KR20130135939A - 근거리 자기장 통신 구현 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

근거리 자기장 통신(NFC)을 구현하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 방법은 전송 장치로 오디오 신호를 생성하기 위하여 디지털 신호를 변조하고 상기 변조된 오디오 신호를 재생하는 단계; 및 수신 장치에 의해 상기 오디오 신호를 샘플링하고 상기 디지털 신호를 획득하기 위하여 샘플링된 오디오 신호를 복조하는 단계를 포함한다. 본 발명은 장착된 NFC 칩들을 갖지 않는 이동 통신 장치들 사이의 NFC 구현을 제공할 수 있고, 그에 따라 NFC 표준의 방법들을 이용하는 하드웨어 요건들이 보다 많고, 현재의 응용 범위들은 협소하다는 문제점들을 해결한다.

Description

근거리 자기장 통신 구현 방법 및 시스템{NEAR FIELD COMMUNICATION IMPLEMENTATION METHOD AND SYSTEM}
본 발명은 음파를 변조 및 복조하는 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 근거리 자기장 통신 기술을 구현하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 출원은 2012년 11월 28일에 출원된 국제 출원 번호 PCT/CN2012/085447의 연속이다. 본 출원은 2011년 11월 28일에 출원된 중국 출원 번호 2011103840248의 이익 및 우선권을 주장한다. 상기 출원들 각각의 전체 명세서는 여기에 참조로서 포함된다.
단거리 무선 통신(short-range wireless communication)으로도 불리는 근거리 자기장 통신(near field communication, NFC)은 근거리 고주파수 무선 통신 기술이며 전자 장치들로 하여금 10 센티미터와 같은 단거리 내에서 그들 간에 데이터를 교환하기 위한 비접촉 점대점(point-to-point) 데이터 전송을 구현하도록 한다. NFC 칩은 주로 이동 통신 장치에 적용되고, 그에 따라 이동 통신 장치는 전자 소액결제를 구현할 수 있으며 다른 NFC 장치들 또는 태그들의 정보를 읽을 수 있다. NFC와의 단거리 상호작용은 전체적인 인증 및 확인 과정들을 크게 단순화시킨다. NFC를 통해, 컴퓨터, 디지털 카메라, 이동 전화, PDA 등과 같은 다수의 장치들 간에 무선 연결이 편리하고 빠르게 설정될 수 있다.
종래의 NFC 기술은 산업 표준이 되며 보안 및 통신 효율에 관한 비교할 수 없는 장점들을 갖는다. 하지만, 표준 NFC의 방법들은 NFC 칩과 같은 특정 하드웨어에 의존함을 알 수 있다. 그러나, 대부분의 이동 통신 장치들은 현재 장착된 NFC 칩을 갖지 않는다. 따라서, NFC 표준의 방법들(schemes)을 이용함으로써 하드웨어 요건들은 상대적으로 충족하기 어려우며, 현재의 응용 범위들은 협소하게 제한된다.
본 발명은 장착된 NFC 칩들을 갖지 않는 이동 통신 장치들 사이에 NFC를 구현할 수 있는 근거리 자기장 통신(NFC)을 구현하기 위한 방법 및 시스템을 제공하고, 그에 따라 NFC 표준의 방법들을 이용함으로써 하드웨어 요건들은 상대적으로 충족하기 어려우며, 현재의 응용 범위들은 협소하게 제한된다는 문제점을 해결한다.
몇몇 기술적 방법들이 다음과 같이 구현될 수 있다.
근거리 자기장 통신을 구현하기 위한 실시예적인 방법은
전송 장치에 의해 오디오 신호를 생성하기 위하여 디지털 신호를 변조하고 상기 변조된 오디오 신호를 재생하는 단계; 및
수신 장치에 의해 상기 오디오 신호를 샘플링하고 상기 디지털 신호를 획득하기 위하여 샘플링된 오디오 신호를 복조하는 단계를 포함한다.
근거리 자기장 통신을 구현하기 위한 실시예적인 장치는
오디오 신호를 생성하기 위하여 디지털 신호를 변조하고 변조된 오디오 신호를 재생하는 전송 장치; 및
상기 오디오 신호를 샘플링하고 상기 디지털 신호를 획득하기 위하여 샘플링된 오디오 신호를 복조하는 수신 장치를 포함한다.
