CN107050725A - 无人机消防方法及装置 - Google Patents

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CN107050725A
CN107050725A CN201710294911.3A CN201710294911A CN107050725A CN 107050725 A CN107050725 A CN 107050725A CN 201710294911 A CN201710294911 A CN 201710294911A CN 107050725 A CN107050725 A CN 107050725A
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陈劲
王锦
肖静
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    • A62C3/025Fire extinguishing bombs; Projectiles and launchers therefor

Abstract

本发明提供一种无人机消防方法及装置,消防无人机上搭载有灭火火箭弹,无人机消防方法包括:接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令,飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测。将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心。接收所述调度控制中心基于所述火情状况发送的灭火指令,对所述目标火点发射灭火火箭弹,以进行灭火。由此,通过消防无人机进行消防作业,能够对高层建筑的进行消防保护,对高层着火点进行灭火,可降低火灾所造成的人员伤亡及经济损失,为居民的生命财产安全提供保障。

Description

无人机消防方法及装置
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域,具体而言,涉及一种无人机消防方法及装置。
背景技术
随着城市化建设的不断发展,高层建筑越来越多。在现有技术中,是通过消防云梯及消防水枪、水炮进行灭火,但在这种消防方式中,消防云梯的长度及消防水枪、水炮的射程均存在极限。
目前,高层建筑消防装备由于受装备与科技水平的制约,最高的消防云梯也只有60米。对于超过60米的高层建筑,采用消防云梯的消防方式将无法及时地对超过60米的高层着火点进行灭火,并且云梯升到空中后,受风力影响,会左右摇摆,增加救火难度。而采用消防水枪、水炮进行灭火的方式,需要对水进行加压操作,水压也会对到高度产生限制。对于越来越高的高楼大厦,一旦起火,容易造成严重的人员伤亡及极大的经济损失,由此,如何提供一种可对高层建筑进行消防保护,可为居民的生命财产安全提供保障的、消防力度强的、消防效率高的消防措施,对本领域技术人员而言,是急需解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本发明提供一种无人机消防方法及装置,其能够对高层建筑的进行消防保护,对高层着火点进行灭火,降低火灾所造成的人员伤亡及经济损失,为居民的生命财产安全提供保障。
本发明的第一目的在于提供一种无人机消防方法,应用于与调度控制中心通信连接的消防无人机,所述消防无人机上搭载有灭火火箭弹,所述无人机消防方法包括:
接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令,飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测;
将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心;
接收所述调度控制中心基于所述火情状况发送的灭火指令,对所述目标火点发射灭火火箭弹,以进行灭火。
本发明的第二目的在于提供一种无人机消防方法,应用于与消防无人机通信连接的调度控制中心,所述消防无人机设置有:监控设备、热成像设备、定位设备及灭火火箭弹,所述方法包括:
向所述消防无人机下发火情侦测指令,以使所述消防无人机飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测,其中,所述火情侦测指令包括:下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令;
接收所述消防无人机发送的对所述目标火点进行侦测的火情状况,其中,所述火情状况包括:所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集后经过标注的监控画面;
