RU2014102670A - Устройство для подводного обнаружения - Google Patents

Устройство для подводного обнаружения Download PDF

Info

Publication number
RU2014102670A
RU2014102670A RU2014102670/28A RU2014102670A RU2014102670A RU 2014102670 A RU2014102670 A RU 2014102670A RU 2014102670/28 A RU2014102670/28 A RU 2014102670/28A RU 2014102670 A RU2014102670 A RU 2014102670A RU 2014102670 A RU2014102670 A RU 2014102670A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bubbles
detection
detection zone
signal
unit
Prior art date
Application number
RU2014102670/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2589458C2 (ru
Inventor
Франк Торе СЕТЕР
Original Assignee
Наксис АС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Наксис АС filed Critical Наксис АС
Publication of RU2014102670A publication Critical patent/RU2014102670A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2589458C2 publication Critical patent/RU2589458C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/06—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point by observing bubbles in a liquid pool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/10—Locating fluid leaks, intrusions or movements
    • E21B47/107—Locating fluid leaks, intrusions or movements using acoustic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/24—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02—Analysing fluids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02—Analysing fluids
    • G01N29/024—Analysing fluids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02—Analysing fluids
    • G01N29/028—Analysing fluids by measuring mechanical or acoustic impedance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/024—Mixtures
    • G01N2291/02433—Gases in liquids, e.g. bubbles, foams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/024—Mixtures
    • G01N2291/02491—Materials with nonlinear acoustic properties

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)

Abstract

1. Устройство (100) для подводного обнаружения присутствия одного или более пузырьков (270) в водной среде (10), отличающееся тем, что оно содержит первую конструкцию (210), имеющую нижний внешний край (220) для задания области, в пределах которой упомянутое устройство (100) обладает возможностью сбора одного или более пузырьков (270), вторую конструкцию (230) для обеспечения пространственной концентрации в зоне (240) обнаружения одного или более пузырьков (270), принятых в пределах области, заданной нижним внешним краем (220), и блок (240, 250) обнаружения для обнаружения одного или более пузырьков (270), сконцентрированных при работе устройства с помощью конструкции (210) для обеспечения концентрации пузырьков и проходящих в зоне (240) обнаружения, и для формирования выходного сигнала (S2), указывающего на прохождение одного или более пузырьков (270) через зону (240) обнаружения.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью обнаружения одного или более газовых пузырьков (270) и/или одного или более нефтяных пузырьков (270).3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что вторая конструкция (230) выполнена в виде по существу усеченного конуса для пространственного ограничения объема, в котором при работе устройства концентрируются один или более пузырьков (270).4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что блок (240, 250) обнаружения содержит один или более датчиков (260, 300) для пассивного обнаружения звуков, создаваемых упомянутыми одним или более пузырьками (270), проходящими при работе устройства через зону (240) обнаружения, для формирования сигнала (S1) обнаружения, и блок (280) обработки сигналов для обработки сигнала (S1) обнаружения для фор

Claims (28)

