RU2013154988A - Воздушная система для инвентаризации леса - Google Patents

Воздушная система для инвентаризации леса Download PDF

Info

Publication number
RU2013154988A
RU2013154988A RU2013154988/11A RU2013154988A RU2013154988A RU 2013154988 A RU2013154988 A RU 2013154988A RU 2013154988/11 A RU2013154988/11 A RU 2013154988/11A RU 2013154988 A RU2013154988 A RU 2013154988A RU 2013154988 A RU2013154988 A RU 2013154988A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
places
forest
unmanned aerial
aerial vehicle
Prior art date
Application number
RU2013154988/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2651377C2 (ru
Inventor
Джон Лайл ВИАН
Джошуа ПШИБЫЛЬСКО
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2013154988A publication Critical patent/RU2013154988A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2651377C2 publication Critical patent/RU2651377C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Устройство, содержащеебеспилотное воздушное транспортное средство (230);датчиковую систему (311), содержащую датчик электромагнитной энергии, связанную с беспилотным воздушным транспортным средством (230) и выполненную с возможностью выработки информации (202) о лесе (204); иуправляющее устройство (212) для управления исследованием, выполненное с возможностью определения некоторого количества мест (236) над лесом (204), в которых уменьшено влияние облачного покрова (226) на уровень (238) информации, относящийся к информации о лесе (204), вырабатываемой датчиковой системой (311), содержащей датчик электромагнитной энергии.2. Устройство по п.1, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью выработки маршрута (232) беспилотного воздушного транспортного средства (230) для его движения к указанному некоторому количеству мест (236).3. Устройство по п.2, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью управления движением беспилотного воздушного транспортного средства (230) над указанным некоторым количеством мест (236) с использованием указанного маршрута (232) и с возможностью управления выработкой информации о лесе (204) в указанном некотором количестве мест (236).4. Устройство по п.2, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью определения изменения указанного некоторого количества мест (236) на основании изменения облачного покрова (226) над лесом (204).5. Устройство по п.1, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью определения указанного некоторого количества мест (236) с использованием информации (240) об облаках, относящейся к облакам (228) над лесом (204).6. Устройство по п.5, в котором информа

Claims (20)

1. Устройство, содержащее
беспилотное воздушное транспортное средство (230);
датчиковую систему (311), содержащую датчик электромагнитной энергии, связанную с беспилотным воздушным транспортным средством (230) и выполненную с возможностью выработки информации (202) о лесе (204); и
управляющее устройство (212) для управления исследованием, выполненное с возможностью определения некоторого количества мест (236) над лесом (204), в которых уменьшено влияние облачного покрова (226) на уровень (238) информации, относящийся к информации о лесе (204), вырабатываемой датчиковой системой (311), содержащей датчик электромагнитной энергии.
2. Устройство по п.1, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью выработки маршрута (232) беспилотного воздушного транспортного средства (230) для его движения к указанному некоторому количеству мест (236).
3. Устройство по п.2, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью управления движением беспилотного воздушного транспортного средства (230) над указанным некоторым количеством мест (236) с использованием указанного маршрута (232) и с возможностью управления выработкой информации о лесе (204) в указанном некотором количестве мест (236).
4. Устройство по п.2, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью определения изменения указанного некоторого количества мест (236) на основании изменения облачного покрова (226) над лесом (204).
5. Устройство по п.1, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью определения указанного некоторого количества мест (236) с использованием информации (240) об облаках, относящейся к облакам (228) над лесом (204).
6. Устройство по п.5, в котором информацию (240) об облаках вырабатывает датчиковая система (242), выбранная по меньшей мере из одного элемента группы, включающей спутник (126), формирователь изображения кругового обзора, съемочную систему на беспилотном воздушном транспортном средстве (230), съемочную систему на летательном аппарате и радарную систему.
