347A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ablation
sections
bracelet
operator
vibration
Prior art date
Application number
RU2014109347/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений БОНЯК
Дрор Шломо ЛЕВИ
Мейр БАР-ТАЛ
Ронен КРУПНИК
Натан Шарон КАТЦ
Original Assignee
Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. filed Critical Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Publication of RU2014109347A publication Critical patent/RU2014109347A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/76—Manipulators having means for providing feel, e.g. force or tactile feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00297—Means for providing haptic feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00297—Means for providing haptic feedback
    • A61B2018/00303—Means for providing haptic feedback active, e.g. with a motor creating vibrations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A61B2018/00821—Temperature measured by a thermocouple
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00898—Alarms or notifications created in response to an abnormal condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002—Irrigation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/05—Surgical care
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0531—Measuring skin impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7455—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means characterised by tactile indication, e.g. vibration or electrical stimulation

Abstract

1. Устройство для выполнения абляции, содержащее:гибкий зонд, предназначенный для введения в сердце живого пациента, оснащенный дистально расположенным абляционным электродом, который должен входить в контакт с целевой тканью сердца, причем зонд используется для измерения контактного усилия между зондом и целевой тканью;источник питания, управляемый оператором и используемый для подачи дозы энергии через абляционный электрод к целевой ткани с целью ее абляции;передатчик, предназначенный для передачи показаний измерения контактного усилия;носимое устройство с приемником для приема сигналов от передатчика и с рабочим механизмом, используемым для тактильной стимуляции оператора в соответствии с сигналами.2. Устройство для выполнения абляции по п. 1, в котором носимое устройство включает:браслет,процессор иэлектромеханический рабочий механизм, связанный с процессором, используемый для создания вибрации браслета в момент, когда контактное усилие достигнет заранее заданной величины.3. Устройство для выполнения абляции по п. 2, в котором вибрация независимо осуществляется участками браслета, причем участки приспособлены для совпадения с соответствующими местоположениями на части тела оператора, участки содержат раздувающиеся ячейки, и вибрация осуществляется посредством независимого раздувания и сжимания ячеек пневматически или гидравлически.4. Устройство для выполнения абляции по п. 2, в котором вибрация независимо осуществляется участками браслета, причем участки приспособлены для совпадения с соответствующими местоположениями на части тела оператора, участки содержат раздувающиеся ячейки, содер

Claims (20)