1. Устройство (100) для подводного обнаружения присутствия одного или более пузырьков (270) в водной среде (10), отличающееся тем, что оно содержит первую конструкцию (210), имеющую нижний внешний край (220) для задания области, в пределах которой упомянутое устройство (100) обладает возможностью сбора одного или более пузырьков (270), вторую конструкцию (230) для обеспечения пространственной концентрации в зоне (240) обнаружения одного или более пузырьков (270), принятых в пределах области, заданной нижним внешним краем (220), и блок (240, 250) обнаружения для обнаружения одного или более пузырьков (270), сконцентрированных при работе устройства с помощью конструкции (210) для обеспечения концентрации пузырьков и проходящих в зоне (240) обнаружения, и для формирования выходного сигнала (S2), указывающего на прохождение одного или более пузырьков (270) через зону (240) обнаружения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью обнаружения одного или более газовых пузырьков (270) и/или одного или более нефтяных пузырьков (270).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что вторая конструкция (230) выполнена в виде по существу усеченного конуса для пространственного ограничения объема, в котором при работе устройства концентрируются один или более пузырьков (270).
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что блок (240, 250) обнаружения содержит один или более датчиков (260, 300) для пассивного обнаружения звуков, создаваемых упомянутыми одним или более пузырьками (270), проходящими при работе устройства через зону (240) обнаружения, для формирования сигнала (S1) обнаружения, и блок (280) обработки сигналов для обработки сигнала (S1) обнаружения для формирования упомянутого выходного сигнала (S2), указывающего на присутствие и/или отсутствие одного или более пузырьков (270) в пределах зоны (240) обнаружения.
5. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что упомянутый блок (240, 250) обнаружения содержит источник (380) сигнала для зондирования при работе устройства зоны (240) обнаружения с использованием зондирующего излучения, и один или более датчиков для обнаружения одного или более пузырьков (270), присутствующих в зоне (240) обнаружения, посредством переданных и/или отраженных порций зондирующего излучения.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что упомянутый источник (380) сигнала и упомянутые один или более датчиков упомянутого блока (24, 250) обнаружения размещены внутри одного общего блока.
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что блок (240, 250, 280) обнаружения содержит блок (280) обработки сигналов для измерения времени прохождения зондирующего излучения через зону (240) обнаружения и/или акустического импеданса зоны (240) обнаружения для определения присутствия одного или более пузырьков (270), поднимающихся в пределах зоны (240) обнаружения.
8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что источник сигнала для формирования зондирующего излучения является регулируемым по частоте и/или амплитуде для возбуждения нелинейного резонанса в упомянутых одном или более пузырьках (270), при этом упомянутый выходной сигнал (S2), указывающий на присутствие одного или более пузырьков (270) в зоне (240) обнаружения, формируется блоком (240, 250) обнаружения на основе гармонических составляющих сигнала, образованных в результате возбуждения упомянутого нелинейного резонанса в одном или более пузырьках (270).
9. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно также содержит блок (300) для периодического прерывания при работе устройства подачи собранных пузырьков (270) из конструкции (210) для обеспечения концентрации пузырьков в зону (240) обнаружения для предоставления возможности различения упомянутым устройством (100) сигналов от блока (240, 250) обнаружения, указывающих на присутствие пузырьков (270) в зоне (240) обнаружения, и сигналов, указывающих на отсутствие пузырьков (270) в зоне (240) обнаружения.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что упомянутый блок для периодического прерывания при работе устройства подачи собранных пузырьков (270) из первой конструкции (210) в зону (240) обнаружения содержит по меньшей мере одно из следующего:
(i) управляемый клапан (300), пространственно расположенный при работе ниже упомянутого блока (240, 250) обнаружения, и
(ii) управляемый блок сбора пузырьков, выполненный с возможностью периодического выпуска из него одного или более собранных пузырьков (270) в зону (240) обнаружения.
11. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что упомянутая зона (240) обнаружения также содержит датчик температуры и датчик давления для обеспечения возможности определения блоком (280) обработки сигналов размеров одного или более пузырьков (270) на основе их измеренных частот нелинейного резонанса.
12. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью установки на дистанционно управляемом транспортном средстве (ROV) для проведения работы.
13. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что зона (240) обнаружения снабжена газоанализатором для анализа состава одного или более пузырьков (270), проходящих при работе устройства через зону (240) обнаружения.
14. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что блок (280) обработки сигналов выполнен с возможностью возбуждения блока (240, 250) обнаружения на частоте в диапазоне от 1 кГц до 10 МГц, предпочтительнее в диапазоне от 10 кГц до 5 МГц и наиболее предпочтительно в диапазоне от 100 кГц до 1 МГц.
15. Способ применения устройства (100) для подводного обнаружения для обнаружения присутствия одного или более пузырьков (270) в водной среде (10), отличающийся тем, что он включает:
(a) использование первой конструкции (210), имеющей нижний внешний край (220), для задания области сбора одного или более пузырьков (270) для упомянутого устройства (100);
(b) использование второй конструкции (230) для обеспечения пространственной концентрации в зоне (240) обнаружения одного или более пузырьков (270), принятых в пределах области, заданной нижним внешним краем (220), и
