NO333337B1

NO333337B1 - Undervannsdetekteringsapparat

Info

Publication number: NO333337B1
Application number: NO20111092A
Authority: NO
Inventors: Frank Tore Saether
Original assignee: Naxys As
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-05-06
Also published as: GB2493366B; AU2015282361B2; CN103782147A; AU2015282361A1; NO20111092A1; DE112012003206T5; MX2014001337A; CA2842516C; US20140283585A1; CA2842516A1; GB201113278D0; GB2493366A; BR112014002322A2; CN103782147B; AU2012290770A1; WO2013019119A1; RU2589458C2; RU2014102670A

Abstract

Et undervannsdetekteringsapparat (100) for detektering av nærvær av én eller flere bobler (270) i et akvatisk miljø omfatter en første struktur (210) som omfatter en 5 nedre omkretskant (220) for avgrensning av et område som apparatet (100) er innrettet til å samle opp én eller flere bobler (270) over, en andre struktur (230) for romlig konsentrering av nevnte ene eller flere bobler (270) som er opptatt i området avgrenset av den nedre omkretskant (220) inn i et detekteringsområde (240), og et detekteringsarrangement (240, 250) for detektering av nevnte ene eller flere bobler 10 (270) som under drift er konsentrert av den boblekonsentrerende struktur (210) som passerer inn i detekteringsområdet (240) for generering av et utsignal (S2) som indikasjon på nevnte ene eller flere bobler (270) som passerer gjennom detekteringsområdet (240). Apparatet (100) er eventuelt montert på et fjernstyrt fartøy (ROV). Apparatet (100) anvendes med fordel for å undersøke kilder for én 15 eller flere bobler (270) i akvatiske miljøer, for eksempel fra oljeutvinning og/eller produksjonslekkasjer, fra skadede elektriske undersjøiske kabler, fra lekkasjer fra gassrørledninger på sjøbunnen og lignende.

Description

Oppfinnelsesområde

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et undervannsdetekteringsapparat for detektering av nærvær av én eller flere bobler i et akvatisk miljø, for eksempel et undervannsdetekteringsapparat for detektering av nærvær av bobler som oppstår fra undervannsfasiliteter og fra sjøbunnsområder. Videre vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for anvendelse av nevnte apparat for detektering av nærvær av bobler. Videre vedrører oppfinnelsen programvareprodukt registrert på maskinlesbare medier, hvor programvareproduktet er kjørbart på datamaskinvare for implementering av ovennevnte fremgangsmåte.

Bakgrunn for oppfinnelsen

Det er velkjent at bobler forekommer i væsker. Dessuten er det velkjent av bobler oppstår naturlig i vanndekkede områder, for eksempel i myrer og laguner, som et resultat av råtnende organisk vegetasjon som frembringer metangass. Det er kanskje mindre forstått at bobler også genereres naturlig i havmiljøer, men noteres ikke på grunn av øyensynlig kaotisk havoverflatebølgebevegelse. I havmiljøer kan dannelsen av bobler være indikasjon på forskjellige prosesser som forekommer under sjøbunnen. For eksempel geologiske sprekker langs tektoniske feillinjer, geologiske prosesser, så som varmtvannskilder, og lignende.

Når offshore boring etter gass og/eller olje utføres i et havmiljø 10 som vist i fig 1, bores det et borehull 20 i en geologisk formasjon som har en øvre overflate som danner en sjøbunn 40. Det er vanlig praksis å fore borehullet 20 med et stålforings-rør 50. I dypvannsinstallasjoner er det også vanlig praksis å dekke til foringsrøret 50 på sjøbunnen 40 med et ventilarrangement 60. Ventilarrangementet 60 benevnes også et «juletre» på grunn av dets overflatiske likhet med en oppover avsmalnende form av et nåletre. Den geologiske formasjon 30 romlig opptil borehullet 20 er ofte porøs av natur og ikke i stand til å motstå høye trykk som oppstår inne i foringsrøret 50, særlig når en olje- og/eller gassreserve 70 som er avskåret av borehullet 20 er i dets tidlige produksjonsstadium og på høyt indre trykk. I senere produksjonsstadier fra olje- og/eller gassreserven er det ofte nødvendig i å injisere fluider i olje- og/eller gassreserven 70 ved betydelig trykk som forårsaker at det erfares et høyt indre trykk av foringsrøret 50. Ventilarrangementet 60 gjør det mulig å feste fleksible rør til foringsrøret 50 via ventilarrangementet 60, for eksempel når det anvendes en flytende olje- og/eller gassproduksjonsplattform.

Slik som erfart ved ulykken med «Deep Water Horizon» i Mexicogulfen i 2010 kan foringsrøret 50 lekke eller sågar danne brudd. Slikt brudd kan oppstå av frem-stillingsdefekter i et materiale som anvendes til å fremstille foringsrøret 50 eller kan oppstå ved at foringsrøret 50 belastes utover dets konstruksjonsytelse (for eksempel ved at for høyt trykk utøves for å frembringe større produksjonsmengder for olje-og/eller gassreserven 70) under drift. Når foringsrøret 50 blir brutt lekker fluider fra borehullet 20 inn i naboområder av den geologiske formasjon 30 og erfares ofte som et tap av trykk i borehullet 20. Til slitt siver fluidene fra et brudd i foringsrøret 50 inn i sjøbunnen 40 og viser seg som utstrømning av tilfeldige bobler over et stort område av sjøbunnen 40. På grunn av at optisk synlighet på sjøbunnen 40 ofte er formørket av partikkelmateriale, særlig når disse er aktiviteter som forstyrrer sediment på sjøbunnen 40 er disse tilfeldige bobler noen ganger vanskelige å detektere ved anvendelse av konvensjonelle teknikker. Råolje er kjent for å slippe ut gassbobler når den blir trykkavlastet, og slik utsluppet gass generert inne i den geologiske formasjon 30 nær borehullet 20 kan eventuelt forstyrre partikkelmaterialet på sjøbunnen 40 og derved forårsake optisk tilsløring.

Tilsvarende betraktninger vedrører også undervannsrørledninger for olje- og/eller gass, som etter mange års bruk kan utvikle tilfeldige defekter, for eksempel «nålehull» («pin holes») som det kan forekomme lekkasjer av gass fra. Det er meget ønskelig å detektere svovelgasser og reparere dem før de utvikles til store lekkasjer som forårsaker betydelig miljøskade. Men, i en lignende situasjon som i fig 1, er detektering av tilfeldige lekkasjer over et stort område av sjøbunnen 40 under optisk tilslørte forhold potensielt et vanskelig teknisk problem å ta fatt på.