명백하게, 본 발명의 NFC를 구현하기 위한 방법 및 시스템의 실시예들은 일반적인 이동 통신 장치들에 배치되는 스피커들 및 마이크로폰들 및 이동 통신 장치들 사이에 NFC를 구현하기 위한 음파 변조 및 복조 기술을 사용하며, 그에 따라 NFC 표준의 방법들을 이용함으로써 하드웨어 요건들은 상대적으로 충족하기 어려우며, 현재의 응용 범위들은 협소하게 제한된다는 종래 기술의 문제점들을 해결한다.
본 발명의 실시예들 또는 종래 기술의 기술적 방법들을 명확하게 하기 위하여, 실시예들 및 종래 기술들의 기술(descriptions)에 필요한 첨부된 도면들은 다음과 같이 간략하게 기술된다. 명백하게, 다음 도면들은 오직 본 발명의 몇몇 실시예들만을 도시한다. 당업자들의 경우, 노력을 기울이지 않고 해당 도면들에 따라 다른 도면들이 습득될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 근거리 자기장 통신(NFC)을 구현하기 위한 시스템의 구성을 도시하는 개략적인 다이어그램이다.
본 발명의 실시예들에서 제공되는 기술적 방법은 수반되는 도면들을 참조하여 이하에서 명확하고 완전하게 기술될 것이며, 여기에 기술되는 실시예들은 본 발명의 가능한 실시예들의 전부가 아닌 단지 일부라는 점, 그리고 창의적인 노력을 기울이지 않고 여기의 실시예들에 기반하여 당업자에 의해 고안될 수 있는 다른 실시예들은 본 발명의 보호 범위 내에 있다는 점이 인식되어야 할 것이다.
본 발명은 근거리 자기장 통신(NFC)을 구현하기 위한 방법을 개시하며, NFC는 이동 통신 장치에 배치되는 스피커 및 마이크로폰을 사용함으로써 구현된다. 도 1은 본 발명에 따른 근거리 자기장 통신(NFC)을 구현하기 위한 시스템의 구성을 도시하는 개략적인 다이어그램이다. 여기서, 이동 통신 장치(A)는 전송 장치이고, 이동통신 장치(B)는 수신 장치이다.
도 1에 나타난 바와 같이 NFC를 구현하기 위한 시스템은
전송 장치가 디지털 신호를 변조하고 변조된 오디오 신호를 재생하고; 및
수신 장치가 오디오 신호를 샘플링하고 상기 디지털 신호를 획득하기 위하여 샘플링된 오디오 신호를 복조하는 것을 포함한다.
이하에서 구체적인 실시예가 상세하게 기술된다.
본 실시예에서, 전송 장치에 의해 디지털 신호를 변조하는 단계는 2진 주파수 편이 방식(binary frequency shift keying, 2FSK) 기술을 사용하여 음파를 변조하도록 구현하는 단계를 포함한다. 오디오 신호의 샘플링 주파수는 48 KHz이다. 채널 수는 단일 채널이다. 양자화 비트는 8 비트이다.
샘플링 정리에 따르면, f0 ≥ 2f, 즉, 샘플링 주파수(f0)는 샘플링된 파형의 최대 주파수의 두 배보다 크거나 같아야 한다. 본 실시예에서, 디지털 신호가 변조될 때, 2진 디지털 신호 "0"의 변조 주파수(f1)는 12 KHz로 설정되고, 2진 디지털 신호 "1"의 변조 주파수(f2)는 16 KHz로 설정된다.
전술한 설정으로 인해, 오디오 신호는 다음과 같이 표현될 수 있다.
y = 128 + 127*sin(2πfx)
여기서, y는 진폭 양자화 값이고, x는 시간을 나타낸다.
샘플링 주파수가 f0이므로, x = N/f0이다. 오디오 신호는 추가로 다음과 같이 표현될 수 있다.
y = 128 + 127*sin(2πfN/f0)
여기서, f는 변조 주파수이다. N은 샘플링 포인트의 수이다.