基于所述目标火点的火情状况向所述消防无人机下发灭火指令,以使所述消防无人机上搭载的灭火火箭弹对所述目标火点进行灭火,其中,所述灭火指令包括:下发给所述定位设备的定位指令及下发给所述灭火火箭弹的点火指令。
本发明的第三目的在于提供一种无人机消防装置,应用于与消防无人机通信连接的调度控制中心,所述消防无人机设置有:监控设备、热成像设备、定位设备及灭火火箭弹,所述装置包括:
发送模块,用于向所述消防无人机下发火情侦测指令,以使所述消防无人机飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测,其中,所述火情侦测指令包括:下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令;
接收模块,用于接收所述消防无人机发送的对所述目标火点进行侦测的火情状况,其中,所述火情状况包括:所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集后经过标注的监控画面;
发送模块,还用于基于所述目标火点的火情状况向所述消防无人机下发灭火指令,以使所述消防无人机上搭载的灭火火箭弹对所述目标火点进行灭火,其中,所述灭火指令包括:下发给所述定位设备的定位指令及下发给所述灭火火箭弹的点火指令。
相对于现有技术而言,本发明具有以下有益效果:
本发明提供一种无人机消防方法及装置,应用于与调度控制中心通信连接的消防无人机,所述消防无人机上搭载有灭火火箭弹,所述无人机消防方法包括:接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令,飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测。将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心。接收所述调度控制中心基于所述火情状况发送的灭火指令,对所述目标火点发射灭火火箭弹,以进行灭火。由此,通过消防无人机进行消防作业,能够对高层建筑的进行消防保护,对高层着火点进行灭火,可降低火灾所造成的人员伤亡及经济损失,为居民的生命财产安全提供保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明较佳的实施例提供的无人机消防系统的方框示意图。
图2是本发明较佳的实施例提供的图1中所示的消防无人机的方框示意图。
图3是本发明较佳的实施例提供的图2中所示的灭火火箭弹吊舱的结构示意图。
图4是本发明较佳的实施例提供的图1中所示的调度控制中心的方框示意图。
图5是本发明较佳的实施例提供的图4中所示的计算设备的方框示意图。
图6为本发明第一实施例提供的无人机消防方法的流程示意图。
图7为本发明第一实施例提供的图6所示的步骤S110的子步骤流程示意图。
图8为本发明第一实施例提供的图6所示的步骤S120的子步骤流程示意图。
图9为本发明第一实施例提供的图6所示的步骤S130的子步骤流程示意图。
图10为本发明第二实施例提供的无人机消防方法的流程示意图。
图11为本发明第三实施例提供的无人机消防装置的功能模块图。
图标:10-无人机消防系统;100-消防无人机;110-监控设备;120-热成像设备;130-定位设备;140-灭火火箭弹吊舱;141-火箭弹搭载仓;150-第二通信设备;160-电池;200-调度控制中心;210-计算设备;211-显示屏;212-飞行控制摇杆;213-存储器;214-处理器;220-第一通信设备;230-充电设备;240-无人机消防装置;242-发送模块;244-接收模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1,图1是本发明较佳的实施例提供的无人机消防系统10的方框示意图。所述无人机消防系统10用于对高层建筑进行消防保护。所述无人机消防系统10包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机100及调度控制中心200。所述调度控制中心200与所述消防无人机100通信连接,以控制所述消防无人机100按照所述调度控制中心200发出的指令对指令中的目标火点进行消防作业。
在本实施例中,所述消防无人机100可以是,但不限于,多旋翼无人机、固定翼无人机等。所述消防无人机100上搭载有伞降系统,以在所述消防无人机100处于应急状态时能够确保所述消防无人机100的器材安全和地面上的人员安全,当处于飞行工作状态的消防无人机100由于故障停止飞行时,所述消防无人机100可在伞降系统的保护下,安然降落。