Det vil forstås av det foregående at der er et behov for et robust apparat som er i stand til å operere i havmiljøer 10 og detektere bobler som avgis fra et stort område av sjøbunnen 40 i samtidig nærvær av partikkelmateriale som kan forårsake ovennevnte optisk tilsløring.

Fra patentlitteratur skal det vises til blant annet US 20030056568 A1 som beskriver en metode og en deteksjonsanordning i form av en sonde som brukes til å oppdage gasslekkasjer, dvs. det å lage bobler i nærheten av sonden, produksjon av data indikerende for den relative konsentrasjonen av oppløste gasser i vannet, og tilhørende økte, oppløste gasskonsentrasjoner ved tilstedeværende marine gassutslipp.

Videre vises til GB 2176604 A og som beskriver en aktiv eller passiv sonardeteksjonsanordning som brukes for å påvise gasslekkasjer i et undervannmiljø, og da særlig i forbindelse med undervanns gassrørledninger. I den passive løsningen passerer gass som lekker forbi et strålemønster som omgir rørledningen, mens i den aktive løsningen benyttes sendere og mottakere i en himling slik at gass som lekker samles i toppunktet.

Oppsummering av oppfinnelsen.

Den foreliggende oppfinnelse forsøker å frembringe et forbedret apparat som er innrettet til å samle opp og detektere på en pålitelig måte én eller flere bobler i et akvatisk miljø.

Ifølge et første aspekt ved oppfinnelsen er det frembrakt et undervannsdetekteringsapparat slik som definert i det etterfølgende krav 1: det er frembrakt et undervannsdetekteringsapparat for detektering av nærvær av én eller flere bobler i et akvatisk miljø, kjennetegnet ved at apparatet omfatter en første struktur som omfatter en nedre omkretskant for avgrensning av et område som apparatet er innrettet til å samle opp én eller flere bobler over, en andre struktur for romlig konsentrering av nevnte ene eller flere bobler opptatt i området som er avgrenset av den nedre omkretskant inn i et detekteringsområde, samt et detekteringsarrangement for detektering av nevnte ene eller flere bobler som i drift er konsentrert av den boblekonsentrerende struktur og som passerer inn i detekteringsområdet samt genereres av et utsignal (S2) som er en indikasjon på at nevnte ene eller flere bobler passerer gjennom detekteringsområdet.

Oppfinnelsen er fordelaktig ved at undervannsdetekteringsapparatet er innrettet til å samle opp nevnte ene eller flere bobler over et potensielt vidt område i det akvatiske miljø, og å detektere boblene på en måte som er robust mot partikkelforurensning i det akvatiske miljø.

Eventuelt er apparatet innrettet til å detektere minst én eller flere gassbobler, én eller flere oljebobler. «Olje» skal her interpreteres til å omfatte et bredt område av fluid-hydrokarbonmaterialer.

Eventuelt er i undervannsdetekteringsapparatet den andre struktur realisert som en stort sett kjeglestumpformet struktur for romlig avgrensning av et volum hvori nevnte ene eller flere bobler konsentreres under drift.

Eventuelt omfatter i undervannsdetekteringsapparatet detekteringsarrangementet én eller flere sensorer for passiv detektering av lyder som genereres av nevnte ene eller flere bobler som under drift passerer gjennom detekteringsområdet for generering av et detektert signal (S1) og et signalbehandlingsarrangement for behandling av det detekterte signal (S1) for generering av et utsignal (S2) som indikasjon på nærvær og/eller mangel på nærvær av én eller flere bobler i detekteringsområdet.

Eventuelt omfatter i undervannsdetekteringsapparatet detekteringsarrangementet en signalkilde for i drift å interrogere detekteringsområdet ved anvendelse av interrogerende stråling, og én eller flere sensorer for detektering av én eller flere bobler som er tilstede i detekteringsområdet ved hjelp av utsendte deler og/eller reflekterte deler av den interrogerende stråling. I undervannsdetekteringsapparatet er eventuelt signalkilden og nevnte ene eller flere sensorer i detekteringsarrangementet plassert i en innbyrdes felles enhet. Signalkilden for generering av den interrogerende stråling er eventuelt justerbar i frekvens og/eller amplitude for å stimulere ikke- lineær resonans i nevnte ene eller flere bobler, og utsignalet (S2) som er indikasjon på nevnte ene eller flere bobler som er tilstede i detekteringsområdet genereres av detekteringsarrangementet fra harmoniske signalkomponenter generert som en konsekvens av eksitering av den ikke- lineære resonans i nevnte ene eller flere bobler.

Eventuelt omfatter detekteringsarrangementet en signalbehandlingsenhet for måling av en flytid for den interrogerende stråling gjennom detekteringsområdet og/eller en akustisk impedans for detekteringsområdet for bestemmelse av et nærvær av én eller flere bobler som stiger opp inne i detekteringsområdet.

Eventuelt omfatter apparatet dessuten et arrangement for periodisk avbrytelse under drift av tilførsel av oppsamlede bobler fra boblekonsentreringsstrukturen til detekteringsområdet for å gjøre det mulig for apparatet å differensiere mellom signaler fra detekteringsarrangementet som indikasjon på at bobler er tilstede i detekteringsområdet, og indikasjon på at bobler er fraværende fra detekteringsområdet. I undervannsdetekteringsapparatet kan eventuelt arrangementet for periodisk avbrytelse av tilførselen av oppsamlede bobler fra boblekonsentreringsstrukturen til detekteringsområdet omfatte minst én av: (i) en aktivert ventil som under drift er adskilt plassert under detekteringsarrangementet, og (ii) et aktivert bobleoppsamlingsarrangement som er innrettet til å periodisk

frigjøre én eller flere oppsamlede bobler derfra inn i detekteringsområdet.

Eventuelt omfatter detekteringsområdet i undervannsdetekteringsapparatet dessuten med hensyn til dette en temperatursensor og en trykksensor for å gjøre det mulig for signalbehandlingsarrangementet å bestemme størrelser på nevnte ene eller flere bobler fra deres målte, ikke- lineære resonansfrekvenser.

Eventuelt er apparatet innrettet til å monteres på et fjernstyrt fartøy (ROV) for operasjon.

Eventuelt er detekteringsområdet i undervannsdetekteringsapparatet utstyrt med et gassanalysearrangement for analysering av en kjemisk sammensetning av nevnte ene eller flere bobler som under drift passerer gjennom detekteringsområdet.

Eventuelt er signalbehandlingsarrangementet i undervannsdetekteringsapparatet innrettet til å eksitere detekteringsarrangementet ved en frekvens i området fra 1 kHz til 10 MHz, mer foretrukket i et område på fra 10 kHz til 5 MHz, og mest foretrukket i et område på fra 100 kHz til 1 MHz.