변조된 신호가 "0"일 때, f = f1 = 12 KHz이다. 변조된 신호가 "1"일 때, f = f2 = 16 KHz이다.
또한, 변조 폭이 설정될 필요가 있다. 샘플링 주파수는 48 KHz이며, 다시 말해서 초당 48000 포인트가 샘플링될 수 있다. 만약 변조 폭이 1000 포인트를 갖도록 설정된다면, 변조 시간 t = 1000/f0 = 0.02s 이다. 즉, 시간 주기 내의 오디오 주파수는 변조된 신호에 대응하는 주파수가 되도록 고정된다.
전송 속도 = 샘플링 주파수 / 변조 폭에 따르면, 초당 48 비트의 데이터가 전송될 수 있음을 알 수 있다. 즉, 데이터 전송 속도는 48 bps 이다.
전술한 설정에 따르면, 2진 디지털 신호가 먼저 변조된다. 96 비트를 포함하는 "01001101010100110101010011010101001101010100110101010011010101001101010100110101010011010000000"의 96비트 2진 신호는 2초의 오디오 신호로 변조될 수 있다. 테스트 이후, 전송 장치는 오디오 신호를 재생한다.
수신 장치는 오디오 신호를 샘플링하고 샘플링된 오디오 신호를 변조하기 위하여 소프트웨어 알고리즘을 사용한다. 구체적으로, 샘플링된 오디오 신호는 고속 푸리어 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 사용하여 분석된다. 각각의 64 포인트가 분석 주기로 사용되며, 스펙트럼 내 최대 파워를 갖는 주파수 신호를 분석하기 위하여 그것의 스펙트럼 특성들이 중간 주기의 주파수 특성으로서 제공된다. 만약 최대 파워를 갖는 한 포인트의 주파수가 12 KHz에 가장 가깝다면, 출력 결과는 "0"이다. 만약 최대 파워를 갖는 한 포인트의 주파수가 16 KHz에 가장 가깝다면, 출력 결과는 "1"이다. 만약 주파수가 12 KHz 또는 16 KHz에 가장 가깝지 않다면, 그것은 환경적인 오디오 사운드(environmental audio sound)이며 출력 결과는 존재하지 않는다. 출력 결과가 존재하지 않으면 그것은 "_"로 나타낸다. 한 분석 주기의 주파수 스펙트럼은 다음 표와 같이 나타난다.
Figure pct00001

파형의 파워가 낮은 주파수 부분 및 16 KHz 근처에 집중된다는 점과, 16 KHz 근처에서 파워가 최대라는 것을 위 표에서 알 수 있다. 따라서, 분석 주기의 출력 결과는 "1"이다. 만약 파워가 12 KHz 근처에 집중되면, 출력은 "0"이다. 만약 파워가 낮은 주파수 부분에 집중되면, 출력은 "_"이다. 분석 이후 전체 출력은 다음과 같다.
00000000__1_1111111111__0000000000000__111111111111__000000000000000000000000000__1_1111111111111111111111111_0100000000000__1111111111111_0000000000000_11_1111111111_10000000000000_111111111111100000000000000000000000000000__11111111111111111111111111__0000000000000__11111111111100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000___________________________"
변조 주기가 1000 샘플링 포인트를 포함하고 한 분석 주기가 64 포인트를 포함하기 때문에, 15.625 분석 주기들이 변조 주기를 구성한다. 출력 결과에 관한 통계적 분석을 수행하기 위한 윈도우의 거리로 16 비트가 설정된다. 만약 윈도우 내에 "1"이 더 많이 발생하면, 획득된 변조된 디지털 신호는 "1"이다. 그렇지 않으면, 획득된 변조된 디지털 신호는 "0"이다. 그리고 나서, 윈도우는 다음 윈도우의 분석을 위한 변위(displacement)만큼 쉬프트된다. 변위의 거리는 현재 윈도우의 내용에 의해 결정된다. 카운트 값(FLAG)이 설정되고 그것의 초기 값은 0이다. 윈도우가 왼쪽에서 오른쪽으로 이송될 때, "1"을 만족하는 상황에서 FLAG는 1씩 증가하고, "0"을 만족하는 상황에서 FLAG는 1씩 감소한다. 다른 상황에서 FLAG는 변경되지 않는다. FLAG의 최대 절대 값의 위치(만약 동일하다면 최대 절대 값의 위치는 오른쪽 위치를 대상으로 함)는 쉬프트될 필요가 있는 위치이다. 만약 현재 윈도우가 "11111111111__0_0"이면, FLAG의 최대 절대 값(11)의 위치는 13이다. 따라서, 계속적인 분석을 위하여 윈도우는 13위치 만큼 오른쪽으로 쉬프트되어야 할 것이다. 나머지는 동일한 방식으로 수행될 수 있으며 다음과 같은 최종 변조 결과를 획득한다. "101001101010100110101010011010101001101010100110101010011010101001101010100110101010011010000000" 최종 변조 결과는 원래 변조된 2진 디지털 신호와 동일하며, 그에 따라 복조 과정이 성공적으로 구현된다.