请参照图2,图2是本发明较佳的实施例提供的图1中所示的消防无人机100的方框示意图。在本实施例中,所述消防无人机100包括:监控设备110、热成像设备120、定位设备130、灭火火箭弹吊舱140、第二通信设备150及电池160。
在本实施例中,所述消防无人机100通过所述第二通信设备150与所述调度控制中心200通信连接,所述消防无人机100通过所述第二通信设备150接收所述调度控制中心200下发的消防控制指令,所述消防控制指令包括:火情侦测指令及灭火指令。
在本实施例中,所述第二通信设备150与所述监控设备110及所述热成像设备120电性连接。由此,所述第二通信设备150可将所述调度控制中心200向所述消防无人机100下发的火情侦测指令传达给所述监控设备110及所述热成像设备120,以对目标火点的火情进行侦察。
在本实施例中,所述第二通信设备150还与所述定位设备130及灭火火箭弹吊舱140电性连接。由此,所述第二通信设备150可将所述调度控制中心200向所述消防无人机100下发的灭火指令传达给所述定位设备130及灭火火箭弹吊舱140,以使所述定位设备130对所述目标火点进行定位,并根据定位信息对所述目标火点进行灭火。
在本实施例中,所述消防无人机100上搭载有用于向所述消防无人机100提供电能的电池160,所述电池160与所述监控设备110、热成像设备120、定位设备130、灭火火箭弹吊舱140及第二通信设备150电性连接,以保证所述监控设备110、热成像设备120、定位设备130、灭火火箭弹吊舱140及第二通信设备150的正常运行。所述电池160可以是,但不限于,镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池、燃料电池及铅酸电池等。
请参照图3,图3是本发明较佳的实施例提供的图2中所示的灭火火箭弹吊舱140的结构示意图。在本实施例中,所述灭火火箭弹吊舱140包括多个火箭弹搭载仓141,所述灭火火箭弹容纳于所述火箭弹搭载仓141中,以实现所述灭火火箭弹吊舱140对所述灭火火箭弹的携带。其中,所述火箭弹搭载仓141的数目至少设置4个。
请参照图4,图4是本发明较佳的实施例提供的图1中所示的调度控制中心200的方框示意图。所述调度控制中心200包括计算设备210、第一通信设备220及充电设备230。
在本实施例中,所述计算设备210用于控制所述消防无人机100对消防控制指令中的目标火点进行消防作业。所述计算设备210包括显示屏211及飞行控制摇杆212。其中,所述显示屏211用于显示实地地图、所述消防无人机100在地图中的位置及所述消防无人机100在目标火点侦测到的火情状况图像信息。所述飞行控制摇杆212用于控制所述消防无人机100的飞行姿态,所述飞行姿态包括所述消防无人机100的飞行速度、飞行方向及飞行状态。
请再次参照图4,所述调度控制中心200还包括第一通信设备220,所述计算设备210与所述第一通信设备220电性连接,所述第一通信设备220与所述消防无人机100的第二通信设备150通信连接。由此,所述计算设备210将消防控制指令下发给第一通信设备220,所述消防控制指令经由所述第一通信设备220发送给所述消防无人机100的第二通信设备150。在本实施例中,所述第一通信设备220可以是,但不限于,可收放式通信天线、雷达等。
请再次参照图4,所述调度控制中心200还包括一充电设备230,所述充电设备230用于对所述调度控制中心200中的各个设备提供电能,以使所述调度控制中心200正常运行。
在本实施例中,所述充电设备230还用于对所述消防无人机100中的电池160进行充电,以使所述消防无人机100正常运行。在本实施例中,所述充电设备230可通过微型电缆与所述消防无人机100中的电池160电性连接,以在所述消防无人机100进行消防作业时,对所述电池160进行充电,提高所述消防无人机100的续航能力。所述充电设备230在所述消防无人机100未进行消防作业时,可预先对所述消防无人机100中的电池160进行充电,以保证所述消防无人机100在进行远距离的消防作业时的电能需求,提高所述消防无人机100的操控灵活性。
请参照图5,图5是本发明较佳的实施例提供的图4中所示的计算设备210的方框示意图。所述计算设备210还包括:存储器213、处理器214及无人机消防装置240。
在本实施例中,所述存储器213及处理器214互相件之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器213中存储有无人机消防装置240,所述无人机消防装置240包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器213中的软件功能模块,所述处理器214通过运行存储在存储器213内的软件程序以及模块,执行各种功能应用以及数据处理。