(c) использование блока (240, 250) обнаружения для обнаружения одного или более пузырьков (270), сконцентрированных при работе устройства с помощью второй конструкции (210) в зоне (240) обнаружения, и для формирования выходного сигнала (S2), указывающего на прохождение одного или более пузырьков (270) через зону (240) обнаружения.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что он включает применение блока (280) обработки сигналов для обнаружения одного или более газовых пузырьков (270) и/или одного или более нефтяных пузырьков (270).
17. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что он включает выполнение упомянутой второй конструкции (230) в виде по существу усеченного конуса для пространственного ограничения объема, в котором при работе устройства концентрируются один или более пузырьков (270).
18. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что он включает использование одного или более датчиков (300) в блоке (240, 250) обнаружения для пассивного обнаружения звуков, создаваемых одним или более пузырьками (270), проходящими при работе устройства через зону (240) обнаружения, для формирования сигнала (S1) обнаружения, и использование блока (280) обработки сигналов для обработки сигнала (S1) обнаружения для формирования упомянутого выходного сигнала (S2), указывающего на присутствие и/или отсутствие одного или более пузырьков (270) в пределах зоны (240) обнаружения.
19. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что он включает использование источника (380) сигнала упомянутого блока (240, 250) обнаружения для зондирования при работе устройства зоны (240) обнаружения с помощью соответствующего зондирующего излучения и использование одного или более датчиков для обнаружения одного или более пузырьков (270), присутствующих в зоне (240) обнаружения, посредством переданных и/или отраженных порций зондирующего излучения.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что он включает использование блока (280) обработки сигналов в блоке (240, 250, 280) обнаружения для измерения времени прохождения зондирующего излучения через зону (240) обнаружения и/или акустического импеданса зоны (240) обнаружения для определения присутствия одного или более пузырьков (270), поднимающихся в пределах зоны (240) обнаружения.
21. Способ по п. 19, отличающейся тем, что он включает регулирование источника сигнала по частоте и/или амплитуде для формирования зондирующего излучения для возбуждения нелинейного резонанса в упомянутых одном или более пузырьках (270) и определение в упомянутом сигнале (S1), указывающем на присутствие одного или более пузырьков (270) в зоне (240) обнаружения, гармонических составляющих сигнала, образованных в результате возбуждения упомянутого нелинейного резонанса в одном или более пузырьках (270), для формирования выходного сигнала (S2) для выдачи этого выходного сигнала (S2).
22. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что он также включает использование блока (300) для периодического прерывания при работе устройства подачи собранных пузырьков (270) из конструкции (210) для обеспечения концентрации пузырьков в зону (240) обнаружения для предоставления возможности различения упомянутым устройством (100) сигналов из блока (240, 250) обнаружения, указывающих на присутствие пузырьков (270) в зоне (240) обнаружения, и сигналов, указывающих на отсутствие пузырьков (270) в зоне (240) обнаружения.
23. Способ по п. 22, отличающийся тем, что он включает реализацию блока для периодического прерывания при работе устройства подачи собранных пузырьков (270) из второй конструкции (210) в зону (240) обнаружения с применением по меньшей мере одного из следующего:
(i) управляемый клапан (300), пространственно расположенный при работе ниже упомянутого блока (240, 250) обнаружения, и
(ii) управляемый блок сбора пузырьков, выполненный с возможностью периодического выпуска из него одного или более собранных пузырьков (270) в зону (240) обнаружения.
24. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что он включает использование в отношении зоны (240) обнаружения датчика температуры и датчика давления для обеспечения возможности определения блоком (280) обработки сигналов размеров одного или более пузырьков (270) на основе их измеренных частот нелинейного резонанса.
25. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что он включает выполнение упомянутого устройства (100) с возможностью установки на дистанционно управляемом транспортном средстве (ROV) для проведения работы.
26. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что он включает снабжение упомянутой зоны (240) обнаружения газоанализатором для анализа состава одного или более пузырьков (270), проходящих при работе устройства через зону (240) обнаружения.
27. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что он включает управление блоком (280) обработки сигналов для возбуждения блока (240, 250) обнаружения на частоте в диапазоне от 1 кГц до 10 МГц, предпочтительнее в диапазоне от 10 кГц до 5 МГц и наиболее предпочтительно в диапазоне от 100 кГц до 1 МГц.
28. Программный продукт, записанный на машиночитаемом носителе, отличающийся тем, что упомянутый программный продукт является исполняемым на вычислительном оборудовании (280) для осуществления способа по любому из пп. 15-27.
RU2014102670/28A 2011-08-02 2012-07-18 Устройство для подводного обнаружения RU2589458C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20111092A NO333337B1 (no) 2011-08-02 2011-08-02 Undervannsdetekteringsapparat
GB1113278.4 2011-08-02
NO20111092 2011-08-02
GB1113278.4A GB2493366B (en) 2011-08-02 2011-08-02 Underwater detection apparatus
PCT/NO2012/050138 WO2013019119A1 (en) 2011-08-02 2012-07-18 Underwater detection apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014102670A true RU2014102670A (ru) 2015-09-10
RU2589458C2 RU2589458C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=47629500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014102670/28A RU2589458C2 (ru) 2011-08-02 2012-07-18 Устройство для подводного обнаружения