전술한 실시예에서, 샘플링 주파수(f0), 변조 주파수들(f1, f2)의 특정 값들, 변조 방법, 변조 폭 및 분석 윈도우의 폭은 본 발명을 제한하기보다는 단지 예시적인 것이다. 단순히 특정 값들을 수정함에 따른 기술적 방법들은 본 발명의 보호 범위 내에 있다.
본 발명은 NFC를 구현하기 위한 시스템을 더 개시하는데, 상기 시스템은
오디오 신호를 생성하기 위하여 디지털 신호를 변조하고 변조된 오디오 신호를 재생하는 전송 장치; 및
상기 오디오 신호를 샘플링하고 상기 디지털 신호를 획득하기 위하여 샘플링된 오디오 신호를 복조하는 수신 장치를 포함한다.
전술한 시스템에서, 전송 장치는 구체적으로 2FSK 변조를 이용하여 디지털 신호를 변조하기 위하여 사용된다. 2진 디지털 신호 "0"의 변조 주파수(f1)는 12 KHz로 설정되고, 2진 디지털 신호 "1"의 변조 주파수(f2)는 16 KHz로 설정된다. 변조 폭은 1000 샘플링 포인트를 포함한다.
수신 장치는 48 KHz의 샘플링 주파수로 오디오 신호를 샘플링한다. 채널 수는 단일 채널이다. 양자화 비트는 8비트이다.
수신 장치가 샘플링된 오디오 신호를 복조하기 위한 방법은 다음 단계들을 포함한다.
샘플링된 오디오 신호는 시간 영역(time domain) 신호에서 주파수 영역(frequency domain) 신호로 변환된다.
분석 주기로서 64 포인트가 사용된다. 주파수 영역에서 샘플링된 오디오 신호가 분석된다. 만약 최대 파워를 갖는 한 포인트의 주파수가 12 KHz에 가장 가깝다면, 출력 결과는 "0"이다. 만약 최대 파워를 갖는 한 포인트의 주파수가 16 KHz에 가장 가깝다면, 출력 결과는 "1"이다.
전술한 출력 결과에 관한 통계적 분석을 수행하기 위한 윈도우의 거리로 16 비트가 설정된다. 만약 윈도우의 출력 결과 내에 "1"이 더 많이 발생하면, 변조된 디지털 신호는 "1"이다. 만약 윈도우의 출력 결과 내에 "0"이 더 많이 발생하면, 변조된 디지털 신호는 "0"이다. 디지털 신호 모두가 복조될 때까지 전술한 출력 결과에 관한 전술한 통계적 분석을 수행하는 것을 계속하기 위하여 윈도우는 쉬프트된다.
윈도우를 이송시키기 위한 거리는 다음 단계들에 의해 설정된다. 초기 카운트 값은 0으로 설정된다. 윈도우 내의 출력 결과는 이송된다. "1"로 이송할 때 카운트 값은 1씩 증가한다. "0"으로 이송할 때 카운트 값은 1씩 감소한다. 카운트 값의 최대 절대 값의 위치는 윈도우를 이송시키기 위한 거리이다.