其中,所述存储器213可以是,但不限于,随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory,PROM)等。
所述处理器214可以是一种具有信号处理能力的集成电路芯片。上述的处理器214可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)及逻辑可编程阵列电路等。
可以理解,图5所示的结构仅为示意,计算设备210还可包括比图5中所示更多或者更少的组件,或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
在本实施例中,所述灭火火箭弹包括:电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体。所述调度控制中心200还包括用于存储所述火箭弹本体的火箭弹存储架及用于存储所述电控雷管的防爆保险柜。所述调度控制中心200可通过所述火箭弹存储架及所述防爆保险柜分别对所述火箭弹本体和所述电控雷管进行长期存储,方便对所述灭火火箭弹的携带。
在本实施例中,所述调度控制中心200可设置在一可移动的车辆(比如,消防车)中。还可以根据实际情况,将所述调度控制中心200中的设备设置在不同车辆中。比如,将调度控制中心200中的计算设备210、第一通信设备220及充电设备230设置在同一车辆中,将存储有火箭弹本体的火箭弹存储架及存储有电控雷管的防爆保险柜设置在另一车辆中。
第一实施例
请参阅图6,图6为本发明第一实施例提供的无人机消防方法的流程示意图。所述无人机消防方法,应用于与调度控制中心200通信连接的消防无人机100,所述消防无人机100上搭载有灭火火箭弹,所述无人机消防方法的具体流程如下:
步骤S110,接收所述调度控制中心200下发的火情侦测指令,飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测。
请参阅图7,图7为本发明第一实施例提供的图6所示的步骤S110的子步骤流程示意图。所述消防无人机100上设置有监控设备110及热成像设备120。
子步骤S111,所述消防无人机100接收所述调度控制中心200下发的火情侦测指令。
在本实施例中,所述火情侦测指令包括:下发给所述监控设备110的火情监控指令及下发给所述热成像设备120的火情捕捉指令。所述消防无人机100接收所述火情侦测指令后飞临到所述火情侦测指令中的目标火点,以对所述目标火点的火情进行侦察。
子步骤S112,所述监控设备110接收所述火情监控指令,并对所述目标火点进行监控,以获取所述目标火点的监控画面。
在本实施例中,所述监控设备110接收到所述火情监控指令时,对所述火情侦测指令中的目标火点进行图像监控,以获得所述目标火点的实时监控画面。其中,所述监控设备110可采用高清监控监测设备。
子步骤S113,所述热成像设备120接收所述火情捕捉指令,并采集所述目标火点的热成像图像。
在本实施例中,所述热成像设备120用于对所述火情侦测指令中的目标火点进行热成像图像采集,其中,所述热成像设备120可采用红外线热成像设备。
步骤S120,将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心200。
请参阅图8,图8为本发明第一实施例提供的图6所示的步骤S120的子步骤流程示意图。
子步骤S121,所述消防无人机100基于所述热成像设备120采集的所述热成像图像对所述监控设备110采集到的监控画面中的高温位置点进行标注。
子步骤S122,所述消防无人机100将热成像图像及经过标注的监控画面发送给所述调度控制中心200。
在本实施例中,所述消防无人机100通过第二通信设备150将热成像图像及经过标注的监控画面发送给调度控制中心200。
步骤S130,接收所述调度控制中心200基于所述火情状况发送的灭火指令,对所述目标火点发射灭火火箭弹,以进行灭火。
在本实施例中,所述消防无人机100上还设置有灭火火箭弹吊舱140及定位设备130,所述灭火火箭弹吊舱140包括至少4个火箭弹搭载仓141,所述灭火火箭弹设置于所述火箭弹搭载仓141内,所述灭火指令包括:下发给所述定位设备130的定位指令及下发给所述灭火火箭弹的点火指令。
请参阅图9,图9为本发明第一实施例提供的图6所示的步骤S130的子步骤流程示意图。
子步骤S131,所述消防无人机100接收所述调度控制中心200下发给所述定位设备130的定位指令,所述定位设备130对所述定位指令中指示的目标火点进行定位,以获取所述目标火点的定位信息。
在本实施例中,所述定位设备130对所述消防无人机100与所述定位指令中的目标火点的位置关系进行测量,实现对所述目标火点的定位,其中,所述位置关系包括所述消防无人机100与所述目标火点的距离,及在由水平面和竖直平面构成的坐标下所述消防无人机100与所述目标火点之间的角度关系。所述定位设备130包括:超声波定位设备、可见光定位设备、激光定位设备、红外定位设备及紫外定位设备。