1. Устройство для выполнения абляции, содержащее:
гибкий зонд, предназначенный для введения в сердце живого пациента, оснащенный дистально расположенным абляционным электродом, который должен входить в контакт с целевой тканью сердца, причем зонд используется для измерения контактного усилия между зондом и целевой тканью;
источник питания, управляемый оператором и используемый для подачи дозы энергии через абляционный электрод к целевой ткани с целью ее абляции;
передатчик, предназначенный для передачи показаний измерения контактного усилия;
носимое устройство с приемником для приема сигналов от передатчика и с рабочим механизмом, используемым для тактильной стимуляции оператора в соответствии с сигналами.
2. Устройство для выполнения абляции по п. 1, в котором носимое устройство включает:
браслет,
процессор и
электромеханический рабочий механизм, связанный с процессором, используемый для создания вибрации браслета в момент, когда контактное усилие достигнет заранее заданной величины.
3. Устройство для выполнения абляции по п. 2, в котором вибрация независимо осуществляется участками браслета, причем участки приспособлены для совпадения с соответствующими местоположениями на части тела оператора, участки содержат раздувающиеся ячейки, и вибрация осуществляется посредством независимого раздувания и сжимания ячеек пневматически или гидравлически.
4. Устройство для выполнения абляции по п. 2, в котором вибрация независимо осуществляется участками браслета, причем участки приспособлены для совпадения с соответствующими местоположениями на части тела оператора, участки содержат раздувающиеся ячейки, содержащие электроактивный полимер, и деформируются за счет электрической стимуляции полимера для расширения или сжимания в отдельных выбранных ячейках.
5. Устройство для выполнения абляции по п. 1, в котором носимое устройство включает:
браслет и
процессор, в котором рабочий механизм изменяет форму браслета, когда контактное усилие достигает заранее определенной величины под управлением процессора.
6. Устройство для выполнения абляции по п. 5, в котором браслет включает ремень, приспособленный для закрепления вокруг запястья оператора, и рабочий механизм, предназначенный для деформирования браслета электромеханическим способом, варьируя натяжение ремня.
7. Устройство для выполнения абляции по п. 5, в котором браслет содержит электроактивный полимер, а рабочий механизм используется для деформирования браслета путем электрической стимуляции полимера.
8. Устройство для выполнения абляции по п. 5, в котором браслет включает раздуваемую ячейку, и рабочий механизм используется для деформирования браслета путем пневматического или гидравлического раздувания и сдувания ячейки.
9. Устройство для выполнения абляции по п. 5, в котором браслет дополнительно включает датчик, используемый для определения физиологических событий оператора, и передающий модуль, при помощи которого предаются показания событий.
10. Способ абляции, содержащий этапы:
введения зонда в тело живого субъекта, при этом зонд имеет абляционный электрод;
приведения абляционного электрода в контактирующее взаимодействие с целевой тканью;
выполнения измерения контактного усилия между абляционным электродом и целевой тканью;
передачи тактильного сообщения об измерении оператору;
регулировки зонда в соответствии с полученным сообщением об измерении для достижения желаемого контактного усилия при проведении абляции целевой ткани с помощью абляционного электрода.
11. Способ по п. 10, в котором тактильное сообщение передается посредством:
наличия манжеты и
создания вибрации манжеты, когда контактное усилие достигает заранее заданного значения.
12. Способ по п. 11, в котором вибрация создается за счет изменения натяжения ремня, расположенного вокруг части тела оператора.
13. Способ по п. 11, в котором вибрация независимо выполняется участками манжеты, при этом участки приспособлены для совпадения с соответствующими местоположениями на части тела оператора.
14. Способ по п. 13, в котором участки манжеты содержат раздуваемые ячейки и вибрация возникает вследствие независимого раздувания и сдувания ячеек пневматически или гидравлически.
15. Способ по п. 13, в котором участки манжеты содержат раздуваемые ячейки, содержащие электроактивный полимер, и способ дополнительно включает в себя раздувание и сдувание ячеек под действием электрической стимуляции полимера.
16. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором при абляции целевой ткани регистрируют физиологические события оператора и показания событий передают на приемник.
17. Способ абляции, содержащий этапы:
введения зонда в тело живого пациента, при этом зонд оснащен абляционным электродом и чувствительным электродом;
приведения абляционного электрода в контактное взаимодействие с целевой тканью;
последующего измерения по меньшей мере одного электроанатомического параметра целевой ткани при помощи чувствительного электрода;
передачи тактильного сообщения об измерении оператору;
выполнения абляции целевой ткани с использованием абляционного электрода в соответствии с полученным сообщением об измерении.
18. Способ по п. 17, в котором тактильное сообщение передается посредством:
наличия манжеты и
создания вибрации манжеты, когда электроанатомический параметр достигает заранее заданного значения.
19. Способ по п. 18, в котором вибрация создается за счет изменения натяжения ремня, расположенного вокруг части тела оператора.
20. Способ по п. 18, в котором вибрация независимо выполняется участками манжеты, при этом участки приспособлены для совпадения с соответствующими местоположениями на части тела оператора.
RU2014109347/14A 2013-03-12 2014-03-11 Устройство и способ обработки связи по усилию для катетеров RU2014109347A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/795,047 US9486272B2 (en) 2013-03-12 2013-03-12 Force feedback device and method for catheters
US13/795,047 2013-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014109347A true RU2014109347A (ru) 2015-09-20

Family

ID=50241189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014109347/14A RU2014109347A (ru) 2013-03-12 2014-03-11 Устройство и способ обработки связи по усилию для катетеров

Country Status (11)