결국, 본 발명의 NFC를 구현하기 위한 방법 및 시스템은 이동 통신 장치들 내의 스피커 및 마이크로폰을 사용하고, 디지털 신호를 변조하기 위한 소프트웨어 알고리즘을 사용하며, 스피커를 통해 변조된 오디오 신호를 재생한다. 다른 이동 통신 장치는 마이크로폰을 통해 오디오 신호를 샘플링하고 복조를 구현하기 위하여 샘플링된 데이터에 관한 알고리즘 분석을 수행한다. 상호작용적인 방법은 NFC 내에서 두 이동 통신 장치 간에 적은 데이터를 구현할 수 있고 오프라인 결제 및 유사 상황들에 적용될 수 있다.
해당 방법들의 전술한 실시예들은 기술을 단순화히기 위하여 일련의 동작들의 조합으로 기술된다. 하지만, 본 발명에 따라 몇몇 단계들이 다른 순서로 혹은 동시에 수행될 수 있기 때문에 당업자는 본 발명이 기술된 동작들의 순서에 한정되지 않는다는 점을 인식해야 한다. 다음으로, 당업자는 명세서에 기술된 실시예들이 바람직한 실시예들이며 본 발명에서 관련 동작들 및 모듈들이 필수적이 아니라는 점을 인식해야 한다.
전술한 실시예들에서, 각 실시예들의 기술들에 대한 중요성은 상이하다. 일 실시예에서 상세히 기술되지 않은 부분들은 다른 실시예들의 관련 기술들에서 참조될 수 있다.
위 실시예들에서 기술된 방법의 단계들의 전부 혹은 일부는 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있는 프로그램에 의해 지시되는 관련된 하드웨어에 의해 실행될 수 있음이 당업자에 의해 인지되어야 한다. 프로그램이 수행될 때, 실시예들에 기술된 방법의 단계들이 수행된다. 읽을 수 있는 저장 매체는 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 자기 디스크, 컴팩트 디스크 등과 같은 프로그램의 코드들을 저장할 수 있는 다양한 미디어를 포함할 수 있다.
위에서 기술된 실시예들은 단지 본 발명의 바람직한 실시예들이나 본 발명의 보호 범위에 대한 한정이 아니며, 본 발명의 정신으로부터 벗어나지 않으면서 당업자에 의해 용이하게 고안될 수 있는 임의의 변형 또는 대체는 보호 범위 내에 포함된다는 점이 주지되어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 첨부되는 청구항들에 의해 특정되어야 한다.

Claims (10)

  1. 근거리 자기장 통신(NFC)을 구현하기 위한 방법에 있어서,
    전송 장치에 의해 오디오 신호를 생성하기 위하여 디지털 신호를 변조하고 상기 변조된 오디오 신호를 재생하는 단계; 및
    수신 장치에 의해 상기 오디오 신호를 샘플링하고 상기 디지털 신호를 획득하기 위하여 샘플링된 오디오 신호를 복조하는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전송 장치에 의한 상기 오디오 신호를 생성하기 위한 상기 디지털 신호의 변조는
    상기 전송 장치에 의해 2진 주파수 편이 방식(binary frequency shift keying, 2FSK)을 사용하여 상기 디지털 신호를 변조하는 단계를 포함하고,
    2진 디지털 신호 "0"의 변조 주파수는 12 KHz로 설정되고, 2진 디지털 신호 "1"의 변조 주파수는 16 KHz로 설정되고, 변조 폭은 1000 샘플링 포인트를 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수신 장치에 의해 상기 오디오 신호를 샘플링하기 위한 샘플링 주파수는 48 KHz이고, 채널 수는 단일 채널이고, 양자화 비트는 8 비트이고;
    상기 수신 장치에 의해 상기 샘플링된 오디오 신호를 복조하기 위한 방법은
    상기 샘플링된 오디오 신호가 시간 영역 신호에서 주파수 영역 신호로 변환되는 것;
    분석 주기로서 64 포인트가 사용되고, 주파수 영역에서 상기 샘플링된 오디오 신호가 분석되고, 만약 최대 파워를 갖는 한 포인트의 주파수가 12 KHz에 가장 가깝다면 출력 결과는 "0"이고, 만약 최대 파워를 갖는 한 포인트의 주파수가 16 KHz에 가장 가깝다면 출력 결과는 "1"인 것; 및