7. Устройство по п.4, в котором маршрут (232) представляет собой трехмерный маршрут (232) и обеспечена возможность его изменения в трехмерной системе координат для уменьшения влияния облачного покрова (226) на уровень (238) информации, относящийся к информации, вырабатываемой датчиковой системой (311), содержащей датчик электромагнитной энергии.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее
датчиковую систему (242), связанную с беспилотным воздушным транспортным средством (230), причем датчиковая система (311), содержащая датчик электромагнитной энергии, является частью этой датчиковой системы (242), которая дополнительно содержит съемочную систему и приемник глобальной системы местоопределения.
9. Устройство по п.1, в котором датчиковая система (311), содержащая датчик электромагнитной энергии, выбрана по меньшей мере из одного элемента группы, включающей датчик, связанный с фотоникой, стереографическую камеру, лидарную систему, радарную систему, радиочастотную датчиковую систему и электрооптическую датчиковую систему (311).
10. Устройство по п.1, в котором управляющее устройство (212) расположено по меньшей мере в одном элементе группы, включающей беспилотное воздушное транспортное средство (230) и компьютерную систему (222), расположенную в удаленном месте.
11. Система (208) для выполнения воздушного исследования, содержащая
флот (210) беспилотных воздушных транспортных средств; и
управляющее устройство (212) для управления исследованием, выполненное с возможностью управления выработкой информации о некотором количестве мест (236) в области (246) земли на основании облачного покрова (226) над некоторым количеством мест (236).
12. Система (208) по п.11, в которой управляющее устройство (212) расположено по меньшей мере в одном элементе группы, включающей беспилотное воздушное транспортное средство (210) и управляющую станцию (132).
13. Система (208) по п.11, в которой флот (210) беспилотных воздушных транспортных средств выбран из одного из элементов группы, включающей беспилотное воздушное транспортное средство (230) и группу автономных беспилотных воздушных транспортных средств (216).
14. Система (208) по п.13, в которой группа автономных беспилотных воздушных транспортных средств (216) выполнена с возможностью работы в качестве роя (218) при выработке информации о некотором количестве мест (236) в области (246) земли.
15. Система (208) по п.11, в которой область (246) земли выбрана из одного из элементов группы, включающей лес (204), город, ферму, пустыню, гору и прерию.
16. Способ выработки информации о лесе (204), включающий
определение некоторого количества мест (236) в лесу (204), над которыми датчиковая система (311), содержащая датчик электромагнитной энергии беспилотного воздушного транспортного средства (230) вырабатывает информацию о лесе (204) путем выработки облака (234) точек с разрешением (239), удовлетворяющим пороговому разрешению (243) облака точек (234); и
выработку маршрута (232) беспилотного воздушного транспортного средства. (230) для его движения к указанному некоторому количеству мест (236) и выработки информации о лесе (204) в указанном некотором количестве мест (236).
17. Способ по п.16, дополнительно включающий выработку информации о лесе (204) в некотором количестве мест (236).
18. Способ по п.17, в котором информация представляет собой облако (234) точек.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий определение указанного некоторого количества мест (236) с использованием информации (240) об облаках, относящейся к облакам (228) над лесом (204).
20. Способ по п.19, дополнительно содержащий прием информации (240) об облаках от датчиковой системы (242).