Country Link
US (4) US9486272B2 (ru)
EP (1) EP2777585B1 (ru)
JP (1) JP6370566B2 (ru)
CN (1) CN104042329B (ru)
AU (1) AU2014201044B2 (ru)
CA (1) CA2843939A1 (ru)
DK (1) DK2777585T3 (ru)
ES (1) ES2586942T3 (ru)
IL (1) IL231086A (ru)
IN (1) IN2014DE00461A (ru)
RU (1) RU2014109347A (ru)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9119633B2 (en) 2006-06-28 2015-09-01 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US11389232B2 (en) 2006-06-28 2022-07-19 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US8906011B2 (en) 2007-11-16 2014-12-09 Kardium Inc. Medical device for use in bodily lumens, for example an atrium
US10827977B2 (en) 2012-05-21 2020-11-10 Kardium Inc. Systems and methods for activating transducers
US9198592B2 (en) 2012-05-21 2015-12-01 Kardium Inc. Systems and methods for activating transducers
US9017321B2 (en) 2012-05-21 2015-04-28 Kardium, Inc. Systems and methods for activating transducers
JP6301926B2 (ja) 2012-08-09 2018-03-28 ユニバーシティ オブ アイオワ リサーチ ファウンデーション カテーテル、カテーテルシステム、及び組織構造を刺通する方法
PL3003473T3 (pl) 2013-05-30 2019-05-31 Neurostim Solutions LLC Miejscowa stymulacja neurologiczna
US11229789B2 (en) 2013-05-30 2022-01-25 Neurostim Oab, Inc. Neuro activator with controller
US9352134B2 (en) 2013-11-01 2016-05-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Segmented balloon catheter
EP3091921B1 (en) 2014-01-06 2019-06-19 Farapulse, Inc. Apparatus for renal denervation ablation
EP3139997B1 (en) 2014-05-07 2018-09-19 Farapulse, Inc. Apparatus for selective tissue ablation
WO2015192027A1 (en) 2014-06-12 2015-12-17 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation
WO2015192018A1 (en) 2014-06-12 2015-12-17 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling
KR102033760B1 (ko) * 2014-09-23 2019-10-17 주식회사 한독칼로스메디칼 카테터 및 그 제조 방법
EP3206613B1 (en) 2014-10-14 2019-07-03 Farapulse, Inc. Apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation
US10368936B2 (en) 2014-11-17 2019-08-06 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
US10722184B2 (en) 2014-11-17 2020-07-28 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
US11077301B2 (en) 2015-02-21 2021-08-03 NeurostimOAB, Inc. Topical nerve stimulator and sensor for bladder control
WO2017112607A1 (en) * 2015-12-20 2017-06-29 Boston Scientific Scimed Inc. Micro induction position sensor
US10172673B2 (en) 2016-01-05 2019-01-08 Farapulse, Inc. Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US20170189097A1 (en) 2016-01-05 2017-07-06 Iowa Approach Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
US10660702B2 (en) 2016-01-05 2020-05-26 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10130423B1 (en) 2017-07-06 2018-11-20 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10512505B2 (en) 2018-05-07 2019-12-24 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
WO2017132559A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Boston Scientific Scimed Inc. Force sensing catheter with impedance-guided orientation
US11369431B2 (en) 2016-06-11 2022-06-28 Boston Scientific Scimed Inc. Inductive double flat coil displacement sensor
EP3471631A4 (en) 2016-06-16 2020-03-04 Farapulse, Inc. GUIDE WIRE DISTRIBUTION SYSTEMS, APPARATUSES AND METHODS
US10610318B2 (en) 2016-07-25 2020-04-07 General Electric Company Augmented reality catheter interface
US9987081B1 (en) 2017-04-27 2018-06-05 Iowa Approach, Inc. Systems, devices, and methods for signal generation
US10617867B2 (en) 2017-04-28 2020-04-14 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue
EP3424602A1 (en) * 2017-07-04 2019-01-09 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound interface element and method
US20190059993A1 (en) * 2017-08-31 2019-02-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Vibrating catheter for radio-frequency (rf) ablation
CN111065327B (zh) 2017-09-12 2023-01-06 波士顿科学医学有限公司 用于心室局灶性消融的系统、设备和方法
EP3706856A4 (en) 2017-11-07 2021-08-18 Neurostim Oab, Inc. NON-INVASIVE NERVOUS ACTIVATOR WITH ADAPTIVE CIRCUIT
US10932876B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Haptic feedback device, system and method for operation of a medical tool
US20190239945A1 (en) 2018-02-06 2019-08-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter handle with ring color indicators
EP3790483A1 (en) 2018-05-07 2021-03-17 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for filtering high voltage noise induced by pulsed electric field ablation
WO2019217300A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Farapulse, Inc. Epicardial ablation catheter
CN112955088A (zh) 2018-09-20 2021-06-11 法拉普尔赛股份有限公司 用于将脉冲电场消融能量输送到心内膜组织的系统、装置和方法
US11364084B2 (en) * 2018-11-21 2022-06-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact force compensation in a robot manipulator
EP3990100A4 (en) 2019-06-26 2023-07-19 Neurostim Technologies LLC NON-INVASIVE NERVE ACTIVATOR WITH ADAPTIVE CIRCUIT
US10625080B1 (en) 2019-09-17 2020-04-21 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation
US11065047B2 (en) 2019-11-20 2021-07-20 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US11497541B2 (en) 2019-11-20 2022-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US10842572B1 (en) 2019-11-25 2020-11-24 Farapulse, Inc. Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines
JP2023506713A (ja) 2019-12-16 2023-02-20 ニューロスティム テクノロジーズ エルエルシー 昇圧電荷送達を用いた非侵襲性神経アクティベータ
CN112353484B (zh) * 2020-10-20 2022-02-25 上海交通大学 一种柔性微传感器系统、可延展柔性器件及制备方法
US20220238218A1 (en) * 2021-01-25 2022-07-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic catheter stability determination
US11844583B2 (en) 2021-03-31 2023-12-19 Moon Surgical Sas Co-manipulation surgical system having an instrument centering mode for automatic scope movements
US11812938B2 (en) 2021-03-31 2023-11-14 Moon Surgical Sas Co-manipulation surgical system having a coupling mechanism removeably attachable to surgical instruments
US11819302B2 (en) 2021-03-31 2023-11-21 Moon Surgical Sas Co-manipulation surgical system having user guided stage control
AU2022247392A1 (en) 2021-03-31 2023-09-28 Moon Surgical Sas Co-manipulation surgical system for use with surgical instruments for performing laparoscopic surgery
US11832909B2 (en) 2021-03-31 2023-12-05 Moon Surgical Sas Co-manipulation surgical system having actuatable setup joints
US11839442B1 (en) 2023-01-09 2023-12-12 Moon Surgical Sas Co-manipulation surgical system for use with surgical instruments for performing laparoscopic surgery while estimating hold force

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS626191A (ja) 1985-07-03 1987-01-13 Masahiko Kurakado 超伝導体放射線検出器用定電圧電源
JP3164929B2 (ja) * 1993-01-11 2001-05-14 株式会社日本製鋼所 触覚の遠隔表示方法及びその装置
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
JP3389314B2 (ja) * 1994-03-28 2003-03-24 オリンパス光学工業株式会社 触覚伝達装置
US6915149B2 (en) 1996-01-08 2005-07-05 Biosense, Inc. Method of pacing a heart using implantable device
US6226542B1 (en) 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
WO2001070117A2 (en) 2000-03-23 2001-09-27 Microheart, Inc. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
CA2408176A1 (en) 2000-05-12 2001-11-22 Cardima, Inc. Multi-channel rf energy delivery with coagulum reduction
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US6997924B2 (en) 2002-09-17 2006-02-14 Biosense Inc. Laser pulmonary vein isolation
GB2394294A (en) * 2002-10-18 2004-04-21 Cambridge Neurotechnology Ltd Cardiac sensor with accelerometer
US7306593B2 (en) 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US7156816B2 (en) 2002-11-26 2007-01-02 Biosense, Inc. Ultrasound pulmonary vein isolation
US20090090763A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
EP1524586A1 (en) 2003-10-17 2005-04-20 Sony International (Europe) GmbH Transmitting information to a user's body
EP1533678A1 (en) * 2003-11-24 2005-05-25 Sony International (Europe) GmbH Physical feedback channel for entertaining or gaming environments
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US7756576B2 (en) 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US8162935B2 (en) 2005-10-27 2012-04-24 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
US9271782B2 (en) 2005-12-06 2016-03-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling of tissue ablation
KR20080050705A (ko) 2006-12-04 2008-06-10 한국전자통신연구원 휴대형 단말기의 수신 정보 알림 방법
CN101801456B (zh) * 2007-07-20 2014-08-27 奥瑟Hf公司 具有反馈的修复或矫形装置
JP2009113184A (ja) * 2007-11-09 2009-05-28 Nagoya Institute Of Technology 受動的力覚フィードバック装置および受動的力覚フィードバックシステム
US8684962B2 (en) 2008-03-27 2014-04-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter device cartridge
US8390438B2 (en) * 2008-09-24 2013-03-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter system including haptic feedback
US8864757B2 (en) * 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
JP5786108B2 (ja) 2009-05-08 2015-09-30 セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置
WO2010141893A2 (en) 2009-06-05 2010-12-09 Advanced Brain Monitoring, Inc. Systems and methods for controlling position
JP6066935B2 (ja) * 2011-03-08 2017-01-25 コーエン，トッド，ジェイ． 安全機能を有するアブレーションカテーテルシステム
US10791950B2 (en) 2011-09-30 2020-10-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones
US20130274712A1 (en) * 2011-11-02 2013-10-17 Stuart O. Schecter Haptic system for balloon tipped catheter interventions
US9039700B2 (en) * 2011-12-29 2015-05-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation catheter with contact force sensing mechanism
US10013082B2 (en) * 2012-06-05 2018-07-03 Stuart Schecter, LLC Operating system with haptic interface for minimally invasive, hand-held surgical instrument
US11096741B2 (en) 2012-10-10 2021-08-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation power control based on contact force
US9295430B2 (en) * 2013-02-07 2016-03-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Operator controlled mixed modality feedback