    상기 출력 결과에 관한 통계적 분석을 수행하기 위한 윈도우의 거리로 16 비트가 설정되고, 만약 윈도우의 출력 결과 내에 "1"이 더 많이 발생하면 변조된 디지털 신호는 "1"이고, 만약 윈도우의 출력 결과 내에 "0"이 더 많이 발생하면 변조된 디지털 신호는 "0"이고, 디지털 신호 모두가 복조될 때까지 상기 출력 결과에 관한 상기 통계적 분석을 수행하는 것을 계속하기 위하여 상기 윈도우가 쉬프트되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 윈도우를 쉬프트시키는 단계는
    초기 카운트 값은 0으로 설정되고, 상기 윈도우 내의 출력 결과는 이송되고, "1"로 이송할 때 상기 카운트 값은 1씩 증가하고, "0"으로 이송할 때 상기 카운트 값은 1씩 감소하고, 상기 카운트 값의 최대 절대 값의 위치는 상기 윈도우를 쉬프트시키기 위한 거리이고, 상기 윈도우는 상기 거리에 따라서 쉬프트되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전송 장치는 스피커를 포함하고, 상기 수신 장치는 마이크로폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 근거리 자기장 통신(NFC)을 구현하기 위한 시스템에 있어서,
    오디오 신호를 생성하기 위하여 디지털 신호를 변조하고 변조된 오디오 신호를 재생하는 전송 장치; 및
    상기 오디오 신호를 샘플링하고 상기 디지털 신호를 획득하기 위하여 샘플링된 오디오 신호를 복조하는 수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전송 장치는 구체적으로 2FSK 변조를 이용하여 상기 디지털 신호를 변조하기 위하여 사용되고, 2진 디지털 신호 "0"의 변조 주파수는 12 KHz로 설정되고, 2진 디지털 신호 "1"의 변조 주파수는 16 KHz로 설정되고, 변조 폭은 1000 샘플링 포인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수신 장치는 48 KHz의 샘플링 주파수로 상기 오디오 신호를 샘플링하고, 채널 수는 단일 채널이고, 양자화 비트는 8비트이고;
    상기 수신 장치에 의해 상기 샘플링된 오디오 신호를 복조하기 위한 방법은
    상기 샘플링된 오디오 신호는 시간 영역 신호에서 주파수 영역 신호로 변환되는 것;
    분석 주기로서 64 포인트가 사용되고, 주파수 영역에서 샘플링된 오디오 신호가 분석되고, 만약 최대 파워를 갖는 한 포인트의 주파수가 12 KHz에 가장 가깝다면 출력 결과는 "0"이고, 만약 최대 파워를 갖는 한 포인트의 주파수가 16 KHz에 가장 가깝다면 출력 결과는 "1"인 것; 및
    상기 출력 결과에 관한 통계적 분석을 수행하기 위한 윈도우의 거리로 16 비트가 설정되고, 만약 윈도우의 출력 결과 내에 "1"이 더 많이 발생하면 변조된 디지털 신호는 "1"이고, 만약 윈도우의 출력 결과 내에 "0"이 더 많이 발생하면 변조된 디지털 신호는 "0"이고, 디지털 신호 모두가 복조될 때까지 상기 출력 결과에 관한 상기 통계적 분석을 수행하는 것을 계속하기 위하여 윈도우가 쉬프트되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수신 장치는 0의 초기 값을 갖는 카운트 값을 설정하기 위하여 사용되고, 윈도우 내의 출력 결과는 이송되고, "1"로 이송할 때 상기 카운트 값은 1씩 증가하고, "0"으로 이송할 때 상기 카운트 값은 1씩 감소하고, 상기 카운트 값의 최대 절대 값의 위치는 상기 윈도우를 쉬프트시키기 위한 거리이고, 상기 윈도우는 상기 거리에 따라서 쉬프트되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전송 장치는 스피커를 포함하고, 상기 수신 장치는 마이크로폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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