RU2013154988A 2012-12-12 2013-12-11 СПОСОБ И ВОЗДУШНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИНВЕНТАРИЗАЦИИ ЛЕСА (варианты) RU2651377C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/712,165 US9063544B2 (en) 2012-09-19 2012-12-12 Aerial forest inventory system
US13/712,165 2012-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013154988A true RU2013154988A (ru) 2015-06-20
RU2651377C2 RU2651377C2 (ru) 2018-04-19

Family

ID=49955125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154988A RU2651377C2 (ru) 2012-12-12 2013-12-11 СПОСОБ И ВОЗДУШНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИНВЕНТАРИЗАЦИИ ЛЕСА (варианты)

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9063544B2 (ru)
EP (1) EP2743788B1 (ru)
JP (1) JP6370040B2 (ru)
KR (1) KR102072863B1 (ru)
CN (1) CN103869374B (ru)
AU (1) AU2013237730B2 (ru)
BR (1) BR102013031738A2 (ru)
CA (1) CA2829169C (ru)
RU (1) RU2651377C2 (ru)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9106715B1 (en) * 2012-04-05 2015-08-11 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army System and method for rapid dissemination of image products
US9349148B2 (en) * 2013-07-17 2016-05-24 Sigma Space Corp. Methods and apparatus for adaptive multisensor analisis and aggregation
US10474970B2 (en) * 2013-07-17 2019-11-12 Sigma Space Commercial Holdings LLC Methods and apparatus for adaptive multisensor analisis and aggregation
US9629220B2 (en) * 2013-08-05 2017-04-18 Peter Panopoulos Sensor-based controllable LED lighting system with repositionable components and method
US10339639B2 (en) * 2013-09-26 2019-07-02 Konica Minolta Laboratory U.S.A., Inc. Method and system of calibrating a multispectral camera on an aerial vehicle
KR101368325B1 (ko) * 2013-12-10 2014-02-28 한국지질자원연구원 항공 탐사용 적외선 카메라의 렌즈 손상 방지용 커버를 구비하는 항공 탐사용 항공기
US10078791B2 (en) * 2014-01-09 2018-09-18 Irvine Sensors Corporation Methods and devices for cognitive-based image data analytics in real time
US9581443B2 (en) 2014-03-17 2017-02-28 Ronald D. Shaw Surveying system
WO2015192056A1 (en) 2014-06-13 2015-12-17 Urthecast Corp. Systems and methods for processing and providing terrestrial and/or space-based earth observation video
US10175203B2 (en) * 2014-09-11 2019-01-08 Cpg Technologies, Llc Subsurface sensing using guided surface wave modes on lossy media
US9802701B1 (en) * 2014-10-21 2017-10-31 Joshua Hawes Variable elevation signal acquisition and data collection system and method
US20190138830A1 (en) * 2015-01-09 2019-05-09 Irvine Sensors Corp. Methods and Devices for Cognitive-based Image Data Analytics in Real Time Comprising Convolutional Neural Network
IL236606B (en) 2015-01-11 2020-09-30 Gornik Amihay Standards and methods for agricultural monitoring
RU2595097C1 (ru) * 2015-01-30 2016-08-20 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Робототехнический комплекс разминирования
US10871561B2 (en) 2015-03-25 2020-12-22 Urthecast Corp. Apparatus and methods for synthetic aperture radar with digital beamforming
WO2017044168A2 (en) 2015-06-16 2017-03-16 King Abdulaziz City Of Science And Technology Efficient planar phased array antenna assembly
WO2017007456A1 (en) 2015-07-07 2017-01-12 Halliburton Energy Services, Inc. Semi-autonomous monitoring system
JP6529098B2 (ja) * 2015-08-03 2019-06-12 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 位置推定装置、位置推定方法、及びプログラム
US9969492B2 (en) * 2015-09-04 2018-05-15 Nutech Ventures Crop height estimation with unmanned aerial vehicles
US9776717B2 (en) 2015-10-02 2017-10-03 The Boeing Company Aerial agricultural management system
US10046187B2 (en) * 2015-10-09 2018-08-14 Leonard E. Doten Wildfire aerial fighting system utilizing lidar
CN105258735A (zh) * 2015-11-12 2016-01-20 杨珊珊 基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置
CA3044806A1 (en) 2015-11-25 2017-06-01 Urthecast Corp. Synthetic aperture radar imaging apparatus and methods
US9830713B1 (en) * 2015-12-17 2017-11-28 Rockwell Collins, Inc. Surveillance imaging system and method
US10621433B1 (en) * 2015-12-18 2020-04-14 EControls Holdings, KKC Multiscopic whitetail scoring game camera systems and methods