Ifølge et andre aspekt ved oppfinnelsen er det frembrakt en fremgangsmåte for anvendelse av et undervannsdetekteringsapparat for detektering av nærvær av én eller flere bobler i et akvatisk miljø, kjennetegnet ved at fremgangsmåten omfatter: (a) anvendelse av en første struktur som omfatter en nedre omkretskant for avgrensning av et område av apparatet for oppsamling av nevnte ene eller

flere bobler,

(b) anvendelse av en andre struktur for romlig konsentrering av nevnte ene eller flere bobler som opptas i området som er avgrenset av den nedre omkretskant i et detekteringsområde, samt (c) anvendelse av et detekteringsarrangement for detektering av nevnte ene eller flere bobler som konsentreres av den andre struktur i detekteringsområdet og generering av et utsignal (S2) som indikasjon på nevnte ene eller flere bobler som passerer gjennom detekteringsområdet.

Eventuelt omfatter fremgangsmåten realisering av den andre struktur som en stort sett kjeglestumpformet struktur for romlig avgrensning av et volum hvori nevnte ene eller flere bobler konsentreres under drift.

Eventuelt omfatter fremgangsmåten anvendelse av én eller flere sensorer i detekteringsarrangementet for passiv detektering av lyder som genereres av nevnte ene eller flere bobler som under drift passerer gjennom detekteringsområdet, for å generere et detektert signal (S1), og anvendelse av et signalbehandlingsarrangement for behandling av det detekterte signal (S1) for å generere utsignalet som indikasjon på nærvær og/eller mangel på nærvær av nevnte ene eller flere bobler i detekteringsområdet.

Eventuelt omfatter fremgangsmåten anvendelse av en signalkilde i detekteringsarrangementet for interrogering under drift av detekteringsområdet ved anvendelse av interrogerende stråling, og anvendelse av én eller flere sensorer for detektering av nevnte ene eller flere bobler som foreligger i detekteringsområdet ved hjelp av utsendte deler og/eller reflekterte deler av den interrogerende stråling. Eventuelt omfatter fremgangsmåten justering av frekvens og/eller amplitude for signalkilden for generering av den interrogerende stråling for å stimulere ikke- lineær resonans i nevnte ene eller flere bobler, og generere utsignalet som indikasjon på at nevnte ene eller flere bobler er tilstede i detekteringsområdet ut fra harmoniske signalkomponenter generert som en konsekvens av eksitering av den ikke- lineære resonans i nevnte ene eller flere bobler.

Eventuelt omfatter fremgangsmåten dessuten et arrangement for periodisk avbrytelse under drift av tilførsel av oppsamlede bobler fra den boblekonsentrerende struktur til detekteringsområdet for å gjøre det mulig for apparatet å differensiere mellom signaler fra detekteringsarrangementet som indikasjon på bobler som er tilstede i detekteringsområdet, og indikasjon på at bobler er fraværende fra detekteringsområdet. Eventuelt omfatter fremgangsmåten realisering av arrangementet for periodisk avbrytelse av tilførselen av oppsamlede bobler fra den boblekonsentrerende struktur til detekteringsområdet til å omfatte minst én av: (i) en aktivert ventil som under drift er adskilt plassert under detekteringsarrangementet, og (ii) et aktivert bobleoppsamlingsarrangement som er innrettet til periodisk å

frigjøre én eller flere oppsamlede bobler fra det inn i detekteringsområdet.

Eventuelt omfatter fremgangsmåten med hensyn til detekteringsområdet en temperatursensor og en trykksensor for å gjøre det mulig for signalbehandlingsarrangementet å bestemme størrelser på nevnte ene eller flere bobler ut fra deres målte ikke- lineære resonansfrekvenser.

Eventuelt omfatter fremgangsmåten realisering av apparatet for montering på et fjernstyrt fartøy (ROV) for drift.

Eventuelt omfatter fremgangsmåten utstyring av detekteringsområdet med et gassanalysearrangement for analysering av en kjemisk sammensetning av nevnte ene eller flere bobler som under drift passerer gjennom detekteringsområdet.

Eventuelt omfatter fremgangsmåten drift av signalbehandlingsarrangementet til å eksitere detekteringsarrangementet ved en frekvens i et område fra 1 kHz til 10 MHz, mer foretrukket i et område på fra 10 kHz til 5 MHz, og mest foretrukket i et område på fra 100 kHz til 1 MHz.

Ifølge et tredje aspekt ved oppfinnelsen er det frembrakt et programvareprodukt som er registrert på et maskinlesbart datalagringsmedium, kjennetegnet ved at programvareproduktet er utførbart på datamaskinvare for implementering av en fremgangsmåte ifølge det andre aspekt ved oppfinnelsen.

Det vil være åpenbart at trekk ved oppfinnelsen kan kombineres i forskjellige kombinasjoner uten å avvike fra rammen for oppfinnelsen slik som definert i de etterfølgende patentkrav.

Beskrivelse av tegningene.

Utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet, bare ved hjelp av eksempler, under henvisning til de etterfølgende tegninger, hvor: Fig 1 viser et riss av et akvatisk miljø hvori den foreliggende oppfinnelse er innrettet til å operere.

Fig 2 viser et riss av et eksempel på et apparat ifølge oppfinnelsen.

Fig 3 viser et riss av et sensorarrangement for anvendelse i apparatet i fig 2.

Fig 4 viser et riss av et alternativt sensorarrangement for anvendelse i apparatet i fig 2.

Fig 5 viser et riss av et halsområde av apparatet i fig 2.

Fig 6 viser et riss av en valgfri utforming av et sensorarrangement, hvor én eller flere akustiske transduktorer er innrettet til å sende ut akustisk stråling inn i halsområdet som fluider strømmer igjennom, som for eksempel inneholder én eller flere bobler. Fig 7 viser et riss av et ringformet arrangement av transduktorer anvendt for sensorarrangementet i apparatet i fig 2. Fig 8 viser et riss av apparatet i fig 2 sammen med et akvatisk fartøy for transport av apparatet til et anvendelsessted.

På de medfølgende tegninger benyttes et understreket tall til å representere et element som det understrekede tall er plassert over, eller et element som det understrekede tall ligger opptil. Et ikke- understreket tall vedrører et element som defineres ved en linje som forbinder det ikke- understrekede tall med elementet. Når et tall er ikke- understreket og ledsaget av en tilhørende pil er det ikke- understrekede tall benyttet til å identifisere et generelt element som pilen peker mot.

Beskrivelse av utførelsesformer av oppfinnelsen.

Ultralydbobledetektering er kjent å gi fordeler ved detektering av bobler, selv når det samtidig foreligger partikkelmateriale som kan forårsake optisk tilsløring. En boble i en væske vil generelt inneholde en blanding av permanent gass og damp og vil være omtrent stabil over tidsskalaer hvor oppløsning og oppdrift kan neglisjeres dersom et partialtrykk av en gasskomponent i boblen balanserer kontraksjonstrykk på grunn av overflatespenning og et trykk i væske som omslutter boblen. Et påtrykt akustisk felt, nemlig anvendt ultralydstråling, er i stand til å drive boblen inn i ikke-lineær oscillasjon, som ved små amplituder nærmer seg en bevegelse til en oscillator med en eneste frihetsgrad.

Boblen er derved i stand til å oscillere og oppviser en naturlig resonansfrekvens Uo slik som definert av ligning 1:

hvor

p = densitet av sjøvann som boblene foreligger i.

Po = et statisk trykk inne i boblen

0 = en overflatespenning for sjøvannet

k = en polytropisk indeks, og

Ro = en radius for boblen.

Tidligere studier av bobler har vist at bobleresonanssignaturer kan anvendes til å karakterisere bobler ved å eksitere dem inn i en oscillerende resonansbevegelse. Når bevegelsen av boblen svarer til en ikke- lineær oscillator, slik som for eksempel oppnåelig ved anvendelse av høye intensiteter av akustisk interrogering, er det funnet at boblen er i stand til å forårsake frekvensmultiplisering, for eksempel interrogeres boblen ved akustisk stråling ved dens resonansfrekvens Do som definert 1 ligning 1 ved en amplitude som forårsaker ikke- lineær oscillasjon av boblen, noe som forårsaker at boblen imiterer stråling som har en andre harmonisk komponent med en frekvens 2 U0. Videre har tidligere studier også vist at interrogering av bobler i det akvatiske miljø 10 ved anvendelse av signaler som har akustiske frekvenser på opptil 200 kHz frembringer målbare resultater, selv om høyere frekvenser også er blitt benyttet, for eksempel i et frekvensområde på fra 100 kHz til 1 MHz. Vann selv kan betraktes som et ukomprimerbart medium og er følgelig ikke i stand til å oppvise slike resonanser. Tilsvarende er fast partikkelmateriale som foreligger i vannet ikke i stand til å oppvise slik ikke- lineær resonans.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et undervannsdetekteringsapparat for detektering av én eller flere bobler som stiger opp fra et vidt område av en sjøbunn 40, eller fra et vidt område av en neddykket struktur, for eksempel en gassrørledning eller elektrisk kraftkabel på sjøbunnen. Apparatet er generelt angitt med henvisnings-tall 100 i fig 2 og omfatter en hovedkropp 110, en navlestrengforbindelse 120 til en akvatisk overflate, og et sensorarrangement 130. Apparatet 100 er i stand til å manøvreres i det akvatiske miljø 10, for eksempel et havmiljø, ved hjelp av fluidtrykk-innretninger, propeller og/eller aktiverte vinger. Med fordel omfatter sensorarrangementet 130 ett eller flere kameraer for under drift å inspisere en romlig nærhet av apparatet 100 når det er i drift, for eksempel å medvirke til å manøvrere apparatet 100 når det er i drift.

Sensorarrangementet 130 omfatter også et sensorarrangement 200 slik som vist i fig 3. Sensorarrangementet 200 omfatter en første struktur 210 for innsamling av én eller flere bobler, for eksempel realisert som en stort sett kjeglestumpformet, tunnel-formet struktur, som omfatter en nedre omkretskant 220, en andre struktur 230 realisert i en stort sett oppad konisk form for romlig konsentrering av nevnte ene eller flere bobler som er opptatt i et bobleoppsamlende område avgrenset av den nedre omkretskant 220, et halsområde 240 for opptak av nevnte ene eller flere bobler som er konsentrert sammen i den andre struktur 230. Halsområdet 240 er også kjent som et «detekteringsområde». Med fordel har halsområdet 240 et effektivt tverrsnittareal som er mindre enn et bobleoppsamlende område avgrenset av den nedre omkretskant 220. Halsområdet 240 inneholder et transduktorarrangement 250 for under drift å detektere nevnte ene eller flere bobler innsamlet i det boblekonsentrerende område 230 og som stiger opp i halsområdet 240 som følge av deres iboende oppdrift og/eller ved assistanse av tvungen fluidstrøm frembrakt ved hjelp av en turbin eller lignende. Eventuelt er den andre struktur 230 realisert på en stort sett kjeglestumpformet måte slik som nevnt ovenfor, selv om andre former av området 230 er tenkelige for anvendelse ved realisering av den foreliggende oppfinnelse, for eksempel asymmetrisk oppad avsmalnende strukturer med krum eller rettlinjet form.

Som vist i fig 4 omfatter transduktorarrangementet 250 minst én akustisk sensor, som i enklest form er realisert som en akvafon 260 for lukking etter bevegelse av én eller flere oppsamlede bobler 270 gjennom halsområdet 240 og generering av et til-hørende sensorsignal S1. Apparatet 100 omfatter en signalbehandlingsenhet 280 for behandling av signalet S1 for å generere et utsignal S2 som er indikasjon på én eller flere oppsamlede bobler 270. Eventuelt er signalbehandlingsenheten 280 innrettet til å filtrere signalet S1 med hensyn på signalfrekvens og deretter utføre en amplitude-og frekvensanalyse av signalkomponenter som foreligger i det filtrerte signal S1 for å generere utsignalet S2, for eksempel ved å utføre en Fourier- spektralanalyse og/eller en sammenligningsanalyse med forutbestemte signaltemplater. Med fordel benyttes nøytral nettverksanalyse av det filtrerte signal S1 til å identifisere nærvær av nevnte ene eller flere bobler 270. Eventuelt er signalbehandlingsenheten 280 realisert ved anvendelse av datamaskinvare som er innrettet til å kjøre én eller flere programvareprodukter som er lagret på maskinlesbare datalagringsmedier. Programvareproduktene er eventuelt innrettet til å benytte digitale rekursive filtre hvis frekvensområder er dynamisk modifiserbare for å søke etter ovennevnte komponenter i signalene S1 i varierende frekvensområder, for eksempel fra 10 Hz til 100 Hz, 100 Hz til 1 kHz og så videre. Med andre ord benyttes transduktorarrangementet 250 i et slikt tilfelle for passiv lytting etter boblelyder som forekommer i halsområdet 240, og deretter til å analysere boblelydene, nemlig signalene S1, for å bekrefte med høy pålitelighet om eller ikke én eller flere bobler 270 er ansvarlig for å generere boblelydene.