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20140283585A1 (ru)
CN (1) CN103782147B (ru)
AU (2) AU2012290770A1 (ru)
BR (1) BR112014002322A2 (ru)
CA (1) CA2842516C (ru)
DE (1) DE112012003206T5 (ru)
GB (1) GB2493366B (ru)
MX (1) MX2014001337A (ru)
NO (1) NO333337B1 (ru)
RU (1) RU2589458C2 (ru)
WO (1) WO2013019119A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2520466B (en) * 2012-09-21 2017-08-23 Univ I Stavanger Tool for leak point identification and new methods for identification, close visual inspection and repair of leaking pipelines
EP2818842B1 (en) * 2013-06-26 2017-11-08 Co.L.Mar. S.R.L. Method and system of acoustic monitoring for the detection of leaks in underwater structures containing a fluid under pressure
CH708592A1 (fr) * 2013-09-18 2015-03-31 Fischer Connectors Holding Ag Dispositif et procédé pour tester l'étanchéité d'un câble.
KR101404038B1 (ko) * 2013-12-02 2014-06-10 한국지질자원연구원 해저 심부에서 발생하는 이산화탄소의 유출 감시를 위한 동영상 촬영 시스템 및 방법
CN103776499B (zh) * 2014-02-07 2017-01-04 中国科学院南海海洋研究所 海底冷泉天然气渗漏流量原位超声波测量系统
AU2014385229B2 (en) 2014-03-07 2017-04-20 Exxonmobil Upstream Research Company Exploration method and system for detection of hydrocarbons from the water column
CN103823251B (zh) * 2014-03-27 2016-03-09 无锡同春新能源科技有限公司 在海洋冷泉区探测可燃冰矿散发的气体的水下勘探装置
NO342629B1 (no) * 2014-07-11 2018-06-25 Stinger Tech As Anordning for overvåkning av lekkasjer under vann
CN104535275B (zh) * 2014-12-11 2017-04-12 天津大学 基于气泡声学的水下气体泄漏量的检测方法和检测装置
DE102016211651B4 (de) * 2016-06-28 2022-03-24 Bender Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestimmen eines Isolationsfehlerortes auf einem elektrischen Leiter einer Untermeeresversorgungsleitung
NL2018637B1 (en) * 2017-04-03 2018-10-11 Fugro Tech Bv Sensor arrangement, underwater vehicle and method for underwater detection of a leak in fluid carrying body
AU2018261777B2 (en) 2017-05-04 2023-05-11 3D at Depth, Inc. Systems and methods for monitoring underwater structures
EP3652474A4 (en) 2017-07-10 2021-04-14 3D AT Depth, Inc. UNDERWATER OPTICAL MEASURING SYSTEM
CN107888372B (zh) * 2017-12-19 2024-03-15 北京富迪广通科技发展有限公司 基于混沌振子阵元水下声纳通信系统
CN108051501A (zh) * 2018-01-08 2018-05-18 飞依诺科技(苏州)有限公司 前端接收装置及超声系统
JP6858415B2 (ja) * 2019-01-11 2021-04-14 学校法人福岡工業大学 海面計測システム、海面計測方法および海面計測プログラム
CN113358162A (zh) * 2020-03-05 2021-09-07 威光自动化科技股份有限公司 气体泄漏感测方法
WO2022010777A2 (en) * 2020-07-06 2022-01-13 Ion Geophysical Corporation Well monitoring system for monitoring an subsea, sub-surface well
WO2023156770A1 (en) * 2022-02-17 2023-08-24 Sentinel Subsea Ltd A fluid diverter