子步骤S132,所述消防无人机100将所述定位信息发送回所述调度控制中心200,以使所述调度控制中心200根据所述定位信息向所述灭火火箭弹下发点火指令。
子步骤S133,所述消防无人机100接收所述调度控制中心200下发的点火指令,将所述灭火火箭弹向所述目标火点发射,以进行灭火。
在本实施例中,所述灭火火箭弹包括:电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体。其中,执行所述子步骤S133的方式包括:
第一种实施方式:所述消防无人机100接收所述点火指令,并获取所述定位信息。所述消防无人机100根据所述定位信息设置所述电控雷管的点火延迟时间,以在所述灭火火箭弹进入目标火点的灭火范围时,引爆所述火箭弹本体,实现对目标火点的灭火。
在第一种实施方式中,所述消防无人机100可根据所述定位信息(所述消防无人机100与所述目标火点的距离位置信息)对所述电控雷管的点火延迟时间进行设置,以使所述灭火火箭弹正好进入目标火点的灭火范围时,引爆所述火箭弹本体,所述火箭弹本体爆炸产生的无氧气浪对空气进行隔绝,并且爆炸产生的冲击波可将所述火箭弹本体中装载的超细干粉灭火剂播撒或覆盖在燃烧物上,达到消防灭火的目的。
第二种实施方式:所述消防无人机100接收所述点火指令,并获取所述点火指令包括的定位调整信息,其中,所述定位调整信息是指所述调度控制中心200根据所述定位信息及所述电控雷管的预设点火延迟时间对所述消防无人机100的飞行位置进行调整设置的信息。所述消防无人机100根据所述定位调整信息进行飞行位置调整,以配合所述电控雷管的预设点火延迟时间,使所述灭火火箭弹进入目标火点的灭火范围时,引爆所述火箭弹本体,实现对目标火点的灭火。
在第二种实施方式中,所述电控雷管的点火延迟时间预先设定,所述电控雷管可采用秒延迟的方式对点火延迟时间预先设定,例如,可按2秒、4秒、6秒、8秒或10秒等延迟时间控制火箭弹本体的起爆。
在第二种实施方式中,所述调度控制中心200可根据获取的所述定位信息(所述消防无人机100与所述目标火点的距离位置信息)对不同延迟时间(2秒、4秒、6秒、8秒或10秒等)的电控雷管进行选择。所述调度控制中心200根据所述定位信息及对应选择的电控雷管的延迟时间生成定位调整信息,并携带在点火指令中下发给所述消防无人机100。所述消防无人机100根据所述定位调整信息进行飞行位置调整,以配合所述电控雷管的预设点火延迟时间,使所述灭火火箭弹进入目标火点的灭火范围时,引爆所述火箭弹本体,实现对目标火点的灭火。
第二实施例
请参阅图10,图10为本发明第二实施例提供的无人机消防方法的流程示意图。所述无人机消防方法,应用于与消防无人机100通信连接的调度控制中心200,所述无人机消防方法的具体流程如下:
步骤S210,向所述消防无人机100下发火情侦测指令,以使所述消防无人机100飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测。
在本实施例中,所述调度控制中心200的计算设备210将所述火情侦测指令通过第一通信设备220下发给所述消防无人机100。所述火情侦测指令包括:下发给所述监控设备110的火情监控指令及下发给所述热成像设备120的火情捕捉指令。
步骤S220,接收所述消防无人机100发送的对所述目标火点进行侦测的火情状况。
在本实施例中,所述第一通信设备220接收所述消防无人机100发送的对所述目标火点进行侦测的火情状况,并将侦测的火情状况发送给所述计算设备210进行处理。所述火情状况包括:所述热成像设备120采集的所述热成像图像及所述监控设备110采集后经过标注的监控画面。
步骤S230,基于所述目标火点的火情状况向所述消防无人机100下发灭火指令,以使所述消防无人机100上搭载的灭火火箭弹对所述目标火点进行灭火。
在本实施例中,首先,所述计算设备210基于所述目标火点的火情状况下达定位指令,所述第一通信设备220将所述定位指令经由所述消防无人机100的第二通信设备150下发给定位设备130,以使所述定位设备130对所述定位指令中指示的目标火点进行定位,以获取所述目标火点的定位信息。其次,所述第二通信设备150接收所述消防无人机100发回的定位信息并发送给所述计算设备210进行处理。最后,所述计算设备210下发点火指令,通过所述第一通信设备220发送给所述消防无人机100,以使灭火火箭弹进行灭火。
第三实施例
请参阅图11,图11为本发明第三实施例提供的无人机消防装置240的功能模块图。所述无人机消防装置240,应用于调度控制中心200的计算设备210,所述装置包括:发送模块242及接收模块244。