Som vist i fig 5 er halsområdet 240 med fordel utstyrt med en ventil 300 adskilt plassert under transduktorarrangementet 250. For eksempel under akvafonen 260. Eventuelt er ventilen 300 realisert som en aktivert strupeventil, selv om andre typer av aktiverte ventiler for eksempel eventuelt kan anvendes:

(i) lineært aktiverte nåleventiler og sleideventiler, og/eller

(ii) ett eller flere fluidopplåsbare legemer for hindring av strøm av bobler når de er i en fluidopplåsbar stilling, og for i en ikke- fluidopplåsbar stilling å muliggjøre bevegelse av boblene 270 inn i halsområdet 240.

Formålet med ventilen 300 er å samle opp én eller flere bobler 270 som deretter frigjøres periodisk for detektering ved anvendelse av transduktorarrangementet 260. Alternative arrangementer som frembringer slik oppsamling av bobler for periodisk frigjøring for detekteringsformål i transduktorarrangementet 250 er også innenfor rammen av oppfinnelsen, for eksempel ved anvendelse av ett eller flere aktiverte bobleoppsamlingshulrom som er innrettet til i en første tilstand å samle opp bobler som opptas i området avgrenset av den nedre omkretskant 220 og som er innrettet i en andre tilstand å frigjøre de oppsamlede bobler for detektering via transduktorarrangementet 250. De bobleoppsamlende hulrom realiseres for eksempel ved anvendelse av én eller flere hule komponenter med tilknyttende én eller flere adkomståpninger som roteres for å veksle mellom de ovennevnte første og andre tilstander.

I drift stenges ventilen 300 periodisk for å samle opp én eller flere bobler 270 under ventilen 300 og åpnes deretter for å la nevnte ene eller flere bobler 270 passere forbi transduktorarrangementet 250, for eksempel forbi akvafonen 260, for å generere en klart merkbar boblelyd i signalet S1, som bearbeides periodisk av signalbehandlingsenheten 280 for å generere utsignalet S2. Eventuelt er åpning og stenging av strupe-ventilen 300 under kontroll av signalbehandlingsenheten 280. Når én eller flere bobler 270 ikke er tilstede har åpning og stenging av ventilen 300 liten effekt på signalet S1. Derimot, når én eller flere bobler 270 er tilstede forårsaker åpning av ventilen 300 periodisk et tilsvarende støt av én eller flere bobler 270 som er klart merkbart som én eller flere merkbare signalkomponenter i signalet S1. Åpning og stenging av ventilen 300 muliggjør mutatis mutandis til alternative implementeringer av ventilen 300 slik som forklart i det foregående.

Eventuelt er sensorarrangementet 200 realisert på en aktiv måte hvor fluid som strømmer gjennom halsområdet 240 interrogeres ved anvendelse av akustisk stråling og tilhørende sendte og/eller reflekterte akustiske signaler detekteres og deretter bearbeides i signalbehandlingsenheten 280. Med andre ord er transduktorarrangementet 250 med fordel realisert for å være i stand til å funksjonere på en aktiv, interrogerende måte for detektering av én eller flere bobler 270 som foreligger i halsområdet 240. Eventuelt benyttes det aktiv optisk interrogering. I fig 6 er det vist en eventuell utforming av sensorarrangementet 200, hvor én eller flere akustiske transduktorer 350 sender akustisk stråling inn i halsområdet 240 som fluidet strømmer igjennom, for eksempel eventuelt inneholder én eller flere bobler 270. Nevne ene eller flere akustiske transduktorer 350 er koplet til den ovennevnte signalbehandlingsenheten 280, som også omfatter et signalkildearrangement 380 for eksitering av nevnte ene eller flere transduktorer 350. Med fordel er nevnte ene eller flere transduktorer 350 realisert som én eller flere piezoelektriske anordninger og/eller én eller flere elektromagnetiske anordninger. Eventuelt er nevnte ene eller flere akustiske transduktorer 350 plassert i et innbyrdes felles hus med akvafonen 260.

Videre er det også inkludert én eller flere mottakende sensorer 360 for mottak av reflekterte og/eller utsendt stråling fra fluid som foreligger i halsområdet 240. Eventuelt anvendes det et ringformet arrangement av transduktorer for realisering av nevnte ene eller flere transduktorer 350, 360, for eksempel slik som vist i fig 7, hvor nevnte ene eller flere transduktorer 350 er innrettet til å eksiteres individuelt eller i grupper og nevnte ene eller flere sensorer 360 anvendes til å motta signaler individuelt eller i grupper. For eksempel anvendes det et antall sensorer 360 til å generere et tilsvarende antall signaler S1 som subtraheres gjensidig for å fjerne omgivelsesstøy som er felles for sensorene 360 og isolere differensielle akustiske signaler derfra, som påvirkes sterkt av nevnte ene eller flere bobler 270 som er tilstede i halsområdet 240. En slik operasjonsmåte kan benyttes til å detektere tversgående, ujevne fordelinger av bobler 270 i halsområdet 240. Nevnte ene eller flere akustiske sensorer 350 som genererer signalet S1 er koplet til signalbehandlingsenheten 280, som utfører signalanalyse for å generere utsignalet S2 som indikasjon på nærværet av nevnte ene eller flere bobler 270 i halsområdet 240.

Med hensyn til fig 6, eventuelt også med hensyn til fig 7, er signal-behandlings-enheten 280 innrettet til å eksitere nevnte ene eller flere transduktorer 350 i et frekvensområde og/eller i et intensitetsområde og samtidig motta signalet S1 fra nevnte ene eller flere sensorer 360. Frekvensområdet ligger med fordel i et område på fra 1 kHz til 10 MHz, mer foretrukket i et område fra 10 kHz til 5 MHz, og mest foretrukket i et område på fra 100 kHz til 1 MHz. Dessuten benyttes frekvensområdet til å oppnå informasjon vedrørende radier Ro for nevnte ene eller flere bobler 270 som foreligger i halsområdet 240; signalbehandlingsenheten 280 er innrettet til å benytte ligning 1 fra det foregående til å beregne radiene Ro- Eventuelt er halsområdet 240 utstyrt med ytterligere sensorer for bestemmelse av forskjellige parametere i ligning 1, for eksempel det statiske vanntrykk po som vedrører halsområdet 240, og en temperatur T med hensyn til halsområdet 240 hvorfra en densitet p for vannet i halsområdet 240 kan beregnes ved hjelp av signalbehandlingsenheten 280. Eventuelt er ytterligere sensorer adskilt plassert lokalt til halsområdet 240. Intensitetsområdet benyttes til å drive nevnte ene eller flere bobler 270 når de foreligger i halsområdet 240 inn i progressive grader av ikke- lineær resonans, for eksempel til generering av harmonier av andre grad og høyere av den akustiske stråling som genereres av nevnte ene eller flere transduktorer 250 og som er detekterbare ved hjelp av nevnte ene eller flere signaler 360 for generering av signalet S1. Eventuelt er ventilen 300 anordnet adskilt under nevnte ene eller flere transduktorer og sensorer 350, 360 for periodisk avbrytelse av strømmen av fluid gjennom halsområdet 240, for eksempel for periodisk avbrytelse av nevnte ene eller flere bobler 270, hvor en mangel på nevnte ene eller flere bobler 270 i halsområdet 240 som et resultat av at ventilen 300 hindrer dem i å stige inn i en romlig nærhet av nevnte ene eller flere transduktorer og sensorer 350, 360 resulterer i en mangel på harmoniske komponenter tilstede i signalet S1 når den akustiske stråling som emitteres fra nevnte ene eller flere transduktorer 350 varierer i intensitet.

Drift av apparatet 100 vil nå bli beskrevet under henvisning til fig 2- 8. Som vist i fig 8 blir apparatet 100 transportert på et dekk 500 på et skip 520 til et akustisk sted 530 hvor én eller flere bobler 270 i et akvatisk miljø skal undersøkes der. Slike ene eller flere bobler 270 stiger eventuelt opp fra én eller flere av: den geologiske formasjon 30 på stedet 530, sjøbunnen 40 på stedet 530, den geologiske formasjon 30, apparatet 540 som er inkludert på sjøbunnen 40, for eksempel en rørledning og/eller en elektrisk kabel og/eller et sunket vannfartøy. For eksempel er den foreliggende oppfinnelsen anvendelig når en elektrisk screenet undervannskabel utvikler en isolasjonsfeil som ikke er detekterbar ved elektromagnetisk strålingsdetektering på grunn av at et utvendig, elektromagnetisk jordet skjold på kabelen er intakt, men som er detekterbar ved hjelp av manglende indre kabelisolasjon som forårsaker opp-varming og forkulling av plastikkmaterialisolasjon, noe som forårsaker at én eller flere bobler av gass genereres.

Når skipet 520 ankommer til stedet 530, løftes apparatet 100 inn i den akvatiske omgivelse 10, for eksempel ved anvendelse av en kran som er montert på dekket 500. Apparatet 10 beveges rundt i den akvatiske omgivelse 10 mens det søker etter en eller flere bobler 270 ved hjelp av den første struktur 210 som samler opp én eller flere oppad bevegelige bobler 270 og styrer dem via den andre struktur 230 til halsområdet 240 og derved til transduktorarrangementet 250 for detektering slik som beskrevet i det foregående. Apparatet 100 er konvensjonelt realisert som et fjernstyrt fartøy (ROV), for eksempel som en miniubåt eller lignende. Apparatet 100 er fordelaktig innrettet til å manøvrere seg selv via fjernkontroll fra skipet 520 og/eller til å manøvrere seg selv automatisk ved hjelp av lokal kontroll som er realisert i apparatet 100, for eksempel via et datamaskinarrangement som er innrettet til å kjøre programvare fra styring av apparatet 100 for systematisk søking etter én eller flere bobler 270 i et definert romlig område i en akvatisk omgivelse 100. Eventuelt er datamaskinarrangementet innrettet til å styre apparatet 100 for å utføre et generelt søk etter bobler i en første operasjonsmodus og å utføre et grundig søk i et gitt område i en andre operasjonsmodus dersom én eller flere bobler 270 detekteres i den første operasjonsmodus. En slik funksjonsmåte for apparatet 100 gjør det eventuelt mulig å kartlegge større områder av sjøbunnen 40 når det søkes etter trekk og/eller strukturer som gir opphav til én eller flere bobler 270. For eksempel detekteres det i den første modus gassbobler 270, mens en mer detaljert analyse som inkluderer kjemisk analyse av boblene 270 utføres i den andre modus.

Eventuelt har halsområdet 240 et horisontalt tverrsnittareal som er mindre enn 50 % av det bobleoppsamlende området avgrenset av den nedre omkretskant 220, mer eventuelt mindre enn 25 % av det bobleoppsamlende området for den nedre omkretskant 220 og mest eventuelt mindre enn 10 % av det bobleoppsamlende området av den nedre omkretskant 220. Eventuelt er som nevnt ovenfor den andre struktur 230 realisert som en stort sett kjeglestumpformet, oppad avsmalnende struktur, en stort sett oppad avsmalnende struktur, en asymmetrisk oppad avsmalnende struktur, en oppad avsmalnende struktur hvis romlige utstrekning kan under drift forandres dynamisk, eller enhver kombinasjon av slike eventuelle realisasjoner.

Eventuelt omfatter apparatet 100 et arrangement for oppsamling av nevnte ene eller flere bobler 270 etter at de har passert gjennom halsområdet 240 for etterfølgende analyse for å bestemme deres kjemiske natur, for eksempel metan, gassformede nedbrytningsprodukter fra overopphetet, elektrisk plastmaterialeisolasjon, luftbobler fra en sunket, skadet undervannsbåt og så videre. Eventuelt utføres analyse av nevnte ene eller flere oppsamlede bobler 270 når apparatet 100 vender tilbake til dets tilhørende skip 520 og tilknyttede dekk 500. Alternativt omfatter apparatet 100 én eller flere gassanalysatorer som er adskilt integrert med det for analyse av en kjemisk sammensetning av nevnte ene eller flere oppsamlede bobler 270 fra detekteringsområdet 240, for eksempel i sanntid. Slike ene eller flere gassanalysatorer omfatter med fordel minst en av: infrarøde, optiske sensorer, elektro-kjemiske sensorer, forbrenningssensorer, for eksempel varmetoningsdetektorer, halvleder- gass sensorer, akustiske gass sensorer.

Apparatet 100 er med fordel innrettet til å måle oljebobler som foreligger i vannet og stiger opp i halsområdet 240, som for eksempel oppstår fra lekkasjer fra under-vannsoljerørledninger og fra lekkende undervannsoljeventiler, for eksempel knyttet til «juletre» undervannsbrønnhoder. Slike oljebobler oppviser høyt viskøst fordampet beteende uten resonanseffekter som en funksjon av ultralydstrålingsinterrogerende intensitet. Men slike oljebobler har en densitet som ofte er mindre enn saltvann, noe som resulterer i at de beveger seg inn i halsområdet 240. Transduktorarrangementet 260 er med fordel eventuelt utstyrt med en akustisk sendertransduktor og en til-hørende mottakertransduktor for måling av en akustisk impedans i halsområdet 240 som en funksjon av tid. Når oljebobler kommer inn i og stiger gjennom halsområdet 240 i drift moduleres koplingseffektivitet for akustisk energi som forplanter seg fra sendertransduktoren til mottakertransduktoren. Hvis for eksempel sendertransduktoren eksiteres ved anvendelse av et signal med konstant amplitude og frekvens varierer et tilhørende utsignal fra mottakertransduktoren når oljebobler kommer inn i halsområdet 240. Ved måling av temporale variasjoner i utsignalet fra mottakertransduktoren, for eksempel i signalbehandlingsenheten 280 ved rekursiv filtrering, hurtig Fourier- transformasjon (FFT) eller lignende kan spektrale signaturer for gassbobler og oljebobler identifiseres. Eventuelt anvendes ventilen 300 i en stengt tilstand til å samle opp gass- og oljebobler under den og vendes deretter til en åpen tilstand for å la gassboblene stige opp først, etterfulgt av oljeboblene senere. Temporale karakteristika for akustisk kopling mellom sendertransduktoren og mottakertransduktoren som først gassbobler og deretter oljebobler som stiger opp i halsområdet 240 er i stand til å frembringe verdifull informasjon vedrørende lekkasjer og andre prosesser som opptrer undervanns. I tillegg, eller alternativt, flytid for akustisk stråling til å forplante seg fra sendertransduktoren til mottakertransduktoren for å bestemme en densitet for halsområdet 240. Temporale variasjoner i flytiden overvåkes av signalbehandlingsenheten 280 til å identifisere naturen til bobler, enten gass eller olje, som forplanter seg gjennom halsområdet 240.

Modifikasjoner av utførelsesformer av oppfinnelsen som er beskrevet ovenfor er mulige uten å avvike fra rammen av oppfinnelsen slik som definert i de etterfølgende krav. Uttrykk som «inkluderer», «omfatter», «inkorporerer», «består av», «har» benyttet til å beskrive og kreve beskyttelse i den foreliggende oppfinnelse er ment å tolkes på en ikke-ekskluderende måte, nemlig tillatende objekter, komponenter eller elementer som ikke er eksplisitt beskrevet til også å foreligge. Henvisning til entall skal også tolkes til å vedrøre flertall. Tall som er angitt i parentes i de etterfølgende patentkrav er ment å medvirke til forståelse av kravene og skal ikke tolkes på noen måte som begrensning av gjenstanden ifølge disse krav.

Claims

1. Undervannsdetekteringsapparat (100) for detektering av nærvær av én eller flere bobler (270) i et akvatisk miljø (10), karakterisert ved at apparatet (100) omfatter en første struktur (210) som omfatter en nedre omkretskant (220) for avgrensning av et område som apparatet (100) er innrettet til å samle opp nevnte ene eller flere bobler (270) over, en andre struktur (230) for romlig konsentrering av nevnte ene eller flere bobler (270) som ble opptatt i området avgrenset av den nedre omkretskant (220) inn i et detekteringsområde (240), samt et detekteringsarrangement (240, 250) for detektering av nevnte ene eller flere bobler (270) som i drift er konsentrert ved hjelp av den boblekonsentrerende struktur (210) og som passerer inn i detekteringsområdet (240), samt generering av et utsignal (S2) som indikasjon på nevnte ene eller flere bobler (270) som passerer gjennom detekteringsområdet (240).

2. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at apparatet (100) er innrettet til å detektere én eller flere gassbobler (270) og/eller én eller flere oljebobler (270).

3. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at den andre struktur (230) er realisert som en stort sett søylestumpformet struktur for romlig avgrensning av et volum hvori nevnte ene eller flere bobler (270) under drift er konsentrert.

4. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at detekteringsarrangementet (240, 250) omfatter én eller flere sensorer (260, 300) for passiv detektering av lyder generert av nevnte ene eller flere bobler (270) som under drift passerer gjennom detekteringsområdet (240) for å generere et detektert signal (S1), og et signalbehandlingsarrangement (280) for behandling av det detekterte signal (S1) for å generere utsignalet (S2) som indikasjon på nærvær og/eller mangel på nærvær av nevnte ene eller flere bobler (270) i detekteringsområdet (240).

5. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at detekteringsarrangementet (240,250) omfatter en signalkilde (380) for i drift å interrogere detekteringsområdet (240) ved anvendelse av interrogerende stråling, og én eller flere sensorer for detektering av én eller flere bobler (270) som foreligger i detekteringsområdet (240) ved hjelp av utsendte deler og/eller reflekterte deler av den interrogerende stråling.

6. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med krav 5, karakterisert ved at signalkilden (380) og nevnte ene eller flere sensorer i detekteringsarrangementet (24, 250) er plassert i en innbyrdes felles enhet.

7. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med krav 5, karakterisert ved at detekteringsarrangementet (240, 250, 260) omfatter en signalbehandlingsenhet (280) for måling av flytiden for den interrogerende stråling gjennom detekteringsområdet (240) og/eller en akustisk impedans for detekteringsområdet (240) for bestemmelse av nærvær av én eller flere bobler (270) som stiger opp inne i detekteringsområdet (240).

8. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med krav 5, karakterisert ved at signalkilden for generering av den interrogerende stråling er justerbar i frekvens og/eller amplitude for å stimulere ikke- lineær resonans i nevnte ene eller flere bobler (270), og at utsignalet (S2) som indikasjon på nevnte ene eller flere bobler (270) som er tilstede i detekteringsområdet (240) blir generert av detekteringsarrangementet (240. 250) fra harmoniske signalkomponenter generert som en konsekvens av eksitering av den ikke- lineære resonans i nevnte ene eller flere bobler (270).

9. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at apparatet (100) dessuten omfatter et arrangement (300) for periodisk avbrytelse under drift av en tilførsel av oppsamlede bobler (270) fra den boblekonsentrerende struktur (210) til detekteringsområdet (240), for å gjøre det mulig for apparatet (100) å differensiere mellom signaler fra detekteringsarrangementet (240, 250) som er indikasjon på at bobler (270) foreligger i detekteringsområdet (240) og indikasjon på at bobler (270) er fraværende fra detekteringsområdet (240).

10. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med krav 9, karakterisert ved at arrangementet for periodisk avbrytelse under drift av tilførselen av oppsamlede bobler (270) fra den første struktur (210) til detekteringsområdet (240) omfatter: (i) en aktivert ventil, (300) som under drift er adskilt plassert under detekteringsarrangementet (240, 250), og/eller (ii) et aktivert bobleoppsamlingsarrangement som er innrettet til periodisk å frigjøre én eller flere oppsamlede bobler (210) fra det inn i detekteringsområdet (240).

11. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at detekteringsområdet (240) dessuten omfatter en tilhørende temperatursensor og en trykksensor for å gjøre det mulig for signalbehandlingsarrangementet (280) å bestemme størrelser på nevnte ene eller flere bobler (270) ut fra deres målte ikke- lineære resonansfrekvenser.

12. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at apparatet (100) er innrettet til å monteres på et fjernstyrt fartøy (ROV) for drift.

13. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at detekteringsområdet (240) er utstyrt med et gassanalysearrangement for analysering av sammensetning av nevnte ene eller flere bobler (270) som under drift passerer gjennom detekteringsområdet (240).

14. Undervannsdetekteringsapparat (100) i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at signalbehandlingsarrangementet(280)er innrettet til å eksitere detekteringsarrangementet (240, 250) ved en frekvens i et område på fra 1 kHz til 10 MHz, merforetrukket i et område på fra 10 kHz til 5 MHZ, og mest foretrukket i et område på fra 100 kHz til 1 MHz.

15. Fremgangsmåte for anvendelse av et undervannsdetekteringsapparat (100) for detektering av nærvær av én eller flere bobler (270) i et akvatisk miljø (10) karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter: (a) anvendelse av en første struktur (210) som omfatter en nedre omkretskant (220) for avgrensning av et område for apparatet (100) for oppsamling av nevnte ene eller flere bobler, (b) anvendelse av en andre struktur (230) for romlig konsentrering av nevnte ene eller flere bobler (270) som opptas i området som er avgrenset av den nedre omkretskant (220) i et detekteringsområde (240), samt (c) anvendelse av et detekteringsarrangement (240, 250) for detektering av nevnte ene eller flere bobler (270) som under drift konsentreres av den andre struktur (210) inn i detekteringsområdet (240) og generering av et utsignal (S2) som indikasjon på nevnte ene eller flere bobler (270) som passerer gjennom detekteringsområdet(240).

16. Fremgangsmåte i samsvar med krav 15, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter anvendelse av signalbehandlingsarrangementet (280) til å detektere minst én av en eller flere gassbobler (270), og/eller én eller flere oljeboler (270).

17. Fremgangsmåte i samsvar med krav 15 eller 16, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter realisering av den andre struktur (230) som en stort sett kjeglestumpformet struktur for romlig avgrensning av et volum hvori nevnte ene eller flere bobler (270) under drift konsentreres.

18. Fremgangsmåte i samsvar med krav 15,16 eller 17, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter anvendelse av nevnte ene eller flere sensorer (300) i detekteringsarrangementet (240, 250) til passiv detektering av lyder som genereres av nevnte ene eller flere bobler (270) som under drift passerer gjennom detekteringsområdet (240) til å generere et detektert signal (S1), og anvendelse av signalbehandlingsarrangementet (280) for behandling av det detekterte signal (S1) til å generere utsignalet (S2) som indikasjon på et nærvær og/eller en mangel på nærvær av nevnte ene eller flere bobler (270) i detekteringsområdet (240).

19. Fremgangsmåte i samsvar med krav 15, 16, 17 eller 18, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter anvendelse av en signalkilde (380) i detekteringsarrangementet (240, 250) for under drift å interrogere detekteringsområdet (240) ved anvendelse av tilsvarende interrogerende stråling, og anvendelse av nevnte ene eller flere sensorer for detektering av én eller flere bobler (270) som foreligger i detekteringsområdet (240) ved hjelp av utsendte deler og/eller reflekterte deler av den interrogerende stråling.

20. Fremgangsmåte i samsvar med krav 19, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter anvendelse av en signalbehandlingsenhet (280) i detekteringsarrangementet (240, 250, 280) for måling av flytiden for den interrogerende stråling gjennom detekteringsområdet (240) og/eller en akustisk impedans i detekteringsområdet (240) for bestemmelse av nærvær av én eller flere bobler (270) som stiger opp i detekteringsområdet (240).

21. Fremgangsmåte i samsvar med krav 19, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter justering av signalkilden i frekvens og/eller amplitude for generering av den interrogerende stråling for å stimulere ikke- lineær resonans i nevnte ene eller flere bobler (270) og ut fra signalet (S1) indikasjon på nevnte ene eller flere bobler (270) til stede i detekteringsområdet (240) harmoniske signalkomponenter generert som en konsekvens av eksitering av den ikke- lineære resonans i nevnte ene eller flere bobler (270) for generering av utsignalet (S2) for frembringelse av utsignalet (S2).

22. Fremgangsmåte i samsvar med et av kravene 15-21, karakterisert ved at fremgangsmåten dessuten omfatter anvendelse av et arrangement (300) for periodisk avbrytelse under drift av en tilførsel av oppsamlede bobler (270) fra den boblekonsentrerende struktur (210) til detekteringsområdet (240) for å muliggjøre for apparatet (100) å differensiere mellom signaler fra detekteringsarrangementet (250) som indikasjon på at bobler (270) er tilstede i detekteringsområdet (240) og indikasjon på at bobler (270) er fraværende fra detekteringsområdet (240).

23. Fremgangsmåte i samsvar med krav 22, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter realisering av arrangementet for periodisk avbrytelse under drift av tilførselen av oppsamlede bobler (270) fra den andre struktur (210) til detekteringsområdet (240) omfatter: (i) en aktivert ventil (300) som under drift er adskilt plassert under detekteringsarrangementet (240, 250), og/eller (ii) et aktivert bobleoppsamlingsarrangement som er innrettet til periodisk å frigjøre en eller flere oppsamlede bobler (270) fra det inn i detekteringsområdet (240).

24. Fremgangsmåte i samsvar med et av kravene 15-23, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter anvendelse med hensyn til detekterings-apparatet (240) en temperatursensor og en trykksensor for å gjøre det mulig for signalbehandlingsarrangementet (280) å bestemme størrelser på nevnte ene eller flere bobler (270) ut fra deres målte, ikke- lineære resonansfrekvenser.

25. Fremgangsmåte i samsvar med et av kravene 15-24, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter realisering av apparatet (100) for montering på et fjernstyrt fartøy (ROV) for drift.

26. Fremgangsmåte i samsvar med et av kravene 15-25, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter at detekteringsområdet (240) utstyres med et gassanalysatorarrangement for analysering av en sammensetning av nevnte ene eller flere bobler (270) som under drift passerer gjennom detekteringsområdet (240).

27. Fremgangsmåte i samsvar med et av kravene 15-26, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter drift av et signalbehandlingsarrangement (280) for eksitering av detekteringsarrangementet (240, 250) ved en frekvens i et område på fra 1 kHz til 10 MHz, mer foretrukket i et område på fra 10 kHz til 5 MHz og mest foretrukket i et område på fra 100 kHz til 1 MHz.

28. Programvareprodukt registrert på et maskinlesbart datalagringsmedium, karakterisert ved at programvareproduktet kan kjøres på datamaskinvare (280) for realisering av en fremgangsmåte ifølge et av kravene 15- 27.