RU2013157771A - Способ и система для реализации беспроводной связи ближнего радиуса действия - Google Patents
Способ и система для реализации беспроводной связи ближнего радиуса действия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013157771A RU2013157771A RU2013157771/08A RU2013157771A RU2013157771A RU 2013157771 A RU2013157771 A RU 2013157771A RU 2013157771/08 A RU2013157771/08 A RU 2013157771/08A RU 2013157771 A RU2013157771 A RU 2013157771A RU 2013157771 A RU2013157771 A RU 2013157771A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- audio signal
- frequency
- receiving device
- digital signal
- window
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 9
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims abstract 32
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract 11
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims 4
- 230000009193 crawling Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/10—Frequency-modulated carrier systems, i.e. using frequency-shift keying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
1. Способ реализации беспроводной связи ближнего радиуса действия (NFC), причем способ включает этапы, на которых:модулируют цифровой сигнал для генерирования аудиосигнала с помощью передающего устройства путем применения схемы модуляции двухчастотной манипуляцией (2FSK);воспроизводят сгенерированный аудиосигнал передающим устройством;принимают аудиосигнал приемным устройством;дискретизируют аудиосигнал приемным устройством; идемодулируют дискретизированный аудиосигнал для получения цифрового сигнала приемным устройством,отличающийся тем, что модулирующую частоту двоичного бита “0” в цифровом сигнале устанавливают равной 12 кГц, модулирующую частоту двоичного бита “1” в цифровом сигнале устанавливают равной 16 кГц, и ширину модуляции устанавливают в размере 1000 точек дискретизации в схеме модуляции 2FSK.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе дискретизации аудиосигнала приемным устройством частота дискретизации аудиосигнала приемным устройством равна 48 кГц, количество каналов равно одному, и глубина квантования, используемого приемным устройством, составляет 8 бит, ипричем этап демодуляции дискретизированного аудиосигнала приемным устройством включает этапы, на которых:преобразуют дискретизированный аудиосигнал из сигнала временной области в сигнал частотной области;анализируют дискретизированный аудиосигнал в частотной области, используя 64 точки в качестве периода анализа;выводят “0” в качестве выдаваемого результата, если частота одной точки, обладающей максимальной мощностью, является ближайшей к 12 кГц;выводят “1”в качестве выдаваемого результата, если частота одной точки, обла�
Claims (8)
1. Способ реализации беспроводной связи ближнего радиуса действия (NFC), причем способ включает этапы, на которых:
модулируют цифровой сигнал для генерирования аудиосигнала с помощью передающего устройства путем применения схемы модуляции двухчастотной манипуляцией (2FSK);
воспроизводят сгенерированный аудиосигнал передающим устройством;
принимают аудиосигнал приемным устройством;
дискретизируют аудиосигнал приемным устройством; и
демодулируют дискретизированный аудиосигнал для получения цифрового сигнала приемным устройством,
отличающийся тем, что модулирующую частоту двоичного бита “0” в цифровом сигнале устанавливают равной 12 кГц, модулирующую частоту двоичного бита “1” в цифровом сигнале устанавливают равной 16 кГц, и ширину модуляции устанавливают в размере 1000 точек дискретизации в схеме модуляции 2FSK.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе дискретизации аудиосигнала приемным устройством частота дискретизации аудиосигнала приемным устройством равна 48 кГц, количество каналов равно одному, и глубина квантования, используемого приемным устройством, составляет 8 бит, и
причем этап демодуляции дискретизированного аудиосигнала приемным устройством включает этапы, на которых:
преобразуют дискретизированный аудиосигнал из сигнала временной области в сигнал частотной области;
анализируют дискретизированный аудиосигнал в частотной области, используя 64 точки в качестве периода анализа;
выводят “0” в качестве выдаваемого результата, если частота одной точки, обладающей максимальной мощностью, является ближайшей к 12 кГц;
выводят “1”в качестве выдаваемого результата, если частота одной точки, обладающей максимальной мощностью, является ближайшей к 16 кГц; и
выполняют статистический анализ выдаваемых результатов, используя окно длиной 16 бит;
демодулируют цифровой сигнал как “1”, если в выдаваемых результатах в пределах окна чаще встречается “1”;
демодулируют цифровой сигнал как “0”, если в выдаваемых результатах в пределах окна чаще встречается “0”; и
перемещают окно для продолжения выполнения статистического анализа выдаваемых результатов до тех пор, пока не будет получен весь цифровой сигнал.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что этап перемещения окна включает этапы, на которых:
устанавливают начальное значение счета, равное 0;
обходят выдаваемые результаты в пределах окна;
если при обходе встречают “1”, то значение счета увеличивают на 1;
если при обходе встречают “0”, то значение счета уменьшают на 1;
перемещают окно в соответствии с расстоянием,
причем максимальное абсолютное значение счета обозначает расстояние для перемещения окна.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап воспроизведения сгенерированного аудиосигнала реализуют посредством динамика передающего устройства, и этап приема аудиосигнала реализуют посредством микрофона приемного устройства.