发送模块242,用于向所述消防无人机100下发火情侦测指令,以使所述消防无人机100飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测。
在本实施例中,所述发送模块242用于执行图10中的步骤S210,关于所述发送模块242的具体描述可以参照步骤S210的描述。
接收模块244,用于接收所述消防无人机100发送的对所述目标火点进行侦测的火情状况。
在本实施例中,所述接收模块244用于执行图10中的步骤S220,关于所述接收模块244的具体描述可以参照步骤S220的描述。
发送模块242,还用于基于所述目标火点的火情状况向所述消防无人机100下发灭火指令,以使所述消防无人机100上搭载的灭火火箭弹对所述目标火点进行灭火。
在本实施例中,所述发送模块242还用于执行图10中的步骤S230,关于所述发送模块242的具体描述可以参照步骤S230的描述。
综上所述,本发明提供一种无人机消防方法及装置,应用于与调度控制中心通信连接的消防无人机,所述消防无人机上搭载有灭火火箭弹,所述无人机消防方法包括:接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令,飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测。将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心。接收所述调度控制中心基于所述火情状况发送的灭火指令,对所述目标火点发射灭火火箭弹,以进行灭火。
由此,本方案通过消防无人机进行消防作业,对高层建筑的进行消防保护,可对50-150米高度的目标火点进行灭火,可降低火灾所造成的人员伤亡及经济损失,为居民的生命财产安全提供保障。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机消防方法,应用于与调度控制中心通信连接的消防无人机,其特征在于,所述消防无人机上搭载有灭火火箭弹,所述无人机消防方法包括:
接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令,飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测;
将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心;
接收所述调度控制中心基于所述火情状况发送的灭火指令,对所述目标火点发射灭火火箭弹,以进行灭火。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述消防无人机上设置有监控设备及热成像设备,所述接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令,飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测的步骤包括:
所述消防无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令,其中,所述火情侦测指令包括:下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令;
所述监控设备接收所述火情监控指令,并对所述目标火点进行监控,以获取所述目标火点的监控画面;
所述热成像设备接收所述火情捕捉指令,并采集所述目标火点的热成像图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心的步骤包括:
所述消防无人机基于所述热成像设备采集的所述热成像图像对所述监控设备采集到的监控画面中的高温位置点进行标注;
所述消防无人机将热成像图像及经过标注的监控画面发送给所述调度控制中心。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述消防无人机上还设置有灭火火箭弹吊舱及定位设备,所述灭火火箭弹吊舱包括至少4个火箭弹搭载仓,所述灭火火箭弹设置于所述火箭弹搭载仓内,所述灭火指令包括:下发给所述定位设备的定位指令及下发给所述灭火火箭弹的点火指令,所述接收所述调度控制中心发送的灭火指令,对所述目标火点发射灭火火箭弹,以进行灭火的步骤包括:
所述消防无人机接收所述调度控制中心下发给所述定位设备的定位指令,所述定位设备对所述定位指令中指示的目标火点进行定位,以获取所述目标火点的定位信息,其中,所述定位信息包括所述消防无人机与所述目标火点之间的距离信息;
所述消防无人机将所述定位信息发送回所述调度控制中心,以使所述调度控制中心根据所述定位信息向所述灭火火箭弹下发点火指令;
所述消防无人机接收所述调度控制中心下发的点火指令,将所述灭火火箭弹向所述目标火点发射,以进行灭火。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述灭火火箭弹包括:电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体,所述消防无人机接收所述调度控制中心下发的点火指令,将所述灭火火箭弹向所述目标火点发射,以进行灭火的步骤包括:
所述消防无人机接收所述点火指令,并获取所述定位信息;
所述消防无人机根据所述定位信息设置所述电控雷管的点火延迟时间,以在所述灭火火箭弹进入目标火点的灭火范围时,引爆所述火箭弹本体,实现对目标火点的灭火。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述灭火火箭弹包括:电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体,所述消防无人机接收所述调度控制中心下发的点火指令,将所述灭火火箭弹向所述目标火点发射,以进行灭火的步骤包括:
所述消防无人机接收所述点火指令,并获取所述点火指令包括的定位调整信息,其中,所述定位调整信息为所述调度控制中心根据所述定位信息及所述电控雷管的预设点火延迟时间对所述消防无人机的飞行位置进行调整设置的信息;
所述消防无人机根据所述定位调整信息进行飞行位置调整,以配合所述电控雷管的预设点火延迟时间,使所述灭火火箭弹进入目标火点的灭火范围时,引爆所述火箭弹本体,实现对目标火点的灭火。
7.一种无人机消防方法,应用于与消防无人机通信连接的调度控制中心,其特征在于,所述消防无人机设置有:监控设备、热成像设备、定位设备及灭火火箭弹,所述方法包括:
向所述消防无人机下发火情侦测指令,以使所述消防无人机飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测,其中,所述火情侦测指令包括:下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令;
接收所述消防无人机发送的对所述目标火点进行侦测的火情状况,其中,所述火情状况包括:所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集后经过标注的监控画面;
基于所述目标火点的火情状况向所述消防无人机下发灭火指令,以使所述消防无人机上搭载的灭火火箭弹对所述目标火点进行灭火,其中,所述灭火指令包括:下发给所述定位设备的定位指令及下发给所述灭火火箭弹的点火指令。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标火点的火情状况向所述消防无人机下发灭火指令,以使所述消防无人机上搭载的灭火火箭弹对所述目标火点进行灭火的步骤包括:
向所述定位设备下发所述定位指令,以使所述定位设备对所述定位指令中指示的目标火点进行定位,以获取所述目标火点的定位信息;
接收所述消防无人机发送的定位信息并下发点火指令,以使所述灭火火箭弹进行灭火。
9.一种无人机消防装置,应用于与消防无人机通信连接的调度控制中心,其特征在于,所述消防无人机设置有:监控设备、热成像设备、定位设备及灭火火箭弹,所述装置包括:
第一发送模块,用于向所述消防无人机下发火情侦测指令,以使所述消防无人机飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测,其中,所述火情侦测指令包括:下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给热成像设备的火情捕捉指令;
接收模块,用于接收所述消防无人机发送的对所述目标火点进行侦测的火情状况,其中,所述火情状况包括:所述热成像设备采集的热成像图像及所述监控设备采集后经过标注的监控画面;
第二发送模块,用于基于所述目标火点的火情状况向所述消防无人机下发灭火指令,以使所述消防无人机上搭载的灭火火箭弹对所述目标火点进行灭火,其中,所述灭火指令包括:下发给所述定位设备的定位指令及下发给所述灭火火箭弹的点火指令。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所属第二发送模块基于所述目标火点的火情状况向所述消防无人机下发灭火指令,以使所述消防无人机上搭载的灭火火箭弹对所述目标火点进行灭火的方式包括:
向所述定位设备下发所述定位指令,以使所述定位设备对所述定位指令中指示的目标火点进行定位,以获取所述目标火点的定位信息;
接收所述消防无人机发送的定位信息并下发点火指令,以使所述灭火火箭弹进行灭火。
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