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU128203A1 (ru) * 1959-08-03 1959-11-30 В.В. Андрианов Прибор дл измерени пузырьков газа в жидкости
FR1471239A (fr) * 1966-01-29 1967-03-03 Automatisme Cie Gle Dispositif pour la détection des fuites dans les bouteilles de gaz liquéfié ou comprimé et application à un appareil industriel
US3813887A (en) * 1972-03-03 1974-06-04 J Kruger Method and apparatus for removing liquid contaminants from a submerged tank
JPS568544A (en) * 1979-07-02 1981-01-28 Fuji Photo Film Co Ltd Method and device for detection of bubble in liquid
US4394573A (en) * 1980-12-15 1983-07-19 Conoco Inc. Method and apparatus for underwater detection of hydrocarbons
US4462249A (en) * 1981-03-13 1984-07-31 Adams Thomas E Tank leakage detection method
JPS5912329A (ja) * 1982-07-12 1984-01-23 Sumitomo Rubber Ind Ltd 自動車用ホイ−ルのエア−洩れ検査方法
US4658750A (en) * 1983-03-14 1987-04-21 Columbia Gas System Service Corp. Apparatus and method for detecting gas bubbles in water, and apparatus for handling an oceanographic device
GB2176604B (en) * 1985-06-06 1989-07-26 Stc Plc Detecting gas leaks
JPS63122927A (ja) * 1986-11-13 1988-05-26 Mitsubishi Electric Corp ロボツトハンドの気泡検出装置
FR2611900B1 (fr) * 1987-03-06 1989-10-27 Technologies Speciales Ingenie Dispositif pour detecter des micro-fuites de gaz par rayonnement infrarouge
JP2585648B2 (ja) * 1987-12-01 1997-02-26 カヤバ工業株式会社 気泡信号によるリーク検出方法
US4903524A (en) * 1989-03-10 1990-02-27 Kayaba Industry Co., Ltd. Method of and apparatus for detecting bubbles from hermetic container and method of detecting leak in hermetic container
DE3922314A1 (de) * 1989-07-07 1991-01-17 Winfried Zimmer Verfahren sowie vorrichtung zur ueberpruefung der dichtheit von behaeltern
US5337597A (en) * 1991-06-20 1994-08-16 Expertek Bubble emission volume quantifier
EP0519689A3 (en) * 1991-06-20 1993-03-03 Expertek Leak detection by observing bubbles in a liquid pool
US5237856A (en) * 1991-06-20 1993-08-24 Expertek, Inc. Bubble emission volume quantifier
US6142008A (en) * 1998-06-12 2000-11-07 Abbott Laboratories Air bubble sensor
JP3447720B2 (ja) * 2001-06-01 2003-09-16 本田技研工業株式会社 気密検査装置
US6578405B2 (en) * 2001-09-25 2003-06-17 Schlumberger Technology Corporation Gas seep detection
GB2382140B (en) * 2001-11-20 2005-11-30 Christopher Teal Leak detection
WO2009067015A1 (en) * 2007-11-23 2009-05-28 Bjørge Naxys As Underwater measurement system
US9366774B2 (en) * 2008-07-05 2016-06-14 Westerngeco L.L.C. Using cameras in connection with a marine seismic survey
CN101776211B (zh) * 2009-12-30 2012-10-03 天津市海王星海上工程技术有限公司 一种用于海底油气管线检测与定位的挠性装置
US8894325B2 (en) * 2010-05-04 2014-11-25 Oxus Recovery Solutions, Inc. Submerged hydrocarbon recovery apparatus
US8534365B2 (en) * 2010-06-23 2013-09-17 Dighe Technologies Corporation Apparatus and method for undersea oil leakage containment
US20120181041A1 (en) * 2011-01-18 2012-07-19 Todd Jennings Willman Gas Hydrate Harvesting
CN102182935B (zh) * 2011-02-18 2013-04-24 郑国范 水下输油管道泄漏声纳检测定位方法及系统
SG193249A1 (en) * 2011-03-29 2013-10-30 Conocophillips Co Subsea hydrocarbon recovery
US8689935B2 (en) * 2011-04-22 2014-04-08 Board Of Regents Of The University Of Texas System Abating low-frequency noise using encapsulated gas bubbles