5. Система для реализации беспроводной связи ближнего радиуса действия (NFC), содержащая:
передающее устройство для модуляции цифрового сигнала для генерирования аудиосигнала путем применения схемы модуляции двухчастотной манипуляцией (2FSK) и воспроизведения сгенерированного аудиосигнала; и
приемное устройство для приема аудиосигнала, дискретизации аудиосигнала и демодуляции дискретизированного аудиосигнала для получения цифрового сигнала,
причем модулирующая частота двоичного цифрового сигнала “0” в цифровом сигнале установлена равной 12 кГц, модулирующая частота двоичного цифрового сигнала “1” в цифровом сигнале установлена равной 16 кГц, и ширина модуляции содержит 1000 точек дискретизации в схеме модуляции 2FSK.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что приемное устройство дискретизирует аудиосигнал, используя частоту дискретизации, равную 48 кГц, одинарный канал и глубину квантования, равную 8 бит, и приемное устройство преобразует дискретизированный аудиосигнал из сигнала временной области в сигнал частотной области, анализирует дискретизированный аудиосигнал в частотной области путем применения 64 точек в качестве периода анализа, выводит “0” в качестве выдаваемого результата, если частота одной точки, обладающей максимальной мощностью, является ближайшей к 12 кГц, и выводит “1” в качестве выдаваемого результата, если частота точки, обладающей максимальной мощностью, является ближайшей к 16 кГц, выполняет статистический анализ указанных выдаваемых результатов, используя окно длиной 16 бит, и перемещает окно для продолжения выполнения статистического анализа выдаваемых результатов до тех пор, пока не будет получен весь цифровой сигнал,
причем, если в выдаваемом результате окна чаще встречается “1”, то цифровой сигнал демодулируют в виде “1” и
если в выдаваемом результате окна чаще встречается “0”, то цифровой сигнал демодулируют в виде “0”.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что приемное устройство устанавливает начальное значение счета, равное 0, обходит выдаваемые результаты в пределах окна, увеличивает значение счета на 1, если при обходе встречает “1”, уменьшает значение счета на 1, если при обходе встречает “0”, и перемещает окно в соответствии с расстоянием,
причем максимальное абсолютное значение счета обозначает расстояние для перемещения окна.