US10082803B2 (en) * 2016-02-29 2018-09-25 Thinkware Corporation Method and system for providing route of unmanned air vehicle
JP6196699B1 (ja) * 2016-03-23 2017-09-13 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 移動体の動作制御装置、移動体の動作制御方法及び移動体の動作制御プログラム
WO2017192678A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-09 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for collecting and processing image data
US9996082B2 (en) * 2016-06-14 2018-06-12 The Boeing Company Autonomous vehicle re-tasking during performance of a programmed task based on detection of a task interruption scenario
SE541287C2 (en) * 2017-02-27 2019-06-11 Katam Tech Ab Forest surveying apparatus and method using video sequences to generate 3D models
DE102017204107A1 (de) 2017-03-13 2018-09-13 Mbda Deutschland Gmbh Informationsverarbeitungssystem und Informationsverarbeitungsverfahren
JP6788540B2 (ja) * 2017-03-30 2020-11-25 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 巡回経路設定装置、巡回経路設定方法及び巡回経路設定プログラム
WO2018191442A1 (en) * 2017-04-11 2018-10-18 Agerpoint, Inc. Forestry management tool for assessing risk of catastrophic tree failure due to weather events
CN106990784B (zh) * 2017-04-26 2020-01-14 大连理工大学 一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法
CN107050725A (zh) * 2017-04-28 2017-08-18 成都谍翼科技有限公司 无人机消防方法及装置
US10467578B2 (en) 2017-05-08 2019-11-05 Wing Aviation Llc Methods and systems for requesting and displaying UAV information
EP3646054A4 (en) 2017-05-23 2020-10-28 King Abdulaziz City for Science and Technology APERTURE SYNTHESIS RADAR IMAGING APPARATUS FOR MOBILE TARGETS
EP3631504B8 (en) 2017-05-23 2023-08-16 Spacealpha Insights Corp. Synthetic aperture radar imaging apparatus and methods
US20210295457A1 (en) 2017-06-27 2021-09-23 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for controlling a fleet of drones for data collection
US10309779B2 (en) 2017-11-07 2019-06-04 Ross McArthur System and method for monitoring underwater organic solid buildup and related emissions background
US11525910B2 (en) 2017-11-22 2022-12-13 Spacealpha Insights Corp. Synthetic aperture radar apparatus and methods
US10705204B2 (en) * 2017-12-08 2020-07-07 International Business Machines Corporation Crop classification and growth tracking with synthetic aperture radar
AT520683B1 (de) * 2017-12-11 2020-09-15 Umweltdata G M B H Vorrichtung und verfahren zur erfassung eines forstbestandes
CN108052118A (zh) * 2017-12-12 2018-05-18 中国联合网络通信集团有限公司 一种无人飞行器控制方法及装置
JP7123366B2 (ja) * 2018-02-26 2022-08-23 株式会社 ジツタ 森林地域での立木の評価方法、及びこの評価方法における評価対象エリアの特定に適した境界線測量方法
KR101991027B1 (ko) * 2018-03-15 2019-06-19 주식회사 에프엠웍스 산림방제를 위한 3차원 경로 비행 방법 및 장치
EP3543910B1 (en) 2018-03-19 2023-05-17 Rosemount Aerospace Limited Cloud detection in aerial imagery
US20200012881A1 (en) * 2018-07-03 2020-01-09 Irvine Sensors Corporation Methods and Devices for Cognitive-based Image Data Analytics in Real Time Comprising Saliency-based Training on Specific Objects
CN109144097B (zh) * 2018-08-15 2021-04-06 广州极飞科技有限公司 障碍物或地面识别及飞行控制方法、装置、设备及介质
CN108958081B (zh) * 2018-08-28 2020-02-04 国网湖南省电力有限公司 输电线路山火的同步卫星-地面联动的监测方法及系统
CN108983805A (zh) * 2018-08-30 2018-12-11 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 一种基于云计算的无人机自动驾驶设备
CN109613552B (zh) * 2018-12-07 2020-11-10 厦门大学 一种用于tls多回波点云植被遮挡目标的探测和分析方法
WO2020120601A1 (en) * 2018-12-12 2020-06-18 Nordluft Automation Ab Controlling movement of an autonomous device
CN109656268A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 宁波高新区阶梯科技有限公司 一种无人机联网监控系统
WO2020153373A1 (ja) * 2019-01-23 2020-07-30 株式会社ナイルワークス ドローンシステム
JP7298823B2 (ja) * 2019-08-22 2023-06-27 株式会社 ジツタ 森林地域での立木の評価方法、及びこの評価方法における評価対象エリアの特定に適した境界線測量方法
SE544184C2 (en) * 2020-05-27 2022-02-22 Airforestry Ab Method and system for remote or autonomous tree harvesting
CA3177548A1 (en) 2020-05-27 2021-12-02 Airforestry Ab Method and system for remote or autonomous ligno transportation
CN112817331A (zh) * 2021-01-05 2021-05-18 北京林业大学 一种基于多机协同的林业信息智能监测系统
BR102021016894A2 (pt) * 2021-08-26 2023-03-07 André Augusto Ceballos Melo Método e sistema de inteligência artificial e inteligência de enxame em ambientes simulados para drones e robôs autônomos para supressão de incêndios florestais.