Also Published As

Publication number Publication date
CN104042329B (zh) 2018-03-09
IL231086A0 (en) 2014-09-30
AU2014201044B2 (en) 2018-08-30
EP2777585B1 (en) 2016-06-01
CN104042329A (zh) 2014-09-17
US10182857B2 (en) 2019-01-22
US20170071663A1 (en) 2017-03-16
US20190142490A1 (en) 2019-05-16
US9486272B2 (en) 2016-11-08
JP6370566B2 (ja) 2018-08-08
DK2777585T3 (en) 2016-08-01
IL231086A (en) 2017-04-30
US10179018B2 (en) 2019-01-15
ES2586942T3 (es) 2016-10-19
EP2777585A1 (en) 2014-09-17
IN2014DE00461A (ru) 2015-06-19
AU2014201044A1 (en) 2014-10-02
JP2014171900A (ja) 2014-09-22
US20170071650A1 (en) 2017-03-16
US20140276760A1 (en) 2014-09-18
CA2843939A1 (en) 2014-09-12
US11317959B2 (en) 2022-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014109347A (ru) Устройство и способ обработки связи по усилию для катетеров
KR102363552B1 (ko) 국부 신경 자극
CN105434161A (zh) 一种足部按摩理疗靴及其使用方法
CN104721956A (zh) 一种盆底肌肉康复探头及其使用方法
CN104436437B (zh) 一种用于盆底肌肉康复治疗仪的新型探头及其使用方法
MX2020010450A (es) Formador tactil de imagenes de presion sanguinea.
CN203169547U (zh) 一种智能双臂远程缺血预适应训练仪
CN105536146B (zh) 移动智能多通道动态电刺激下肢助行仪及方法
KR20170113550A (ko) 전기 촉각의 피드백 시스템 및 방법
CN209500539U (zh) 用于预防静脉血栓栓塞症的智能电刺激止疼仪
CN108814570A (zh) 一种理疗仪及参数确定方法
CN102579238B (zh) 与肢体脉搏同步的肢体静脉泵系统
CN201426830Y (zh) 一种气压按摩机
CN106333665A (zh) 一种多功能血压仪
CN212574890U (zh) 肠蠕动电刺激按摩装置
CN106861041B (zh) 植入式眼外肌神经肌肉刺激器及其参数设置方法
CN103405849A (zh) 康复治疗系统
CN103784294B (zh) 中风偏瘫病人康复助行装置
KR20200118501A (ko) 비-침습적 신경 자극
CN206507941U (zh) 一种多功能血压仪
CN202982932U (zh) 一种下肢康复治疗装置
JP2009050725A (ja) 定圧刺激装置
WO2016183838A1 (zh) 一种智能丰胸模拟器
CN214966159U (zh) 用于防止增生性瘢痕产生的压力衣
US20230372708A1 (en) Apparatus and method for training and assisting gait of a person

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20190912