8. Система по п. 5, отличающаяся тем, что передающее устройство содержит динамик для воспроизведения сгенерированного аудиосигнала, и приемное устройство содержит микрофон для приема аудиосигнала.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110384024.8 | 2011-11-28 | ||
| CN201110384024.8A CN103138807B (zh) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 一种近距离通信实现方法和系统 |
| PCT/CN2012/085447 WO2013078996A1 (zh) | 2011-11-28 | 2012-11-28 | 一种近距离通信实现方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013157771A true RU2013157771A (ru) | 2015-06-27 |
| RU2573225C2 RU2573225C2 (ru) | 2016-01-20 |
Family
ID=48498185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013157771/08A RU2573225C2 (ru) | 2011-11-28 | 2012-11-28 | Способ и система для реализации беспроводной связи ближнего радиуса действия |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9378724B2 (ru) |
| EP (1) | EP2787661B1 (ru) |
| JP (1) | JP5767391B2 (ru) |
| KR (1) | KR101462364B1 (ru) |
| CN (1) | CN103138807B (ru) |
| AP (1) | AP2014007407A0 (ru) |
| AU (1) | AU2012344463B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013033844A2 (ru) |
| CA (1) | CA2839229C (ru) |
| DK (1) | DK2787661T3 (ru) |
| ES (1) | ES2692528T3 (ru) |
| RU (1) | RU2573225C2 (ru) |
| SG (1) | SG2014000582A (ru) |
| WO (1) | WO2013078996A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201401157B (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8874477B2 (en) | 2005-10-04 | 2014-10-28 | Steven Mark Hoffberg | Multifactorial optimization system and method |
| CN104424564A (zh) * | 2013-09-04 | 2015-03-18 | 向祖跃 | 声音智能卡交易系统及其方法 |
| KR101567333B1 (ko) * | 2014-04-25 | 2015-11-10 | 주식회사 크레스프리 | ＩｏＴ 디바이스의 통신 설정을 위한 이동통신 단말기와 통신설정모듈 및 이동통신 단말기를 이용한 ＩｏＴ 디바이스의 통신 설정 방법 |
| KR101595298B1 (ko) * | 2014-04-30 | 2016-02-18 | 전자부품연구원 | 이동형 자기장 통신 방법 |
| CN104079358B (zh) * | 2014-06-25 | 2017-07-04 | 福建联迪商用设备有限公司 | 一种声波通信同步方法、系统以及接收端 |
| CN104168070B (zh) * | 2014-08-13 | 2016-09-21 | 深圳市泛海三江科技发展有限公司 | 一种基于脉宽调制的数据传输方法及语音报警火灾探测器 |
| MY184619A (en) * | 2015-07-09 | 2021-04-09 | Naffa Innovations Private Ltd | A system and method for data communication between computing devices using audio signals |
| KR102562559B1 (ko) * | 2016-01-29 | 2023-08-03 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
| JP6817747B2 (ja) * | 2016-08-23 | 2021-01-20 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車システムにおけるパーキングサーバ用のソフトウエアと電気通信機器用のソフトウエア |
| CN107437967A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-12-05 | 深圳市迈岭信息技术有限公司 | 基于声波的数据传输方法、发送设备和接收设备 |
| CN107465639B (zh) * | 2017-08-23 | 2020-05-19 | 国家电网公司 | 一种基于短时离散傅立叶变换的多路延时同步判决解调方法 |
| CN109379162A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-02-22 | 安徽森力汽车电子有限公司 | 一种通过声波传输数字信号的方法 |
| CN114978356B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-08-29 | 歌尔股份有限公司 | 基于音频进行多频道数据传输方法、设备及存储介质 |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4969180A (en) * | 1989-05-18 | 1990-11-06 | I.I.N.V. Computing Ltd. | Cordless pen telephone handset |
| JPH03101546A (ja) | 1989-09-14 | 1991-04-26 | Matsushita Electric Works Ltd | デジタル信号読み取り方式 |
| JPH10510109A (ja) * | 1994-11-30 | 1998-09-29 | テレフオンアクチーボラゲツト エル エム エリクソン | 無線通信システム |
| US6300880B1 (en) * | 1996-01-16 | 2001-10-09 | Philips Electronics North America Corp. | Multichannel audio distribution system having portable receivers |
| AU1615097A (en) * | 1996-02-20 | 1997-09-10 | Sonic Systems | Digital sonic and ultrasonic communications networks |
| US6133849A (en) | 1996-02-20 | 2000-10-17 | Unity Wireless Systems Corporation | Control signal coding and detection in the audible and inaudible ranges |
| KR100290284B1 (ko) | 1997-11-18 | 2001-05-15 | 윤종용 | 카운터를 구비한 주파수 천이 키잉 복조기 |
| AU5997299A (en) * | 1998-10-02 | 2000-04-26 | Comsense Technologies Ltd. | Card for interaction with a computer |
| KR100284698B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2001-03-15 | 윤종용 | 다중 fsk 복조장치 및 방법 |
| JP4159187B2 (ja) | 1999-07-30 | 2008-10-01 | 富士通株式会社 | Ｐｓｋ信号のキャリア同期型復調装置 |
| DE69933663D1 (de) | 1999-08-03 | 2006-11-30 | Eta Sa Mft Horlogere Suisse | Elektronischer Wandler eines akustischen Signals in ein pseudo-digitales Signal und bidirektionelles Kommunikationsverfahren durch Schallwellen |
| US6882898B2 (en) * | 2002-03-01 | 2005-04-19 | X-Spooler, Inc. | Wire winding machine with remote pedestal control station and remote programming capability |
| JP3966089B2 (ja) | 2002-06-11 | 2007-08-29 | 日本電気株式会社 | 水中通信方式 |
| US6956483B2 (en) * | 2002-06-28 | 2005-10-18 | Agri-Tech Electronics Lc | Animal control apparatus with ultrasonic link |
| US8184824B2 (en) * | 2003-03-11 | 2012-05-22 | Igt | Differentiated audio |
| US20040208324A1 (en) * | 2003-04-15 | 2004-10-21 | Cheung Kwok Wai | Method and apparatus for localized delivery of audio sound for enhanced privacy |
| US7706548B2 (en) * | 2003-08-29 | 2010-04-27 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for computer communication using audio signals |
| US7170994B2 (en) * | 2003-10-15 | 2007-01-30 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for selecting an alert mode based on user biometrics |
| US7029456B2 (en) * | 2003-10-15 | 2006-04-18 | Baxter International Inc. | Medical fluid therapy flow balancing and synchronization system |
| US7483338B2 (en) * | 2003-12-12 | 2009-01-27 | Gencsus | Ultrasonic locator system and method |
| US7492913B2 (en) * | 2003-12-16 | 2009-02-17 | Intel Corporation | Location aware directed audio |
| US20060122504A1 (en) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Gabara Thaddeus J | Electronic subsystem with communication links |
| JP2006251676A (ja) | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Akira Nishimura | 振幅変調を用いた音響信号への電子透かしデータの埋め込み・検出装置 |
| JP4398416B2 (ja) * | 2005-10-07 | 2010-01-13 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 変調装置、変調方法、復調装置、及び復調方法 |
| GB0616331D0 (en) | 2006-08-16 | 2006-09-27 | Innovision Res & Tech Plc | Near Field RF Communicators And Near Field Communications Enabled Devices |
| KR101408544B1 (ko) * | 2007-05-07 | 2014-06-17 | 삼성전자주식회사 | 근거리무선통신의 데이터 송수신 방법 |
| JP4361575B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2009-11-11 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 変調装置、復調装置、および音響信号伝送方法 |
| ES2557934T3 (es) | 2007-08-20 | 2016-01-29 | Sonitor Technologies As | Detector de ultrasonidos |
| WO2010013752A1 (ja) | 2008-07-29 | 2010-02-04 | ヤマハ株式会社 | 演奏関連情報出力装置、演奏関連情報出力装置を備えるシステム、及び電子楽器 |
| EP2312763A4 (en) * | 2008-08-08 | 2015-12-23 | Yamaha Corp | MODULATION DEVICE AND DEMODULATION DEVICE |
| KR20100119342A (ko) * | 2009-04-30 | 2010-11-09 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이장치 및 그 제어방법 |
| US8854985B2 (en) * | 2010-12-31 | 2014-10-07 | Yossef TSFATY | System and method for using ultrasonic communication |
| CN102223234B (zh) | 2011-06-17 | 2013-11-20 | 飞天诚信科技股份有限公司 | 基于音频通信的电子签名系统及方法 |
| US20130282372A1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for audio signal processing |
-
2011
- 2011-11-28 CN CN201110384024.8A patent/CN103138807B/zh active Active
-
2012
- 2012-11-28 ES ES12853048.2T patent/ES2692528T3/es active Active
- 2012-11-28 SG SG2014000582A patent/SG2014000582A/en unknown
- 2012-11-28 EP EP12853048.2A patent/EP2787661B1/en active Active
- 2012-11-28 US US14/004,128 patent/US9378724B2/en active Active
- 2012-11-28 AP AP2014007407A patent/AP2014007407A0/xx unknown
- 2012-11-28 BR BR112013033844A patent/BR112013033844A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-11-28 JP JP2014500248A patent/JP5767391B2/ja active Active
- 2012-11-28 AU AU2012344463A patent/AU2012344463B2/en active Active
- 2012-11-28 KR KR1020137026599A patent/KR101462364B1/ko active IP Right Grant
- 2012-11-28 CA CA2839229A patent/CA2839229C/en active Active
- 2012-11-28 WO PCT/CN2012/085447 patent/WO2013078996A1/zh active Application Filing
- 2012-11-28 DK DK12853048.2T patent/DK2787661T3/en active
- 2012-11-28 RU RU2013157771/08A patent/RU2573225C2/ru active
-
2014
- 2014-02-14 ZA ZA2014/01157A patent/ZA201401157B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5767391B2 (ja) | 2015-08-19 |
| JP2014512113A (ja) | 2014-05-19 |
| ES2692528T3 (es) | 2018-12-04 |
| EP2787661A4 (en) | 2015-07-22 |
| US9378724B2 (en) | 2016-06-28 |
| CA2839229A1 (en) | 2013-06-06 |
| RU2573225C2 (ru) | 2016-01-20 |
| US20140146643A1 (en) | 2014-05-29 |
| ZA201401157B (en) | 2015-08-26 |
| KR101462364B1 (ko) | 2014-11-14 |
| CA2839229C (en) | 2019-01-08 |
| AU2012344463B2 (en) | 2015-01-29 |
| NZ619480A (en) | 2015-03-27 |
| DK2787661T3 (en) | 2018-11-12 |
| EP2787661B1 (en) | 2018-10-10 |
| AP2014007407A0 (en) | 2014-02-28 |
| WO2013078996A1 (zh) | 2013-06-06 |
| SG2014000582A (en) | 2014-06-27 |
| CN103138807A (zh) | 2013-06-05 |
| CN103138807B (zh) | 2014-11-26 |
| BR112013033844A2 (pt) | 2018-03-13 |
| EP2787661A1 (en) | 2014-10-08 |
| AU2012344463A1 (en) | 2014-01-23 |
| KR20130135939A (ko) | 2013-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013157771A (ru) | Способ и система для реализации беспроводной связи ближнего радиуса действия | |
| ATE513371T1 (de) | Verfahren zum senden eines signals über einen stromnetzkanal und stromnetz-kommunikationsmodem | |
| MY152397A (en) | Apparatus and method for converting an audio signal into a parameterized representation, apparatus and method for modifying a parameterized representation, apparatus and method for synthesizing a parameterized representation of an audio signal | |
| EP3968321A3 (en) | Multi-channel acoustic echo cancellation | |
| EP3190721A3 (en) | Satellite communication system and method in which wideband frequency hopping signals are received at the satellite with control of the power level of the channels. | |
| WO2013153513A3 (en) | Methods and apparatus for enhancing network positioning measurement performance by managing uncertain measurement occasions | |
| WO2010104300A3 (en) | An apparatus for processing an audio signal and method thereof | |
| PH12021550285A1 (en) | Device and method for transmitting and receiving voice data in wireless communication system | |
| WO2012126431A3 (zh) | 预失真校正方法、预失真校正装置、发射机及基站 | |
| CN103701492A (zh) | 线性调频信号调制解调的水声跳频通信方法 | |
| CN102185636A (zh) | 利用线性调频信号调制解调声波的方法及系统 | |
| MX343282B (es) | Metodo para detectar fugas en sistemas digitalmente modulados. | |
| CN108964787A (zh) | 一种基于超声波的信息广播方法 | |
| WO2013090039A1 (en) | Apparatus and method for audio encoding | |
| CN104702344A (zh) | 一种近距离声波通信方法 | |
| KR20100021322A (ko) | 가청주파수 대역에서의 데이터 송수신 시스템 및 방법 | |
| US10615884B2 (en) | Low frequency ultrasonic communication system, low frequency ultrasonic communication method, low frequency ultrasonic transmitting apparatus, and low frequency ultrasonic receiving apparatus | |
| WO2012009468A3 (en) | Methods and apparatus for minimizing inter-symbol interference in a peer-to-peer network background | |
| PH12019502519A1 (en) | Wireless communication method and apparatus | |
| CN201910841U (zh) | 一种手机麦克风系统及手机 | |
| CN111711493B (zh) | 具有加密解密能力的水下通信设备及发射器和接收器 | |
| CN204517827U (zh) | 一种基于双媒体的通信系统 | |
| JP6120206B2 (ja) | 音響コードの符号化・復号化装置および音響コードの符号化・復号化方法 | |
| RU139093U1 (ru) | Восстановитель огибающей у клиппированного речевого сигнала железнодорожной радиосвязи | |
| He et al. | Novel Ultrasonic Broadcast Communication System |