CN114841625B (zh) 2022-06-30 2022-11-08 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心) 一种国家森林资源连续清查云平台及样地监测方法
WO2024054628A2 (en) * 2022-09-08 2024-03-14 The George Washington University Integrated unmanned and manned uav network

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5999882A (en) * 1997-06-04 1999-12-07 Sterling Software, Inc. Method and system of providing weather information along a travel route
US6364026B1 (en) * 1998-04-01 2002-04-02 Irving Doshay Robotic fire protection system
FI112402B (fi) 1999-10-28 2003-11-28 Diware Oy Menetelmä puustotunnusten määrittämiseksi sekä tietokoneohjelma menetelmän suorittamiseksi
JP4020179B2 (ja) * 1999-10-28 2007-12-12 三菱電機株式会社 衛星搭載撮像装置
EP1330389A2 (en) * 2000-10-30 2003-07-30 Honeywell International, Inc. Weather information network including communication system
AUPR301401A0 (en) 2001-02-09 2001-03-08 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Lidar system and method
US7212670B1 (en) 2002-05-03 2007-05-01 Imagetree Corp. Method of feature identification and analysis
FI117309B (fi) * 2003-03-31 2006-08-31 Geodeettinen Laitos Menetelmä, laitteisto ja ohjelma puiden kasvun määrittämiseksi
FI117490B (fi) 2004-03-15 2006-10-31 Geodeettinen Laitos Menetelmä puustotunnusten määrittämiseksi laserkeilaimen, kuvainformaation ja yksittäisten puiden tulkinnan avulla
US7414706B2 (en) * 2004-12-22 2008-08-19 Northrop Grumman Corporation Method and apparatus for imaging a target using cloud obscuration prediction and detection
JP2007112315A (ja) * 2005-10-20 2007-05-10 Hiroboo Kk 無人ヘリコプターを利用した防災情報収集・配信システム及びその防災情報ネットワーク
JP4864763B2 (ja) * 2007-02-20 2012-02-01 株式会社東芝 空撮計画支援装置
US7720605B2 (en) 2007-06-22 2010-05-18 Weyerhaeuser Nr Company Identifying vegetation attributes from LiDAR data
US8965812B2 (en) * 2007-10-09 2015-02-24 Archer Daniels Midland Company Evaluating commodity conditions using aerial image data
CN101251881B (zh) * 2008-04-07 2010-04-14 华为技术有限公司 一种内容识别的方法、系统和装置
JP5322582B2 (ja) 2008-10-30 2013-10-23 三洋電機株式会社 レンズ装置、撮影装置
RU81576U1 (ru) * 2008-12-01 2009-03-20 Федеральное Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский военный институт биологической и химической безопасности Министерства обороны Российской Федерации" (ФГОУ СВИБХБ МО РФ) Устройство для дистанционного мониторинга окружающей среды
US8306941B2 (en) 2009-03-24 2012-11-06 Weyerhaeuser Nr Company System and method for identifying trees using LiDAR tree models
WO2011014782A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Carbon Auditors Inc. Greenhouse gas grid and tracking system
CN103003818B (zh) * 2010-05-28 2016-12-21 吉奥斯特拉股份有限公司 用于广阔地域上的多样化资源基础的测绘建模的系统和方法
JP5507418B2 (ja) * 2010-11-05 2014-05-28 株式会社パスコ 樹木位置検出装置、樹木位置検出方法、及びプログラム
JP5618840B2 (ja) * 2011-01-04 2014-11-05 株式会社トプコン 飛行体の飛行制御システム
US20120261144A1 (en) * 2011-04-14 2012-10-18 The Boeing Company Fire Management System