Also Published As

Publication number Publication date
NO333337B1 (no) 2013-05-06
AU2012290770A1 (en) 2014-02-20
MX2014001337A (es) 2014-08-21
NO20111092A1 (no) 2013-02-04
CA2842516C (en) 2020-11-03
BR112014002322A2 (pt) 2017-03-01
GB2493366A (en) 2013-02-06
AU2015282361A1 (en) 2016-02-25
WO2013019119A1 (en) 2013-02-07
CN103782147A (zh) 2014-05-07
GB2493366B (en) 2017-05-03
RU2589458C2 (ru) 2016-07-10
AU2015282361B2 (en) 2017-07-20
GB201113278D0 (en) 2011-09-14
DE112012003206T5 (de) 2014-07-03
US20140283585A1 (en) 2014-09-25
CA2842516A1 (en) 2013-02-07
CN103782147B (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014102670A (ru) Устройство для подводного обнаружения
WO2008075961A3 (en) Imaging apparatus and method
RU2011124770A (ru) Контролирующее устройство для контроля лифтового тягового элемента
EA201300653A1 (ru) Детектор и способы детектирования
JP6396076B2 (ja) 音波を用いた探知方法および非接触音響探知システム
WO2015180266A1 (zh) 电网金属材料电磁脉冲涡流检测装置
CN103175898B (zh) 一种焊缝平均晶粒尺寸的焊缝特征导波检测方法
US20170356882A1 (en) Device and method for bubble size classification in liquids
RU2008129064A (ru) Детектор и способ обнаружения
CN103353479A (zh) 一种电磁超声纵向导波与漏磁检测复合的检测方法
CN103336054A (zh) 基于超声Lamb波的对接焊缝无损检测方法
GB201121269D0 (en) A method forblood measurement
WO2012021485A3 (en) Method and apparatus for measuring fluid process variable in a well
CN103591975A (zh) 一种超声波传感器指标检测方法及装置
GB2523016A (en) Method and apparatus for improving temperature measurement in a density sensor
JP2012122740A (ja) キャビテーション検出装置
CN105823582A (zh) 一种大曲率构件表层残余应力短声程超声无损探头
TR201901631T4 (tr) Gaz hızı sensörü.
RU2011134865A (ru) Протокол смешанного возбуждения для устройства магнитного биодатчика
IN2014DN00124A (ru)
FR2971336B1 (fr) Procede de detection et d'identification d'un analyte present dans un milieu gazeux
SE0301801D0 (sv) Icke-förstörande materialprovning
RU62708U1 (ru) Ультразвуковой дефектоскоп
DE502007007059D1 (de) Verfahren zum messen eines mittels wechselrichter erzeugten wechselstromes und anordnung zur durchführung des verfahrens
CA3041917C (en) Method and device for examining a sample