RU2014103303A - Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы для микрогибридных автомобилей - Google Patents

Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы для микрогибридных автомобилей Download PDF

Info

Publication number
RU2014103303A
RU2014103303A RU2014103303/11A RU2014103303A RU2014103303A RU 2014103303 A RU2014103303 A RU 2014103303A RU 2014103303/11 A RU2014103303/11 A RU 2014103303/11A RU 2014103303 A RU2014103303 A RU 2014103303A RU 2014103303 A RU2014103303 A RU 2014103303A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
battery
engine
closed
starter
Prior art date
Application number
RU2014103303/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2633439C2 (ru
Inventor
Рави АТЛУРУ
БИАЗИ Чак ДЕ
Шон ЛИУ
Зельжко ДЕЛЬЕВИЧ
Дэвид СЕЛИНСКЕ
Дэвид Энтони СИМАНОУ
Эрик Майкл РЕЙДМАЧЕР
Кирк ПИБЛИ
Дейв У. ЛИНДЕН
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2014103303A publication Critical patent/RU2014103303A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2633439C2 publication Critical patent/RU2633439C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0825—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/023—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/044—Starter current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/046—Energy or power necessary for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/061—Battery state of charge [SOC]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063—Battery voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

1. Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы двигателя транспортного средства, в котором:измеряют величину электрического тока (I), потребляемого группой электрических компонентов транспортного средства от аккумулятора транспортного средства;определяют внутреннее сопротивление аккумулятора транспортного средства (R);определяют сопротивление замкнутого контура стартера (R), соединенного с двигателем и аккумулятором транспортного средства;вычисляют напряжения замкнутого контура аккумулятора транспортного средства (V), используя величину тока (I), потребляемого группой электрических компонентов, внутреннее сопротивление аккумулятора (R) и сопротивление замкнутого контура стартера (R);выполняют работу двигателя в старт-стопном режиме, если прогнозируемое напряжение замкнутого контура аккумулятора транспортного средства выше заранее установленного значения.2. Способ по п.1, в котором в качестве параметра для расчета напряжения замкнутого контура (V) аккумулятора транспортного средства используют напряжение разомкнутого контура (V) аккумулятора.3. Способ по п.1, в котором для определения сопротивления замкнутого контура стартера (R) измеряют температуру охлаждающей жидкости двигателя и температуру воздуха, окружающего один или более компонентов транспортного средства, составляющих замкнутый контур стартера.4. Способ по п.1, в котором для прогнозирования условий повторного запуска двигателя постоянно определяют внутреннее сопротивление аккумулятора (R) и сопротивление замкнутого контура стартера (R) после автоматической остановки двигателя транспортного средства.5. Способ по п

Claims (14)

1. Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы двигателя транспортного средства, в котором:
измеряют величину электрического тока (IL), потребляемого группой электрических компонентов транспортного средства от аккумулятора транспортного средства;
определяют внутреннее сопротивление аккумулятора транспортного средства (RB);
определяют сопротивление замкнутого контура стартера (RS), соединенного с двигателем и аккумулятором транспортного средства;
вычисляют напряжения замкнутого контура аккумулятора транспортного средства (VB), используя величину тока (IL), потребляемого группой электрических компонентов, внутреннее сопротивление аккумулятора (RB) и сопротивление замкнутого контура стартера (RS);
выполняют работу двигателя в старт-стопном режиме, если прогнозируемое напряжение замкнутого контура аккумулятора транспортного средства выше заранее установленного значения.
2. Способ по п.1, в котором в качестве параметра для расчета напряжения замкнутого контура (VB) аккумулятора транспортного средства используют напряжение разомкнутого контура (VOC) аккумулятора.
3. Способ по п.1, в котором для определения сопротивления замкнутого контура стартера (RS) измеряют температуру охлаждающей жидкости двигателя и температуру воздуха, окружающего один или более компонентов транспортного средства, составляющих замкнутый контур стартера.
4. Способ по п.1, в котором для прогнозирования условий повторного запуска двигателя постоянно определяют внутреннее сопротивление аккумулятора (RB) и сопротивление замкнутого контура стартера (RS) после автоматической остановки двигателя транспортного средства.
5. Способ по п.1, в котором заранее установленное значение напряжения замкнутого контура аккумулятора больше 7B.
6. Способ по п.1, в котором заранее установленное значение напряжения замкнутого контура аккумулятора зависит от совокупной мощности, необходимой для работы группы электрических компонентов транспортного средства.
7. Способ по п.1, в котором транспортное средство представляет собой микрогибридный электромобиль.
8. Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы двигателя транспортного средства, в котором:
измеряют величину электрического тока (IL), потребляемого группой электрических компонентов транспортного средства от аккумулятора транспортного средства;
определяют внутреннее сопротивление (RB) аккумулятора транспортного средства, с учетом первого набора параметров;
определяют внутреннее сопротивление (RS) замкнутого контура стартера, соединенного с двигателем и аккумулятором транспортного средства, с учетом второго набора параметров;
динамически вычисляют напряжение (VB) замкнутого контура аккумулятора транспортного средства, используя величину тока (IL), потребляемого группой электрических элементов, внутреннее сопротивление аккумулятора (RB) и внутреннее сопротивление замкнутого контура стартера (RS) и напряжение разомкнутого контура аккумулятора (VOS);
выполняют работу двигателя в старт-стопном режиме, если прогнозируемое напряжение (VB) замкнутого контура аккумулятора транспортного средства ниже заранее установленного значения.
9. Способ по п.8, в котором первый набор параметров включает в себя рабочую температуру и время эксплуатации аккумулятора транспортного средства.
10. Способ по п.8, в котором второй набор параметров включает в себя по меньшей мере один из следующих параметров: температуру охлаждающей жидкости двигателя, температуру моторного масла, температуру воздуха, окружающего одну или более групп компонентов, составляющих замкнутый контур стартера двигателя.
11. Способ по п.8, в котором для обнаружения условий для повторного запуска двигателя постоянно определяют внутреннее сопротивление аккумулятора (RB) и замкнутого контура стартера (RS) после автоматической остановки двигателя транспортного средства.
12. Способ по п.8, в котором заранее установленное значение напряжения замкнутого контура аккумулятора равно 7B.
13. Способ по п.8, в котором заранее установленное значение напряжения (VB) замкнутого контура аккумулятора зависит от совокупной мощности, необходимой для работы группы электрических компонентов транспортного средства после автоматической остановки двигателя транспортного средства.
14. Способ по п.8, в котором транспортное средство представляет собой микрогибридный электромобиль.
RU2014103303A 2013-01-31 2014-01-31 Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы для микрогибридных автомобилей RU2633439C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/754,930 US9284896B2 (en) 2013-01-31 2013-01-31 Method for maximizing microhybrid auto start-stop availability
US13/754,930 2013-01-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014103303A true RU2014103303A (ru) 2015-08-10
RU2633439C2 RU2633439C2 (ru) 2017-10-12

Family

ID=51163745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014103303A RU2633439C2 (ru) 2013-01-31 2014-01-31 Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы для микрогибридных автомобилей

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9284896B2 (ru)
CN (1) CN103963777B (ru)
DE (1) DE102014201658A1 (ru)
RU (1) RU2633439C2 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5991303B2 (ja) * 2013-11-26 2016-09-14 トヨタ自動車株式会社 制御装置
US10458382B2 (en) 2015-04-15 2019-10-29 Ford Global Technologies, Llc Auto stop parameter threshold adjustment
US20170043665A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-16 Ford Global Technologies, Llc Controlling heated windshield load to allow and maximize stop-start availability
US10363933B2 (en) 2016-03-03 2019-07-30 Ford Global Technologies, Llc Smart driver presence strategy for police and commercial vehicles to increase auto-stop engine availability
US10059328B2 (en) 2016-08-11 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc System and method to control battery current during rolling stop-start events
US10215148B2 (en) * 2016-08-29 2019-02-26 GM Global Technology Operations LLC No-start diagnostics for powertrain with enabled starter
US10408183B2 (en) * 2017-03-07 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for improving engine starter durability for a stop/start vehicle
US10266134B2 (en) 2017-06-02 2019-04-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle accessory power management
CN111762159B (zh) * 2019-03-14 2023-01-17 中国第一汽车股份有限公司 一种48v微混系统双离合器变速器启停协调控制方法
US11585307B2 (en) * 2019-04-01 2023-02-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling vehicle stop-start function based on measured and predicted cranking voltages and adaptive adjustment of circuit resistance
US20200309080A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling vehicle stop-start function based on measured and predicted cranking voltages and adaptive adjustment of circuit resistance
JP7192648B2 (ja) * 2019-05-07 2022-12-20 株式会社デンソー 電源装置、電源システム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4499810B2 (ja) * 2008-05-28 2010-07-07 株式会社日本自動車部品総合研究所 車載バッテリの状態推定装置
JP2010270747A (ja) * 2009-04-23 2010-12-02 Denso Corp エンジン自動制御装置
JP5449014B2 (ja) * 2010-05-07 2014-03-19 本田技研工業株式会社 発動発電機の自動起動停止装置
DE102011079469A1 (de) * 2011-07-20 2013-01-24 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Ermitteln einer Ladeakzeptanz sowie Verfahren zum Laden einer wiederaufladbaren Batterie
JP5629657B2 (ja) * 2011-08-03 2014-11-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
JP2013139227A (ja) * 2012-01-05 2013-07-18 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US9102334B2 (en) * 2012-10-29 2015-08-11 Deere & Company Methods and apparatus to control motors

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014201658A1 (de) 2014-07-31
CN103963777B (zh) 2018-05-01
US20140214309A1 (en) 2014-07-31
CN103963777A (zh) 2014-08-06
RU2633439C2 (ru) 2017-10-12
US9284896B2 (en) 2016-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014103303A (ru) Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы для микрогибридных автомобилей
RU2010127247A (ru) Электрическая схема автотранспортного средства
WO2012062926A3 (en) Automotive electrical system provided with an alternator electronic control system
RU2013124386A (ru) Устройство управления для гибридного транспортного средства
CN108431616B (zh) 锂离子电池剩余容量预测装置
MX346023B (es) Vehiculo hibrido.
JP2015023684A (ja) 二次電池の充電システムおよび充電方法
RU2018133589A (ru) Система электропитания и способ управления системой
CN108475829A (zh) 锂离子电池充放电控制装置
JPWO2016152516A1 (ja) 蓄電素子の監視装置、蓄電装置および蓄電素子の監視方法
MY162434A (en) Hybrid vehicle control device
FR2975190B1 (fr) Procede d'estimation de l'etat de fonctionnement d'une batterie pour un systeme d'arret/relance automatique du moteur thermique d'un vehicule, capteur et systeme de gestion de batterie adaptes
KR20120004670A (ko) 차량용 배터리 센서
JP5975068B2 (ja) 車両の電源装置
KR20150040599A (ko) 배터리 센서의 sof 추정 방법 및 장치
WO2015028282A3 (de) ENERGIEMANAGEMENT-STEUERGERÄT UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER KENNGRÖßE EINES ELEKTROCHEMISCHEN ENERGIESPEICHERS
CN202168031U (zh) 一种新型汽车交流发电机电压调节器
SE1651614A1 (sv) Method and System for Monitoring State of Health of a Starter Battery in a Hybrid Electric Vehicle
JP6237488B2 (ja) 車両の電源装置
WO2016016530A3 (fr) Procédé et système de commande d'un convertisseur continu continu réversible d'un véhicule automobile
CN105730242A (zh) 一种基于辅助引擎的充电系统及方法
KR20160123125A (ko) 마일드 하이브리드 차량의 모터 온도 추정 시스템 및 그 방법
CN105103000A (zh) 用于电池组状态监视的装置
KR101878471B1 (ko) 배터리 센서 및 배터리 충전상태 연산 방법
JP2016078750A (ja) 車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210201