CN102662179A (zh) * 2012-05-18 2012-09-12 四川省科学城久利科技实业有限责任公司 基于机载激光雷达的三维优化选线方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2743788B1 (en) 2021-10-20
CN103869374A (zh) 2014-06-18
CA2829169A1 (en) 2014-06-12
JP2014119449A (ja) 2014-06-30
CN103869374B (zh) 2017-10-27
KR20140076481A (ko) 2014-06-20
AU2013237730A1 (en) 2014-06-26
EP2743788A2 (en) 2014-06-18
US9063544B2 (en) 2015-06-23
KR102072863B1 (ko) 2020-02-03
CA2829169C (en) 2017-11-07
US20140163772A1 (en) 2014-06-12
JP6370040B2 (ja) 2018-08-08
EP2743788A3 (en) 2017-07-05
AU2013237730B2 (en) 2015-05-07
RU2651377C2 (ru) 2018-04-19
BR102013031738A2 (pt) 2014-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013154988A (ru) Воздушная система для инвентаризации леса
US10025315B2 (en) Unmanned or optionally manned vehicle, system and methods for determining positional information of unmanned or optionally manned vehicles
US9967707B2 (en) Weather data dissemination
US9903719B2 (en) System and method for advanced navigation
RU2013154697A (ru) Измерительная система для измерений в отношении дерева
TW201807379A (zh) 用於無人機之導航輔助資料及路線計畫
US11709273B2 (en) Stratospheric position, navigation, and timing system
CN102928861A (zh) 机载设备用目标定位方法及装置
CN103353601A (zh) 一种基于gnss实时差分技术的无人机精准导航系统和方法
Qiao et al. Ground target geolocation based on digital elevation model for airborne wide-area reconnaissance system
Chiang et al. Mobile mapping technologies
KR102104003B1 (ko) 무인기 통합관제와 임무장비 센서데이터 획득을 이용한 공간정보 빅 데이터 플랫폼 구축 시스템
RU2013155589A (ru) Способ дистанционного определения абсолютного азимута целевой точки
KR20160099336A (ko) 모바일 매핑 시스템
Kim Study of the UAV for application plans and landscape analysis
Rusli et al. Accuracy assessment of DEM from UAV and TanDEM-X imagery
Urban et al. A novel approach to estimate systematic and random error of terrain derived from UAVs: a case study from a post-mining site
Woo et al. Evaluating ortho-photo production potentials based on UAV real-time geo-referencing points
Giusti et al. A Drone-Based Multisensory Payload for Maritime Pollutants Detections
Fernández et al. Real-time navigation and mapping with mobile mapping systems using LiDAR/Camera/INS/GNSS advanced hybridization algorithms: description and test results
Mossel et al. " Offizielle" elektronische Version der Publikation (entsprechend ihrem Digital Object Identifier-DOI)
Kim et al. Applicability assessment of disaster rapid mapping: Focused on fusion of multi-sensing data derived from UAVs and disaster investigation vehicle
Molina et al. mapkite: A new paradigm for simultaneous aerial and terrestrial geodata acquisition and mapping
RU2011145790A (ru) Способ аэрофотосъемки и комплекс для его реализации
RU2013131923A (ru) Наземный малогабаритный транспортный комплекс для освещения прибрежной обстановки

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors